CN108501632A - 一种雪地快装防滑履带 - Google Patents
一种雪地快装防滑履带 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108501632A CN108501632A CN201810314241.1A CN201810314241A CN108501632A CN 108501632 A CN108501632 A CN 108501632A CN 201810314241 A CN201810314241 A CN 201810314241A CN 108501632 A CN108501632 A CN 108501632A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tire
- driving wheel
- crawler belt
- group
- snowfield
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C27/00—Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
本发明创造公开了一种雪地快装防滑履带，包括履带组件和设置在履带组件之间的传动组件，设置在上方两侧的限位调节轮胎组件以及连接轮胎的轴盘组件。组件运转原理：在车轮架构于这组相对的传动轮组之上转动前进时，作用力作用于传动轮组，使得传动轮组随之转动，传动轮组的表面的拨动凸起与履带外表面的凸棱相互啮合，是以带动履带组件向前运动，运转中履带和地面接触面积足够大，使得减小单位面积的压力，限位调节轮胎组件和连接轴盘组件能够很好的控制限位轮胎，防止其脱出防滑履带，并且履带组件中的支撑从动轮通过从动轮架组合安装于从动轮架支撑轴上，可以有限范围上下活动，以适应更复杂的雪地路况，使得行进更顺畅更平稳。
Description
技术领域
本发明创造涉及与现有车辆配套使用的履带装置技术领域，尤其涉及用于现有的轮式汽车，结构合理，无需对现有的轮式汽车进行任何改动，安装快捷，使用方便的一种雪地快装防滑履带。
背景技术
现有的轮式汽车在不利的路况条件下，尤其是雪地条件下行车困难，车辆的车轮相对地面极易出现打滑现象，或者是直接陷入到雪地中。而现有的用于轮式汽车的雪地驱动系统有的是将轮式车辆的每个车轮拆去，一个个的换上履带系统总成，这种操作费时费力，工序繁琐，工作量大，使用起来十分的不方便快捷。有的就是用简单的防滑链直接安装于轮胎外表面，这种装置实际上对于车辆解决雪地路滑深陷的问题并不能有很好的效果，实际使用中作用不大，并不能真正有效地解决问题。
发明创造内容
本发明创造的目的在于提供一种雪地快装防滑履带，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案：
一种雪地快装防滑履带，包括履带组件和设置在履带组件之间的传动组件，设置在上方两侧的限位调节轮胎组件以及连接轮胎的轴盘组件。所述履带组件包括一组相对设置的夹板，通过轴承连接并安装在夹板之间的轴辊，依靠从动轮架支撑轴安装于设置的夹板之间的支撑从动轮，以及包覆在轴辊，从动轮外部的履带；所述传动组件包括安装在夹板上方并且对称设置的一组带齿传动滚轮，所述限位调节组件包括两个夹板上侧用于限位的轮胎的可调节高度和宽度的一对相对位置的侧挡板，以及侧挡板上辅助轮胎限位转动的两组挡板滚轮；所述的轴盘组件包括一个盘周连接杆，用于与连接杆传动连接的连接轴，以及提供与轮胎固定连接位置的链接轴盘。
所述传动轮组是由通过轴承及连接轴连接到主夹板的传动轮固定片以及镶嵌于固定片上的均布的数十组轮齿片，轮齿片外表光滑圆润，和轮胎作用时，通过数十组轮齿片与轮胎的力的相互作用，将汽车的传动动力很好的传动到传动轮子上。
优选的，所述传动轮组两轮之间的距离能够适应多规格轮胎尺寸的配合，使其轮胎很好的作用于传动轮组，其中要考虑轮胎受压力变形而发生的数据变化。传动轮组安装两侧装有密封轴承挡套，用以防止雪水杂质进入轴承损坏设备，同时在两侧安装还能够限位传动轮组，减小轮组与主夹板的摩擦阻力。
所述履带组件中的履带采用一体成型加工制造，其上有专门设计的用以配合传动轮的外部花纹，以及用以限位履带和内侧传动轮的内侧的两侧凸起。传动轮子被汽车轮胎力传动后，转动的过程通过传动轮子的轮齿与履带外部花纹的恰好啮合用以带动履带向前行进。履带内部的大小轴辊配合履带向前转动，小轴辊的位置同时还起到限位履带于传动轮与小轴辊中间，使得传动动力更好的进行传递。每组支撑从动轮组通过从动轮架组合安装于从动轮架支撑轴上，这样支撑从动轮前后可以有限的上下起伏用以适应更复杂的路面状况，起到减震减压的作用。
优选的，履带组件大轴辊采用有限可调孔位安装，以适应履带因温度等其他因素造成的细小尺寸变化。履带组件的上侧设计有挡雪板，主夹板的外形也经过科学设计，防止积雪以及其他杂物进入其内部影响其使用性能。
所述限位调节组件的相对的一组侧挡板用以限制轮胎位置，导向履带的行进方向，调节组件中的横调节支架用以调节两支架间的距离，用以适应不同轮胎的胎面宽度，而其中的纵调节支架用以调节其支架的圆心位置与轮胎等高，这样才能使得侧挡板上的挡板滚轮可以同圆周的与轮胎一同转动，既能限位轮胎又能很好的保护轮胎减小摩擦。
优选的，限位侧板上的纵调节支架既起到调节高度的作用，同时还可以有作为侧挡板加强筋的作用，用以增加侧挡板的强度。
所述连接轮胎轴盘组件由一个链接轴盘固定于轮胎中心处，连接轴盘中心安置一个连接轴，轴盘连接杆一侧安装于主夹板外侧，一端与连接轴连接，以此装置可以限位轮胎，防止其脱出，并且不影响轮胎运转。
优选的，所述的连接轴盘上与轮胎的安装孔位经过科学计算设计可配合多种轮胎安装孔位，适应广泛。
现有技术相比，本发明创造的有益效果是：
1、本发明创造提供的一种装置由传动组件传动履带组件，由履带组件中的履带绕轴辊转动，进而带动车轮在雪地上行走；其中，传动组件中的传动轮与履带组件中的履带相互啮合，传动轮转动能够带动履带使其运动，具体使用时，首先将相对侧挡板的宽度和高度都调节到与对应安装轮胎相配合的尺寸，通过配套的三角梯直接将汽车车轮开到履带组件上方两个传动轮组之间，通过安装组件将本装置与车轮轮轴连接，再由汽车发动机驱动车轮转动，带动传动轮转动，进而带动履带运动，以实现在雪地移动的目的；
2、本发明创造侧夹板上的挡板滚轮随着轮胎转动时也会随之转动以此可以限位轮胎并减小两者之间的摩擦力，防止在行走过程中掉落；
3、本发明创造的传动轮组在汽车车轮转动时会随之转动，以驱动履带组件使其运转；
4、本发明创造提供的装置具有结构合理，无需对现有的轮式汽车进行任何改动，安装快捷、使用方便的优点。
附图说明
图1是现有技术的雪地履带结构示意图；
图2是安装上配套三角梯及轮胎的结构示意图；
图3是本装置结构主剖图；
图4是本装置结构前视图；
图5是本装置安装组件的使用状态侧视图；
图6是本装置安装组件的使用状态上视图。
图中：1-传动轮，2-侧挡板，3-纵调节支架，4-横调节支架，5-履带，6-主夹板，7-大轴辊，8-小轴辊，9-支撑从动轮，10-从动轮架，11-从动轮架支撑轴，12-侧挡雪板支架，13-侧挡雪板，14-挡板滚轮，15-盘轴连接杆，16-连接轴，17-连接轴盘，18-夹板上盖，19-上挡雪板，20-轮胎。
具体实施方式
下面将结合本发明创造实施例中的附图，对本发明创造实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明创造一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明创造中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明创造保护的范围。
请参阅图3-5，4-5，一种雪地快装防滑履带，包括履带组件和设置在履带组件之间的传动组件，所述履带组件包括一组相对设置的夹板，通过轴承连接并安装在夹板之间的轴辊7轴辊8，包覆在轴辊外部的履带5；所述传动组件包括安装在夹板上方并且对称设置的一组传动轮组1，两个传动轮组都通过轴承连接轴安装与主夹板之中，传动轮组1的外表面均匀设置有一组拨动凸起，表面的拨动凸起与履带5外表面的凸棱相互啮合；包括用于限位调节轮胎组件安装于履带组件上方，其侧挡板2横调节支架4和纵调节支架3安装于主夹板6之上，横调节支架4可调节这组相对侧挡板2之间的距离，以适应不同轮胎的胎面宽度，纵调节支架3可调节这组相对侧挡板2传动轮组1之间的高度变化，以适应不同轮胎外径的大小，使其侧挡板2上的挡板滚轮14的转动圆心和轮胎的胎面圆心处在同心位置，使其能够更好的在限位轮胎防止其脱出的情况下，更好更顺滑的随其转动，减小其摩擦；包括与轮胎连接的轴盘组件，由一个连接轴盘17固定于轮胎中心处，连接轴盘17中心安置一个连接轴16，，轴盘连接杆15一侧安装于主夹板6外侧，一端与连接轴16连接，连接轴内有轴承，可以使连接轴盘16在虽与主夹板6连接的状态下，依然可以随这轮胎顺滑转动，装置可以限位轮胎，防止其脱出，并且不影响轮胎运转。在设备运转中，因其路面状况多样，在主夹板6上方装有挡雪板支架12，侧挡雪板13，上挡雪板19，用以防止杂物进入设备之中。
设备的运转过程，在车轮20架构与这组相对的传动轮1之上，转动前进时，作用力作用于传动轮1，使得传动轮随之转动，传动轮1的表面的拨动凸起与履带5外表面的凸棱相互啮合，是以带动履带向前运动，履带5前进中带动大轴辊7，小轴辊8，已经支撑从动轮9运转，运转中履带和地面接触面积足够大，使得减小单位面积的压力，并且每组支撑从动轮9通过从动轮架组合安装于从动轮架支撑轴上，可以有限范围上下活动，以适应更复杂的雪地路况，使得行进更顺畅更平稳。
对于本领域技术人员而言，显然本发明创造不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明创造的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明创造。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明创造的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明创造内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种雪地快装防滑履带，包括履带组件和设置在履带组件之间的传动组件，所述履带组件包括一组相对设置的主夹板(6)，通过轴承连接并安装在主夹板(6)之间的轴辊(7)轴辊(8)，包覆在轴辊外部的履带(5)；所述传动组件包括安装在主夹板(6)上方并且对称设置的一组传动轮组(1)，两个传动轮组都通过轴承连接轴安装与主夹板之中，传动轮组(1)的外表面均匀设置有一组拨动凸起，表面的拨动凸起与履带(5)外表面的凸棱相互啮合；包括用于限位调节轮胎组件安装于履带组件上方，其侧挡板(2)通过横调节支架(4)和纵调节支架(3)安装于主夹板(6)之上，横调节支架(4)可调节这组相对侧挡板(2)之间的距离，以适应不同轮胎的胎面宽度，纵调节支架(3)可调节这组相对侧挡板(2)传动轮组(1)之间的高度变化，以适应不同轮胎外径的大小，使其侧挡板(2)上的挡板滚轮(14)的转动圆心和轮胎的胎面圆心处在同心位置，使其能够更好的在限位轮胎防止其脱出的情况下，更好更顺滑的随其转动，减小其摩擦；包括与轮胎连接的轴盘组件，由一个连接轴盘(17)固定于轮胎中心处，连接轴盘(17)中心安置一个连接轴(16)，轴盘连接杆(15)一侧安装于主夹板(6)外侧，一端与连接轴(16)连接，连接轴内有轴承，可以使连接轴盘(16)在虽与主夹板(6)连接的状态下，依然可以随这轮胎顺滑转动，装置可以限位轮胎，防止其脱出，并且不影响轮胎运转。在设备运转中，因其路面状况多样，在主夹板(6)上方装有挡雪板支架(12)，侧挡雪板(13)，上挡雪板(19)，用以防止杂物进入设备之中。
设备的运转过程，在车轮(20)架构与这组相对的传动轮(1)之上，转动前进时，作用力作用于传动轮(1)，使得传动轮随之转动，传动轮(1的表面的拨动凸起与履带(5外表面的凸棱相互啮合，是以带动履带向前运动，履带(5)前进中带动大轴辊(7)，小轴辊(8)，已经支撑从动轮(9)运转，运转中履带和地面接触面积足够大，使得减小单位面积的压力，并且每组支撑从动轮(9)通过从动轮架组合安装于从动轮架支撑轴上，可以有限范围上下活动，以适应更复杂的雪地路况，使得行进更顺畅更平稳。
2.根据权利要求1所述的一种雪地快装防滑履带，其特征在于：传动轮组(1)的安装位置之间的距离既要满足完好的轮胎与传动轮组的里的传递，又要保证轮胎能够安全的稳固与两传动轮组之间。
3.根据权利要求1所述的一种雪地快装防滑履带，其特征在于：传动轮组(1)之间的轮齿片距离要满足和履带外侧花纹啮合的尺寸，以此才能良好的进行力的传递，保证履带的正常行进。
4.根据权利要求1所述的一种雪地快装防滑履带，其特征在于：大轴辊(7)小轴辊(8)的安装位置，大轴辊(7)的安装位置要微量可调，以此更好的适应配合履带温度的因素造成的误差，小轴辊(8)的安装位置要敲好的可以把履带夹在传动轮(1)和小轴辊(8)之间，以此限制履带的位置，更好的让传动轮带动履带运转。
5.根据权利要求1所述的一种雪地快装防滑履带，其特征在于：限位调节组件的相对的一组侧挡板(2)用以限制轮胎位置，导向履带的行进方向，调节组件中的横调节支架(4)用以调节两支架间的距离，用以适应不同轮胎的胎面宽度，而其中的纵调节支架(3)用以调节其支架的圆心位置与轮胎等高，这样才能使得侧挡板上的挡板滚轮可以同圆周的与轮胎一同转动，既能限位轮胎又能很好的保护轮胎减小摩擦。
6.根据权利要求1所述的一种雪地快装防滑履带，其特征在于：连接轮胎轴盘组件由一个连接轴盘(17)固定于轮胎中心处，连接轴盘中心安置一个连接轴(16)，轴盘连接杆(15)一侧安装于主夹板(6)外侧，一端与连接轴(16)连接，以此装置可以限位轮胎，防止其脱出，并且不影响轮胎运转。连接轴盘(17)上与轮胎的安装孔位经过科学计算设计可配合多种轮胎安装孔位，适应广泛。
7.根据权利要求1所述的一种雪地快装防滑履带，其特征在于：所述履带(5)组件内还设有若干支撑从动轮(9)，所述支撑从动轮(9)每四个为一组水平设置，内置轴承，运转顺滑，并在外端设有从动轮支架(10)，通过从动轮支架(10)将每组中的支撑从动轮(9)连接在一起，然后通过从动轮支架(10)与从动轮支架支撑轴(11)安装，再将从动轮架支撑轴(11)安装与主夹板(6)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810314241.1A CN108501632A (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种雪地快装防滑履带 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810314241.1A CN108501632A (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种雪地快装防滑履带 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108501632A true CN108501632A (zh) | 2018-09-07 |
Family
ID=63381180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810314241.1A Pending CN108501632A (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种雪地快装防滑履带 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108501632A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110077477A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-02 | 刘会盟 | 一种使汽车安全行驶的支撑底架 |
| WO2020124641A1 (zh) * | 2018-12-17 | 2020-06-25 | 张发铭 | 一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8105955U1 (de) * | 1981-03-03 | 1981-11-19 | Steković, Vaso, 2000 Hamburg | Rad fuer fahrzeuge zur erhoehung der griffigkeit auf schneeflaechen |
| CA2253197A1 (fr) * | 1998-10-26 | 2000-04-26 | Jean-Claude Bibollet | Ensemble arriere de propulsion pour vehicule motorise de neige |
| AT501048A4 (de) * | 2004-12-22 | 2006-06-15 | Prinoth A G | Kettensteg für eine laufkette von raupenfahrzeugen, insbesondere pistenfahrzeuge oder loipenspurgeräte |
| CN201872806U (zh) * | 2010-10-15 | 2011-06-22 | 彭帮建 | 新型雪地摩托车车轮 |
| CN103085901A (zh) * | 2013-01-22 | 2013-05-08 | 邢俊文 | 一种轮式车辆用的履带装置 |
| CN206107384U (zh) * | 2016-11-02 | 2017-04-19 | 辽宁骐迹科技有限公司 | 快安式车用防滑履带 |
| CN206155603U (zh) * | 2016-11-01 | 2017-05-10 | 焦作锦标机械制造有限公司 | 一种雪地驱动系统 |
| CN107380278A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-24 | 运城学院 | 汽车雪地防滑履带结构设计 |
| CN206954337U (zh) * | 2017-06-27 | 2018-02-02 | 中国石油天然气集团公司 | 履带装置以及车辆 |
-
2018
- 2018-04-10 CN CN201810314241.1A patent/CN108501632A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8105955U1 (de) * | 1981-03-03 | 1981-11-19 | Steković, Vaso, 2000 Hamburg | Rad fuer fahrzeuge zur erhoehung der griffigkeit auf schneeflaechen |
| CA2253197A1 (fr) * | 1998-10-26 | 2000-04-26 | Jean-Claude Bibollet | Ensemble arriere de propulsion pour vehicule motorise de neige |
| AT501048A4 (de) * | 2004-12-22 | 2006-06-15 | Prinoth A G | Kettensteg für eine laufkette von raupenfahrzeugen, insbesondere pistenfahrzeuge oder loipenspurgeräte |
| CN201872806U (zh) * | 2010-10-15 | 2011-06-22 | 彭帮建 | 新型雪地摩托车车轮 |
| CN103085901A (zh) * | 2013-01-22 | 2013-05-08 | 邢俊文 | 一种轮式车辆用的履带装置 |
| CN206155603U (zh) * | 2016-11-01 | 2017-05-10 | 焦作锦标机械制造有限公司 | 一种雪地驱动系统 |
| CN206107384U (zh) * | 2016-11-02 | 2017-04-19 | 辽宁骐迹科技有限公司 | 快安式车用防滑履带 |
| CN206954337U (zh) * | 2017-06-27 | 2018-02-02 | 中国石油天然气集团公司 | 履带装置以及车辆 |
| CN107380278A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-24 | 运城学院 | 汽车雪地防滑履带结构设计 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 黄志光;: "具有橡胶-金属-接头的履带", 橡胶参考资料, no. 08 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020124641A1 (zh) * | 2018-12-17 | 2020-06-25 | 张发铭 | 一种可快速连接的车用履带式可调节防滑装置 |
| CN110077477A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-02 | 刘会盟 | 一种使汽车安全行驶的支撑底架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2728865C (en) | Track assembly for a motorized vehicle | |
| US9981703B2 (en) | Track system | |
| EP2883735B1 (en) | Drive wheel assembly for an agricultural vehicle | |
| CN108501632A (zh) | 一种雪地快装防滑履带 | |
| US3860080A (en) | Endless track and mounting apparatus therefor | |
| KR101592947B1 (ko) | 캐터필러를 이용한 바퀴구조 | |
| CN208277765U (zh) | 一种雪地快装防滑履带 | |
| CN110053686B (zh) | 一种万向移动平台 | |
| CN104444166B (zh) | 一种直行与转向组合式运输轨道 | |
| CN201220698Y (zh) | 双轴运输车驱动轮外挂履带装置 | |
| CN217804990U (zh) | 履带行走装置 | |
| CN217496309U (zh) | 一种全驱牵引底盘的前驱履带 | |
| CN107839405B (zh) | 一种汽车轮胎打滑脱困器及其使用方法 | |
| CN207173180U (zh) | 一种万向行走轮及万向行走机构 | |
| CN109664957A (zh) | 一种内置行星增速机构的行走系统及收获机 | |
| CN211335463U (zh) | 一种轮式车辆防滑防陷履带 | |
| CN210083398U (zh) | 一种万向移动平台 | |
| CN221476615U (zh) | 一种车轮附加防滑防陷装置 | |
| CN210212561U (zh) | 一种履带车四驱结构及履带车 | |
| CN110561382B (zh) | 一种机器人底部移动机构 | |
| CN113044503A (zh) | 一种轨道行走机构 | |
| CN221162691U (zh) | 车辆底盘装置和车辆 | |
| CN215705498U (zh) | 一种汽车车轮驱动的履带牵引装置 | |
| CN213083349U (zh) | 橡胶半履带行走装置 | |
| CN215155105U (zh) | 一种机器人履带底盘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180907 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |