CN210212561U - 一种履带车四驱结构及履带车 - Google Patents

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Gen Li
李�根
Guoqing Yi
仪国卿
Lingwei Wang
王令伟
Jun Liu
刘君
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Abstract

本实用新型公开了一种履带车四驱结构及履带车，包括设置在车架两侧的前主动轮和后主动轮，两侧的所述前主动轮分别连接有前驱动电机，所述前驱动电机固定设置在所述车架上；两侧的所述后主动轮均分别连接有后驱动电机，所述后驱动电机连接在连接杆的底部，所述连接杆的顶部转动连接在所述车架上。本实用新型通过将后驱动电机设置在连接杆上，且连接杆的顶部可绕车架进行转动，从而能够适应更复杂的地形环境，可充分发挥两侧履带的最大驱动力，提高了履带车的适应性和通用性。

Description

一种履带车四驱结构及履带车
技术领域
本实用新型涉及履带车技术领域，具体涉及一种履带车四驱结构及履带车。
背景技术
在搬迁运输过程中，一般的汽车运输，在雨季道路泥泞时，就很难安全运行，而且爬坡能力有限，存在明显的局限性，导致运输效率低，运输安全性差。而履带运输车能较好的满足货物运输需要，适应较差的路面条件，且爬坡、爬台阶能力强，将任何物品从车间转运至仓库等，是十分便利的交通工具。但是现有的履带运输车在应用于爬坡、台阶、壕沟等环境时，两侧履带无法根据实际地形进行相适应调整导致抓地力较差，不能很好的适应复杂地形。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种履带车四驱结构及履带车。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型提出了一种履带车四驱结构，包括设置在车架两侧的前主动轮和后主动轮，两侧的所述前主动轮各连接有一前驱动电机，所述前驱动电机固定设置在所述车架上；两侧的所述后主动轮各连接有一后驱动电机，所述后驱动电机连接在连接杆的底部，所述连接杆的顶部转动连接在所述车架上。
优选的，所述连接杆的顶部转动连接有转轴，所述转轴设置在所述车架上。
本实用新型还提出了一种履带车，采用上述的履带车四驱结构进行驱动。
优选的，所述车架两侧均包括前履带和后履带，所述前履带上设有前支架、所述前主动轮、前从动轮，所述前主动轮和所述前从动轮安装在所述前支架上；所述前支架与所述车架相连；所述后履带上设有后支架、所述后主动轮、后从动轮，所述后主动轮和所述后从动轮安装在所述后支架上，所述后支架与所述车架相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过将采用2个独立的前驱动电机以及2个独立的后驱动电机，且后驱动电机设置在连接杆上，且连接杆的顶部可绕车架进行转动，驱动效果更优，两侧履带可根据实际地形进行相适应调整，从而能够适应更复杂的地形环境，可充分发挥两侧履带的最大驱动力，提高了履带车的适应性和通用性。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型侧视图。
图3是履带车工作状态结构示意图。
附图标记说明:
车架1；前履带2；后履带3；前支架4；后支架5；前主动轮6；后主动轮7；前从动轮8；后从动轮9；连接杆10；前导向轮 11；转轴12；支撑轮13；前驱动电机14；后驱动电机15。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-2所示，本实施例提出的一种履带车四驱结构，包括设置在车架1两侧的前主动轮6和后主动轮7，两侧的前主动轮6分别连接有前驱动电机14，前驱动电机14固定设置在车架1上；两侧的后主动轮7分别连接有独立的后驱动电机15，后驱动电机15连接在连接杆10的底部，连接杆10的顶部转动连接有转轴12，转轴12固定设置在车架1上。连接杆10可绕着转轴12进行旋转。
继续参考附图1-2，本实施例还提出了一种履带车，包括车架1，车架1的两侧均设有前履带2和后履带3。前履带2上设有前支架4、前主动轮6和前从动轮8，前主动轮6和前从动轮8安装在前支架4上前主动轮6的主动轴通过轴承可旋转地安装到车架1上，该主动轴还连接有前驱动电机14；后履带3上设有后支架5、后主动轮7和后从动轮9，后主动轮7和后从动轮9安装在后支架5上，后主动轮7的主动轴通过轴承可旋转地安装到连接杆10的一端，连接杆10的另一端向上通过转轴12可旋转地安装到车架1上，后主动轮7的主动轴连接有后驱动电机15。
前履带2上远离前从动轮8的一端还设有前导向轮11，前导向轮11高于前主动轮6，从而前导向轮11与前主动轮6之间形成倾角，倾角可为45度，带有倾角的前导向轮11便于爬较大的坡或台阶。
具体工作过程如下：
平地行走：前履带2和后履带3下方位于同一平面上，由前主动轮6、后主动轮7驱动行走；
在上坡或上台阶时：前履带2遇到向上倾斜地形，前履带2向上倾斜，后从动轮9随同前从动轮8绕前主动轮6向下转动，在后从动轮9的作用下，后从动轮9绕后主动轮7向下转动，同时后主动轮7带动连接杆10向前转动，使前履带2和后履带3的中部向下凸起，以更大程度使前履带2和后履带3接触地面；
在下坡或下台阶：前履带2遇到向下倾斜地形，前履带2向下倾斜，后从动轮9随同前从动轮8绕前主动轮6向上转动，在后从动轮9的作用下，后从动轮9绕后主动轮7向上转动，同时后主动轮7带动连接杆10向前转动，使前履带2和后履带3的中部向上凸起，以更大程度使前履带2和后履带3接触地面。
由此可以看出：
本实用新型通过将采用2个独立的前驱动电机以及2个独立的后驱动电机，且后驱动电机设置在连接杆上，且连接杆的顶部可绕车架进行转动，驱动效果更优，两侧履带可根据实际地形进行相适应调整，从而能够适应更复杂的地形环境，可充分发挥两侧履带的最大驱动力，提高了履带车的适应性和通用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种履带车四驱结构，包括设置在车架（1）两侧的前主动轮（6）和后主动轮（7），其特征在于，两侧的所述前主动轮（6）各连接有一前驱动电机（14），所述前驱动电机（14）固定设置在所述车架（1）上；两侧的所述后主动轮（7）各连接有一后驱动电机（15），所述后驱动电机（15）连接在连接杆（10）的底部，所述连接杆（10）的顶部转动连接在所述车架（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种履带车四驱结构，其特征在于，所述连接杆（10）的顶部转动连接有转轴（12），所述转轴（12）设置在所述车架（1）上。
3.一种履带车，其特征在于，采用权利要求1-2任一项所述的一种履带车四驱结构进行驱动。
4.根据权利要求3所述的一种履带车，其特征在于，所述车架（1）两侧均包括前履带（2）和后履带（3），所述前履带（2）上设有前支架（4）、所述前主动轮（6）、前从动轮（8），所述前主动轮（6）和所述前从动轮（8）安装在所述前支架（4）上；所述前支架（4）与所述车架（1）相连；所述后履带（3）上设有后支架（5）、所述后主动轮（7）、后从动轮（9），所述后主动轮（7）和所述后从动轮（9）安装在所述后支架（5）上，所述后支架（5）与所述车架（1）相连。
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