CN220220950U - 一种大扭矩式全地形四履行走底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大扭矩式全地形四履行走底盘，包括机架和履带行进组件，四组所述履带行进组件分别设置于机架的四角处，所述履带行进组件包括行进架和行进部件，两组所述行进部件分别位于行进架两侧，所述行进部件包括行进履带、主动齿轮、承载齿轮和从动齿轮，主动齿轮位于行进架中部，两个所述承载齿轮分别位于主动齿轮前后两侧，任意相邻的两个从动齿轮之间相互啮合，位于两端的两个从动齿轮分别与两个承载齿轮相互啮合，位于中部的其中一个从动齿轮与主动齿轮相互啮合，行进履带传动缠绕于主动齿轮和两个承载齿轮。本实用新型的目的在于解决或至少减轻现有的履带底盘行进时不易控制转向的问题，提供一种大扭矩式全地形四履行走底盘。

Description

一种大扭矩式全地形四履行走底盘

技术领域

本实用新型属于农业设备技术领域，尤其涉及一种大扭矩式全地形四履行走底盘。

背景技术

现有的农业机械行走轮主要分为三种方式：一、轮胎式行走装置，该类行走装置仅能在平地或大面积平坦地面上操作和使用，具有一定的使用局限性，并不适用于松软、泥泞或者斜坡地区进行作业；二、履带式行进装置，该类装置的履带轮与地面接触面积较大，不易打滑，具有良好的稳定性，可在松软、泥泞的地区进行农业作业，但履带轮在行走时转向性较差，且在不平或坡度较大的路面上行走时，常常会因为车身重心偏移而发生车翻；三、齿轮叶片行走轮,该装置在轮圈外侧周围布置了多个齿形叶片。在公路路面上行走时，因为轮圈本身的机械结构限制，轮圈容易变形弯曲，齿形叶片容易损坏，减少了装置的使用寿命。因此，底盘的行走局限性以及可靠性成为了越来越严重的问题。

针对这一问题，公开号为CN111361645B的专利公开了一种全地形四履带底盘和农业机械，其工作时，四组平履带行进机构呈矩形分布，每组平履带行走机构均通过固定结构安装在机架（1）上。采取此种方法，可使得整机重心趋于机体几何中心部位，使得机体在坡度大的地形上可以更加的平稳，有效地防止机体发生重心偏移，能更好地进行作业。

该技术方案所提出的一种全地形四履带底盘和农业机械可有效提高机体的稳定性，进而减少翻倒现象，提高全地形四履带底盘的使用可靠性。但是该装置在转向过程中仅靠后两组平履带行走机构进行转向，在不平坦的地面上，如若后轮转向被限制，可能存在无法转向的情况，同时后轮转向驱动容易导致转向过度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，解决或至少减轻现有的履带底盘行进时不易控制转向的问题，提供一种大扭矩式全地形四履行走底盘。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种大扭矩式全地形四履行走底盘，包括机架和履带行进组件，四组所述履带行进组件分别设置于机架的四角处；

所述履带行进组件包括行进架和行进部件，两组所述行进部件分别位于行进架两侧，所述行进部件包括行进履带、主动齿轮、承载齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮、承载齿轮和从动齿轮均转动连接至行进架，主动齿轮位于行进架中部，两个所述承载齿轮分别位于主动齿轮前后两侧，承载齿轮的高度位置低于主动齿轮的高度位置，多个所述从动齿轮横向阵列设置，任意相邻的两个从动齿轮之间相互啮合，位于两端的两个从动齿轮分别与两个承载齿轮相互啮合，位于中部的其中一个从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述行进履带呈环形，行进履带传动缠绕于主动齿轮和两个承载齿轮。

为了进一步实现本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述履带行进组件还包括驱动部件，所述驱动部件包括驱动轴、驱动蜗轮、驱动蜗杆和驱动电机，所述驱动轴两端分别与两个行进部件的主动齿轮同轴固定连接，所述驱动蜗轮固定套合于驱动轴中部，所述驱动蜗杆转动连接至行进架，所述驱动电机的输出轴与驱动蜗杆传动连接。

优选的，所述从动齿轮的数量为奇数，所述主动齿轮与位于中心处的从动齿轮相互啮合。

优选的，所述从动齿轮的外径值小于承载齿轮的外径值。

优选的，所述履带行进组件与机架之间设置有调整架，所述调整架呈丄字形，调整架的竖直段上端与机架铰接，所述行进架固定连接于调整架的水平段下侧。

优选的，所述调整架的水平段长度方向与多个从动齿轮的阵列方向平行。

优选的，两个所述承载齿轮对称设置于所述调整架的竖直段前后两侧。

优选的，所述调整架的水平段两端与机架之间均设置有压簧，所述压簧竖直设置，压簧的上下两端分别与机架和调整架固定连接。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可平稳运行且可自由转向。同时为了使机体在多种复杂的环境下，可以转向自如，采用四个独立电机分别带动履带行进组件。为了使机体行进更加稳定，一组履带行进组件装备两条行进履带。

本实用新型采用履带行进机构，使行走过程更加平稳，行进履带与地面接触面大，具有足够大的摩擦，不易打滑。采用四个独立电机带动行进履带行走，提供足够的动力以适应于多种复杂的环境。履带具有不怕扎、割等机械损伤的优势，具有防水特性，同时满足在坑道及复杂环境工作的要求，越野机动性好，爬坡、越沟等性能均优于轮式移动机构。多齿轮与履带啮合连接可以有效避免单个齿轮卡壳造成的动力中断。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的履带行进组件的结构示意图；

图3为本实用新型的机架与调整架的组装示意图；

其中：1-机架；2-行进架；3-行进履带；4-主动齿轮；5-承载齿轮；6-从动齿轮；7-驱动轴；8-驱动蜗轮；9-驱动蜗杆；10-驱动电机；11-调整架。

实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-图3所示，一种大扭矩式全地形四履行走底盘，包括机架1和履带行进组件，四组履带行进组件分别设置于机架1的四角处；

履带行进组件包括行进架2和行进部件，两组行进部件分别位于行进架2两侧，行进部件包括行进履带3、主动齿轮4、承载齿轮5和从动齿轮6，主动齿轮4、承载齿轮5和从动齿轮6均转动连接至行进架2，主动齿轮4位于行进架2中部，两个承载齿轮5分别位于主动齿轮4前后两侧，承载齿轮5的高度位置低于主动齿轮4的高度位置，多个从动齿轮6横向阵列设置，任意相邻的两个从动齿轮6之间相互啮合，位于两端的两个从动齿轮6分别与两个承载齿轮5相互啮合，位于中部的其中一个从动齿轮6与主动齿轮4相互啮合，行进履带3呈环形，行进履带3传动缠绕于主动齿轮4和两个承载齿轮5。

为了优化产品结构，履带行进组件还包括驱动部件，驱动部件包括驱动轴7、驱动蜗轮8、驱动蜗杆9和驱动电机10，驱动轴7两端分别与两个行进部件的主动齿轮4同轴固定连接，驱动蜗轮8固定套合于驱动轴7中部，驱动蜗杆9转动连接至行进架2，驱动电机10的输出轴与驱动蜗杆9传动连接。

为了保障结构的稳定性，从动齿轮6的数量为奇数，主动齿轮4与位于中心处的从动齿轮6相互啮合。

为了避免行进履带3转动时与从动齿轮6造成干涉，从动齿轮6的外径值小于承载齿轮5的外径值。

为了提高行进时的稳定性和可靠性，履带行进组件与机架1之间设置有调整架11，调整架11呈丄字形，调整架11的竖直段上端与机架1铰接，行进架2固定连接于调整架11的水平段下侧，调整架11的水平段长度方向与多个从动齿轮6的阵列方向平行，两个承载齿轮5对称设置于调整架11的竖直段前后两侧，调整架11的水平段两端与机架1之间均设置有压簧，压簧竖直设置，压簧的上下两端分别与机架1和调整架11固定连接。

本实用新型采用履带行进机构，使行走过程更加平稳，行进履带3与地面接触面大，具有足够大的摩擦，不易打滑。采用四个独立电机带动行进履带3行走，提供足够的动力以适应于多种复杂的环境。履带具有不怕扎、割等机械损伤的优势，具有防水特性，同时满足在坑道及复杂环境工作的要求，越野机动性好，爬坡、越沟等性能均优于轮式移动机构。多齿轮与履带啮合连接可以有效避免单个齿轮卡壳造成的动力中断。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大扭矩式全地形四履行走底盘，其特征在于，包括机架（1）和履带行进组件，四组所述履带行进组件分别设置于机架（1）的四角处；

所述履带行进组件包括行进架（2）和行进部件，两组所述行进部件分别位于行进架（2）两侧，所述行进部件包括行进履带（3）、主动齿轮（4）、承载齿轮（5）和从动齿轮（6），所述主动齿轮（4）、承载齿轮（5）和从动齿轮（6）均转动连接至行进架（2），主动齿轮（4）位于行进架（2）中部，两个所述承载齿轮（5）分别位于主动齿轮（4）前后两侧，承载齿轮（5）的高度位置低于主动齿轮（4）的高度位置，多个所述从动齿轮（6）横向阵列设置，任意相邻的两个从动齿轮（6）之间相互啮合，位于两端的两个从动齿轮（6）分别与两个承载齿轮（5）相互啮合，位于中部的其中一个从动齿轮（6）与主动齿轮（4）相互啮合，所述行进履带（3）呈环形，行进履带（3）传动缠绕于主动齿轮（4）和两个承载齿轮（5）。

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩式全地形四履行走底盘，其特征在于，所述履带行进组件还包括驱动部件，所述驱动部件包括驱动轴（7）、驱动蜗轮（8）、驱动蜗杆（9）和驱动电机（10），所述驱动轴（7）两端分别与两个行进部件的主动齿轮（4）同轴固定连接，所述驱动蜗轮（8）固定套合于驱动轴（7）中部，所述驱动蜗杆（9）转动连接至行进架（2），所述驱动电机（10）的输出轴与驱动蜗杆（9）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种大扭矩式全地形四履行走底盘，其特征在于，所述从动齿轮（6）的数量为奇数，所述主动齿轮（4）与位于中心处的从动齿轮（6）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种大扭矩式全地形四履行走底盘，其特征在于，所述从动齿轮（6）的外径值小于承载齿轮（5）的外径值。

5.根据权利要求1所述的一种大扭矩式全地形四履行走底盘，其特征在于，所述履带行进组件与机架（1）之间设置有调整架（11），所述调整架（11）呈丄字形，调整架（11）的竖直段上端与机架（1）铰接，所述行进架（2）固定连接于调整架（11）的水平段下侧。

6.根据权利要求5所述的一种大扭矩式全地形四履行走底盘，其特征在于，所述调整架（11）的水平段长度方向与多个从动齿轮（6）的阵列方向平行。

7.根据权利要求5所述的一种大扭矩式全地形四履行走底盘，其特征在于，两个所述承载齿轮（5）对称设置于所述调整架（11）的竖直段前后两侧。

8.根据权利要求5所述的一种大扭矩式全地形四履行走底盘，其特征在于，所述调整架（11）的水平段两端与机架（1）之间均设置有压簧，所述压簧竖直设置，压簧的上下两端分别与机架（1）和调整架（11）固定连接。