JP4885588B2

JP4885588B2 - トレー横行機構及びこれを用いた機械式駐車設備

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Publication number: JP4885588B2
Application number: JP2006090660A
Authority: JP
Inventors: 聖次米村
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 2006-03-29
Filing date: 2006-03-29
Publication date: 2012-02-29
Anticipated expiration: 2026-03-29
Also published as: JP2007262783A

Description

本発明は、自動車を載せるトレーを横行するトレー横行機構及びこれを用いた機械式駐車設備に関する。

従来、この種のトレー横行機構は、例えば水平循環形式の機械式駐車設備に採用されている。この形式の駐車設備の場合、図６に示すように、自動車の格納部に、自動車を載せる複数のトレーТを配置し、横方向に送るための複数列の横行路９１、９２が形成されて、これらの横行路９１、９２上にトレーТを横行する横行装置９０１が設置される。また、各横行路９１、９２の両端部間にトレーТを縦方向に送るための縦行路９３、９４が形成されて、この縦行路９３、９４上にトレーТを縦行する縦行装置が設置される。このようにして、隣り合う横行路９１、９２間において一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空区分が設けられ、各横行路９１、９２上に、複数のトレーТが横列に（相互に隣接する各トレーТ間がトレーТの縦方向の移動により係脱可能なカップラにより連結されて）配置され、各横行路９１、９２にトレー列が形成される。各横行路９１、９２の横行装置９０１と各縦行路９３、９４の縦行装置とにより、各横行路９１、９２間における一方の対角線上の端部に設けられた空区分に向けて各トレー列を横行する工程と、この横行により各横行路９１、９２における他方の対角線上の端部に形成された空区分に向けて各トレーを縦行する工程とを繰り返すことにより、各トレーТを水平循環する（例えば、特許文献１参照）。

この駐車設備において、特に、トレーの横行方式について見ると、横行路は一対の横行レールにより構成され、また、一方の横行レールに沿って横行ガイドレールが付設される。この一対の横行レール上に、複数のトレーが横方向に相互に隣接して停止可能に複数の区分が設定される。横行装置はクランクアームを旋回する形式が採用される。この横行装置の場合、トレーの横方向の寸法と同じ長さで両端にローラを軸支された一対のクランクアームと、これらクランクアームをその中心を回転中心として水平方向に回転駆動する回転駆動装置とを備え、横行路の中間の２つの区分間に跨って設置される。一方、トレーの下面には、横方向中央に溝形形状のガイド部材が縦方向に向けて延設され、また縦方向の片側一方に横方向ガイド部材が横方向に向けて付設される。このようにして横行路上の少なくとも一端の１区分にトレーの無い空区分が設けられ、この横行路上に、複数のトレーが相互にカップラにより連結され、横行車輪を一対の横行レール上に乗せて、また各トレーの横行ガイド部材を横行ガイドレールに係合させて配置され、一連のトレー列が構成される。このトレー列に対して、横行装置の各クランクアームは中間の連続する２区分に跨って、一方のローラが一方の区分上に配置されたトレーのガイド部材の一端に係合され、他方のローラが他方の区分上に配置されたトレーのガイド部材の他端に係合される。各クランクアームの相反する所定方向の旋回運動により、各クランクアームの一方のローラが一方の区分上のトレーのガイド部材の一端から離脱しながら、他方のローラが他方の区分上のトレーのガイド部材の他端からさらにガイド部材の中心に向けて係合していき、ガイド部材を横方向に押圧して、トレーを横方向に１ピッチ（１区分）押し出し、横行路上でトレー列全体を１ピッチ横行する。なお、このようにしてトレーが１ピッチ横行されると、各クランクアームは同様に中間の連続する２区分に跨って、一方のローラが一方の区分上に移動されたトレーのガイド部材の一端に係合され、他方のローラが他方の区分上に移動されたトレーのガイド部材の他端に係合される。
特開平３−１７２４７０号公報

しかしながら、上記従来のトレー横行機構では、横行装置にクランクアームを旋回する形式が採用され、このクランクアームがトレーの横方向の寸法と同じ長さに形成され、両端のローラがトレー中央のガイド部材に係合されるため、この横行装置の場合、図６に示すように、横行路の連続する２区分間に跨って設置せざるを得ず、平面的に２トレー分の大きな設置スペースが必要になるという問題がある。また、この横行装置を水平循環形式の駐車装置に採用すると、この横行装置は既述のとおり横行路の連続する２区分間に跨って設置されるが、この場合、横行装置を横行路の一端の区分とその隣接する区分との間に設置しようとすると、クランクアームが縦行路に設置される架台や縦行レールに干渉するため、横行装置を当該区分間に設置することができず、このため横行路の両端の区分の間には必ず少なくとも２つの区分が必要で、横行路を少なくとも４区分で構成する他なく、横行路のレイアウト上自由度が制限され、自動車の最小収容台数を縮小できないという問題がある。

本発明は、このような従来の問題を解決するもので、この種のトレー横行機構において、特に横行装置の設置スペースを横行路上の１区分の範囲内に縮小すること、及びこの横行装置を用いた機械式駐車設備において、横行路を少なくとも３区分で構成できるようにして、横行路のレイアウト上の自由度の向上と自動車の最小収容台数の縮小を図ることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のトレー横行機構は、自動車を載せる複数のトレーが横方向に相互に隣接して停止可能な複数の区分を有する横行路と、前記横行路上に設置され、トレーを１区分単位で横行する横行装置とを備え、前記横行路上に少なくとも１区分にトレーのない空区分が設けられて、トレーを前記空区分に向けて横行するトレー横行機構において、前記横行装置は、少なくとも前記１区分の範囲内に収容可能な大きさに形成された回転部材と、前記回転部材を水平方向に回転駆動する回転駆動装置と、前記回転部材の回転中心の両側に対称的に、かつ前記トレーの横方向の寸法の略２分の１の間隔で水平方向に回転可能に配置された一対の回転係合部材とを備え、前記横行装置が前記回転部材の回転中心を１区分の横方向中心に合わせて設置され、併せてトレー下面の、横方向中心を対称中心として両側に前記回転部材の各回転係合部材の間隔と同じ間隔で縦方向に延びる溝形形状の一対の横行ガイド部材を備えたことを要旨とする。

また、本発明の機械式駐車設備は、自動車を載せる複数のトレーを水平面上の横方向に送るための複数列の横行路と、前記各横行路上に設置され、トレーを横行する横行装置と、前記各横行路上の所定の位置でトレーを縦方向に送るための複数の縦行路と、前記縦行路に設置され、トレーを縦行する縦行装置とを備え、トレーを前記水平面上で水平循環する機械式駐車設備において、上記記載のトレー横行機構を採用したことを要旨とする。この場合、横行路は３つの区分で構成される。

本発明のトレー横行機構は、上記構成により、横行装置の設置スペースを１区分の範囲内に縮小することができる。

本発明の機械式駐車設備は、上記構成により、横行路を少なくとも３区分で構成できるようにして、横行路のレイアウト上の自由度の向上と自動車の最小収容台数の縮小を図ることができる。

以下、本発明の一実施の形態について図を用いて説明する。図１にトレー横行機構を示している。トレー横行機構１は、横行路１０と、横行装置５とを備える。４は自動車を載せるトレーである。

横行路１０は一対の横行レール１１により構成され、一方の横行レール１１に沿って図示されない横行ガイドレールが付設される。この一対の横行レール１１は複数のトレー４、この場合、少なくとも３つのトレー４を相互に隣接して配置可能な所定の長さを有し、またレールゲージが、後述するトレー４の下面前後に横行車輪４１がそれぞれトレー４の下面から外周方向に突出しない内方の位置に取り付けられることにより、トレー４の縦方向よりも短く設定され、自動車の格納部の水平面（架台）上に平行に敷設される。なお、横行ガイドレールは断面が矩形状のレールで、一方の横行レール１１の外側に平行に設置される。このようにして一対の横行レール１１上に、自動車を載せる複数のトレー４が横方向に相互に隣接して停止可能に複数の区分、この場合３区分が設定される。

横行装置５は、少なくとも横行路１０（一対の横行レール１１）上の１区分の範囲内に収容可能な大きさに形成された一対の回転部材５１と、これらの回転部材５１をその中心を回転中心として水平方向に回転駆動する一対の回転駆動装置５２と、これらの回転部材５１上にその回転中心を対称中心として対称的に、かつトレー４の横方向の寸法の略２分の１の間隔で水平方向に回転可能に配置された一対の回転係合部材５３とを備える。この場合、各回転部材５１は細長い略長方形のアーム状に形成され、その長さはトレー４の横方向の寸法の２分の１よりも少し大きく設定される。各回転駆動装置５２は各回転部材５１の平面上の中心に挿着された回転軸５２１と、回転軸５２１を回転する複数のギヤ群を有するギヤボックス５２２と、その駆動源として減速機付きの駆動モータ５２３とを備える。この横行装置５の場合、駆動モータ５２３は一方のギヤボックス５２２にカップリング５２４を介して作動連結され、一方のギヤボックス５２２と他方のギヤボックス５２２との間にカップリング５２４を介して動力伝達シャフト５２５が作動連結された形式を採り、各回転軸５２１が共通の駆動モータ５２３で回転駆動される。各回転係合部材５３は回転部材５１の幅よりも小さい所定の径を有する円柱形のローラで、回転部材５１の平面上の両端に各回転係合部材５３の円形の平面を上下に向けて、各回転係合部材５３の軸心（回転軸）間にトレー４の横方向の寸法の略２分の１の間隔を設定されて軸支される。このようにして横行装置５は横行路１０の所定の１区分上に、各回転部材５１の回転中心を１区分の横方向中心上に合わせて、かつ（一対の横行レール１１間の）縦方向の中心に対して対称の所定位置に設置される。なお、この横行路１０は３区分で構成されるので、横行装置５は中央の１区分１箇所に設置されることが望ましいが、両端の各区分に１箇所ずつ設置されても勿論かまわない。

トレー４は台車形式で、下面の前後に横行車輪４１が軸支される。この場合、前後の横行車輪４１間の間隔はトレー４の縦方向の寸法よりも小さく設定され、すべての横行車輪４１がトレー４の下面にこのトレー４の下面から外側方向に突出しないように取り付けられる。このトレー４の下面にはまた、トレー４の縦方向片側一方の端縁部（この場合、前端縁部）に横行路１０の横行ガイドレールに係合可能な図示されない一対の横方向ガイド部材が突設され、トレー４の横方向の中心を対称中心としてその両側（この場合、左右両側）に横行装置５の各回転部材５１に係合可能な一対の横行ガイド部材４１１が突設される。この場合、各横方向ガイド部材は、所定の長さを有する小さい一対のアングル材により溝形形状に形成され、その両端がハの字形に拡開され、トレー４下面の前端縁部に沿って一列に、相互に所定の間隔をあけて取り付けられる。各横行ガイド部材４１１は、所定の長さ（この場合、回転部材５１の概ね２倍の長さ）を有する大きい一対のアングル材により溝形形状に形成され、その両端がハの字形に拡開され、トレー４下面の左右両側に、回転部材５１の各回転係合部材５３の間隔と同じ間隔で縦方向に向けて延設される。さらに、このトレー４の場合、左右両側部に、複数のトレー４を横方向に隣接して連結するためにカップラが設けられる。このカップラについては、後段で説明する。

このようにしてトレー横行機構１は構成され、横行路１０（一対の横行レール１１）上の少なくとも一端部の１区分にトレー４のない空区分が設けられて、複数のトレー４、この場合２つのトレー４が相互にカップラを介して連結されて配置され、このトレー列が空区分に向けて１区分単位で横行される。その具体的な動作は次のとおりである。

このトレー列に対して、横行装置５は中央の１区分内で、各回転部材５１がトレー４の送り方向と平行に、すなわち横方向に向けられて、一方の回転係合部材５３がこの中央の１区分上に配置された先行のトレー４の一方の横行ガイド部材４１１の各端部に係合され、他方の回転係合部材５３が他方の横行ガイド部材４１１の各端部に係合される。各回転駆動装置５２により、各回転部材５１が相反する所定方向（トレー４の送り方向後方に位置する各回転係合部材５３がトレー４の内方に移動する方向）に回転されると、各回転部材５１の（トレー４の送り方向前方に位置する）一方の回転係合部材５３が一方の横行ガイド部材４１１の各端部から離脱しながら、（トレー４の送り方向後方に位置する）他方の回転係合部材５３が他方の横行ガイド部材４１１の各端部からさらに横行ガイド部材４１１の中心に向けて係合していき、この横行ガイド部材４１１を横方向に押圧してトレー４が横行され、各回転部材５１が１８０°回転されると、各トレー４が半ピッチ横行されるとともに、各回転部材５１の一方の回転係合部材５３が一端部の１区分から中央の１区分上に半ピッチ進入された後続のトレー４の一方の横行ガイド部材４１１の各端部に係合される。各回転部材５１が引き続き回転され、他方の回転係合部材５３が先行のトレー４の他方の横行ガイド部材４１１の各端部から離脱しながら、一方の回転係合部材５３が後続のトレー４の一方の横行ガイド部材４１１の各端部からさらに横行ガイド部材４１１の中心に向けて係合していき、この横行ガイド部材４１１を横方向にさらに押圧してトレー４が横行され、各回転部材５１が３６０°回転すると、トレー４が横方向に１ピッチ（１区分）押し出されて、横行路１０上でトレー列全体が１ピッチ横行される。同時に、各回転部材５１の他方の回転係合部材５３が後続のトレー４の他方の横行ガイド部材４１１の各端部に係合される。

図２に、このトレー横行機構１を採用する水平循環形式の機械式駐車設備を示している。図２において、Ｓは自動車の格納部であり、Ｌは自動車の格納部Ｓと図示されない自動車の乗入部とを連絡する自動車移送用のリフトである。なお、この駐車設備の場合、端部乗入方式になっており、リフトＬは後述する第２の横行路２０の一端部の１区分Ｓ１上に据え付けられる。

自動車の格納部Ｓは、自動車を載せる複数のトレー４を水平面上の横方向に送るための複数列の横行路として第１、第２の横行路１０、２０と、各横行路１０、２０上の所定の位置として各端部間でトレー４を縦方向に送るための第１、第２の縦行路３０、４０と、各横行路１０、２０上に設置され、トレー４を横行する第１、第２の横行装置５、５と、各縦行路３０、４０に設置され、トレー４を縦行する第１、第２の縦行装置７、７とを備え、第１、第２の横行路１０、２０上に自動車を載せる複数のトレー４が配置される。

第１、第２の横行路１０、２０はそれぞれ、一対の横行レール１１と、横行ガイドレール（図示省略）とにより構成され、これら一対の横行レール１１、及び横行ガイドレールが自動車の格納部Ｓの水平面上に前後２列に横方向に向けて平行に設置される。これら一対の横行レール１１上には、自動車を載せる複数のトレー４が横方向に相互に隣接して停止可能に複数の区分、この場合３区分Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３が設定される。この横行路１０、２０の各部についてはトレー横行機構１の構成で既に説明したとおりである。ここでは、トレー横行機構１の説明で使用した同じ符号を付して重複した説明を省略する。なお、第２の横行路２０にあっては、その一端部の１区分Ｓ１にリフトの昇降路２が設けられるため、この１区分Ｓ１では一対の横行レール１１及び横行ガイドレールが切り欠かれる。

第１、第２の縦行路３０、４０はそれぞれ、一対の縦行レール３１により構成され、これら一対の縦行レール３１は自動車の格納部Ｓの水平面上、左右両側に縦方向に向けて、すなわち第１、第２の各横行レール１１の両端部間に、これら横行レール１１と直角に交差して設置される。これら縦行レール３１のレールゲージは、トレー４の下面前後に縦行車輪４２がそれぞれトレー４の下面から外周方向に突出しない内方の位置に取り付けられることにより、トレー４の横方向よりも短く設定される。なお、これら第１、第２の縦行路３０、４０には、トレー４の縦行を案内する第１、第２の縦方向ガイド３２、３３が併せて設置される。第１の縦方向ガイド３２はトレー４の縦行車輪４２を案内可能な一対のレールからなり、第１、第２の縦行路３０、４０において各縦行レール３１始端側及び終端側に設置される。すなわち、これらのガイド３２は、第１、第２の縦行レール３１の前後両端側で、これら縦行レール３１の内側に隣接する所定の位置に、トレー４下面の左右の各縦行車輪４２に係合可能に各縦行レール３１の走行面より上方所定の高さに段差を付けて取り付けられる。第２の縦方向ガイド３３は、複数の回転部材（ここでは２組の一対のローラ）からなり、第１、第２の縦行路３０、４０において各縦行レール３１の始端側と終端側との中間に設置される。すなわち、第１、第２の縦行路３０、４０において第１の横行路１０の後側一方の横行レール１１と第２の横行路２０の前側一方の横行レール１１の両側（つまり、第１の横行路１０の後側一方の横行レール１１の前側と第２の横行路２０の前側一方の横行レール１１の後側）で、かつ各縦行レール３１の中間（中央）にそれぞれ、各縦行レール３１と平行に、所定の長さのローラ支持フレームが設置され、これらのローラ支持フレームに各一対のローラが水平方向に回転可能に軸支される。このようにして合計４個のローラが縦方向に所定の間隔で配置され、トレー４下面の、後述する縦方向ガイド部材４１２に係合可能になっている。なお、第１の縦行路３０上にリフトの昇降路２が設けられる関係で、この昇降路２（区分Ｓ１）では一対の縦行レール３１が切り欠かれ、各縦方向ガイド３２、３３は設置されない。

また、第１、第２の各横行レール１１と第１、第２の各縦行レール３１との交差部近傍に、トレー４の担持部材としてガイドローラ１５、３５が設置される。第１、第２の横行路１０、２０の各横行レール１１には、第１、第２の縦行路３０、４０の各縦行レール３１に近接する位置（各縦行レール３１上を移動するトレー４の前後の横行車輪４１に対応する位置）に、トレー４の横行車輪４１のガイドローラ１５がその回転軸を各横行レール１１の延びる方向に向けて軸支される。また、第１、第２の縦行路３０、４０の各縦行レール３１には、第１、第２の横行路１０、２０の各横行レール１１に近接する位置（各横行レール１１上を移動するトレー４の左右の縦行車輪４２に対応する位置）に、トレー４の縦行車輪４２のガイドローラ３５がその回転軸を各縦行レール３１が延びる方向に向けて軸支される。

第１、第２の横行装置５、５はそれぞれ、両端に回転係合部材５３を有する一対の回転部材５１と、これらの回転部材５１を回転駆動する回転駆動装置５２とを備え、各回転部材５１の回転中心を中央の１区分Ｓ２の横方向中心に合わせて、かつ（一対の横行レール１１間の）縦方向の中心に対して対称の所定の位置に設置される。これら横行装置５、６の各部についてはトレー横行機構１の構成で既に説明したとおりである。ここでは、先の説明で使用した同じ符号を付して重複した説明を省略する。

第１、第２の縦行装置７、７はそれぞれ、減速付きの駆動モータにより駆動される駆動側の上下一対のスプロケット７１と、従動側の上下一対のスプロケット７２と、これら駆動側及び従動側の上下一対のスプロケット７１、７２間に巻き掛けられた上下一対のエンドレスチェーン７３と、上下一対のエンドレスチェーン７３間に固定され、上下一対のエンドレスチェーン７３上に対称的に配置される一対の係合ピン７４とを備え、第１、第２の縦行路３０、４０において各縦行レール３１の外側に沿って、トレー４の縦送りストロークを取った所定の２地点間に設置される。これらの縦行装置７、７は、各係合ピン７４が各縦行路３０、４０上の各周回端に停止待機され、トレー列（４０１、４０２）の横行によりその移動方向先行のトレー４が縦行路３０、４０に移動されると、トレー４下面の図示されない縦行ガイド部材に係合ピン７４が係合され、この係合状態から係合ピン７４の周回運動により、縦行ガイド部材を縦方向に押圧して、トレー４を縦行する形式を採る。

リフトＬは既述のとおり、第２のトレー横行路２０の一端の１区分Ｓ１上に設定された昇降路２に設置される。この場合、リフトＬは、合計４本のリフト柱と、これらのリフト柱に固定された昇降ガイドと、この昇降ガイドに沿って移動するガイドローラにより昇降案内される昇降フレーム（２１）と、昇降フレーム（２１）を昇降駆動する昇降駆動装置とを備える。４本のリフト柱は昇降路２の四隅で、第２の横行路２０の各横行レール１１及び横行ガイドレールに対して外側に立ち上げて設置され、これらのリフト柱間に昇降フレーム（２１）がガイドローラと昇降ガイドとを組み付けて配置される。この昇降フレーム（２１）は、全体が略矩形状に形成され、その前後両側に第２の横行路２０の各横行レール１１に一体的に連結可能な一対の横行レール２２が、その後側一方に横行ガイドレールの延長上に配置可能な横行ガイドレール（図示省略）が、その左右両側に第１の縦行路３０の各縦行レール３１に一体的に連結可能な一対の縦行レール２３が、さらに第１、第２の縦方向ガイド３２、３３が、併せて取り付けられる。なお、これら各部については既述のとおりであり、ここでは先の説明で用いた符号を付けて重複した説明を省略する。また昇降フレーム２１には、各横行レール２２の内側所定の位置２箇所（さらに詳しくは、その幅方向中心で、かつ長手方向中心から所定寸法だけ前側及び後側の位置）にそれぞれ、トレー固定装置２４が据え付けられる。これらのトレー固定装置２４はそれぞれ、上部に水平方向に回転可能なローラを有する固定ピンと、固定ピンを上下方向に向けて変位するモータ駆動の送り機構とを備え、昇降フレーム２１上に上方に向けて取り付けられる。リフトの昇降駆動装置は、モータ駆動の駆動側のスプロケット、従動側のスプロケット、駆動チェーン、カウンタウェイトなどにより構成され、昇降フレーム２１が駆動チェーンに吊り下げられて昇降される。

この駐車設備で使用されるトレー４はすべて同一の構成になっている。図３に示すように、トレー４の下面の前側及び後側にそれぞれ、横向きに軸支され、一対の横行レール１１上を走行可能な４輪構成の横行車輪４１と、各横行車輪４１の内側に近接して縦向きに軸支され、一対の縦行レール３１上を走行可能な４輪構成の縦行車輪４２とを備える。この場合、前後の横行車輪４１間の間隔はトレー４の縦方向の寸法より小さく設定されて、すべての横行車輪４１がトレー４の下面にこのトレー４の下面から外周方向に突出しないように取り付けられ、同様に、左右の縦行車輪４２間の間隔はトレー４の横方向の寸法より小さく設定されて、すべての縦行車輪４２がトレー４の下面にこのトレー４の下面から外周方向に突出しないように取り付けられる。そして、この下面には、一対の横方向ガイド部材（図示省略）、一対の横行ガイド部材４１１、さらに、縦方向ガイド部材４１２が取り付けられる。各横方向ガイド部材、及び各横行ガイド部材４１１については、トレー横行機構１の構成で既に説明したとおりで、ここでは先の説明で使用した同じ符号を付して重複した説明を省略する。なお、ここで各横方向ガイド部材は縦行ガイド部材として兼用される。縦方向ガイド部材４１２は既述の横行ガイド部材４１１と同様に形成され、トレー４下面の中心に、各横行ガイド部材４１１と並列に縦方向に向けて延設される。また、このトレー４の場合、左右両側部に、カップラ４３が設けられる。このカップラ４３は、平断面が略Ｕ字形の被係合部を有する雌連結金具と、平断面が略逆Ｕ字形の係合部を有する雄連結金具とからなり、トレー４の左側部の前側及び後側に雌連結金具が取り付けられ、右側部の前側及び後側に雄連結金具が取り付けられる。このカップラ４３により、複数のトレー４同士が横方向に隣接して連結され、トレー列（４０１、４０２）が形成される。

このようにして、図４に示すように、第１、第２の横行路１０、２０上にそれぞれ、相互に対角位置の各端部の１区分Ｓ３、Ｓ１に空区分が設けられて、２つのトレー４が横列に相互にカップラ４３を介して連結された状態で配置され、第１、第２のトレー列４０１、４０２が形成される。この場合、第２の横行路２０の一端部の１区分Ｓ１にリフトの昇降路２が形成されてリフトＬが設置されるため、第２の横行路２０は昇降路４０に空区分が設定されて、他の２区分Ｓ２、Ｓ３上に（第２の）トレー列４０２が形成され、第１の横行路１０は第２の横行路２０とは反対の他端部の１区分Ｓ３に空区分が設定されて、他の２区分Ｓ１、Ｓ２上に（第１の）トレー列４０１が形成される。各トレー列４０１、４０２は各トレー４の横行車輪４１が一対の横行レール１１に乗り、各トレー４の各横方向ガイド部材が横行ガイドレールに係合される。各横行装置５、５は各横行路１０、２０の中央の１区分Ｓ２内で、各回転部材５１がトレー４の送り方向と平行に、すなわち横方向に向けられて、一方の回転係合部材５３がこの中央の１区分Ｓ２上に配置された先行のトレー４の一方の横行ガイド部材４１１の各端部に係合され、他方の回転係合部材５３が他方の横行ガイド部材４１１の各端部に係合される。各回転駆動装置５２の駆動により、各トレー列４０１、４０２が空区分に向けて１区分単位で横行される。この駐車設備における自動車の入出庫動作は次のとおりである。

自動車の入庫又は出庫に際して、自動車の格納部ＳにリフトＬの昇降フレーム２１が上昇又は下降される。自動車の格納部Ｓに昇降フレーム２１が停止されると、昇降フレーム２１上の各横行レール２２、横行ガイドレールが第２の横行路２０の各横行レール１１、横行ガイドレールと同一直線上に連続的に連結され、同様に昇降フレーム２１上の各縦行レール２３が第１の縦行路３０の各縦行レール３１と同一直線上に連続的に連結され、昇降フレーム２１上の各縦行ガイド３２、３３が第１の縦行路３０上に配置される。これにより第２の横行路２０と第１の縦行路３０が形成され、自動車の格納部Ｓでトレー４が循環可能となり、第１、第２のトレー列４０１、４０２がそれぞれ、各横行装置５、５により空区分に向けて相互に反対方向へ横行される。各回転駆動装置５２により、各回転部材５１が相反する所定方向（トレー４の送り方向後方に位置する各回転係合部材５３がトレー４の内方に移動する方向）に回転されると、各回転部材５１の（トレー４の送り方向前方に位置する）一方の回転係合部材５３が一方の横行ガイド部材４１１の各端部から離脱しながら、（トレー４の送り方向後方に位置する）他方の回転係合部材５３が他方の横行ガイド部材４１１の各端部からさらに横行ガイド部材４１１の中心に向けて係合していき、この横行ガイド部材４１１を横方向に押圧してトレー４が横行される。このとき各トレー４の各横方向ガイド部材が各横行ガイドレールに沿って摺動され、この案内により各横行車輪４１が各横行レール１１上を転動する。各回転部材５１が１８０°回転すると、各トレー４が半ピッチ横行されるとともに、各回転部材５１の一方の回転係合部材５３が一端部の１区分Ｓ３又はＳ１から中央の１区分Ｓ２上に半ピッチ進入された後続のトレー４の一方のガイド部材４１１の各端部に係合される。各回転部材５１が引き続き回転され、他方の回転係合部材５３が先行のトレー４の他方の横行ガイド部材４１１の各端部から離脱しながら、一方の回転係合部材５３が後続のトレー４の一方の横行ガイド部材４１１の各端部からさらに横行ガイド部材４１１の中心に向けて係合していき、この横行ガイド部材４１１を横方向に引き続き押圧してトレー４が横行される。各回転部材５１が３６０°回転すると、各トレー４は横方向に１ピッチ（１区分）押し出されて、各横行路１０、２０上でトレー列４０１、４０２全体が１ピッチ横行される。同時に、各回転部材５１の他方の回転係合部材５３は後続のトレー４の他方の横行ガイド部材４１１の各端部に係合され、各トレー列４０１、４０２が固定される。この第１、第２のトレー列４０１、４０２の横行により、第１、第２のトレー列４０１、４０２一端のトレー４が第１、第２の縦行路３０、４０に進入し、トレー４下面の各縦行車輪４２が第１、第２の縦行路３０、４０の各縦行レール３１の一部に各横行レール１１に近接して配置されたガイドローラ３５の回転によりガイドローラ３５の頂部に乗り上げられ、各縦行レール３１上に位置決めされる。同時に、トレー４下面の縦行ガイド部材兼用の各横方向ガイド部材に第１、第２の縦行装置７、７の各係合ピン７４が係合される。なお、この横行により、第１、第２の各横行レール１１間の他方の対角線上の端部にそれぞれ空区分が形成される。

これに続いて、第１、第２の縦行装置７、７が作動され、各係合ピン７４がその停止位置（周回端）からスプロケット７１に沿って９０度回転されて、各係合ピン７４と各トレー４下面の横方向ガイド部材が完全に係合され、これら係合ピン７４の周回運動とともに各トレー４が縦方向に押し出される。各トレー４は各トレー列４０１、４０２にカップラ４３を介して連続された状態から縦行され、その始動直後に後側又は前側の各縦行車輪４２が第１の縦方向ガイド３２に係合され、この縦方向ガイド３２に案内されて第１、第２の各縦行レール３１上を転動される。続いて、各トレー４の縦方向ガイド部材４１２の一端部に第２の縦方向ガイド３３が係合され、この縦方向ガイド部材４１２と第２の縦方向ガイド３３との係合案内により、各トレー４の各縦行車輪４２が各縦行レール３１上を移動される。このようにして各トレー４が各トレー列４０１、４０２から切り離され、第１、第２の縦行路３０、４０上を空区分に向けて縦行される。なお、各トレー４が各縦行路３０、４０の中間部に移動すると、下面の縦方向ガイド部材４１２が各縦行路３０、４０上の第２の縦方向ガイド３３、すなわち合計４個のガイドローラに係合されて縦方向に移動案内されながら、後側又は前側の各縦行車輪４２が第２の横行路２０側又は第１の横行路１０側の第１の縦方向ガイド３２から離されるとともに、前側又は後側の各縦行車輪４２が第１の横行路１０側又は第２の横行路２０側の第１の縦方向ガイド３２に係合されていく。このようにして各トレー４が第１、第２の横行路１０、２０に進入すると、トレー４下面の各横行車輪４１が第１、第２の横行路１０、２０各横行レール１１の一部に縦行レール３１に近接して配置されたガイドローラ１５の回転によりガイドローラ１５の頂部に乗り上げられて、各横行レール１１上に位置決めされ、第１、第２の横行路１０、２０の各横行レール１１上のトレー列４０１、４０２（のカップラ４３）に連結される。同時に、第１、第２の縦行装置７、７の各係合ピン７４がスプロケット７１に沿って９０度回り込み、トレー４下面の横方向ガイド部材に係合されたまま停止される。

このように第１、第２の横行装置５、５と、第１、第２の縦行装置７、７とにより、第１、第２の横行路１０、２０における一方の対角線上の端部の１区分に形成された空区分に向けて第１、第２のトレー列４０１、４０２を横行する工程と、この横行により第１、第２の横行路１０、２０における他方の対角線上の端部の１区分に形成された空区分に向けてトレー４を縦行する工程とを繰り返すことにより、トレー４が第１、第２の横行路１０、２０間で循環され、リフトＬの昇降フレーム２１上に入庫又は出庫のトレー４が移動される。

ここで第１、第２の横行装置５、５、第１、第２の縦行装置７、７がそれぞれ停止される。これに続いて、昇降フレーム２１上のトレー固定装置２４が作動され、各固定ピンがその送り機構により上昇変位され、入庫又は出庫のトレー４の下面の縦方向ガイド部材４１２に挿入されて係合される。これにより、当該トレー４は昇降フレーム２１上でその幅方向（左右方向）の移動を規制される。なお、当該トレー４は前後の各横行車輪４１が昇降フレーム２１上の一対の横行レール２２に乗せられるとともに横方向ガイド部材と横行ガイドレールが係合されて、当該トレー４は昇降フレーム２１上でその長手方向(前後方向)の移動を規制される。このようにして当該トレー４が昇降フレーム２１上に固定される。

続いて、リフトＬの昇降駆動装置の作動により、各スプロケットが回転され、駆動チェーンの回転駆動により昇降フレーム２１が昇降ガイドの案内により昇降路２上を上昇又は下降し、入庫又は出庫のトレー４が自動車の乗入部へ移送される。自動車を入庫する場合、自動車の乗入部で自動車がトレー４上に載せられて、自動車の格納部へ移送される。自動車を出庫する場合は、自動車の乗入部から自動車が自走により出庫される。

このようにトレー横行機構１では、特に横行装置５を、一対の回転係合部材５３を有する一対の回転部材５１と、一対の回転駆動装置５２とにより構成し、各回転部材５１を少なくとも１区分の範囲内に収容可能な大きさに形成し、各回転係合部材５３を各回転部材５１の回転中心の両側に対称的に、かつトレー４の横方向の寸法の略２分の１の間隔に配置して、併せてトレー４の下面に、横方向中心を対称中心として横方向両側に回転部材５１の各回転係合部材５３の間隔と同じ間隔で縦方向に延びる溝形形状の一対の横行ガイド部材４１１を設けたので、横行装置５の設置スペースを１区分の範囲内に縮小することができる。

また、この横行装置５を水平循環形式の機械式駐車設備に採用することにより、１列の横行路１０、２０を少なくとも３区分で構成することができ、１列の横行路１０、２０を少なくとも３区分で構成できることで、横行路のレイアウト上の自由度を向上させ、多種多様な大きさ、形状の設置スペースに柔軟に対応することができ、また、自動車の最小収容台数を合計４台にして、最小収容台数の縮小を図ることができる。

なお、上記実施の形態では、回転部材５１を細長い略長方形のアーム状に形成しているが、この回転部材５１の形状は任意で円形や三角形、四角形その他の多角形でもかまわない。また、トレー４の下面に横行ガイド部材４１１と同形の縦方向ガイド部材４１２を横行ガイド部材４１１と並列に設けているが、この縦方向ガイド部材４１２を用いなくても、縦行路３０、４０の第２の縦方向ガイド３３、併せてリフトＬ上のトレー固定装置２４をトレー４の横行ガイド部材４１１に対応する位置に変更することで、横行ガイド部材４１１を縦方向ガイド部材として兼用することもできる。さらに、トレー４に車輪４１、４２を備え、横行レール１１上及び縦行レール３１上で移動する形式にしているが、車輪のないトレーを格納部の水平面に設置されたローラ上で移動する形式に代えてもよい。このようにしても、トレー横行機構１を同様に適用して、同様の作用効果を奏することができる。

また、上記実施の形態では、自動車の格納部Ｓに２列の横行路１０、２０を形成しているが、図５に示すように、３列の横行路１０、２０、３０Ｘ、又はそれ以上の多列に同様に形成することができる。なお、この場合、図５中、２点鎖線で示すように、設置スペースの一部に、いずれかの列の横行路の延長上にトレー４をさらに配置可能なスペースがあるような場合、そこに横行用の延長レール又は引き込み用のレールを敷設し、併せて横行装置５を設置して、トレー４の循環路からトレー４を引き入れたり、反対に送り出したりするようにしてもよく、自動車の格納部に多彩なレイアウトを採用して、設置スペースを無駄なく活用することができる。さらに、上記実施の形態の機械式駐車設備は、地下式でも地上式でもよく、また、自動車の格納部Ｓは２階層構造又は３階層以上の構造であってもよい。このようにしても、トレー横行機構１を同様に適用して、同様の作用効果を奏することができる。

本発明の一実施の形態におけるトレー横行機構の構成を示す平面図同トレー横行機構を採用する水平循環形式の機械式駐車設備の、特に自動車の格納部の構成を示す平面図同トレー横行機構に併せて使用するトレーの下面図同トレー横行機構を採用する水平循環形式の機械式駐車設備において、自動車の格納部に形成された２列、各列３区分の横行路の構成を示す平面図同トレー横行機構を採用する水平循環形式の機械式駐車設備において、自動車の格納部に形成された３列、各列３区分の横行路の構成を示す平面図従来のトレー横行機構が採用された水平循環形式の機械式駐車設備（特に、格納部）の平面図

符号の説明

１トレー横行機構
Ｓ自動車の格納部
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４区分
１０、２０、３０Ｘ横行路
１１横行レール
１５ガイドローラ
３０、４０縦行路
３１縦行レール
３２第１の縦方向ガイド
３３第２の縦方向ガイド
３５ガイドローラ
５横行装置
５１回転部材
５２回転駆動装置
５２１回転軸
５２２ギヤボックス
５２３駆動モータ
５２４カップリング
５２５動力伝達シャフト
５３回転係合部材
７縦行装置
７１駆動側のスプロケット
７２従動側のスプロケット
７３エンドレスチェーン
７４係合ピン
Ｌリフト
２昇降路
２１昇降フレーム
２２横行レール
２３縦行レール
２４トレー固定装置
４トレー
４１横行車輪
４２縦行車輪
４３カップラ
４１１横行ガイド部材
４１２縦方向ガイド部材

Claims

自動車を載せる複数のトレーが横方向に相互に隣接して停止可能な複数の区分を有する横行路と、前記横行路上に設置され、トレーを１区分単位で横行する横行装置とを備え、前記横行路上に少なくとも１区分にトレーのない空区分が設けられて、トレーを前記空区分に向けて横行するトレー横行機構において、
前記横行装置は、
少なくとも前記１区分の範囲内に収容可能な大きさに形成された回転部材と、
前記回転部材を水平方向に回転駆動する回転駆動装置と、
前記回転部材の回転中心の両側に対称的に、かつ前記トレーの横方向の寸法の略２分の１の間隔で水平方向に回転可能に配置された一対の回転係合部材と、
を備え、
前記横行装置が前記回転部材の回転中心を１区分の横方向中心に合わせて設置され、
併せてトレー下面の、横方向中心を対称中心として両側に前記回転部材の各回転係合部材の間隔と同じ間隔で縦方向に延びる溝形形状の一対の横行ガイド部材を備えたことを特徴とするトレー横行機構。
自動車を載せる複数のトレーを水平面上の横方向に送るための複数列の横行路と、前記各横行路上に設置され、トレーを横行する横行装置と、前記各横行路上の所定の位置でトレーを縦方向に送るための複数の縦行路と、前記縦行路に設置され、トレーを縦行する縦行装置とを備え、トレーを前記水平面上で水平循環する機械式駐車設備において、
請求項１に記載のトレー横行機構を採用したことを特徴とする機械式駐車設備。
横行路は３つの区分で構成される請求項２に記載の機械式駐車設備。