JP6609215B2 - 駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、駐車車両をトレーに搭載して格納する駐車装置に関する。

駐車車両をトレーに搭載して格納する機械式の駐車装置の一方式として、駐車車両の幅方向に連結して配置されたトレーを横方向に移動させる横送り装置を備えたものがある。
この種のものとして、特開２０１０−３７８８５号公報（特許文献１）には、トレーの移動方向に沿って配置した横送り駆動スプロケット及び従動スプロケットと、横送り駆動スプロケット及び従動スプロケットに無端状に巻き回された横送りチェーンとを備え、横送りチェーンにはアタッチメントを備えるとともにトレーには移動方向の前側と後ろ側とにアタッチメントと掛合する掛合プレートを備え、且つ、トレーの下方に、トレーの長手方向を軸芯として駆動機により駆動され、両端部付近に駆動スプロケットが固着される駆動シャフトを設け、また、駆動スプロケットと横送り駆動スプロケットとの間に、駆動チェーンを無端状に巻き掛け、駆動部により駆動シャフトないし駆動スプロケットを回転させることで、横送り駆動スプロケットを回転駆動させるものが開示されている。

特開２０１０−３７８８５号公報

しかしながら、前述した特許文献１に記載されるものでは、トレーの下方に駆動機及び駆動シャフトが配置されるため、床とトレーとの間の寸法を抑えることが難しいという課題があった。

本発明の目的は、床とトレーとの間の寸法を抑えることのできる駐車装置を提供することにある。

前記課題を解決し、本発明の目的を達成するために、駐車車両を搭載可能であり、互いに連結される複数のトレーと、前記トレーを前記駐車車両の幅方向に移動させる横送り装置とを備えた駐車装置において、前記横送り装置は、前記トレーの長手方向の両側方の上部に独立して対となって配置される駆動機と、前記駆動機により駆動される係合機構と、前記トレーの側方に設けられ、前記係合機構と係合可能な被係合機構とを備えたことを特徴とする。

このような構成によれば、駆動機をトレーの両側方にそれぞれ独立して配置することにより、トレーの下方に駆動機を配置することを要せず、且つ、駆動シャフトを省くことができ、これによって、床とトレーとの間の寸法を抑えることができる。

また、本発明は前述の構成に加えて、前記係合機構は、前記トレーの移動方向に沿って配置され、径方向外側にピニオン歯を有し、前記駆動機の駆動軸に取り付けられるピニオンからなると共に、前記被係合機構は、前記トレーの長手方向両側端部に直線上に配置され、前記ピニオン歯が噛み合うラック歯を有するラックからなることを特徴とする。

このような構成によれば、駆動機を駆動し、トレーの移動方向に沿って配置されるピニオンを回転させ、トレーの長手方向両側端部に直線上に配置されるラックを移動させると、トレーは横移動する。これによって、比較的簡易な構造で、確実にトレーを移動させることができる。

さらに、本発明は前述の構成に加えて、前記係合機構は、前記トレーの移動方向に沿って配置され、前記駆動機の駆動軸に取り付けられる駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットと対となり前記トレーの移動方向に沿って配置される従動スプロケットと、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに無端状に巻き掛けられる索状体と、前記索状体に所定間隔を隔てて複数取り付けられる噛合部とを備え、且つ、前記被係合機構は、前記トレーの長手方向両側端部に所定間隔を隔てて複数配置され、前記噛合部と噛み合う被噛合部を備えたことを特徴とする。

このような構成によれば、駆動機を駆動し、トレーの移動方向に沿って対となって配置される駆動スプロケット及び従動スプロケットを回転させ、索状体を循環移動させると、互いに噛み合う噛合部及び被噛合部を介してトレーが牽引され、トレーは横移動する。これによって、ワンアクションでトレーを横方向に比較的長い距離移動させることが可能となり、トレーの横方向の移動を高速で行うことができる。

また、本発明は前述の構成に加えて、前記トレーの長手側の両側に配置した検出器が前記トレーの通過又は停止の際同時に検出したことを確認することで前記トレーの位置を検出する位置検出センサを設け、この位置検出センサにより対となる前記駆動機を同期させることを特徴とする。

このような構成によれば、位置検出センサによりトレーの位置を検出し、トレーの長手方向の両側方に対となって配置される駆動機を確実に同期させ、これによって、トレーの横方向の移動を円滑に行うことができる。

本発明の駐車装置によれば、床とトレーとの間の寸法を抑えることができる。なお、前述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の第１の実施形態に係る駐車装置の正面図である。 第１の実施形態に係る駐車装置の上面図である。 第１の実施形態に係る駐車装置の拡大側面図である。 第１の実施形態に係る駐車装置の位置検出センサを示す上面図である。 第１の実施形態に係る駐車装置の位置検出センサを示す正面図である。 本発明の第２の実施形態に係る駐車装置の正面図である。 第２の実施形態に係る駐車装置の上面図である。 第２の実施形態に係る駐車装置の要部拡大図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一または類似の構成には同じ符号を付して繰り返しの説明は省略する。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、第１の実施形態に係る駐車装置の上面図である。図３は、第１の実施形態に係る駐車装置の拡大側面図である。

駐車装置は、図１及び図２に示すように複数階床に駐車スペース１，２を有すると共に、駐車スペース１，２の一方の終端に隣接し、乗降口３と駐車スペース１，２との間で駐車車両４を移動するリフト装置５と、駐車スペース１，２の他方の終端に隣接し、駐車スペース１と駐車スペース２との間で駐車車両４を移動するリフト装置６と、駐車スペース１，２でトレー７を駐車車両４の幅方向に移動させる横送り装置８と、トレー７の位置を検出する後述する位置検出センサ９とを有している。

駐車スペース１，２は、横移送路１１，１２を有し、これらがリフト装置５，６を介して接続されトレー循環路を形成している。このトレー循環路には、空スペース１３を除いて、複数のトレー７が配置されており、空スペース１３に向けて順次トレー７を横送りして循環移動させ駐車車両４を収容する。また、駐車スペース１，２の床には、後述する走行レール１４が敷設されている。

リフト装置５は、所定間隔を隔てて立設される一対のガイドレール２１と、駆動装置２２を用いてガイドレール２１に沿って昇降する昇降台２３とを備え、この昇降台２３にトレー７上に搭載した駐車車両４を載せ、所定の駐車階へと移動した後、トレー７と共に駐車車両４を所定のスペースへと横移動して格納したり、所定のスペースに格納されていた駐車車両４をトレー７と共に横移動して昇降台２３に載せ、乗降口３へ移動したりするようにしている。

リフト装置６は、所定間隔を隔てて立設される一対のガイドレール３１と、駆動装置３２を用いてガイドレール３１に沿って昇降する昇降台３３とを備え、この昇降台３３にトレー７上に搭載した駐車車両４を載せ、駐車スペース１と駐車スペース２との間で駐車車両４を移動するようにしている。

トレー７は、その下面にローラ４１が枢着されており、このローラ４１の転動によりトレー７は、走行レール１４上を横方向に移動可能となっている。また、トレー７の短手方向両側端部には、略Ｊ字状の断面形状を有する連結器４２Ａと、略Ｌ字状の断面形状を有する連結器４２Ｂが備えられ、トレー７が横移送路１１，１２上に位置するときは、隣り合うトレー７の連結器４２Ａ，４２Ｂが係合して互いに連結され、いずれか１つのトレー７が横送りされると、これと共に同一の横移送路１１，１２上に位置するトレー７列が連動して移動するようになっている。

横送り装置８は、支柱１５により支持され、トレー７の長手方向の両側方に対となって配置される駆動機５１と、駆動機５１により駆動される係合機構、例えば、トレー７の移動方向に沿って配置され、径方向外側にピニオン歯を有し、駆動機５１の駆動軸に取り付けられるピニオン５２と、係合機構と係合可能な被係合機構、例えば、各トレー７の長手方向両側端部に直線上に配置され、ピニオン歯が噛み合うラック歯を有するラック５３とを備えている。なお、駆動機５１及びピニオン５２は、横移送路１１，１２のそれぞれに一組配置されている。

ラック５３のラック歯は、トレー７の長手方向両側端部に連続して突設された高強度の複数の突起からなり、これらのラック歯がピニオン歯と噛み合い、駆動力が伝達されるようになっている。

図４は、第１の実施形態に係る駐車装置の位置検出センサを示す上面図である。図５は、第１の実施形態に係る駐車装置の位置検出センサを示す正面図である。
トレー７の位置を検出する位置検出センサ９は、例えば、投光部・受光部が一体化された反射型センサからなり、横移送路１１，１２側に設けられ、例えば、駆動機５１との対向位置にあるトレー７Ａの四隅と対向する位置に配置されるセンサ本体６１と、各トレー７の四隅に取り付けられるリフレクタ６２とを備えており、センサ本体６１がリフレクタ６２と対向した状態でＯＮとなる。

以上の構成により、横移送路１１，１２でトレー７の横送りは次のように行われる。まず、センサ本体６１がリフレクタ６２と対向し、位置検出センサ９がＯＮとなった状態が初期状態である。この状態で図示しない制御装置から横送り指令が出力され、例えば、横移送路１１のトレー７列を空スペース１３に向け図１中右方向にトレー７一台分移動させる場合、駆動機５１を駆動し、ピニオン５２を同期させつつ図１中反時計回りに回転させる。これによりピニオン５２のピニオン歯とラック５３のラック歯が噛み合って駆動力が伝達され、ピニオン５２の回転に応じてラック５３は図１中、右方向に送り出される。このとき、前述したようにトレー７はそれぞれ連結器４２Ａ，４２Ｂにより連結されているので、駆動機５１により駆動力が伝達されたトレー７Ａの移動に連なって、他のトレー７も横移動する。

トレー７Ａが横移動している間、センサ本体６１とリフレクタ６２は非対向となり、位置検出センサ９はＯＦＦとなるが、一台分のトレー７列の横移動が完了すると、後続のトレー７Ｂに取り付けられたリフレクタ６２がセンサ本体６１と対向し、位置検出センサ９はＯＮとなり、制御装置は一台分のトレー７の横移動が完了したことを検知する。

なお、位置検出センサ９は、反射型センサの他に、近接センサと検知体の組み合わせや光電センサなど他のセンサを用いることもできる。

第１の実施形態では、駆動機５１をトレー７の両側方にそれぞれ独立して配置することにより、トレー７の下方に駆動機５１を配置することを要せず、且つ、従来のような駆動シャフトを省くことができ、これによって、床とトレー７との間の寸法を抑えることができ、ひいては駐車装置及び建屋の省スペース化を図ることができる。

また、係合機構を、トレー７の移動方向に沿って配置され、径方向外側にピニオン歯を有し、駆動機５１の駆動軸に取り付けられるピニオン５２から構成すると共に、被係合機構を、トレー７の長手方向両側端部に直線上に配置され、ピニオン歯が噛み合うラック歯を有するラック５３から構成することにより、比較的簡易な構造で、確実にトレー７を移動させることができる。特に、ピニオン５２とラック５３を用いた構造は等速性に優れており、信頼性の高い装置とすることができる。

さらに、トレー７の位置を検出する位置検出センサ９を設け、対となる駆動部５１を同期させることにより、円滑なトレー７の横送りを実現できる。

さらにまた、大きな荷重がかかる走行レール１４を駐車スペース１，２の床に直接敷設したり、または、床近くに設置することが可能となり、容易に必要剛性を確保することができる。

ここで、係合機構及び被係合機構を異なる構造とした駐車場装置について図６ないし図８に基づいて説明する。図６は、本発明の第２の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図７は、第２の実施形態に係る駐車装置の上面図である。図８は、第２の実施形態に係る駐車装置の要部拡大図である。

第２の実施形態の横送り装置８は、トレー７の長手方向の両側方に対となって配置される駆動機７１と、駆動機７１により駆動される係合機構、例えば、トレー７の移動方向に沿って配置され、駆動機７１の駆動軸に取り付けられる駆動スプロケット７２と、駆動スプロケット７２と対となりトレー７の移動方向に沿って配置される従動スプロケット７３と、駆動スプロケット７２及び従動スプロケット７３に無端状に巻き掛けられる索状体７４と、索状体７４に所定間隔を隔てて複数取り付けられる噛合凹部７５とを備え、且つ、係合機構と係合可能な被係合機構、例えば、トレー７の長手方向両側端部に所定間隔を隔てて複数配置され、噛合凹部７５と噛み合う被噛合凸部７６を備えている。なお、駆動機７１、駆動スプロケット７２、従動スプロケット７３、索状体７４、噛合凹部７５及び被噛合凸部７６は、横移送路１１，１２のそれぞれに一組配置されている。

索状体７４には、図８に示すように、４箇所に噛合凹部７５Ａ，７５Ｄが取り付けられており、これら噛合凹部７５Ａ，７５Ｄの取り付け位置関係は、下列の索状体７４にある２つの噛合凹部７５Ａ，７５Ｂが被噛合凸部７６Ａ，７６Ｂに噛み合っているときに、上列の索状体７４にある２つの噛合凹部７５Ｃ，７５Ｄが下列の索状体７４にある２つの噛合凹部７５Ａ，７５Ｂの略真上に位置するものとなっている。

また、噛合凹部７５Ａ，７５Ｂまたは噛合凹部７５Ｃ，７５Ｄ間の距離は、一台のトレー７に設けられた被噛合凸部７６Ａ，７６Ｂ間の距離と略同一となっており、且つ、噛合凹部７５Ａ，７５Ｄまたは噛合凹部７５Ｂ，７５Ｃ間の距離は、隣り合うトレー７、例えばトレー７Ａ，７Ｂに設けられる被噛合凸部７６Ａ，７６Ｃ間の距離と略同一に設定されている。

以上の構成により、横移送路１１，１２でトレー７の横送りは次のように行われる。センサ本体６１がリフレクタ６２と対向し、位置検出センサ９がＯＮとなった初期状態にあるときに、制御装置から横送り指令が出力され、例えば、横移送路１１のトレー７列を空スペース１３に向け図中右方向にトレー７一台分移動させる場合、駆動機７１を駆動し、対となる駆動スプロケット７２を同期させつつ回転させ、索状体７４を反時計回りに循環移動させると、噛合凹部７５Ｂはトレー７Ａの被噛合凸部７６Ｂから外れ、トレー７Ａは図中右方向に牽引される。このとき、前述したようにトレー７列はそれぞれ連結器４２Ａ，４２Ｂにより連結されているので、駆動機７１により駆動力が伝達されたトレー７Ａの移動に連なって、他のトレー７も横移動する。

次に、駆動スプロケット７２がさらに回転すると、噛合凹部７５Ｄはトレー７Ｂの進行方向前側に設けられる被噛合凸部７６Ｃに係合する。そして、トレー７Ａ，７Ｂが索状体７４ないし噛合凹部７５Ａ、７５Ｄに牽引されて横移動する。

次いで、トレー７Ａがさらに移動すると、噛合凹部７５Ａは被噛合凸部７６Ａから外れ、この後トレー７Ａは後続のトレー７Ｂに押されて移動する。そして、さらにトレー７列が移動すると、噛合凹部７５Ｄがトレー７Ｂの被噛合凸部７６Ｃ、噛合凹部７５Ｃがトレー７Ｂの被噛合凸部７６Ｄに係合し、初期状態となる。

第２の実施形態では、係合機構を、トレー７の移動方向に沿って配置され、駆動機７１の駆動軸に取り付けられる駆動スプロケット７２と、駆動スプロケット７２と対となりトレー７の移動方向に沿って配置される従動スプロケット７３と、駆動スプロケット７２及び従動スプロケット７３に無端状に巻き掛けられる索状体７４と、索状体７４に所定間隔を隔てて複数取り付けられる噛合凹部７５とから構成すると共に、被係合機構を、トレー７の長手方向両側部に所定間隔を隔てて複数配置され、噛合凹部７５と噛み合う被噛合凸部７６から構成することにより、横送り速度の向上を図ることができる。すなわち、ワンアクションでトレー７を横方向に比較的長い距離移動させることが可能となり、トレー７の横方向の移動をより高速で行うことができる。

以上、本発明の駐車装置の実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の駐車装置は、前述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

１，２ 駐車スペース
３ 乗降口
４ 駐車車両
５，６ リフト装置
７ トレー
８ 横送り装置
９ 位置検出センサ
１１，１２ 横移送路
１３ 空きスペース
１４ 走行レール
２１，３１ ガイドレール
２２，３２ 駆動装置
２３，３３ 昇降台
４１ ローラ
４２Ａ，４２Ｂ 連結器
５１，７１ 駆動機
５２ ピニオン
５３ ラック
６１ センサ本体
６２ リフレクタ
７２ 駆動スプロケット
７３ 従動スプロケット
７４ 索状体
７５ 噛合凹部（噛合部）
７６ 被噛合凸部（被噛合部）

Claims (4)

1. 駐車車両を搭載可能であり、互いに連結される複数のトレーと、前記トレーを前記駐車車両の幅方向に移動させる横送り装置とを備えた駐車装置において、
   前記横送り装置は、前記トレーの長手方向の両側方の上部に独立して対となって配置される駆動機と、前記駆動機により駆動される係合機構と、前記トレーの側方に設けられ、前記係合機構と係合可能な被係合機構とを備えたことを特徴とする駐車装置。
2. 前記係合機構は、前記トレーの移動方向に沿って配置され、径方向外側にピニオン歯を有し、前記駆動機の駆動軸に取り付けられるピニオンからなると共に、前記被係合機構は、前記トレーの長手方向両側端部に直線上に配置され、前記ピニオン歯が噛み合うラック歯を有するラックからなることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
3. 前記係合機構は、前記トレーの移動方向に沿って配置され、前記駆動機の駆動軸に取り付けられる駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットと対となり前記トレーの移動方向に沿って配置される従動スプロケットと、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに無端状に巻き掛けられる索状体と、前記索状体に所定間隔を隔てて複数取り付けられる噛合部とを備え、且つ、前記被係合機構は、前記トレーの長手方向両側端部に所定間隔を隔てて複数配置され、前記噛合部と噛み合う被噛合部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
4. 前記トレーの長手側の両側に配置した検出器が前記トレーの通過又は停止の際同時に検出したことを確認することで前記トレーの位置を検出する位置検出センサを設け、この位置検出センサにより対となる前記駆動機を同期させることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。

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