CN206004221U - 线上行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线上行走装置，包括：支撑架、第一行走轮、第二行走轮及驱动机构。所述第一行走轮与所述第二行走轮可转动地、间隔地安装在所述支撑架的同一侧，所述第一行走轮与所述第二行走轮用于同步挂在输电线上。所述驱动机构装设在所述支撑架上，所述驱动机构与所述第一行走轮和/或所述第二行走轮传动连接。上述的线上行走装置，在支撑架上可转动地设置有第一行走轮和第二行走轮，通过两个行走轮可以保证线上行走装置在输电线上可靠地行走。

Description

线上行走装置

技术领域

本实用新型涉及一种行走装置，尤其是涉及一种线上行走装置。

背景技术

高压线清障机用于在输电线上行走过程中，通过剪刀剪切飘挂物来实现高压输电线的清障。传统的高压线清障机中的输电线行走装置只设置有一个行走轮，使得在高压输电线上行走的可靠性较低。

发明内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种在输电线上行走的可靠性较好的线上行走装置。

其技术方案如下：一种线上行走装置，包括：支撑架；第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮与所述第二行走轮可转动地、间隔地安装在所述支撑架的同一侧，所述第一行走轮与所述第二行走轮用于同步挂在输电线上；及驱动机构，所述驱动机构装设在所述支撑架上，所述驱动机构与所述第一行走轮和/或所述第二行走轮传动连接。

在其中一个实施例中，所述第一行走轮、所述第二行走轮用于与所述输电线相接触的轮轴上设置有防滑层。

在其中一个实施例中，所述第一行走轮、所述第二行走轮两端均设有轮缘，且所述第一行走轮、所述第二行走轮两端的所述轮缘相对设置。

在其中一个实施例中，所述轮缘设有多个通孔。

在其中一个实施例中，所述第一行走轮和第二行走轮相互平行设置。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括第一电机，与所述第一电机的转矩输出轴连接的第一主动带轮，与所述第一行走轮传动连接的第一从动带轮，以及连接所述第一主动带轮和第一从动带轮的第一传动带。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括第二电机，与所述第二电机的转矩输出轴连接的第二主动带轮，与所述第二行走轮传动连接的第二从动带轮，以及连接所述第二主动带轮和第二从动带轮的第二传动带。

在其中一个实施例中，所述支撑架上设有导向机构，所述导向机构用于将所述输电线导向至所述第一行走轮和所述第二行走轮下方。

在其中一个实施例中，所述导向机构包括第一导向件、第二导向件及连杆，所述第一导向件的第一端与所述第二导向件的第一端通过连杆连接，所述第一导向件的第二端、所述第二导向件的第二端与所述支撑架连接，且所述第一导向件、所述第二导向件相对于所述支撑架倾斜设置，所述第一导向件的第一端位于所述第一导向件的第二端的上方，所述第二导向件的第一端位于所述第二导向件的第二端的上方。

在其中一个实施例中，所述第一行走轮和所述第二行走轮为绝缘轮。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

1、上述的线上行走装置，在支撑架上可转动地设置有第一行走轮和第二行走轮，通过两个行走轮可以保证线上行走装置在输电线上可靠地行走。

2、第一行走轮、第二行走轮两端均设有轮缘，且第一行走轮、第二行走轮两端的轮缘相对设置。第一行走轮、第二行走轮两端相对设置的轮缘能够保证线上行走装置在输电线上的稳定性，如此能防止线上行走装置从输电线上掉落现象。

3、第一行走轮和第二行走轮的轮缘上均开设有多个通孔。这样，第一行走轮和第二行走轮通过设置的多个通孔能够相对降低自重。第一行走轮和第二行走轮相互平行设置。如此，线上行走装置在输电线上运行稳定性更好。

4、通过传动带将第一电机和第一行走轮传动相连，因此第一电机可以设置在支撑架上任何适当的位置，使得线上行走装置的重心位于行走轮的下方，以保证线上行走装置可以在输电线上稳定地行走。

5、在第一电机驱动第一行走轮转动的基础上，通过第二电机驱动第二行走轮转动，这样便可以能使得线上行走装置在输电线上行走更加稳定。

6、将线上行走装置装设至输电线上时，导向机构将输电线进行导向，使得输电线移动至第一行走轮和第二行走轮的下方，便于将第一行走轮和第二行走轮挂在输电线上。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述线上行走装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述线上行走装置装设在输电线上的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述线上行走装置设有导向机构的结构示意图。

附图标记说明：

10、支撑架，20、第一行走轮，21、轮缘，211、通孔，30、第二行走轮，31、轮缘，311、通孔，41、第一电机，42、第一主动带轮，43、第一从动带轮，44、第二电机，45、第二主动带轮，46、第二从动带轮，47、第二传动带，50、输电线，61、第一导向件，62、第二导向件，63、连杆，70、无人机。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明：

如图1所示，本实用新型实施例所述的线上行走装置，包括：支撑架10、第一行走轮20、第二行走轮30及驱动机构。

所述第一行走轮20与所述第二行走轮30可转动地、间隔地安装在所述支撑架10的同一侧，所述第一行走轮20与所述第二行走轮30用于同步挂在输电线50(如图2所示)上。所述驱动机构装设在所述支撑架10上，所述驱动机构与所述第一行走轮20和/或所述第二行走轮30传动连接。如此，将第一行走轮20和第二行走轮30挂在输电线50上，然后通过驱动机构驱动第一行走轮20和/或第二行走轮30转动，即可实现线上行走装置在输电线50上的移动。由于两个行走轮同时挂在输电线50上，因此线上行走装置在输电线50上运行的稳定性较好。

上述的线上行走装置，在支撑架10上可转动地设置有第一行走轮20和第二行走轮30，通过两个行走轮可以保证线上行走装置在输电线50上可靠地行走。

需要说明的是，在本实用新型实施例中诸如上述的“第一行走轮20”中的“第一”，“第二行走轮30”中的“第二”，仅为了实现行走轮的区分，并不构成次序限定，也不构成结构限定。

其中，所述支撑架10可以采用能够安装第一行走轮20和第二行走轮30的任何适当的结构，如平板状结构等。为了保证行走装置的结构稳定性，同时为了减小行走装置的重量，可选地，所述支撑架10为向下敞口的U形结构，支撑架10下方的两个自由端可以用于固定在无人机70本体上，这样能保证行走轮在支撑架10上的稳定性。

第一行走轮20和所述第二行走轮30均采用绝缘材料制作，例如陶瓷等材料。如此能避免输电线50上的高电压对线上行走装置上装设的无人机70的不利影响。可选地，所述第一行走轮20和所述第二行走轮30均采用尼龙制作，以达到在保证绝缘的同时减轻自重。所述第一行走轮20、所述第二行走轮30用于与所述输电线50相接触的轮轴上设置有防滑层。如此，便能避免第一行走轮20、第二行走轮30在输电线50上滚动时出现打滑现象。其中，可以通过在第一行走轮20和第二行走轮30的外圆周面上粘贴防滑贴来形成防滑层，通过防滑层避免行走轮在输电线50上滚动时出现的打滑现象。

在本实施例中，所述第一行走轮20和第二行走轮30可以采用任何可悬挂在输电线50上的滚轮。在其中一个实施例中，所述第一行走轮20、所述第二行走轮30两端均设有轮缘(21、31)，且所述第一行走轮20、所述第二行走轮30两端的所述轮缘(21、31)相对设置。第一行走轮20、第二行走轮30两端相对设置的轮缘(21、31)能够保证线上行走装置在输电线50上的稳定性，如此能防止线上行走装置从输电线50上掉落现象。其中，如图2所示，所述第一行走轮20和所述第二行走轮30可以为V型轮。

所述第一行走轮20和所述第二行走轮30的轮缘(21、31)上均开设有多个通孔(211、311)。这样，第一行走轮20和第二行走轮30通过设置的多个通孔(211、311)能够相对降低自重。

所述第一行走轮20和第二行走轮30相互平行设置。如此，线上行走装置在输电线50上运行稳定性更好。

所述驱动机构包括第一电机41，与所述第一电机41的转矩输出轴连接的第一主动带轮42，与所述第一行走轮20传动连接的第一从动带轮43，以及连接所述第一主动带轮42和第一从动带轮43的第一传动带。通过传动带将第一电机41和第一行走轮20传动相连，这样，第一电机41可以设置在支撑架10上任何适当位置以使线上行走装置的重心位于行走轮的下方，从而保证线上行走装置可以在输电线50上稳定地行走。

所述驱动机构还包括第二电机44，与所述第二电机44的转矩输出轴连接的第二主动带轮45，与所述第二行走轮30传动连接的第二从动带轮46，以及连接所述第二主动带轮45和第二从动带轮46的第二传动带47。如此，在第一电机41驱动第一行走轮20转动的基础上，通过第二电机44驱动第二行走轮30转动，这样便可以使得线上行走装置在输电线50上行走更加稳定。

以上虽然以传动带传动为例说明了电机与行走轮的传动方式，但本实施例并不以此为限，在其它实施方式中，电机与行走轮可以采用链传动等传动方式。

所述支撑架10上设有导向机构。所述导向机构用于将所述输电线50导向至所述第一行走轮20和所述第二行走轮30下方。如此，在将线上行走装置装设至输电线50上时，导向机构将输电线50进行导向，使得输电线50移动至第一行走轮20和第二行走轮30的下方，方便容易的将第一行走轮20和第二行走轮30挂在输电线50上。

请参阅图3，所述导向机构包括第一导向件61、第二导向件62及连杆63。所述第一导向件61的第一端与所述第二导向件62的第一端通过连杆63连接，所述第一导向件61的第二端、所述第二导向件62的第二端与所述支撑架连接，且所述第一导向件61、所述第二导向件62相对于所述支撑架10倾斜设置，所述第一导向件61的第一端位于所述第一导向件61的第二端的上方，所述第二导向件62的第一端位于所述第二导向件62的第二端的上方。当通过导向机构将第一行走轮20和第二行走轮30挂在输电线50上时，先控制无人机70，使得导向机构的导向斜面与输电线50接触，导向斜面能够使输电线50移动至第一行走轮20和第二行走轮30的正下方，然后控制无人机70使线上行走装置下移，即可将第一行走轮20和第二行走轮30方便的挂在高压线上。

在本实施例中，导向机构也不限制于通过连杆63相连的第一导向件61与第二导向件62，也可以为相对于支撑架10倾斜设置的导向板，通过导向板也可以实现将输电线50导向至第一行走轮20和第二行走轮30的正下方。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种线上行走装置，其特征在于，包括：

支撑架；

第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮与所述第二行走轮可转动地、间隔地安装在所述支撑架的同一侧，所述第一行走轮与所述第二行走轮用于同步挂在输电线上；及

驱动机构，所述驱动机构装设在所述支撑架上，所述驱动机构与所述第一行走轮和/或所述第二行走轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的线上行走装置，其特征在于，所述第一行走轮、所述第二行走轮用于与所述输电线相接触的轮轴上设置有防滑层。

3.根据权利要求1所述的线上行走装置，其特征在于，所述第一行走轮、所述第二行走轮两端均设有轮缘，且所述第一行走轮、所述第二行走轮两端的所述轮缘相对设置。

4.根据权利要求3所述的线上行走装置，其特征在于，所述轮缘设有多个通孔。

5.根据权利要求1所述的线上行走装置，其特征在于，所述第一行走轮和第二行走轮相互平行设置。

6.根据权利要求1所述的线上行走装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机，与所述第一电机的转矩输出轴连接的第一主动带轮，与所述第一行走轮传动连接的第一从动带轮，以及连接所述第一主动带轮和第一从动带轮的第一传动带。

7.根据权利要求6所述的线上行走装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第二电机，与所述第二电机的转矩输出轴连接的第二主动带轮，与所述第二行走轮传动连接的第二从动带轮，以及连接所述第二主动带轮和第二从动带轮的第二传动带。

8.根据权利要求1所述的线上行走装置，其特征在于，所述支撑架上设有导向机构，所述导向机构用于将所述输电线导向至所述第一行走轮和所述第二行走轮下方。

9.根据权利要求8所述的线上行走装置，其特征在于，所述导向机构包括第一导向件、第二导向件及连杆，所述第一导向件的第一端与所述第二导向件的第一端通过连杆连接，所述第一导向件的第二端、所述第二导向件的第二端与所述支撑架连接，且所述第一导向件、所述第二导向件相对于所述支撑架倾斜设置，所述第一导向件的第一端位于所述第一导向件的第二端的上方，所述第二导向件的第一端位于所述第二导向件的第二端的上方。

10.根据权利要求1～9任一项所述的线上行走装置，其特征在于，所述第一行走轮和所述第二行走轮为绝缘轮。