CN104444166B - 一种直行与转向组合式运输轨道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种直行与转向组合式运输轨道，包括爬升轨道、转向轨道和滚轴，爬升轨道包括左轨和右轨；左轨下侧面左部和右轨下侧面右部均设有一号齿道，滚轴的左、右两端分别对应设有与左轨、右轨配合的左滑轮、右滑轮，滚轴的左、右两侧分别对应套有左基板、右基板，左基板、右基板下部分别对应套有左电机、右电机，左电机的轴套有左组合轮，右电机的轴套有右组合轮。本发明利用同一驱动电机实现了抓取装置主动在直线和曲线轨道上的灵活移动变换，采用错开放置的方式将一号齿道与二号齿道的分别对应放置在爬升轨道底端面侧部、转向轨道下端面中部，避免滚轴在爬升轨道和转向轨道上移动时发生干涉现象。

Description

一种直行与转向组合式运输轨道

技术领域

本发明涉及汽车零部件自动化装配设备技术领域，具体地说是一种直行与转向组合式运输轨道。

背景技术

车桥是通过悬架安装在汽车车架后部下方或前部下方的车架支撑结构，由于车桥位于车架的下方，安装车桥时，先将车架翻转过来，安装悬架，然后将车桥安装在悬架上，车桥的两端安装车轮，在汽车性能影响因素中，悬架对车桥和车架的连接强度是最重要的因素之一，直接决定汽车的驾驶感受和车辆在高速行驶过程中的稳定性。

车桥有整体式车桥和断开式车桥之分，分别适用于非独立悬架和独立悬架，整体式车桥犹如巨大的杠铃，整体质量重，尤其是重型汽车中的车桥，单纯采用人工搬运的方式难以移动，即使七座以下小汽车的车桥仍然具有较大的重量，现有技术中均采用电动葫芦对车桥进行提升、放置和安装，电动葫芦运行速度慢，提升效率低，且安装时，由于电动葫芦中用于固定车桥的铁链产生晃动，仍需要操作人员手动调整车桥的下落位置，车桥较重，晃动惯性大，调整不便，严重限制了车桥的高效批量安装，不利于车辆装配自动化，且不利于装配操作者的人身安全。

为了避免使用现有技术中采用电动葫芦吊起车桥带来的种种不利影响，人们需要一种自动化程度更高，能对车桥进行准确快速搬运的运输装置，并有利于车桥的大批量安装。

发明内容

为了提高车桥的装配效率，提高汽车装配的自动化程度，保证车桥的安装质量，本发明提供一种直行与转向组合式运输轨道。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种直行与转向组合式运输轨道，包括爬升轨道、转向轨道和滚轴。

所述爬升轨道包括左轨和右轨；所述左轨和右轨下方设有固定左轨和右轨的移动支撑平台，所述移动支撑平台下方前端左右两侧各设有一推动移动支撑平台移动的伺服电机，所述伺服电机的轴上均套有电机滚轮，所述移动支撑平台下方后端设有带有刹车装置的行走轮；所述左轨右侧面和右轨左侧面上均设有一号滑槽，左轨下侧面左部和右轨下侧面右部均设有一号齿道，左轨和右轨的下端均设有防止滚轴从左轨和右轨内脱出的底端盖。

所述左轨和右轨的前方设有车桥存放架，所述车桥存放架的下端设有压力传感器，当车桥存放架上放置有车桥时，压力传感器可检测到车桥的存在。

所述转向轨道包括外弯轨和内弯轨，所述外弯轨的起始端连接在右轨的上端，外弯轨的末端相对于外弯轨的起始端弯转90°，所述内弯轨的起始端连接在左轨的上端，内弯轨的末端相对于内弯轨的起始端弯转90°，所述外弯轨的内侧面和内弯轨的外侧面上均设有与一号滑槽截面相同的二号滑槽，且一号滑槽与二号滑槽的连接处均平滑过渡，外弯轨和内弯轨的下侧面中部均设有二号齿道，滚轴可在二号滑槽内滚动，并可沿内弯轨和外弯轨转动90°，外弯轨和内弯轨的末端均设有防止滚轴脱出的顶端盖。

所述滚轴的左、右两端分别设有位于一号滑槽内，对应与左轨、右轨配合的左滑轮、右滑轮，所述滚轴的左、右两侧分别对应套有左基板、右基板，所述左基板、右基板下部分别对应套有左电机、右电机，所述左电机的轴穿过左基板套有左组合轮，右电机的轴穿过右基板套有右组合轮，所述左基板的左端面上设有两个分别位于左组合轮前后两侧的左辅助轮，所述右基板的右端面上设有两个分别位于右组合轮前后两侧的右辅助轮，所述左辅助轮右端面位于左组合轮左端面的左侧，所述右辅助轮左端面位于右组合轮右端面的右侧，避免左组合轮、右组合轮与左辅助轮、右辅助轮的运动轨迹产生干涉。

所述左组合轮包括与一号齿道配合的左圆柱齿轮和与二号齿道配合的左圆锥齿轮；所述右组合轮包括与一号齿道配合的右圆柱齿轮和与二号齿道配合的右圆锥齿轮，所述右圆锥齿轮的分度圆锥角与左圆锥齿轮的分度圆锥角朝向相同，当右圆锥齿轮和左圆锥齿轮在内弯轨和外弯轨上转向时，内弯轨、外弯轨的外侧边分别对应与左圆锥齿轮、右圆锥齿轮的大端处接触，且左圆锥齿轮的分度圆锥角大于右圆锥齿轮的分度圆锥角，从而实现转弯时左圆锥齿轮与右圆锥齿轮的差速运动。

所述一号齿道为齿条，所述二号齿道为四分之一的锥齿圈。

本发明的有益效果是：本发明采用左组合轮、右组合轮分别与左圆锥齿轮和左圆柱齿轮、右圆锥齿轮和右圆柱齿轮啮合，利用同一驱动电机实现了抓取装置主动在直线和曲线轨道上的灵活移动变换，避免了现有技术中变更上述不同形式的移动轨迹常采用更换驱动装置的手法，减少了设备使用量，降低了成本，所述一号齿道、二号齿道分别对应为齿条、四分之一的锥齿圈，采用错开放置的方式将一号齿道与二号齿道的分别对应放置在爬升轨道底端面侧部、转向轨道下端面中部，避免滚轴在爬升轨道和转向轨道上移动时发生干涉现象，使左组合轮和右组合轮在一号齿道和二号齿道上采用不同的行走轨道，从而改变滚轴的行走轨迹。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的右后侧仰视图；

图3是本发明的滚轴及滚轴上零部件的立体图；

图4是本发明的滚轴及滚轴上零部件的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种直行与转向组合式运输轨道，包括爬升轨道1、转向轨道2和滚轴3。

所述爬升轨道1包括左轨4和右轨5；所述左轨4和右轨5下方设有固定左轨4和右轨5的移动支撑平台6，所述移动支撑平台6下方前端左右两侧各设有一推动移动支撑平台6移动的伺服电机7，所述伺服电机7的轴上均套有带动移动支撑平台6移动的电机滚轮8，所述移动支撑平台6下方后端设有带有刹车装置的行走轮9；所述左轨4右侧面和右轨5左侧面上均设有一号滑槽10，左轨4下侧面左部和右轨5下侧面右部均设有一号齿道11，左轨4和右轨5的下端均设有防止滚轴3从左轨4和右轨5内脱出的底端盖12。

所述左轨4和右轨5的前方设有车桥存放架13，所述车桥存放架13的下端设有压力传感器14，当车桥存放架13上放置有车桥时，压力传感器14可检测到车桥的存在，从而可将信号传递给相关控制系统，进入下一步控制程序。

所述转向轨道2包括外弯轨15和内弯轨16，所述外弯轨15的起始端连接在右轨5的上端，外弯轨15的末端相对于外弯轨15的起始端弯转90°，所述内弯轨16的起始端连接在左轨4的上端，内弯轨16的末端相对于内弯轨16的起始端弯转90°，所述外弯轨15的内侧面和内弯轨16的外侧面上均设有与一号滑槽10截面相同的二号滑槽17，且一号滑槽10与二号滑槽17的连接处均平滑过渡，以便滚轴3在一号滑槽10和二号滑槽17内顺畅移动，所述外弯轨15和内弯轨16的下侧面中部均设有二号齿道18，滚轴3可与二号齿道18的连续啮合，实现滚轴3沿二号滑槽17移动，并可沿内弯轨16和外弯轨15转动90°，外弯轨15和内弯轨16的末端均设有防止滚轴3脱出的顶端盖19。

所述滚轴3的左、右两端分别设有位于一号滑槽10内，对应与左轨4、右轨5配合的左滑轮20、右滑轮21，如图3、图4所示，所述滚轴3的左、右两侧分别对应套有左基板22、右基板23，所述左基板22、右基板23下部分别对应套有左电机24、右电机25，所述左电机24的轴穿过左基板套有可与一号齿道11和二号齿道18啮合的左组合轮26，右电机25的轴穿过右基板套有可与一号齿道11和二号齿道18啮合的右组合轮27，所述左基板的左端面上设有两个分别位于左组合轮26前后两侧的左辅助轮28，所述右基板的右端面上设有两个分别位于右组合轮27前后两侧的右辅助轮29，所述左辅助轮28右端面位于左组合轮26左端面的左侧，所述右辅助轮29左端面位于右组合轮27右端面的右侧，避免左组合轮26、右组合轮27与左辅助轮28、右辅助轮29的运动轨迹产生干涉，所述左组合轮26与左辅助轮28呈品字形组合，卡在左轨4或内弯轨16上，所述右组合轮27与右辅助轮29也呈品字形组合，卡在右轨5或外弯轨15上，共同防止滚轴3转动。

所述左组合轮26包括与一号齿道11配合的左圆柱齿轮31和与二号齿道18配合的左圆锥齿轮30；所述右组合轮27包括与一号齿道11配合的右圆柱齿轮32和与二号齿道18配合的右圆锥齿轮33，所述右圆锥齿轮33的分度圆锥角与左圆锥齿轮30的分度圆锥角朝向相同，当右圆锥齿轮33和左圆锥齿轮30在内弯轨16和外弯轨15上转向时，内弯轨16、外弯轨15的外侧边分别对应与左圆锥齿轮30、右圆锥齿轮33的大端处接触，且左圆锥齿轮30的分度圆锥角大于右圆锥齿轮33的分度圆锥角，从而实现转弯时左圆锥齿轮30与右圆锥齿轮33的差速运动。

所述一号齿道11为齿条，所述二号齿道18为四分之一的锥齿圈，以适应左圆锥齿轮30和右圆锥齿轮33。

工作步骤如下：当车桥存放架上放置车桥时，所述压力传感器将检测到的信号传送至相关控制系统，利用相关控制系统控制伺服电机、左电机和右电机，从而控制移动支撑平台的移动，以及控制滚轴在爬升轨道和转向轨道上的运动。

当滚轴从爬升轨道向转向管道过渡时，左圆柱齿轮和右圆柱齿轮同时与一号齿道脱离啮合，同时左圆锥齿轮和右圆锥齿轮与二号齿道进入啮合，在左圆锥齿轮与右圆锥齿轮做差速运动的情况下，将滚轴转动90°。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种直行与转向组合式运输轨道，包括爬升轨道、转向轨道和滚轴，其特征在于：

所述爬升轨道包括左轨和右轨；所述左轨和右轨下方设有固定左轨和右轨的移动支撑平台，所述移动支撑平台下方前端左右两侧各设有一伺服电机，所述伺服电机的轴上均套有电机滚轮，所述移动支撑平台下方后端设有带有刹车装置的行走轮；所述左轨右侧面和右轨左侧面上均设有一号滑槽，左轨下侧面左部和右轨下侧面右部均设有一号齿道，左轨和右轨的下端均设有底端盖；

所述左轨和右轨的前方设有车桥存放架，所述车桥存放架的下端设有压力传感器；

所述转向轨道包括外弯轨和内弯轨，所述外弯轨的起始端连接在右轨的上端，外弯轨的末端相对于外弯轨的起始端弯转90°，所述内弯轨的起始端连接在左轨的上端，内弯轨的末端相对于内弯轨的起始端弯转90°，所述外弯轨的内侧面和内弯轨的外侧面上均设有与一号滑槽截面相同的二号滑槽，且一号滑槽与二号滑槽的连接处均平滑过渡，外弯轨和内弯轨的下侧面中部均设有二号齿道，外弯轨和内弯轨的末端均设有顶端盖；

所述滚轴的左、右两端分别对应设有位于一号滑槽内，与左轨、右轨配合的左滑轮、右滑轮，所述滚轴的左、右两侧分别对应套有左基板、右基板，所述左基板、右基板下部分别对应套有左电机、右电机，所述左电机的轴穿过左基板套有左组合轮，右电机的轴穿过右基板套有右组合轮，所述左基板的左端面上设有两个分别位于左组合轮前后两侧的左辅助轮，所述右基板的右端面上设有两个分别位于右组合轮前后两侧的右辅助轮，所述左辅助轮右端面位于左组合轮左端面的左侧，所述右辅助轮左端面位于右组合轮右端面的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种直行与转向组合式运输轨道，其特征在于：所述左组合轮包括与一号齿道配合的左圆柱齿轮和与二号齿道配合的左圆锥齿轮；所述右组合轮包括与一号齿道配合的右圆柱齿轮和与二号齿道配合的右圆锥齿轮，所述右圆锥齿轮的分度圆锥角与左圆锥齿轮的分度圆锥角朝向相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种直行与转向组合式运输轨道，其特征在于：所述一号齿道为齿条，所述二号齿道为四分之一的锥齿圈。