CN1170748C - 车辆运送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的车辆运送装置包括多个车辆和一车辆运行线路。每一车辆包括：一具有用作主传动摩擦表面的车底板，摩擦表面是一形成在或靠近至少车底板的左右侧之一的侧面，它平行于车辆运行的方向；一安装在车底板下面的杆，该杆沿车底板的中心线延伸，中心线平行于运行方向，杆具有一形成用作副传动的摩擦表面的侧面。运行线路包括一作为线性运送线的主运送线或和一副运送线，主运送线安装有一用作主推动力的传动装置，传动装置包括一用于与车辆主传动的摩擦表面压力接触的摩擦驱动轮。副运送线安装有多个用作副推动力的传动装置，每一传动装置包括一用于与车辆的摩擦表面压力接触的摩擦驱动轮。传动装置以间隔方式安置在运行方向上。

Description

车辆运送装置
(1)技术领域
本发明涉及一种车辆运送装置。
(2)背景技术
这种类型的车辆运送装置包括一车辆用的线性运行线路，线性运行线路在汽车或诸如此类的装配过程中用作一种恒定速度连续运送的手段。每一车辆包括一车底板，该车底板具有一对与车辆运行的方向平行的侧面。在线性运行线路上推动车辆的传动装置由用作传动的摩擦表面和用作车辆推动力的摩擦驱动轮组成。摩擦表面为车辆车底板的侧面。驱动轮安置在输送线路的后(开始)端并以压力方式与摩擦表面啮合。每一车辆推动前面的一车辆。
车辆运送装置还包括一用于使车辆从线性运行线路的前端返回到其后端的返回运行线路。线性运行线路的前端通过一外返回线路连接到返回运行线路的后(开始)端。返回运行线路的前端通过一内返回线路连接到返回运行线路的后端。每一外和内返回运行线路要求包括一直角的横向或侧向的运行线路，该运行线路在两端装有若干转动台以使车辆转向。此外，每一外和内返回线路需要装有一横杆，在该横杆上，安置使车辆转向的转动台。这大大增加用于使车辆转向的装备的成本。
(3)发明内容
本发明的目的是提供一种能够降低用于使车辆转向的装备的成本的车辆运送装置。
本发明的车辆运送装置，其特点是，包括：多个车辆，每一车辆包括一具有用作主传动的摩擦表面的车底板，所述摩擦表面是一形成在或靠近至少车底板的左右侧之一的侧面，摩擦表面是平行于车辆运行的方向；每一车辆还包括一安装在车底板的下面的杆，该杆沿车底板的中心线延伸，而中心线是平行于运行方向，杆具有一形成用作副传动的摩擦表面的侧面；一车辆运行线路包括一作为线性运送线的主运送线或和一副运送线，主运送线安装有一用作主推动力的传动装置，传动装置包括一用于与车辆主传动的摩擦表面压力接触的摩擦驱动轮，副运送线安装有多个用作副推动力的传动装置，每一传动装置包括一用于与车辆的副传动的摩擦表面压力接触的摩擦驱动轮，用作副推动力的传动装置以间隔方式安置在运行方向上。
在线性运行线路的主运送线上，可以用常规的方法，通过摩擦驱动车辆的车底板的方式有力地推动车辆，而车底板具有足够的强度。在副运送线上，可以用常规的方法，通过利用车底板上的杆的摩擦表面摩擦地驱动车辆。副运行线路可包括一弧形的运行线路。当车辆在所述弧形的运行线路行驶时，用作副驱动的摩擦表面的轨迹不会较大地偏离运行线路。这能够仅用构制摩擦驱动轮就可沿着弧形的运行线路平稳地推进车辆，该摩擦驱动轮可用于与副驱动的摩擦表面如此压力接触，以便所述轮子在副运行线路的横向有一些移动。
主运送线上是一线性运行线路，可用于载有物件的重载车辆。当出现需要时，有可能自由地设计弧形运行线路的配置，这会难以借助于供主运送线使用的摩擦驱动平稳地推动车辆。但是，就强度来说，不可能在副运送线上施加大的摩擦驱动力。因此，副运送线可用作非负载的轻载车辆的返回运送线。上述返回运送线可包括一弧形运行线路，该弧形运行线路可适当地在引入其中，以便车辆在行驶时可使它们转弯。这排除了有用于使车辆转弯的转动台和安装这种转动台横杆的必要。结果，可大大地降低整个装置的成本。
用作主推动力的传动装置可安置在主运送线的后(起始)端。主运送线的前端装有防止车辆以高于预定速度运行的制动装置。运送入主运送线的车辆通过在所述运送线的后端的主推动力的传动装置而被推动。结果，一列车辆出现在整个主运送线上，在那里它们都以恒定的速度运行，它们中每一车辆推动前面的一车辆。这就有可能利用主运送线作为汽车装配线或诸如此类。
在各车辆车底板的下侧上的杆可以是一中杆，它固定于车底板中心线的中部。一前杆和一后杆可各自水平枢轴地与中杆的前端和后端连接。前杆和后杆各不伸出或突出车底板的前端和后端。这些杆形成一用作其侧面上的副驱动的可弯曲的摩擦表面，它基本上延伸过车底板的全长。一导轨可沿着运送线铺设。中杆的两端和前杆和后杆的自由端各支承一与导轨结合的滚轮。这有可能缩短副运送线的弧形运行线路的曲率半径，以及加长这一运送线上的副推动力的传动装置之间的间隔距离，进一步降低装备的成本。
为进一步说明本发明的目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。
(4)附图说明
图1A是一平面示意图，表示一车辆运送线的布置；
图1B是一前视图，表示在主运送线上的一车辆和其主推动力的传动装置；
图2是一车辆的平面视图；
图3是一局部纵向截面的侧视图，表示在运送线上的车辆；
图4是一局部断面侧视图，表示摩擦传动的杆组件，该组件形成一车辆的副驱动的摩擦表面；
图5是一平面视图，表示一在线性运行线路上所使用的副推动力的传动装置；
图6是一局部纵向截面的后视图，表示图5的副推动力的传动装置；
图7是一侧视图，表示图5的副推动力的传动装置；
图8是一平面视图，表示一在弧形运行线路上所使用的副推动力的传动装置；
图9是一侧视图，表示图8的副推动力的传动装置；
图10是一沿图8的X方向的视图。
(5)具体实施方式
请参阅图1A，一装配过程的主运行线1是一线性的运行线路。运行线1的后(起始)端装有一作为主推动力的、用于将车辆2推向前的传动装置3。运行线1的前端装有一防止车辆2以高于预定的速度运行的制动装置4。一副运行线5可延续使车辆2从主运行线1的前端返回到后端。副运行线5以比车辆2的全长要小的间隔距离装有若干作为副推动力的传动装置6A和6B。这些传动装置6A和6B各以高速把车辆2一个一个地推向前。
如图1B、2和3所示，每一车辆2包括一在车辆运行方向长度较长的长方形车底板7。车底板7的下侧装有一对前自由轮和一对后自由轮9和一用作摩擦驱动的杆组件10。每对自由轮9由一左轮和右轮组成。自由轮9可在一对平的导轨8a和8b上滚动，此平导轨是沿着地面上的运行线1和5铺设的H型梁。此外，自由轮9可直接在地面上滚动以替代导轨8a和8b。杆组件10由一中杆11、一前杆13和后杆14组成。中杆11在车底板7的纵向延展中心线上延伸。该中杆11的长度约为车底板7的全长的1/3。前杆13的一端通过一连接器12a连接到中杆11的前端，以便前杆可以垂直轴线为枢作水平转动。后杆14的一端通过一连接器12b连接到中杆11的后端，以便后杆可以垂直轴线为枢作水平转动。中杆11的前端和后端、前杆13的前端和后杆14的后端在它们的下侧各自装有滚轮组件(小车)16、17、18和19。滚轮组件16～19与一对滚轮导轨15啮合，滚轮导轨15则并排地铺设在位于平的导轨8a和8b的中间。
如图4所示，杆连接器12a和12b各自包括垂直的枢转轴16a和17a。前杆和后杆13和14可绕枢转轴16a和17a枢轴转动，在枢转轴上可转动地支承滚轮组件16和17。滚轮组件16包括一对垂直轴线的滚子16b。滚轮组件17包括一对垂直轴线的滚子17b。滚子16b和17b安装在滚轮导轨15之间的位置，以便滚子松动地与导轨啮合。前、后杆13和14的自由端各自装有垂直枢转轴18a和19a，在枢转轴18a和19a上各自旋转地支承滚轮组件18和19。滚轮组件18包括一对垂直轴线滚子18b和两对水平轴线滚子18c。滚轮组件19包括一对垂直轴线的滚子19b和两对水平轴线的滚子19c。滚子18c的水平轴线与滚子19c的水平轴线是平行的。垂直轴线滚子18b和19b安置在滚轮导轨15之间的位置，以便滚子松动地与导轨啮合。每一对水平轴线滚子18c与滚轮导轨15之一啮合。同样，每一对水平轴线滚子19c与滚轮导轨15之一啮合。
每一车底板7的左右侧面各自起一对作为主传动的摩擦表面20a和20b的作用。用于摩擦传动的杆组件10的左右侧各自起一对作为副传动的摩擦表面21a和21b的作用，这些表面可水平地弯曲。杆组件10的全长，即滚轮组件18和19之间的距离小于车底板7的全长，以便杆组件不伸出车底板的端部。每一车底板7在其顶端装有一支架22以把物件W保持在固定位置。
请参阅图1B，主推动力的传动装置3包括一摩擦驱动轮23和一支承滚轮24，摩擦驱动轮和支承滚轮各自与车底板7的摩擦表面20a和20b压力接触。驱动轮23由电动机23a进行驱动。在另一方面，可不使用支承滚轮24，而可使用一电动机驱动的摩擦驱动轮23来与每一摩擦表面20a和20b或其中之一的摩擦表面压力接触。制动装置4与传动装置3在结构上是相同的。在这种情况下，制动装置4的驱动轮23需要以低于传动装置3驱动轮23的圆周速度驱动。当然，可使用只有一不用电动机驱动的制动摩擦轮来代替含有摩擦驱动轮23的制动装置4，该制动摩擦轮可与每一摩擦表面20a和20b或其中之一压力接触。
副推动力的传动装置6A设置在车辆2的另一线性运行线路上。副推动力的另一传动装置6B设置在车辆2的弧形运行线路上。如图5～7所示，每一传动装置6A包括一电动机驱动的摩擦驱动轮25，该驱动轮用于与车辆2杆组件10的摩擦表面21a压力接触。驱动轮25固定在电动机26的输出轴上，电动机则固定在电动机支架27上。电动机支架27是用垂直枢转轴30枢轴地支承的。垂直枢转轴30由一底板29所支承。电动机支架27受一压缩弹簧32推动而使驱动轮25进入与摩擦表面21a压力接触。底板29固定在导轨支座28上，导轨支座28则固定于地面。传动装置6A的导轨支座28以间隔设置以支承滚轮导轨15。电动机支架27枢转的范围受制动螺栓31限制，制动螺栓31插入或置于电动机支架27和底板29之间。制动螺栓31的一部分是由弹簧32所围绕。
如图8～10所示，副推动力的每一传动装置6B包括一电动机驱动的摩擦驱动轮33，该驱动轮用于与车辆2杆组件10的摩擦表面21a压力接触。每一传动装置6B还包括一支承滚轮34，用于与杆组件10的另一摩擦表面21b压力接触。摩擦驱动轮33固定于电动机35的输出轴上，电动机35是由电动机支座36支承的。电动机支座36包括一固定在其一端上的水平臂39。此臂39的另一端枢轴地支承在垂直枢转轴38上并具有一固定在其上的止动器41。枢转轴38由底板37所支承，底板37则固定于导轨支座28。导轨支座28固定于地面。同样，用作传动装置6B的导轨支座28间隔地设置以支承滚轮导轨15。枢转轴38的一部分是由扭转弹簧40所围绕，扭转弹簧40处于电动机支座36和底板37之间。扭转弹簧40推动电动机支座36以使摩擦驱动轮33进入与摩擦表面21a压力接触。止动器41通过与底板37接触来限制驱使电动机支座36的枢轴移动。
一U形臂42的一端是固定于电动机支座36上，该U形臂42从所述支座的一侧延伸至滚轮导轨15之下。水平支承板43的一端是固定于所述臂42的另一端上。水平支承板43的另一端支承一垂直枢转轴45，在枢转轴45上枢转地支承着一水平连杆44。支承滚轮34由水平连杆44的自由端加以支承。水平连杆44的枢转范围由螺栓46所限制，螺栓46是置于水平连杆44和支承板43之间。螺栓46的一部分由压缩弹簧47所围绕，该压缩弹簧47推动水平连杆44于以使滚轮34进入与副传动的摩擦表面21b压力接触。
主和副运送线1和5的平导轨8支承车辆2的自由轮9。每一车辆2的杆组件10的中杆11固定于毗连的车底板7。所述固定的中杆11的前后端各自通过滚轮16和17与导轨15相啮合。这使车辆2只能沿着这些导轨15运行。同样，杆13和14的自由端各自连接到中杆11的前后端，并通过滚轮18和19与导轨15啮合。这使杆组件10沿着导轨15保持在一适当位置上。
当每一车辆2运输入主运行线1的后(起始)端时，其车底板7位于电动机驱动的摩擦驱动轮23和用作主推动力的传动装置3的支承滚轮24之间。然后，车辆2通过车底板7的主传动的摩擦表面20a和驱动轮23之间的摩擦而以预定的速度驱动。以这种方式，驱动轮3把一系列的车辆2推进到主运行线1上。当此一系列的先导(引入)车辆2处于摩擦驱动轮23和制动装置4的支承滚轮24之间时，上述先导车辆2的速度保持在低于由传动装置3所推动的末尾(最后)车辆2的速度。这使得在传动装置3和制动装置4之间的主运行线1上的每一车辆2能驱动具有首尾相连地(端对端接触的)连接的车底板7的在先车辆2。这样，一列车辆2出现于整个主运行线1上，在那里它们串联一起可以恒定速度运行。因此，主运行线1可用作一装配线，用于装配由车辆2的支架22支承的物件W。
推出或推离主运行线1前端的车辆2进入副运送线5，在此运送线上，它们由副推动力的传动装置6A和6B以高速进行驱动，使车辆以间隔独立地运行在副运送线5上直到它们返回到主运行线1的后端为止。当各车辆2处于副运送线5的各线性运送线路时，车辆2的车底板7下侧上的杆组件10的、线性连续的摩擦表面21a进入与用作副推动力的至少一个传动装置6A的摩擦驱动轮25压力接触。驱动轮25由相关的电动机26进行驱动以预定的速度推动车辆2。当各车辆2处于副运送线5的各弧形运行线路时，杆组件10的摩擦表面21a可沿着导轨15弯曲，并进入与用作副推动力的至少一个传动装置6B的摩擦驱动轮33接触。驱动轮33由相关的电动机35驱动，以便以预定的速度推动车辆2。
副推动力的每一个传动装置6A的摩擦驱动轮25通常通过相关止动器螺栓31和压缩弹簧32保持在预定位置。每一车辆2的杆组件10抵抗弹簧32的压缩力使驱动轮25向外回动。弹簧32的压缩力可使驱动轮25进入与杆组件10的摩擦表面21a压力接触。
用作副推动力的各传动装置6B的摩擦驱动轮33通常通过相关止动器41和扭转弹簧40保持在预定位置上。相关的支承滚轮34通常通过相关螺栓46和压缩弹簧47保持在预定位置。一般，驱动轮33和支承滚轮34之间的间距是窄于每一车辆2的杆组件10的宽度。杆组件10经过驱动轮33和支承滚轮34之间的窄的间距，使滚轮34相对弹簧47的压缩力而向外回动。弹簧47的压缩力使驱动轮33进入与杆组件10的摩擦表面21a压力接触。驱动轮33和支承滚轮34可相对弹簧40的扭转力而向着副运送线5的相关的弧形运行线路的内部运动。
当车辆2在弧形运行线路上运行时，杆组件10将以其中部移进到所述线路的内侧的方式弯曲。把弯曲的杆组件10夹在中间的摩擦驱动轮33和支承滚轮34抵抗弹簧40的扭转力一起绕相关的枢转轴38移动，这使车辆2在不降低驱动轮33对作用在杆组件10的摩擦表面21a上的压缩力的情况下可靠地推动被到弧形运行线路上。
图1A表示车辆2的整个运送线布置的实例。此布置为适合各种用途而设计。运送线可装配有用于提升和放下车辆2的升降传动装置以改变它们的运行水平或装载和卸载车辆。运送线也可包括一支线。最好，每一车辆2的车底板7的主传送用的摩擦表面20a和20b是车底板的的左右侧表面。此外，摩擦表面20a和20b可以是其它部件的侧面，该侧面靠近或平行以于车底板7的左右侧延伸。
当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围内。

Claims (3)

1.一种车辆运送装置，其特征在于，包括：
多个车辆，每一车辆包括一具有用作主传动的摩擦表面的车底板，所述摩擦表面是一形成在或靠近至少车底板的左右侧之一的侧面，摩擦表面是平行于车辆运行的方向；
每一车辆还包括一安装在车底板的下面的杆，该杆沿车底板的中心线延伸，而中心线是平行于运行方向，杆具有一形成用作副传动的摩擦表面的侧面；
一车辆运行线路包括一作为线性运送线的主运送线或和一副运送线，主运送线安装有一用作主推动力的传动装置，传动装置包括一用于与车辆主传动的摩擦表面压力接触的摩擦驱动轮，副运送线安装有多个用作副推动力的传动装置，每一传动装置包括一用于与车辆的副传动的摩擦表面压力接触的摩擦驱动轮，用作副推动力的传动装置以间隔方式安置在运行方向上。
2.如权利要求1所述的车辆运送装置，其特征在于，用作主推动力的传动装置安置在主运送线的后端，主运送线还装有一防止车辆的速度以高于预定的速度运行的制动装置，此制动装置安置在主运送线的前端；
至少车辆之中的两个车辆在整个主运送线上首尾相连地由用作主推动力的传动装置加以驱动。
3.  如权利要求1或2所述的车辆运送装置，其特征在于，所述杆固定于车底板中心线的中部；
每一车辆还包括一前杆和一后杆，此前杆和后杆各自水平枢转地与所述的第一杆的前后端连接，前杆和后杆各不伸出车底板的前后端，诸杆形成一用作副传动的、可弯曲的摩擦表面，此摩擦表面遍及车底板的全长；
车辆运送线路还包括一沿着运行线铺置的导轨；
每一车辆还包括多个与导轨相啮合的滚轮组件，每一滚轮组件由所述第一杆的两端之一和前后杆的自由端支承。
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