CN1200861C - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适合于以每台搬运车的前端推动其前面搬运车的后端的方式驱动多台搬运车的输送装置。该输送装置包括一导轨和搬运车。导轨包括一U型回转路段。每一搬运车包括一承载杆组件，其包括至少三条通过垂直转轴以首尾相连方式连接的承载杆，以此方式，承载杆可相互相对作水平转动。每台搬运车还包括一由关联的中央承载杆支承的承载件。每台搬运车还包括一支承至少前后端部承载杆的前后台车。台车可移动地支承在导轨上。台车分别与前后端部承载杆固定并与之平行。端部承载杆的自由端分别从前后台车的前端及后端稍微凸出以使每台搬运车的前端部承载杆的自由端和前面搬运车的后端部承载杆的自由端可在U型回转路段相互接触。

Description

输送装置

(1)技术领域

本发明涉及一种适合于以每台搬运车的前端推动其前面搬运车的后端的方式驱动多台搬运车的输送装置。

(2)背景技术

在这种推动驱动型的输送装置中，一搬运车的前端沿着一包括直线路段和U型回转路段的输送路径推动其前面搬运车的后端。在所述直线路段是没有问题的。在U型回转路段，相邻的搬运车并非成直线排列，而是相互间成角度。作用于每个相互成角度的搬运车的推力的方向与所述前面搬运车移动的方向不同。因方向的不同，会使推力大为损失。因此，为能在U型回转路段平滑安稳地推动搬运车，有必要使这些路段的曲率半径达到最大且以更大推力驱动搬运车。一种类型的输送装置包括一些以驱动摩擦表面构成的搬运车，通过与驱动马达的压力接触使搬运车摩擦驱动。比较困难的是在输送路径的U型回转路段推动这些搬运车。因此，在U型回转路段，藉由一首尾相连的牵引系统来驱动这些搬运车。

因此，对于这种类型的传统输送装置，搬运车藉由推力驱动系统和以首尾相连方式的牵引系统的组合来驱动。在直线路段，所述搬运车的后端被推动。在每一U型回转路段，所述搬运车以首尾相连方式连接，一驱动器把推力施加至其中一搬运车，以牵引后随的搬运车。该装置的每台搬运车必须包括与和不与其它搬运车连接的连接件。所述装置的输送路径必须包括与所述连接件自动分离的分离件。这使得整个装置结构复杂且昂贵，并且装置操作复杂。

(3)发明内容

本发明的目的是提供一种结构简化、操作方便的输送装置。

本发明的输送装置包括一导轨和搬运车；所述导轨包括一U型回转路段；每一搬运车包括一承载杆组件，它包括至少三条以首尾相连再由垂直转轴连接的承载杆，以此方式，所述承载杆可相互相对作水平转动；每台搬运车还包括一由关联的中央承载杆支承的承载件；每台搬运车还包括一对分别支承至少前后端部承载杆的前后台车；所述台车可移动地由所述导轨支承和导引；所述前后台车分别与所述前后端部承载杆固定并与其平行；所述前后端部承载杆的自由端分别从前台车的前端及后台车的后端稍微凸出，以使每台搬运车的前端部承载杆的自由端与其前面一台搬运车的后端部承载杆的自由端可在U型回转路段相互接触。

当每一搬运车在U型回转路段行进时，其承载杆组件的端部承载杆的自由端仅只从该路段的中心线(每台台车的宽度中心轨迹)轻微地偏移。这使得所述自由端位于该中心线上。

因此，在U型回转路段，每台搬运车的前端部承载杆的自由端和其前面搬运车的后端部承载杆的自由端可在非常靠近该路段的中心线的一点(相邻搬运车之间的推进点)上相互接触。根据自由端的形状，它们可在所述中心线上相互接触。因此，每台搬运车的推力通过其端部承载杆的自由端有效地作用于U型回转路段中的前面一台搬运车上。这样能在U型回转路段平滑安稳地推动搬运车。

这种移动需要特别加大所述U型回转路段的曲率半径以及/或在此路段配置一额外驱动器。因此可增进输送装置的实际用途，其中每台搬运车的前端推动其前面一搬运车的后端。

每一搬运车可包括一承载杆组件，其包括至少5条以首尾相连再由垂直转轴连接的承载杆，以此方式，承载杆可相互相对作水平转动。每一搬运车也可包括一由关联的中央承载杆支承的支承件。每一搬运车还可包括一对分别支承在所述关联的中央承载杆的前后端的前后承载台车，以此方式，这些台车可相对一垂直转轴上的承载杆转动。每一搬运车还可进一步包括一对分别支承前后端部承载杆的前后导向台车。

这种结构可使长身搬运车在U型回转路段平滑运行，既使该路段具有相对小的曲率半径。此结构防止作用在搬运车的中央承载杆的扭应力过度施加予承载杆。

所述端部承载杆的自由端可从俯视角度看呈凸弓形。在U型回转路段，相邻搬运车的端部承载杆的凸弓形端不会与该路段的中心线相接触或与其很靠近。这样可在U型回转路段有效有推动搬运车。

每条端部承载杆和支承端部承载杆的台车的连接点可靠近端部承载杆和与之相邻的承载杆的接合处。

此结构使每一端部承载杆的总长减到最小。该结构减少每条承载杆和与之邻接的中间承载杆之间的连接点从U型回转路段偏移。这样能在U型回转路段更平滑安稳地推动搬运车。

所述每一承载杆组件的承载杆可相互连在一起，以此方式使相邻的承载杆相互连接的端部彼此配置或搭接。每条承载杆的至少一侧可形成一连续嵌入式驱动摩擦表面且与在导轨的一直线路段中的其它承载杆的驱动摩擦表面成直线。

此结构通过在直线路段中其承载杆组件使搬运车的摩擦驱动连续。

为进一步说明本发明的目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。

(4)附图说明

图1为实施本发明的输送装置的搬运车的俯视图。

图2A为所述搬运车的侧视图。

图2A为所述搬运车的承载杆组件和台车的俯视图。

图3为所述一搬运车的后视图。

图4为所述输送装置的部分俯视图，其显示了该装置的搬运车在该装置的输送路径的U型回转路段是如何被推动的。

图5为所述输送装置的搬运车和部份输送路径的概要式俯视图。

图6为另一实施本发明的输送装置的搬运车的侧视图。

(5)具体实施方式

本发明的较佳实施例将结合附图在下面加以描述。

参照图1-3，一搬运车1包括一承载杆组件2，一对前后承载台车3a和3b，一对前后导引台车4a和4b，以及一承载件5。所述台车3a，3b，4a和4b由一对导轨6支承并导引。所述承载杆组件2包括5条承载杆8-12，该承载杆以首尾相连再由垂直转轴7a-7d连接在一起，以此方式使它们可相互相对作水平转动。所述承载件5为一稍比中央承载杆10长的框架结构，并由一对设在该杆上的前后支承件13a和13b水平地支承。

所述台车3a，3b，4a和4b的结构相同，且其每一部均包括前后各一对水平轴线的支承滚轮15，一对前后定心垂直轴线的导轮16。所述支承滚轮15和定心导轮16藉由一车体14可转动地支承。所述一对导轨6包括一对左右轨道17a和17b，每条轨道各有一凹槽和一上缘。所述轨道17a和17b的凹槽面面相对。所述左右支承滚轮15分别与轨道17a和17b的凹槽结合。所述定心导轮16配置在轨道17a和17b的上缘之间其与其结合。

所述承载台车3a和3b分别支承所述中央承载杆10的前后端部，以此方式每台承载台车可相对于承载杆在一垂直轴线上转动。在此实施例中，承载台车3a和3b分别通过垂直转轴7b和7c支承中央承载杆10的前后端部，所述转轴7b和7c分别将此中央承载杆与中间承载杆9和11连接，这样，该台车可相对于中央承载杆水平转动。更具体地说，所述垂直转轴7b和7c分别架设在承载台车3a和3b的车体14上，且将所述中央承载杆10的前后端分别与中间承载杆9的后端和中间承载杆11的前端连接。

所述导引台车4a和4b分别支承端部承载杆8和12。更具体地说，每台导引台车4a和4b包括一固定在其车体14顶部的安装座18(杆接合)。所述端部承载杆8和12分别固定在导引台车4a和4b的安装座18上。垂直转轴7a和7d将端部承载杆8和12分别与中间承载杆9和11连接。垂直转轴7a配置在靠近前导引台车4a的安装座18的后面。垂直转轴7d配置在靠近后导引台车4b的安装座18的前面。

承载杆8-12的截面为矩形且截面面积均相同。中央承载杆10比中间承载杆9和11长，而中间承载杆9和11又比前后端的承载杆8和12长。所述端部承载杆8和12的长度与台车3a，3b，4a和4b的长度几乎相等。如图4所示，端部承载杆8和12的自由端8a和12a分别向前和向后稍微凸出于导引台车4a和4b，且俯视看呈凸弓形。如图2A所示，承载杆8-12的连接端的上下搭接是交替相交的。承载杆8-12的相交端藉由垂直转轴7a-7d彼此相互搭接。当承载杆8-12处于同一直线时，其两侧形成一对笔直延伸的驱动摩擦表面19。

一车体或其它承载物可支承在承载件5上并由一组件操作或以其它方式操作。如果油或其它液体可能从承载物滴到承载杆组件2的摩擦表面19上，搬运车1可用4个油盘20-23配合。油盘20支承在中央承载杆10的上方，承载件5的下面。油盘21支承在后端部承载杆12的上方。油盘20和21配置在同一高度。油盘22支承在中间承载杆9和前端部承载杆8的上方。油盘23支承在中间承载杆11的上方。所述油盘22和23的位置低于油盘20和21。油盘22的前端稍为向前凸出于前端部承载杆8的自由端8a，该油盘22的后端延伸至一所述油盘20的前端下面。所述油盘23的前后端分别延伸至油盘20的后端及油盘21的前端下面。不须保护铰接在垂直转轴7a-7d上的承载杆8-12，油盘20-23可覆盖所述承载杆组件2的总长，不论其是处于直线位置，还是处于弯曲位置。

多台搬运车1可用在一如图5所示的输送路径，导轨6可形成两直线路段24和25以及两U型回转路段26(图中只示出一条)。每条U型回转路段26分别与两直线路段24和25的其中一端连接。直线路段24和25的至少其中一条可用作承载在搬运车1上的承载物的作业线。参照图1和3，承载件5包括一对支承在其底部两侧的左右自位轮27a和27b。所述承载件5还包括一对配置在承载杆组件2两侧外边的翼。如图3所示，一对左右防滚导轨28a和28b可设置在输送路径的作业线中以支承所述翼分别通过自位轮27a和27b。

参照图5，搬运车1可由两个摩擦驱动器29和两个摩擦驱动器31(图中只示一个)驱动，所有驱动器与搬运车1的承载杆组件2的驱动摩擦表面19配合。每个摩擦驱动器29适当地配置在直线路段24和25其中一条中。每个摩擦驱动器29均包括一马达驱动摩擦驱动轮30，以与承载杆8-12的左驱动摩擦表面19接触。每个摩擦驱动器31适当地配置在其中一条U型回转路段26中。每个摩擦驱动器31均包括一马达驱动摩擦驱动轮32和一支撑轮33，以分别与左右驱动摩擦表面19接触，这样驱动轮32和支撑轮33可夹紧承载杆8-12的其中一条。所述驱动轮30和32以及支撑轮33设置成可向前移动和离开所述输送路径，并可推进以与所述摩擦表面19压紧接触。当然，摩擦驱动器29和31可配置在任何一合适的地方，且仅有传动器29和31来驱动搬运车1沿着整条输送路径1运行。

所需数量的搬运车1在整条输送路径上设为首尾相连的方式。所述摩擦驱动轮30和32以相同周速的转动向前推动搬运车1的左驱动摩擦表面19与该轮接触。每个被推动的搬运车1的前端部承载杆8的自由端8a推其前面搬运车1的后端部承载杆12的自由端12a，以使该搬运车可被一起向前驱动。因此，每台搬运车1顺次地推动前一搬运车。这样可推动所有在输送路径上的搬运车1以首尾相连的方式向前行。

当每一搬运车1移进到每条U型回转路段26时，如图5所示，其台车3a，3b，4a和4b的位置变成正切对向在此路段26的导轨6。因此，在运行到该U型回转路段26时，沿着该路段26的搬运车1连同其铰接在垂直转轴7a-7d上的承载杆8-12呈弓形。如图4所示，每台搬运车1的端部承载杆8和12的纵向中部分别与搬运车的前后导向台车4a和4b固定。端部承载杆8和12的自由端8a和12a分别从其导向台车4a和4b的前端和后端轻微地凸出，这样使这些台车不会分别与前面搬运车1的后导向台车4b以及后面搬运车1的前导向台车4接触。因此，端部承载杆8和12的自由端8a和12a仅只从每条U型回转路段26的中心线26a(垂直轴线定心导轮16的轴心轨迹)轻微地偏移，并位于该中心线26a上。因此，每台搬运车1的前端部承载杆8的凸出的自由端8a和前面搬运车1的后端部承载杆12的凸出的自由端12a可在非常靠近每条U型回转路段26的中心线26a的一点(相邻搬运车1之间的推进点)上相互接触。所述承载杆端8a和12a可具有这样一种曲率半径使它们能在每条U型回转路段26的中心线26a上相互接触。因此，每台搬运车1的推力有效地作用于每条U型回转路段26上的前一搬运车1上。这样能平滑安稳地推动搬运车1，甚至在U型回转路段26上。

所述载物台车3a和3b分别由垂直转轴7b和7c支承中央承载杆10，该垂直转轴将中央承载杆10分别与中间承载杆9和11连在一起。当然，所述载物台车3a和3b也可由其它垂直转轴支承中央承载杆10。搬运车1可由一非所述的摩擦驱动器29和31的已知的驱动器来驱动。例如，搬运车1可由一或多个设置在靠近输送路径并沿路径平行移动的推动器推动。使用不同于所述摩擦驱动器的驱动器，则不需要在承载杆8-12的横向两侧形成所述摩擦表面19，且相应地不限制承载杆的形状。每条承载杆组件2可包括多于5条承载杆。为使每一搬运车1承载一较长车体，搬运车的承载杆组件2可包括一或多条承载杆9和11以外的中间承载杆。每条承载杆组件2可包括少于5条承载杆，以下将会描述。

图6所示为本发明另一实施例，其包括一具有一承载杆组件2的搬运车1。该承载杆组件2包括一前端部承载杆8、一中央承载杆10和一后端部承载杆12，并不包括中间承载杆(9，11)。所述搬运车1还包括一对分别支承端部承载杆8和12的导引台车4a和4b，该导引台车也可作为承载台车。根据本发明实施例的输送装置为一地面输送带的形式，其中所述承载杆组件2，台车3a，3b，4a和4b，以及导轨6配置在所述承载件5的下方。另外，本发明也可为一架空的台车输送带形式，其包括在一平顶下面延伸的导轨。该导轨支承台车，在其上悬挂一承载杆组件。所述承载杆组件包括一中央承载杆，其上悬挂一承载件。

当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围内。

Claims (5)

1.一种输送装置，其包括一导轨和多台搬运车，所述导轨包括一U型回转路段，其特征在于，所述每台搬运车包括：

一承载杆组件，其包括至少三条以首尾相连再由垂直转轴连接的承载杆，以此方式所述承载杆可相互相对作水平转动；

一由关联的中央承载杆支承的承载件；

一对分别支承至少所述前后端部承载杆的前后台车，所述台车由所述导轨可移动地支承并导引，所述前后台车分别与所述前和后端部承载杆固定并与之平行；

其中，所述前和后端部承载杆的自由端分别从前台车的前端及后台车的后端稍微凸出，以使每台搬运车的前端部承载杆的自由端和前面一台搬运车的后端部承载杆的自由端可在U型回转路段相互接触。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述承载杆组件包括至少5条承载杆，所述承载件进一步包括一对分别支承所述关联的中央承载杆的前后端的前后承载台车，以此方式所述承载台车可相对于一垂直转轴上的每条承载杆转动端部承载杆。

3.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，从俯视角度看，所述端部承载杆的自由端呈凸弓形。

4.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述每条端部承载杆和支承所述端部承载杆的台车之间的连接点靠近所述端部承载杆和与该端部承载杆相邻的承载杆之间的接合处。

5.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述承载杆的被连接的相对配置的端部具有分别互补地形成在一端和另一端上的一上半部和下半部，以当两承载杆被连接时所述相对配置的端部的上、下半部是以一个搭接另一个上的这样一种方式相连接在一起；每个承载杆具有具有左横向侧面和右横向侧面或其中之一，该横向侧面形成为一驱动摩擦表面；而所述承载杆的所述驱动摩擦表面当承载件停在导轨的一直线路段中时是连续布置在一直线上。

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