JP5037852B2 - トレー送り機構及びこれを用いた機械式駐車設備 - Google Patents

Description

本発明は、自動車を載せるためのトレーを送り駆動するトレー送り機構及びこれを用いた機械式駐車設備に関する。

従来、水平循環形式の機械式駐車設備には、トレーを送り駆動するトレー送り機構としてトレー横行機構が採用されている。この形式の駐車設備では、自動車の格納部に、自動車を載せる複数のトレーを配置し、横方向に送るための複数列の横行路が形成され、これらの横行路上にトレーを横行する横行装置が設置される。また、各横行路の両端部間には、トレーを縦方向に送るための縦行路が形成され、この縦行路上にトレーを縦行する縦行装置が設置される。このようにして、隣り合う横行路間において一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空区分が設けられ、各横行路上に、複数のトレーが横列に（相互に隣接する各トレー間がトレーの縦方向の移動により係脱可能なカップラにより連結されて）配置され、各横行路にトレー列が形成される。各横行路の横行装置と各縦行路の縦行装置とにより、各横行路間における一方の対角線上の端部に設けられた空区分に向けて各トレー列を横行する工程と、この横行により各横行路における他方の対角線上の端部に形成された空区分に向けて各トレーを縦行する工程とを繰り返すことにより、各トレーを水平循環する（例えば、特許文献１参照）。

この種の駐車設備において、特に、トレー横行機構について見ると、図８（ａ）に示すように、横行路９は一対の横行レール９１により構成され、また、一方の横行レール９１に沿って横行ガイドレール（図示省略）が付設される。この一対の横行レール９１上に、複数のトレーТが横方向に相互に隣接して停止可能に複数の区分が設定される。一方、横行装置には一対のローラ（係合部材）を旋回する形式が採用される。図８（ｂ）に示すように、この横行装置９２は、トレーТの横方向の寸法と略同じ長さで両端にローラ９３を軸支した一対のクランクアーム９４と、これらクランクアーム９４をその中心を回転中心として水平方向に旋回駆動する旋回駆動装置９５とを備え、横行路９の中間の２つの区分間に跨って設置される。また、トレーТの下面中央には、図８（ａ）に示すように、クランクアーム９４の長さと略同じか又はそれより少し長い溝形形状のトレー横行ガイド９６が縦方向に向けて延設され、また縦方向の片側一方に横方向ガイド（図示省略）が横方向に向けて付設される。このようにして横行路９上の少なくとも一端の１区分にトレーТの無い空区分が設けられ、この横行路９上に、複数のトレーТが相互にカップラにより連結され、横行車輪９７を一対の横行レール９１上に乗せて、また各トレーТの横方向ガイドを横行ガイドレールに係合させて配置され、一連のトレー列が構成される。このトレー列に対して、図９に示すように、横行装置９２の各クランクアーム９４が中間の連続する２区分に跨って、一方のローラ９３が一方の区分上に配置されたトレーТのトレー横行ガイド９６の一端に係合され、他方のローラ９３が他方の区分上に配置されたトレーТのトレー横行ガイド９６の他端に係合される。各クランクアーム９４の相反する内向きの旋回運動（図８（ｂ）参照）により、各クランクアーム９４の一方のローラ９３が一方の区分上のトレーТのトレー横行ガイド９６の一端から離脱しながら、他方のローラ９３が他方の区分上のトレーТのトレー横行ガイド９６の他端からトレー横行ガイド９６の中心に向けて係合していき、トレー横行ガイド９６を横方向に押圧して、トレーТを横方向に１ピッチ（１区分）押し出し、横行路９上でトレー列全体を１ピッチ横行する。なお、このようにしてトレーТが１ピッチ横行されると、各クランクアーム９４は同様に中間の連続する２区分に跨って、一方のローラ９３が一方の区分上に移動されたトレーТのトレー横行ガイド９６の一端に係合され、他方のローラ９３が他方の区分上に移動されたトレーТのトレー横行ガイド９６の他端に係合される。
特開平３−１７２４７０号公報

しかしながら、上記従来のトレー横行機構（トレー送り機構）では、次のような問題がある。
（１）図９に示すように、トレーТの（前後）両端部で、トレー横行ガイド９６と各クランクアーム９４（の各ローラ９３）が係脱され、また、トレー横行ガイド９６から離脱された各クランクアーム９４が旋回されるので、図８に示すように、台車式のトレーТの場合、車輪９７とローラ９３が干渉しないように、車輪９７の取付位置がトレーТの端部で、ローラ９３の旋回経路（旋回軌跡）から外れた位置、すなわちトレーТの端縁部に近接する範囲（ハッチングの部分）、又はトレーТの端縁部から極端に内側に入った範囲（クロスハッチングの部分）から選定する他ない。ところが、トレーТの端縁部から極端に内側に入った部分（クロスハッチングの部分）に車輪が取り付けられると、自動車をトレーТに載せるときあるいはトレーТから降ろすときに、当該車輪を支点としてトレーТが跳ね上がり、又はそのおそれがあり、前者の場合、車輪の取り付け位置として成り立たず、後者の場合、車輪の取り付け位置として適さない。したがって、車輪９７の取付位置はトレーТの端縁部に近接する位置に制限せざるを得ない。
（２）図８に示すように、車輪９７がトレーТの（両）端縁部に近接して取り付けられると、このトレーТに自動車を載せたときにトレーТが撓みやすく、トレーТの下面を多くの梁材などで補強したり、あるいはトレーТの厚さを増加したりする必要があり、コストは増大せざるを得ない。
（３）図８に示すように、車輪９７がトレーТの（両）端縁部に近接して取り付けられると、トレーТの中心部分が最も撓むので、上下方向にトレー横行ガイド９６とクランクアーム９４のクリアランスを大きく取らなければならない。
（４）図８に示すように、車輪９７がトレーТの（両）端縁部に近接して取り付けられると、駐車設備の設置に際し、設置スペースに所要の寸法を確保できず、トレーの長さを短くせざるを得ない場合に、トレーの長さが短くなる分だけ車輪の取付位置がトレーの中心側に寄せられ、これに対応して横行路上で各クランクアームの旋回中心間距離が短縮されるため、その距離が大きいと、各クランクアームは相互に干渉してしまう。このような場合、図１０に示すように、各クランクアーム９４をトレーの送り方向にずらして略Ｌ字形に設置することで、各クランクアーム９４の干渉を回避することができるが、このような設置形式にすると、これらのクランクアーム９４が横行路上の中間の連続する３区分（３枚のトレー間に）に跨って配置されることになり、１つの横行路を最小区分（水平循環式の駐車設備の場合、一列３区分又は４区分）で構成し、自動車の最小台数を縮小する要請がある場合に対応することができない。また、新たにギヤボックス９８や動力伝達シャフト９９などの動力伝達部材が必要で、コストの増大は避けられない。
（５）図９に示すように、各クランクアーム９４が相反する内向きに旋回運動されるため、各クランクアーム９４のローラ９３がトレー横行ガイド９６の係脱端から中心に向けて係合され、トレーТの略中心部寄りの内側でトレー横行ガイド９６を横方向に押圧するので、トレーТ全体を均等に押すことができず、また、この場合、自動車はトレーТ上の前後又は左右のいずれかに偏って載せられることが多く、しかも自動車はフロントが重いため、自動車の荷重がトレーТ上に偏ってかかることもあって、トレーТを安定して走らせる（つまり、両端の各車輪をレール上で平行に走らせる）ことが難しい。

本発明は、このような従来の問題を解決するもので、この種のトレー送り機構及びこれを用いた機械式駐車設備において、台車式のトレーの車輪取付（可能）位置を拡大して、車輪をトレーの端縁部に近接する位置から中心側へ適宜寄せて取り付けることにより、トレーの撓みを少なくして、トレーの下面を補強する部材、又はトレーの厚さ、またトレー横行ガイドとクランクアームのクリアランスを併せて減らし、もってコストの低減を図ること、駐車設備の設置に際し、設置スペースに所要の寸法を確保できず、トレーの長さを短くせざるを得ない場合に、車輪の取付位置をトレーの中心側に適宜寄せ、これに対応して横行路上で各クランクアームの旋回中心間距離を適宜短縮して、各クランクアームをトレーの送り方向にずらして略Ｌ字形に設置することなしに、各クランクアームの干渉を回避し、例えば水平循環式の駐車設備の場合に、１つの横行路を最小区分で構成し、自動車の最少台数を維持する要請に対応できること、併せて新たにギヤボックスや動力伝達シャフトなどの動力伝達部材を不要とし、コストの増大を回避すること、旋回運動するローラで、トレーを安定して送る（特に、トレー両端の各車輪をレール上で平行に走らせる）ことなど、を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のトレー送り機構は、自動車を載せるためのトレーの下面中央に配設され、当該トレーの送り方向に対して直交する方向に延びる溝形形状のトレー送りガイドと、トレーの送り経路上に設置され、係合部材を旋回駆動し、前記トレーのトレー送りガイドに係合離脱させる一対の駆動装置からなるトレー駆動装置とを備え、前記一対の駆動装置により前記各係合部材を略１８０°旋回駆動することにより、前記係合部材が前記トレー送りガイドに係合し前記トレー送りガイドを前記トレーの送り方向に押圧して、前記トレーを当該トレー１枚分に相当する１ピッチ送り駆動する形式のトレー送り機構において、前記トレー送りガイドは、前記トレーの下面中央で当該トレーの送り方向に対して直交する方向両端部に分割して配設され、前記各係合部材の係合端を相互に対向させて前記直交する方向に延びる溝形形状の一対のガイド部材からなり、前記一対の駆動装置はそれぞれ、前記トレーの送り経路上に前記トレーの送り方向に対して直交する方向に並列で、前記各係合部材を前記トレーの各ガイド部材に対して前記トレーの内側方向から外側方向に向けて係合可能にかつ前記トレーの外側方向から内側方向に向けて離脱可能に設置され、前記一対の駆動装置により前記各係合部材を相反する外向きに旋回駆動することにより、前記各係合部材を前記トレーの各ガイド部材に当該トレーの内側方向から外側方向に向けて係合し、前記トレーの前記両端部で前記各ガイド部材を前記トレーの送り方向に押圧して、前記トレーを押し出す、ことを要旨とする。この場合、各駆動装置は係合部材を対にして備え、この一対の係合部材は旋回中心の両側に対称配置されることが好ましい。

また、本発明の機械式駐車設備は、自動車を載せる複数のトレーを水平面上の横方向に送るための複数列の横行路と、前記各横行路上に設置され、トレーを横行する横行装置と、前記各横行路上の所定の位置でトレーを縦方向に送るための複数の縦行路と、前記縦行路に設置され、トレーを縦行する縦行装置とを備え、トレーを前記水平面上で水平循環する機械式駐車設備において、前記各横行路上の横行装置として、上記記載のトレー送り機構を採用したことを要旨とする。

本発明のトレー横行機構及びこれを用いた機械式駐車設備は、上記の構成により、次のような効果を奏することができる。
（１）台車式のトレーの車輪取付位置を拡大して、車輪をトレーの端縁部に近接する位置から中心側へ適宜寄せて取り付けることができ、トレーの撓みを少なくして、トレーの下面を補強する部材、又はトレーの厚さ、またトレー送りガイド（トレー横行ガイド）と（クランクアームを含む）各種旋回部材とのクリアランスを併せて減らし、もってコストの低減を図ることができる。
（２）駐車設備の設置に際し、設置スペースに所要の寸法を確保できず、トレーの長さを短くせざるを得ない場合に、車輪の取付位置をトレーの中心側に適宜寄せ、これに対応して横行路上で（各クランクアームを含む）各種旋回部材の旋回中心間距離を適宜短縮して、各旋回部材をトレーの送り方向にずらして略Ｌ字形に設置することなしに、各旋回部材の干渉を回避し、例えば水平循環式の駐車設備の場合に、１つの横行路を最小区分で構成し、自動車の最少台数を維持する要請に対応することができ、併せて新たにギヤボックスや動力伝達シャフトなどの動力伝達部材を不要とし、コストの増大を回避することができる。
（３）旋回運動する（ローラを含む）係合部材で、トレーをトレーの送り方向に対して直交する方向の両外側（両端部）を押すことにより、トレーを安定して送る（特に、トレー両端の各車輪をレール上で平行に走らせる）ことができる。

以下、本発明の一実施の形態について図を用いて説明する。図１及び図２に、トレー送り機構を示している。図１及び図２に示すように、トレー送り機構１は、自動車を載せるためのトレーТに配設されるトレー送りガイド１１と、トレーの送り経路２Ｘ上に設置され、係合部材４０の旋回運動により、トレー送りガイド１１に係合部材４０を係合して、トレーТを送り駆動するトレー駆動装置４とを備える。この場合、トレーТの送り方向はトレーТの横方向（短手方向）である。

トレーТは台車形式で、その下面側でトレーТの送り方向に対して直交する方向両端部、すなわち前後両端部にトレー送りガイド１１が分割して配設され、車輪１０が２輪ずつ（合計４輪）軸支される。この場合、トレー送りガイド１１は一対のガイド部材１２、１３からなり、これらのガイド部材１２、１３は所定の長さ、この場合、トレーТの幅方向の寸法の略２分の１の長さを有する一対のアングル材により溝形形状に形成され、その一端が係脱端１２０、１３０としてハの字形に拡開される。各ガイド部材１２、１３は、トレーТ下面の横（幅）方向中心で、トレーТの送り方向に対して直交する方向両端部、すなわちトレーТの前後両端部に分割して配置され、各ガイド部材１２、１３の係脱端１２０、１３０を対向させて当該直交する方向（縦方向）に向けて延設される。このトレー送りガイド１１と後述するトレー駆動装置４との係合形式により、トレーТ下面の（前後）両端部に、各車輪１０が横向きに、トレーТのガイド部材１２、１３の（左右）両側で、従来の端縁部に近接する位置よりもトレーТの中心側へ適宜寄せた所期の位置に取り付けられる。

トレーの送り経路２Ｘは一対のレール２１により構成される。これらのレール２１はトレーТの送りに必要な所定の長さを有し、また、レールゲージがトレーТの下面前後の各車輪１０間に合わせて設定され、水平面上に架台などを介して平行に敷設される。この送り経路２Ｘ上にトレー駆動装置４が設置される。トレー駆動装置４は、一対の係合部材４０を旋回運動する一対の駆動装置４−１、４−２により構成され、これらの駆動装置４−１、４−２が一対のレール２１間にトレーТの送り方向に対して直交する方向、すなわち縦方向に並列に設置される。各駆動装置４−１、４−２は、係合部材４０を対にして具備する旋回部材４１と、旋回駆動装置４２とを備える。この場合、旋回部材４１は細長いアーム状に形成され、その長さにトレーТの横方向の寸法と略同じ寸法が設定される。一対の係合部材４０はそれぞれ、トレー送りガイド１１の溝幅よりも小さい所定の径を有する円柱形のローラで、旋回部材４１の平面上の両端に各係合部材４０の円形の平面を上下に向けて軸支される。このようにして各係合部材４０は旋回中心の両側に対称配置される。旋回駆動装置４２は旋回部材４１の平面上の中心に挿着された旋回軸４２１と、旋回軸４２１を回転する複数のギヤ群を有するギヤボックス４２２と、その駆動源として減速機付きの駆動モータ４２３とを備える。なお、この旋回駆動装置４２の場合、駆動モータ４２３は一方のギヤボックス４２２にカップリングを介して作動連結され、一方のギヤボックス４２２と他方のギヤボックス４２２との間にカップリングを介して動力伝達シャフト４２４が作動連結された形式を採り、各旋回軸４２１が共通の駆動モータ４２３で駆動される。このようにして各旋回駆動装置４２は、各旋回部材４１を相反する外向きに旋回駆動し、係合部材４０をトレーТの各ガイド部材１２、１３にトレーТの内側方向から外側方向に向けて係合可能に、かつトレーТの外側方向から内側方向に向けて離脱可能に旋回運動する。

このようにしてトレー送り機構１は構成され、トレーの送り経路２Ｘ上で、トレー駆動装置４の各係合部材４０をトレーТの各ガイド部材１２、１３にトレーТの内側方向から外側方向に向けて係合可能に、かつトレーТの外側方向から内側方向に向けて離脱可能に旋回運動し、トレーТの（前後）両端部で各ガイド部材１１、１２と各係合部材４０とを係合させて、トレーТを押し出す。その具体的な動作は次のとおりである。

トレー駆動装置４の動作前の初期の状態は、各旋回部材４１がトレーТに対して、トレーТの送り方向と平行に向けられて、一方の旋回部材４１の係合部材４０がトレーТの一方のガイド部材１２の係脱端１２０に係合され、他方の旋回部材４１の係合部材４０が他方のガイド部材１３の係脱端１３０に係合される。各旋回駆動装置４２により、各旋回部材４１を相反する外向きに旋回すると、各旋回部材４１の係合部材４０がトレーТ下面（前後）両端部の各ガイド部材１２、１３の係脱端（内側端）１２０、１３０から当該ガイド部材１２、１３の外側端に向けて係合していき、トレーТ下面の両端部で各ガイド部材１２、１３をトレーТの横方向に押圧してトレーТを送り駆動し、各係合部材４０（各旋回部材４１）の９０°の旋回により、トレーТを半ピッチ（トレー１枚分の半分）横送りする。各旋回部材４１を引き続き旋回し、旋回角度が９０°を超えると、今度は各係合部材４０が各ガイド部材１２、１３の外側端から係脱端（内側端）に向けて係合していき、トレーТ下面の両端部で各ガイド部材１２、１３をトレーТの横方向に引き続き押圧して、トレーТを送り駆動し、各旋回部材４０の１８０°の旋回により、トレーТを１ピッチ（トレー１枚分）横送りする。

以上説明したように、このトレー送り機構１では、トレーТの下面側で当該トレーТの送り方向に対して直交する方向両端部に、当該直交する方向に延びる溝形形状の一対のガイド部材１２、１３を分割して配設し、トレー駆動装置４を、各一対の係合部材４０を各ガイド部材１２、１３にトレーТの内側方向から外側方向に向けて係合可能に、かつトレーТの外側方向から内側方向に向けて離脱可能に、旋回運動する一対の駆動装置４−１、４−２で構成し、トレーの送り経路２Ｘ上にトレーТの送り方向に対して直交する方向に並列に設置して、図３に示すように、トレーТの当該両端部で各ガイド部材１２、１３と各係合部材４０とを係合させて、トレーТを押し出すので、図４に示すように、台車式のトレーТの車輪取付位置（ハッチングの部分）を拡大して、車輪１０を従来のようにトレーТの端縁部に近接する位置からトレーТの中心側へ適宜寄せて取り付けることができ、この車輪１０の取付位置により、トレーТの撓みを少なくして、トレーТの下面を補強する部材、又はトレーТの厚さ、またトレー送りガイド１１と各旋回部材４１とのクリアランスを併せて減らすことができ、もってコストの低減を図ることができる。また、この車輪１０の取付（可能）位置の拡大により、駐車設備の設置に際し、設置スペースに所要の寸法を確保できず、トレーТの長さを短くせざるを得ない場合に、車輪１０の取付位置をトレーТの中心側に適宜寄せ、これに対応して横行路２Ｘ上で各旋回部材４１の旋回中心間距離を適宜短縮して、各旋回部材４１をトレーТの送り方向にずらして略Ｌ字形に設置することなしに、各旋回部材４１の干渉を回避することができ、併せて新たにギヤボックスや動力伝達シャフトなどの動力伝達部材を不要とし、コストの増大を回避することができる。さらに、図３に示すように、トレーТの当該両端部で各ガイド部材１２、１３と各係合部材４０とを係合させて、トレーТを押し出すので、旋回運動する係合部材４０で、トレーТ全体を均等に押し、トレーТを安定して送る（特に、トレーТ両端の各車輪１０をレール２１上で平行に走らせる）ことができる。

図５及び図６に、このトレー横行機構１を採用する水平循環形式の機械式駐車設備を示している。図５及び図６において、Ｓは自動車の格納部であり、自動車を載せる複数のトレーТを水平面上の横方向に送るための複数列の横行路として第１、第２の横行路２Ｘ−１、２Ｘ−２と、各横行路２Ｘ−１、２Ｘ−２上の所定の位置として各端部間でトレーТを縦方向に送るための第１、第２の縦行路３Ｙ−１、３Ｙ−２と、各横行路２Ｘ−１、２Ｘ−２上に設置され、トレーТを横行する第１、第２のトレー駆動装置４Ｘ−１、４Ｘ−２と、各縦行路３Ｙ−１、３Ｙ−２に設置され、トレーТを縦行する第１、第２の縦行装置（図示省略）とを備え、第１、第２の横行路２Ｘ−１、２Ｘ−２上に自動車を載せる複数のトレーТが配置される。

第１、第２の横行路２Ｘ−１、２Ｘ−２はそれぞれ、一対の横行レール２１と、横行ガイドレール（図示省略）とにより構成され、これら一対の横行レール２１、及び横行ガイドレールが自動車の格納部Ｓの水平面上に前後２列に横方向に向けて平行に設置される。これら一対の横行レール２１上には、自動車を載せる複数のトレーТが横方向に相互に隣接して停止可能に複数の区分、この場合４区分Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が設定される。この横行路２Ｘ−１、２Ｘ−２の各部についてはトレー横行機構１の構成で既に説明したとおりである。ここでは、トレー横行機構１の説明で使用した同じ符号を付して重複した説明を省略する。

第１、第２の縦行路３Ｙ−１、３Ｙ−２はそれぞれ、一対の縦行レール３１により構成され、これら一対の縦行レール３１は自動車の格納部Ｓの水平面上、左右両側に縦方向に向けて、すなわち第１、第２の各横行レール２１の両端部間に、これら横行レール２１と直角に交差して設置される。なお、これら第１、第２の縦行路３Ｙ−１、３Ｙ−２には、トレーТの縦行を案内する第１、第２の縦方向ガイド（図示省略）が併せて設置される。

また、第１、第２の各横行レール２１と第１、第２の各縦行レール３１との交差部近傍に、トレーТの担持部材としてガイドローラ２２、３２が設置される。第１、第２の横行路２Ｘ−１、２Ｘ−２の各横行レール２１には、第１、第２の縦行路３Ｙ−１、３Ｙ−２の各縦行レール３１に近接する位置（各縦行レール３１上を移動するトレーТの前後の横行車輪１０Ｘに対応する位置）に、トレーТの横行車輪１０Ｘのガイドローラ２２がその回転軸を各横行レール２１の延びる方向に向けて軸支される。また、第１、第２の縦行路３Ｙ−１、３Ｙ−２の各縦行レール３１には、第１、第２の横行路２Ｘ−１、２Ｘ−２の各横行レール２１に近接する位置（各横行レール２１上を移動するトレーТの左右の縦行車輪１０Ｙに対応する位置）に、トレーТの縦行車輪１０Ｙのガイドローラ３２がその回転軸を各縦行レール３１が延びる方向に向けて軸支される。

第１、第２のトレー駆動装置４Ｘ−１、４Ｘ−２はそれぞれ、両端に係合部材４０を有する一対の旋回部材４１と、これらの旋回部材４１を旋回駆動する旋回駆動装置４２とを備え、各旋回部材４１の旋回中心を中央の２区分Ｓ２、Ｓ３間に合わせて、かつ（一対の横行レール２１間の）縦方向の中心に対して対称の所定の位置に設置される。これらトレー駆動装置４Ｘ−１、４Ｘ−２の各部についてはトレー横行機構１の構成で既に説明したとおりである。ここでは、先の説明で使用した同じ符号を付して重複した説明を省略する。なお、第１、第２の縦行装置については周知の送り装置が採用されるので、特許文献１を参照されたい。

この駐車設備で使用されるトレーТはすべて同一の構成になっている。図５に示すように、トレーТの下面の前後両端部にそれぞれ、一対の横行レール２１上を走行可能な４輪構成の横行車輪１０Ｘが横向きに軸支され、一対の縦行レール３１上を走行可能な４輪構成の縦行車輪１０Ｙが各横行車輪１０Ｘの内側に近接して縦向きに軸支され、併せて、トレー送りガイド１１（一対のガイド部材１２、１３）が、トレーТが取り付けられる。ここで、各横行車輪１０Ｘ、各ガイド部材１２、１３についてはトレー横行機構１の構成で既に説明したとおりで、ここでは先の説明で使用した同じ符号を付して重複した説明を省略する。また、各縦行車輪１０Ｙの取付位置は、各横行車輪１０Ｘの取付位置を基準にして選定され、トレーТ下面の（前後）両端部に、各車輪１０Ｙが縦向きに、トレーТの、従来の端縁部に近接する位置よりも各ガイド部材１２、１３の（左右）両側でトレーТの中心側へ適宜寄せた所期の位置に取り付けられる。なお、ここでは図示を省略しているが、トレーТ下面の一方の端部には横方向ガイドが併せて取り付けられる。この横方向ガイドもまた溝形形状の小型のガイド部材で、横行路２Ｘ−１、２Ｘ−２に設置された横行ガイドレールに係合可能に形成される。また、このトレーТの場合、左右両側部に、カップラ１４が設けられる。このカップラ１４は、平断面が略Ｕ字形の被係合部を有する雌連結金具と、平断面が略逆Ｕ字形の係合部を有する雄連結金具とからなり、トレーТの左側部の前側及び後側に雌連結金具が取り付けられ、右側部の前側及び後側に雄連結金具が取り付けられる。このカップラ１４により、複数のトレーТ同士が横方向に隣接して連結され、トレー列（Т１、Т２）が形成される。

このようにして、図５及び図６に示すように、第１、第２の横行路２Ｘ−１、２Ｘ−２上にそれぞれ、相互に対角位置の各端部の１区分Ｓ１、Ｓ４に空区分が設けられて、２つのトレーТが横列に相互にカップラ１４を介して連結された状態で配置され、第１、第２のトレー列Т１、Т２が形成される。この場合、第１の横行路２Ｘ−１の一端部の１区分Ｓ１に空区分が設定されて、他の３区分Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４上に（第１の）トレー列Т１が形成され、第２の横行路２Ｘ−２は第１の横行路２Ｘ−１とは反対の他端部の１区分Ｓ４に空区分が設定されて、他の３区分Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３上に（第２の）トレー列Т２が形成される。各トレー列Т１、Т２は各トレーТの横行車輪１０Ｘが一対の横行レール２１に乗り、各トレーТの各横方向ガイドが横行ガイドレールに係合される。各トレー駆動装置４Ｘ−１、４Ｘ−２は各横行路２Ｘ−１、２Ｘ−２の中央の２区分Ｓ２、Ｓ３間で、各旋回部材４１がトレーТの送り方向と平行に、すなわち横方向に向けられて、一方の旋回部材４１の各係合部材４０がこの中央の２区分Ｓ２、Ｓ３上に配置された各トレーТの一方のガイド部材１２の係脱端１２０に係合され、他方の旋回部材４１の各係合部材４０が各トレーТの他方のガイド部材１３の係脱端１３０に係合される。各旋回駆動装置４２の駆動により、各トレー列Т１、Т２が空区分に向けて１区分単位で横行される。この駐車設備における自動車の入出庫動作は次のとおりである。

図５及び図６において、各旋回駆動装置４２により、各旋回部材４１が相反する外向き（図５、図６中、矢印Ｐ方向）に回転されると、図７（１）〜（３）に示すように、各旋回部材４１のトレーТの送り方向前方に位置する一方の各係合部材４０が送り方向前側一方のトレーТの各ガイド部材１２、１３の内側係脱端１２０、１３０から離脱しながら、トレーТの送り方向後方に位置する他方の係合部材４０が送り方向後側他方のトレーТの各ガイド部材１２、１３の各内側係脱端１２０、１３０から外側端１２１、１３１に向けて係合していき、これらガイド部材１２、１３を横方向に押圧してトレーТを横行する。このとき各トレーТの各横方向ガイドが各横行ガイドレールに沿って摺動し、この案内により各横行車輪１０Ｘが各横行レール２１上を転動する。図７（４）に示すように、各旋回部材４１が１８０°回転すると、各トレーТを横方向に１ピッチ（１区分）押し出して、各横行路２Ｘ−１、２Ｘ−２上でトレー列Т１、Т２全体を１ピッチ横行する。同時に、各旋回部材４１の一方の係合部材４０は後続のトレーТの各ガイド部材１２、１３の内側係脱端１２０、１３０に係合し、各トレー列Т１、Т２を固定する。この第１、第２のトレー列Т１、Т２の横行により、第１、第２のトレー列Т１、Т２一端のトレーТが第１、第２の縦行路３Ｙ−１、３Ｙ−２に進入し、トレーТ下面の各縦行車輪１０Ｙが第１、第２の縦行路３Ｙ−１、３Ｙ−２の各縦行レール３１の一部に各横行レール２１に近接して配置されたガイドローラ３２の回転によりガイドローラ３２の頂部に乗り上げ、各縦行レール３１上に位置決めされる。第１、第２の各横行レール２１間の他方の対角線上の端部にそれぞれ空区分が形成される。

これに続いて、図示されない第１、第２の縦行装置の作動により、各トレーТを縦方向に押し出す。各トレーТは各トレー列Т１、Т２にカップラ１４を介して連続された状態から縦行し、第１、第２の各縦行レール３１上を転動する。このようにして各トレーТが各トレー列Т１、Т２から切り離され、第１、第２の縦行路３Ｙ−１、３Ｙ−２上を空区分に向けて縦行する。このようにして各トレーТが反対側の第１、第２の横行路２Ｘ−１、２Ｘ−２に進入すると、トレーТ下面の各横行車輪１０Ｘが第１、第２の横行路２Ｘ−１、２Ｘ−２の各横行レール２１の一部に縦行レール３１に近接して配置されたガイドローラ２２の回転によりガイドローラ２２の頂部に乗り上げて、各横行レール２１上に位置決めされ、各トレーТは反対側の第１、第２の横行路２Ｘ−１、２Ｘ−２の各横行レール２１上のトレー列Т１、Т２に（カップラ１４を介して）連結される。

このように第１、第２のトレー駆動装置４Ｘ−１、４Ｘ−２と、第１、第２の縦行装置とにより、第１、第２の横行路２Ｘ−１、２Ｘ−２における一方の対角線上の端部の１区分に形成された空区分に向けて第１、第２のトレー列Т１、Т２を横行する工程と、この横行により第１、第２の横行路２Ｘ−１、２Ｘ−２における他方の対角線上の端部の１区分に形成された空区分に向けてトレーТを縦行する工程とを繰り返すことにより、トレーТが第１、第２の横行路２Ｘ−１、２Ｘ−２間で（水平）循環して、入庫又は出庫のトレーТを移動する。

このようにこの駐車設備では、トレーТの下面側で当該トレーТの送り方向に対して直交する方向両端部に、当該直交する方向に延びる溝形形状の一対のガイド部材１２、１３を分割して配設し、各トレー駆動装置４Ｘ−１、４Ｘ−２を、各一対の係合部材４０を各ガイド部材１２、１３にトレーТの内側方向から外側方向に向けて係合可能に、かつトレーТの外側方向から内側方向に向けて離脱可能に旋回運動する一対の駆動装置４−１、４−２で構成し、第１、第２の横行路２Ｘ−１、２Ｘ−２上にトレーТの送り方向に対して直交する方向に並列に設置して、トレーТの当該両端部で各ガイド部材１２、１３と各係合部材４０とを係合させて、トレーТを押し出すので、台車式のトレーТの車輪取付位置を拡大して、各車輪１０Ｘ、１０Ｙを従来のようにトレーТの端縁部に近接する位置から中心側へ適宜寄せて取り付けることができ、この車輪１０Ｘ、１０Ｙの取付位置により、トレーТの撓みを少なくして、トレーТの下面を補強する部材、又はトレーТの厚さ、またトレー送りガイド１１と各旋回部材４１とのクリアランスを併せて減らし、もってコストの低減を図ることができる。また、この車輪１０Ｘ、１０Ｙの取付（可能）位置の拡大により、駐車設備の設置に際し、設置スペースに所要の寸法を確保できず、トレーТの長さを短くせざるを得ない場合に、車輪１０Ｘ、１０Ｙの取付位置をトレーТの中心側に適宜寄せ、これに対応して各横行路２Ｘ−１、２Ｘ−２上で各旋回部材４１の旋回中心間距離を適宜短縮して、各旋回部材４１をトレーТの送り方向にずらして略Ｌ字形に設置することなしに、各旋回部材４１の干渉を回避し、１つの横行路２Ｘ−１、２Ｘ−２を最小区分で構成し、自動車の最少台数を維持する要請に対応することができ、併せて新たにギヤボックスや動力伝達シャフトなどの動力伝達部材を不要とし、コストの増大を回避することができる。さらに、トレーТの当該両端部で各ガイド部材１２、１３と各係合部材４０とを係合させて、トレーТを押し出すので、旋回運動する係合部材４０で、トレーТ全体を均等に押し、トレーТを安定して送る（特に、トレーТ両端の各車輪１０Ｘを横行レール２１上で平行に走らせる）ことができる。

なお、上記実施の形態では、旋回部材４１を細長い略長方形のアーム状に形成しているが、この旋回部材４１の形状は任意で円形や三角形、四角形その他の多角形でもかまわない。

また、上記実施の形態では、トレーТに車輪１０Ｘ、１０Ｙを備え、横行レール２１上及び縦行レール３１上で移動する形式にしているが、車輪を持たないトレーを格納部の水平面に設置されたローラ上で移動する形式にも同様に適用することができる。

さらに、上記実施の形態では、このトレー送り機構１をトレーТの横行装置として例示しているが、この送り機構１を、トレーを格納位置から受け渡し位置へ移動するトレー移載装置として使用することもできる。この場合、旋回部材４１を片持ち形式にして、その先端に係合部材を１つだけ設ければよい。

本発明の一実施の形態におけるトレー送り機構のトレー側の構成を示す平面図 同トレー送り機構のトレーの送り経路側の構成を示す平面図 同トレー送り機構のトレー送りガイドと係合部材の係合状態を示すトレーの下面図 同トレー送り機構に使用するトレーの車輪の取付可能位置を示す下面図 同トレー送り機構を採用する水平循環形式の機械式駐車設備の、特にトレー側の構成を示す平面図 同トレー送り機構を採用する水平循環形式の機械式駐車設備の、特にトレー送り経路側の構成を示す平面図 同トレー送り機構を採用する水平循環形式の機械式駐車設備におけるトレーの横行動作を示す平面図 （ａ）従来のトレー横行機構に使用するトレー及びトレー送りガイドの下面図（ｂ）従来のトレー横行機構に使用するトレー駆動装置の平面図 同トレー横行機構のトレー横行ガイドと係合部材の係合状態を示すトレーの下面図 従来のトレー横行機構におけるトレー駆動装置の他の設置例を示す平面図

符号の説明

１ トレー送り機構
２Ｘ トレーの送り経路
４ トレー駆動装置
４Ｘ−１ 第１のトレー駆動装置
４Ｘ−２ 第２のトレー駆動装置
４−１、４−２ 駆動装置
４０ 係合部材
４１ 旋回部材
４２ 旋回駆動装置
４２１ 旋回軸
４２２ ギヤボックス
４２３ 駆動モータ
４２４ 動力伝達シャフト
Т トレー
Т１ 第１のトレー列
Т２ 第２のトレー列
１０ 車輪
１０Ｘ 横行車輪
１０Ｙ 縦行車輪
１１ トレー送りガイド
１２、１３ ガイド部材
１２０、１３０ 係脱端（内側端）
１２１、１３１ 外側端
１４ カップラ
Ｓ 自動車の格納部
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４ 区分
２Ｘ−１、２Ｘ−２ 横行路
２１ 横行レール
２２ ガイドローラ
３Ｙ−１、３Ｙ−２ 縦行路
３１ 縦行レール
３２ ガイドローラ

Claims (3)

1. 自動車を載せるためのトレーの下面中央に配設され、当該トレーの送り方向に対して直交する方向に延びる溝形形状のトレー送りガイドと、トレーの送り経路上に設置され、係合部材を旋回駆動し、前記トレーのトレー送りガイドに係合離脱させる一対の駆動装置からなるトレー駆動装置とを備え、前記一対の駆動装置により前記各係合部材を略１８０°旋回駆動することにより、前記係合部材が前記トレー送りガイドに係合し前記トレー送りガイドを前記トレーの送り方向に押圧して、前記トレーを当該トレー１枚分に相当する１ピッチ送り駆動する形式のトレー送り機構において、
   前記トレー送りガイドは、前記トレーの下面中央で当該トレーの送り方向に対して直交する方向両端部に分割して配設され、前記各係合部材の係合端を相互に対向させて前記直交する方向に延びる溝形形状の一対のガイド部材からなり、
   前記一対の駆動装置はそれぞれ、前記トレーの送り経路上に前記トレーの送り方向に対して直交する方向に並列で、前記各係合部材を前記トレーの各ガイド部材に対して前記トレーの内側方向から外側方向に向けて係合可能にかつ前記トレーの外側方向から内側方向に向けて離脱可能に設置され、
   前記一対の駆動装置により前記各係合部材を相反する外向きに旋回駆動することにより、前記各係合部材を前記トレーの各ガイド部材に当該トレーの内側方向から外側方向に向けて係合し、前記トレーの前記両端部で前記各ガイド部材を前記トレーの送り方向に押圧して、前記トレーを押し出す、
   ことを特徴とするトレー送り機構。
2. 各駆動装置は係合部材を対にして備え、この一対の係合部材は旋回中心の両側に対称配置される請求項１に記載のトレー送り機構。
3. 自動車を載せる複数のトレーを水平面上の横方向に送るための複数列の横行路と、前記各横行路上に設置され、トレーを横行する横行装置と、前記各横行路上の所定の位置でトレーを縦方向に送るための複数の縦行路と、前記縦行路に設置され、トレーを縦行する縦行装置とを備え、トレーを前記水平面上で水平循環する機械式駐車設備において、
   前記各横行路上の横行装置として、請求項２に記載のトレー送り機構を採用したことを特徴とする機械式駐車設備。

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