CN215364689U - 一种无人运输底盘及无人运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人运输底盘及无人运输车，其中无人运输底盘包括：底盘主体，其形状为扁平状；举升机构，设于底盘主体的中部；行进轮组件，设于底盘主体上且位于围绕举升机构设置；托盘，设于举升机构上，举升机构驱使托盘在底盘主体的高度方向上移动，托盘缩回至底盘主体内部时，托盘的表面与底盘主体的表面平齐；无人运输车包括上述无人运输底盘；通过采用上述技术方案，无人运输底盘的底盘主体的形状为扁平状，同时举升机构、行进轮组件和托盘设于底盘主体上，即使托盘在举升机构的驱使下高度产生了变化，其重心相比于不规则形状的仍然偏低，不易发生侧翻，提高了安全性能和稳定性，另外上述设计提高了底盘主体的通过性，扩大使用范围。

Description

一种无人运输底盘及无人运输车

技术领域

本实用新型涉及无人运输车的技术领域，更具体地说，是涉及一种无人运输底盘及无人运输车。

背景技术

现有的无人运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)的外形不规则，在举升货物时容易造成重心偏高，而多数厂家使用无人运输车时也常常限定于某些特殊的场合，还有很多无人运输车在使用中需要配合特殊的货架来完成任务，这些情况大大限制了无人运输车的使用范围和适应能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人运输底盘及无人运输车，以解决现有技术中存在的无人运输车重心高、使用范围受限和适应能力差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种无人运输底盘，包括：

底盘主体，其形状为扁平状；

举升机构，设于所述底盘主体的中部；

行进轮组件，设于所述底盘主体上，且位于围绕所述举升机构设置；

托盘，设于所述举升机构上，所述举升机构驱使所述托盘在所述底盘主体的高度方向上移动，所述托盘缩回至底盘主体内部时，所述托盘的表面与所述底盘主体的表面平齐。

通过采用上述技术方案，首先，无人运输底盘的底盘主体的形状为扁平状，同时举升机构、行进轮组件和托盘均设于底盘主体上，即使托盘在举升机构的驱使下高度产生了变化，其重心相比于不规则形状的仍然偏低，不易发生侧翻，提高了安全性能；行进轮组件围绕举升机构设置，同时举升机构和行进轮组件的布局也适应了底盘主体的形状，进一步提高了无人运输底盘行走时的稳定性；扁平状的底盘主体可以更贴近地面，提高底盘主体的通过性，扩大使用范围；最后，托盘缩回至底盘主体时，托盘的表面与底盘主体的表面平齐，也进一步提高了底盘主体的通过性同时提高了适应能力。

在一个实施例中，所述举升机构包括能够沿第一方向移动的滑块、与所述滑块滑动抵接的斜块、用于驱使所述斜块沿第二方向移动的驱动件。

本实施例提供的举升机构的工作原理如下：

驱动件能够驱使斜块沿第二方向移动，而斜块与滑块滑动抵接，即斜块可施加作用力于滑块上，以带动滑块移动，而滑块受限沿第一方向移动，即当斜块沿第二方向施加一作用力于滑块上，滑块受限沿第一方向移动，实现与滑块连接的举升结构在第一方向上的高度变化。

通过采用上述技术方案，相比于液压举升机构和剪切举升机构，本实施例的举升机构的滑块与斜块的配合结构简单，无需液压缸也可完成举升操作，其制造成本低；滑块与斜块的配合结构无需占用过大的空间，缩小了举升机构的体积；滑块与斜块之间滑动抵接，其稳定性高、故障率低、维修难度和维修成本低。

在一个实施例中，所述行进轮组件包括多个主动轮和多个承载轮，所述主动轮和所述承载轮围绕所述举升机构设置，所述主动轮和所述承载轮间隔设置。

具体地，主动轮在自身电机的驱动下发生转动，产生动力使底盘主体前进，可差速行驶，具有转向，前进后退，辅助承载轮的作用，承载轮配合主动轮工作，稳定底盘主体以及承载重物。

通过采用上述技术方案，主动轮和承载轮间隔设置，避免了造价较高的主动轮造成行进轮组件的制造成本过高，同时保证了底盘主体的稳定性。

在一个实施例中，所述主动轮上设有与所述底盘主体连接的减震机构。

具体地，减震机构可选为抵顶于底盘主体和主动轮的转动轴之间的弹性件。

通过采用上述技术方案，减少主动轮在行走产生的抖动对底盘主体的影响，进一步提高底盘主体的稳定性。

在一个实施例中，所述承载轮为万向轮。

通过采用上述技术方案，承载轮的结构简单且可靠。

在一个实施例中，所述底盘主体包括车架和壳体，所述壳体罩设于所述车架上，两者围合形成收容所述举升机构、所述行进轮组件和所述托盘的容置腔。

具体地，当托盘缩回时，托盘的表面与壳体的表面平齐。

通过采用上述技术方案，壳体可以提高对举升机构、行进轮组件和托盘的防护性。

在一个实施例中，所述无人运输底盘还包括用于驱使所述托盘转动的旋转机构，所述旋转机构设于所述底盘主体上或者所述举升机构上。

具体地，当旋转机构设于底盘主体时，举升机构将托盘举升至预设位置，旋转机构旋转托盘；而当旋转机构设于举升机构时，旋转机构随着举升机构移动，可以在任意位置旋转托盘。

通过采用上述技术方案，旋转机构提高了托盘的可操作性。

在一个实施例中，所述旋转机构包括与所述托盘配合的传动件和与所述齿轮连接的旋转驱动件。

具体地，托盘的外边沿设有与齿轮配合的凸齿。

通过采用上述技术方案，旋转机构和托盘之间通过齿轮配合，其配合方式可靠且简单。

在一个实施例中，所述托盘为平整结构，且所述托盘的承载面上设有多个安装孔。

通过采用上述技术方案，便于物品通过紧固的方式固定于托盘上。

本实施例还提供一种无人运输车，包括车体和上述的无人运输底盘，所述无人运输底盘安装于所述车体上。

通过采用上述技术方案，首先，底盘主体的形状为扁平状，同时举升机构、行进轮组件和托盘均设于底盘主体上，即使托盘在举升机构的驱使下高度产生了变化，其重心相比于不规则形状的仍然偏低，不易发生侧翻，提高了安全性能；行进轮组件围绕举升机构设置，同时举升机构和行进轮组件的布局也适应了底盘主体的形状，进一步提高了无人运输底盘行走时的稳定性；扁平状的底盘主体可以更贴近地面，提高底盘主体的通过性，扩大使用范围；最后，托盘缩回至底盘主体时，托盘的表面与底盘主体的表面平齐，也进一步提高了底盘主体的通过性同时提高了适应能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人运输底盘的立体结构图；

图2是本实用新型实施例提供的无人运输底盘的主视图；

图3是本实用新型实施例提供的举升机构的立体结构图。

图中各附图标记为：

100-无人运输底盘；

1-底盘主体；2-举升机构；3-行进轮组件；4-托盘；5-减震机构；6-旋转机构；

11-车架；12-壳体；21-滑块；22-斜块；23-驱动件；31-主动轮；32-承载轮；41-安装孔；61-传动件；62-齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种无人运输底盘100，包括：底盘主体1、举升机构2、行进轮组件3和托盘4；底盘主体1的形状为扁平状；举升机构2设于底盘主体1的中部；行进轮组件3设于底盘主体1上，且位于围绕举升机构2设置；托盘4设于举升机构2上，举升机构2驱使托盘4在底盘主体1的高度方向上移动，托盘4缩回至底盘主体1内部时，托盘4的表面与底盘主体1的表面平齐。

本实施例提供无人运输底盘100的工作原理如下：

托盘4用于承载待运输的物品，利用机械方式或者人工方式将物品固定于托盘4上，行进轮组件3移动带动底盘主体1移动，进而带动托盘4移动至目标地点，举升机构2根据需求调整托盘4的高度，以转移托盘4上的物品。

通过采用上述技术方案，首先，无人运输底盘100的底盘主体1的形状为扁平状，同时举升机构2、行进轮组件3和托盘4均设于底盘主体1上，即使托盘4在举升机构2的驱使下高度产生了变化，其重心相比于不规则形状的仍然偏低，不易发生侧翻，提高了安全性能；行进轮组件3围绕举升机构2设置，同时举升机构2和行进轮组件3的布局也适应了底盘主体1的形状，进一步提高了无人运输底盘100行走时的稳定性；扁平状的底盘主体1可以更贴近地面，提高底盘主体1的通过性，扩大使用范围；最后，托盘4缩回至底盘主体1时，托盘4的表面与底盘主体1的表面平齐，也进一步提高了底盘主体1的通过性同时提高了适应能力。

请一并参阅图3，在一个实施例中，举升机构2包括能够沿第一方向移动的滑块21、与滑块21滑动抵接的斜块22、用于驱使斜块22沿第二方向移动的驱动件23。

本实施例提供的举升机构2的工作原理如下：

滑块21与托盘4固定连接，用于支撑托盘4，驱动件23设于底盘主体1上，驱动件23能够驱使斜块22沿第二方向移动，而斜块22与滑块21滑动抵接，即斜块22可施加作用力于滑块21上，以带动滑块21移动，而滑块21受限沿第一方向移动，即当斜块22沿第二方向施加一作用力于滑块21上，滑块21受限沿第一方向移动，实现与滑块21连接的举升结构在第一方向上的高度变化。

通过采用上述技术方案，相比于液压举升机构2和剪切举升机构2，本实施例的举升机构2的滑块21与斜块22的配合结构简单，无需液压缸也可完成举升操作，其制造成本低；滑块21与斜块22的配合结构无需占用过大的空间，缩小了举升机构2的体积；滑块21与斜块22之间滑动抵接，其稳定性高、故障率低、维修难度和维修成本低。

在一个实施例中，行进轮组件3包括多个主动轮31和多个承载轮32，主动轮31和承载轮32围绕举升机构2设置，主动轮31和承载轮32间隔设置。

具体地，主动轮31在自身电机的驱动下发生转动，带动底盘主体1移动，再带动承载轮32移动。

通过采用上述技术方案，主动轮31和承载轮32间隔设置，避免了造价较高的主动轮31造成行进轮组件3的制造成本过高，同时保证了底盘主体1的稳定性。

在一个实施例中，主动轮31上设有与底盘主体1连接的减震机构5。

具体地，减震机构5可选为抵顶于底盘主体1和主动轮31的转动轴之间的弹性件。

通过采用上述技术方案，减少主动轮31在行走产生的抖动对底盘主体1的影响，进一步提高底盘主体1的稳定性。

在一个实施例中，承载轮32为万向轮。

通过采用上述技术方案，承载轮32的结构简单且可靠。

在一个实施例中，底盘主体1包括车架11和壳体12，壳体12罩设于车架11上，两者围合形成收容举升机构2、行进轮组件3和托盘4的容置腔。

具体地，当托盘4缩回时，托盘4的表面与壳体12的表面平齐。

通过采用上述技术方案，壳体12可以提高对举升机构2、行进轮组件3和托盘4的防护性。

在一个实施例中，无人运输底盘100还包括用于驱使托盘4转动的旋转机构6，旋转机构6设于底盘主体1上或者举升机构2上。

具体地，当旋转机构6设于底盘主体1时，举升机构2将托盘4举升至预设位置，旋转机构6旋转托盘4；而当旋转机构6设于举升机构2时，旋转机构6随着举升机构2移动，可以在任意位置旋转托盘4。

通过采用上述技术方案，旋转机构6提高了托盘4的可操作性。

在一个实施例中，旋转机构6包括与托盘4配合的传动件61和与齿轮62连接的旋转驱动件23。

具体地，托盘4的外边沿设有与齿轮62配合的凸齿。

通过采用上述技术方案，旋转机构6和托盘4之间通过齿轮62配合，其配合方式可靠且简单。

在一个实施例中，托盘4为平整结构，且托盘4的承载面上设有多个安装孔41。

通过采用上述技术方案，便于物品通过紧固的方式固定于托盘4上。

本实施例还提供一种无人运输车，包括车体和上述的无人运输底盘100，无人运输底盘100安装于车体上。

通过采用上述技术方案，本实施例提供的无人运输车摒弃了市面上绝大多数无人运输车的造型设计，在垂直方向上截去了大部分常见无人运输车的操作台、手柄等占用的空间，因此未占用较多的空间，降低了无人运输车的重心，将可以大大稳定无人运输车的同时也增大了无人运输车对于复杂路况的通过性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人运输底盘，其特征在于，包括：

底盘主体，其形状为扁平状；

举升机构，设于所述底盘主体的中部；

行进轮组件，设于所述底盘主体上，且位于围绕所述举升机构设置；

托盘，设于所述举升机构上，所述举升机构驱使所述托盘在所述底盘主体的高度方向上移动，所述托盘缩回至底盘主体内部时，所述托盘的表面与所述底盘主体的表面平齐。

2.如权利要求1所述的无人运输底盘，其特征在于，所述举升机构包括能够沿第一方向移动的滑块、与所述滑块滑动抵接的斜块、用于驱使所述斜块沿第二方向移动的驱动件。

3.如权利要求1所述的无人运输底盘，其特征在于，所述行进轮组件包括多个主动轮和多个承载轮，所述主动轮和所述承载轮围绕所述举升机构设置，所述主动轮和所述承载轮间隔设置。

4.如权利要求3所述的无人运输底盘，其特征在于，所述主动轮上设有与所述底盘主体连接的减震机构。

5.如权利要求3所述的无人运输底盘，其特征在于，所述承载轮为万向轮。

6.如权利要求1所述的无人运输底盘，其特征在于，所述底盘主体包括车架和壳体，所述壳体罩设于所述车架上，两者围合形成收容所述举升机构、所述行进轮组件和所述托盘的容置腔。

7.如权利要求1至6任一项所述的无人运输底盘，其特征在于，所述无人运输底盘还包括用于驱使所述托盘转动的旋转机构，所述旋转机构设于所述底盘主体上或者所述举升机构上。

8.如权利要求7所述的无人运输底盘，其特征在于，所述旋转机构包括与所述托盘配合的传动件和旋转驱动件。

9.如权利要求1至6任一项所述的无人运输底盘，其特征在于，所述托盘为平整结构，且所述托盘的承载面上设有多个安装孔。

10.一种无人运输车，其特征在于，包括车体和权利要求1至9任一项所述的无人运输底盘，所述无人运输底盘安装于所述车体上。

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