CN206926736U - 一种联合收割机的陷车自救装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机械自动化技术领域的一种联合收割机的陷车自救装置，包括车体，所述车体的右侧从动轮通过行走履带与前轴连接，所述前轴的销轴上连接有驱动气缸，且驱动气缸的另一端与位于车体上的安装板连接，所述车体的左端安装有支架，且支架上设有绞线轮，所述绞线轮位于支架侧壁上的转轴通过皮带与驱动电机连接，且驱动电机固定安装在车体上，本实用新型利用在履带式收割机车体上加装行走履带，使联合收割机在遇到障碍物时可以自主翻越，无需借助外力，同时设置绞线轮，在联合收割机陷入田间软滑地面时，通过绞线的带动，避免收割机出现陷车的问题，本实用新型结构简单，设计合理，具有很强的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种联合收割机的陷车自救装置。
背景技术
联合收割机在田间工作时，常常会遇到田块湿软而陷车，此时必须寻找许多人帮助推拉，或借助其他车辆、拖拉机牵引才能够脱离险境，非常的费时费力。虽然现在的生产厂家普遍采用了加宽履带、尽量减轻机器重量等措施来解决这一问题，但是在田间的复杂环境下，仍然不能完全避免陷车。为此，我们提出了一种联合收割机的陷车自救装置投入使用，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种联合收割机的陷车自救装置，以解决上述背景技术中提出的挡联合收割机出现陷车问题时必须寻找许多人帮助推拉，或借助其他车辆、拖拉机牵引才能够脱离险境，非常的费时费力的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种联合收割机的陷车自救装置，包括车体，所述车体的右侧从动轮通过行走履带与前轴连接，所述前轴的销轴上连接有驱动气缸，且驱动气缸的另一端与位于车体上的安装板连接，所述车体的左端安装有支架，且支架上设有绞线轮，所述绞线轮位于支架侧壁上的转轴通过皮带与驱动电机连接，且驱动电机固定安装在车体上。
优选的，所述前轴分别位于车体的左右两侧，且两组前轴之间通过销轴连接。
优选的，所述驱动气缸的顶部输出端通过套筒与销轴连接，所述驱动气缸的底部通过安装耳与位于车体上的安装板活动连接。
优选的，所述支架的顶部还设有用于绞线轮上的绞线线头缠绕的凹槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用在履带式收割机车体上加装行走履带，使联合收割机在遇到障碍物时可以自主翻越，无需借助外力，同时设置绞线轮，在联合收割机陷入田间软滑地面时，通过绞线的带动，避免收割机出现陷车的问题，本实用新型结构简单，设计合理，具有很强的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型车体俯视图。
图中：1车体、2行走履带、3前轴、4驱动气缸、5支架、6绞线轮、7转轴、8皮带、9驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种联合收割机的陷车自救装置，包括车体1，所述车体1的右侧从动轮通过行走履带2与前轴3连接，所述前轴3的销轴上连接有驱动气缸4，且驱动气缸4的另一端与位于车体1上的安装板连接，所述车体1的左端安装有支架5，且支架5上设有绞线轮6，所述绞线轮6位于支架5侧壁上的转轴7通过皮带8与驱动电机9连接，且驱动电机9固定安装在车体1上。
其中，所述前轴3分别位于车体1的左右两侧，且两组前轴3之间通过销轴连接，所述驱动气缸4的顶部输出端通过套筒与销轴连接，所述驱动气缸4的底部通过安装耳与位于车体1上的安装板活动连接，所述支架5的顶部还设有用于绞线轮6上的绞线线头缠绕的凹槽。
工作原理：联合收割机在普通路况上主要通过车体1上的履带行走，在遇到复杂路况时，驱动气缸4收缩，这时前轴3向上抬起，当前轴3触碰到障碍物时，车体1停止前进，控制驱动气缸4上的活塞杆伸出，带动前轴3及行走履带2的前端下放，此时前端受力的行走履带2压紧障碍物并围绕压紧点转动，车体1受到行走履带2提供的提升力，围绕车体1的后端与地面的接触点转动，直至驱动气缸4上的活塞杆运动至极限位置时转动停止，车体1开始上攀台阶，持续上攀至车体1受到稳定支撑时，控制驱动气缸4动作，活塞杆收缩，带动行走履带2抬起，完成越障动作，当联合收割机陷入软滑的田间地面时，将绞线轮6上的绞线缠绕在一树干上或固定物上，此时驱动电机9开始运行，通过皮带8带动绞线轮6旋转，进而车体1随着绞线的不断收缩开始移动，从陷坑中移出，无需借助外力便可实现陷车自救动作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种联合收割机的陷车自救装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的右侧从动轮通过行走履带(2)与前轴(3)连接，所述前轴(3)的销轴上连接有驱动气缸(4)，且驱动气缸(4)的另一端与位于车体(1)上的安装板连接，所述车体(1)的左端安装有支架(5)，且支架(5)上设有绞线轮(6)，所述绞线轮(6)位于支架(5)侧壁上的转轴(7)通过皮带(8)与驱动电机(9)连接，且驱动电机(9)固定安装在车体(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种联合收割机的陷车自救装置，其特征在于：所述前轴(3)分别位于车体(1)的左右两侧，且两组前轴(3)之间通过销轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种联合收割机的陷车自救装置，其特征在于：所述驱动气缸(4)的顶部输出端通过套筒与销轴连接，所述驱动气缸(4)的底部通过安装耳与位于车体(1)上的安装板活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种联合收割机的陷车自救装置，其特征在于：所述支架(5)的顶部还设有用于绞线轮(6)上的绞线线头缠绕的凹槽。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111267979A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-06-12 | 深圳国信泰富科技有限公司 | 一种机器人履带轮的监测系统及其使用方法 |
| CN113954980A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-01-21 | 中国科学技术大学 | 一种可变角度的多功能推板 |
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