CN214084228U - 一种载车装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种载车装置。本申请提供的载车装置包括：至少一对同轴且间隔的引导轮；一驱动组件，所述驱动组件包括一旋转驱动机和传动连接于所述驱动机的驱动端的差速器，以及至少一对同轴且间隔的驱动轮，一对所述驱动轮中的两个所述驱动轮分别传动连接于所述差速器的两个动力输出端；一用于载车的托盘，所述托盘具有沿其行进方向相对设置的牵引端和后驱端，所述牵引端支撑于至少一对所述引导轮的上方，所述后驱端支撑于至少一对所述驱动轮的上方且可被所述驱动轮驱动沿行进方向运动。本申请的载车装置仅使用一个动力源并配合差速器实现双轨道上的直线和曲线运行，降低了载车装置的制造成本，并且简化了装置的内部传动链结构。

Description

一种载车装置

技术领域

本申请属于载重设备技术领域，更具体地说，是涉及一种载车装置。

背景技术

载车装置是一种载重车辆的轨道运行设备，其通过托盘或载车板承重，托盘或载车板可在直线轨道和曲线轨道上运行。

现有技术中，载车装置设置有至少两个驱动机构，分别用于驱动托盘或载车板在直线轨道和曲线轨道上运行。运行时，当托盘或载车板由直线轨道和曲线轨道两者中的一者转换为另一者时，则需同时切换驱动机构。

上述现有技术存在以下技术缺陷：

其一，现有载车装置设置有至少两个驱动机构，造成整个装置的造价成本高且体积大的问题；

其二，使用两个驱动机构适用于不同的轨道，两个驱动机构需通过不同的途径传动链接于转轮以驱动托盘或载车板运动，进而造成载车装置传动链的复杂性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种载车装置，以解决现有技术中存在的载车装置的成本高、结构复杂化的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种载车装置，其包括：

至少一对同轴且间隔的引导轮；

一驱动组件，所述驱动组件包括一旋转驱动机和传动连接于所述驱动机的驱动端的差速器，以及至少一对同轴且间隔的驱动轮，一对所述驱动轮中的两个所述驱动轮分别传动连接于所述差速器的两个动力输出端；

一用于载车的托盘，所述托盘具有沿其行进方向相对设置的牵引端和后驱端，所述牵引端支撑于至少一对所述引导轮的上方，所述后驱端支撑于至少一对所述驱动轮的上方且可被所述驱动轮驱动沿行进方向运动。

在一个实施例中，所述载车装置还包括一安装架，所述安装架铰接于所述后驱端且铰接轴线垂直于所述托盘的行进方向，所述驱动组件安装于所述安装架，所述托盘通过所述安装架支撑于至少一对所述驱动轮的上方。

在一个实施例中，所述载车装置还包括一弹性件，所述弹性件的一端连接于所述后驱端，所述弹性件的另一端连接于所述安装架，所述弹性件和所述铰接轴线沿所述托盘的行进方向间隔设置。

在一个实施例中，所述载车装置还包括一具有两个平行轨道的双轨道，以及一曲线寻迹组件；所述曲线寻迹组件包括一基板、弹性件和导轮系统；其中，

所述基板连接于所述托盘和所述安装架两者中的任一者上；所述导轮系统至少包括导轮，所述导轮活动设置于所述双轨道的任一平行轨道中；所述弹性件的上端连接于所述基板，所述弹性件的下端直接或间接连接于所述导轮。

在一个实施例中，所述曲线寻迹组件包括若干个所述弹性件；所述导轮系统还包括连接板和若干个导向件，所述导向件包括导轮轴和转动套接于所述导轮轴下端的所述导轮；其中，

所述连接板的上端连接于若干个所述弹性件的下端，所述连接板的下端连接于若干个所述导向件中的若干个所述导轮轴的上端。

在一个实施例中，若干个所述导向件构成第一导向件组和第二导向件组；其中，

所述第一导向件组中的若干个所述导向件沿所述平行轨道的延伸方向依次间隔设置，所述第二导向件组中的若干个所述导向件沿所述平行轨道的延伸方向依次间隔设置，所述第一导向件组和所述第二导向件组沿所述平行轨道的宽度方向间隔设置。

在一个实施例中，所述第一导向件组中的所述导向件的数量大于所述第二导向件组中的所述导向件的数量。

在一个实施例中，所述基板上开设有贯穿其厚度的限位孔；所述曲线寻迹组件还包括套接于所述弹性件中的限位柱，所述限位柱的上端活动插接于所述限位孔中，所述限位柱的下端连接于所述弹性件的下端。

在一个实施例中，所述载车装置还包括直线引导组件，所述直线引导组件至少包括转动连接于所述托盘的引轮，所述导轮和所述引轮分别活动设置于两个所述平行轨道中。

在一个实施例中，所述驱动组件还包括一驱动链和两个传动轴；其中，

所述驱动链传动连接于所述旋转驱动机的驱动端和所述差速器的动力输入端之间，两个所述传动轴的一端分别传动连接于两个所述动力输出端，两个所述传动轴的另一端分别传动连接于两个所述驱动轮。

本申请提供的载车装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的载车装置通过单一动力和差速器的配合，实现在双轨道上的直线运动和曲线运动。当需要进行直线运动时，通过载车装置的控制器控制差速器使其两个动力输出端的输出转速保持一致，则载车装置沿双轨道直线平稳运行。当需要进行曲线运动时，曲线轨迹的内侧行程短、外侧行程长，通过载车装置的控制器控制差速器使其两个动力输出端的输出转速保持不同，使轨迹内侧和外侧产生速度差，亦即外侧转速大于内侧转速，进而实现载车装置的转向。本申请的载车装置仅使用一个动力源并配合差速器实现双轨道上的直线和曲线运行，降低了载车装置的制造成本，并且简化了装置的内部传动链结构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的载车装置的示意图；

图2为图1的仰角示意图；

图3为本申请实施例提供的托盘的示意图；

图4是图3的仰角示意图；

图5是本申请实施例提供的驱动组件的示意图；

图6是本申请实施例提供的曲线寻迹组件的示意图；

图7是图6的仰角示意图。

其中，图中各附图标记：

1-托盘；2-驱动组件；3-曲线寻迹组件；4-直线引导组件；5-引导轮；6-安装架；7-弹性件；8-平行轨道；11-托盘本体；12-斜坡板；13-阻挡杆；14-铰接臂；15-边梁；16-支撑杆；21-旋转驱动机；22-驱动链；23-差速器；24-传动轴；25-驱动轮；31-基板；32-弹性件；33-限位柱；34-导轮系统；41-引轮；42-连接臂；101-牵引端；102-后驱端；341-连接板；342-导轮轴；343-导轮；3401-第一导向件组；3402-第二导向件组。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的载车装置进行说明。

请参阅图1至图5，本申请实施例提供的载车装置包括：至少一对同轴且间隔的引导轮5；一驱动组件2，驱动组件2包括一旋转驱动机21和传动连接于驱动机21的驱动端的差速器23，以及至少一对同轴且间隔的驱动轮25，一对驱动轮25中的两个驱动轮25分别传动连接于差速器23的两个动力输出端；一用于载车的托盘1，托盘1具有沿其行进方向相对设置的牵引端101和后驱端102，牵引端101支撑于至少一对引导轮5的上方，后驱端102支撑于至少一对驱动轮25的上方且可被驱动轮25驱动沿行进方向运动。

上述实施例中的载车装置，通过单一动力和差速器的配合，实现在双轨道上的直线运动和曲线运动。当需要进行直线运动时，通过载车装置的控制器控制差速器使其两个动力输出端的输出转速保持一致，则载车装置沿双轨道直线平稳运行。当需要进行曲线运动时，曲线轨迹的内侧行程短、外侧行程长，通过载车装置的控制器控制差速器使其两个动力输出端的输出转速保持不同，使轨迹内侧和外侧产生速度差，亦即外侧转速大于内侧转速，进而实现载车装置的转向。本申请的载车装置仅使用一个动力源并配合差速器实现双轨道上的直线和曲线运行，降低了载车装置的制造成本，并且简化了装置的内部传动链结构。

在一个实施例中，驱动组件2还包括一驱动链22和两个传动轴24；其中，驱动链22传动连接于旋转驱动机21的驱动端和差速器23的动力输入端之间，两个传动轴24的一端分别传动连接于两个动力输出端，两个传动轴24的另一端分别传动连接于两个驱动轮25。其中，驱动链22可使用钢丝绳或皮带进行替换。

使用过程中，旋转驱动机21通过驱动链22将动力传输至差速器23，差速器23通过两个动力输出端和两个传动轴24将动力分支传送至两个驱动轮25，由两个驱动轮25驱动托盘1沿行进方向运行。

在一个实施例中，优选上述的引导轮5为万向轮。本实施例中，载车装置包括一对引导轮5，该对引导轮5用于支撑托盘1的牵引端101，亦即托盘1运行的前端，并根据运行轨迹自行调整托盘1的行进方向。

在一个实施例中，托盘1包括一托盘本体11、一斜坡板12、一阻挡杆13、两个铰接臂14、两个边梁15和两个支撑杆16。其中，托盘本体11具有上述的牵引端101和后驱端102，并且后驱端102设置有两个弹簧支点，该两个弹簧支点沿托盘本体11的宽度方向相对设置。

其中，斜坡板12通过若干个弹性件倾斜并活动连接于托盘本体11的牵引端101的边缘上，该若干个弹性件沿托盘本体11的牵引端101的边缘依次间隔设置，使得斜坡板12可相对牵引端101远离或靠近，可为现场使用时，斜坡板11承重而移位提供一定的活动余量，防止斜坡板12和托盘本体11前缘损坏。

其中，两个边梁15沿托盘本体11的宽度方向相对间隔设置，托盘本体11的宽度方向的两侧一一对应地连接于两个边梁15。

其中，阻挡杆13的两端一一对应地连接于两个边梁15，阻挡杆13位于托盘本体11的后驱端102并与后驱端102间隔开一定的距离，阻挡杆13用于阻挡所载车辆的位置，防止所载车辆由后驱端102滑落。

其中，两个铰接臂14连接于托盘本体11的后驱端102并沿托盘102的宽度方向相对间隔设置，该两个铰接臂14的末端上均设置有铰接点，该两个铰接点用于铰接后述的安装架6。

其中，两个支撑杆16的两端均分别连接于两个边梁15，并且两个支撑杆16均位于托盘本体11的下方，用于由托盘本体11的下方支撑托盘本体11。

在一个实施例中，载车装置还包括一安装架6，安装架6铰接于后驱端102且铰接轴线垂直于托盘101的行进方向，驱动组件2安装于安装架6，托盘1通过安装架6支撑于至少一对驱动轮25的上方。载车装置还包括一弹性件7，弹性件7的一端连接于后驱端102，弹性件7的另一端连接于安装架6，弹性件7和铰接轴线沿托盘1的行进方向间隔设置。

托盘本体11的牵引端101连接有万向轮，可用于支撑托盘本体101的牵引端101，而托盘本体11的后驱端12在重力作用下有向下运动的趋势，托盘本体101的重量通过弹性件7传递到安装有驱动组件2的安装架6上，使得驱动组件2和安装架6整体具有向下运行的趋势，如此连接于安装架6的两个驱动轮25与地面接触。如此，托盘本体11的牵引端101由万向轮支撑，托盘本体11的后驱端102由安装架6和驱动轮25支撑并由驱动轮25驱动，驱动轮25始终与地面保持接触，并能够产生足够的摩擦力，可以避免驱动轮25在运行中打滑，从而推动托盘11持续稳定的随运行轨迹运行。

其他实施例中，上述的铰接方式和弹性件7，可择其一进行设置。

参照图1-图7，在一个实施例中，载车装置还包括一具有两个平行轨道的双轨道8，以及一曲线寻迹组件3；曲线寻迹组件3包括一基板31、弹性件32和导轮系统34；其中，基板13接于托盘1和安装架6两者中的任一者上；导轮系统34至少包括导轮343，导轮343活动设置于双轨道的任一平行轨道8中；弹性件32的上端连接于基板31，弹性件32的下端直接或间接连接于导轮343。

在驱动组件2转向的过程中，曲线寻迹组件3需沿曲线运行，当进行转弯时，导轮系统34会发生倾斜，但是又必须保证驱动组件2保持水平，因而驱动组件2的安装架6与基板3连接，而基板3与导轮系统34之间采用浮动连接的方式。

在一个实施例中，为保证曲线寻迹组件3的稳定性和可靠性，设置曲线寻迹组件3包括若干个弹性件32；导轮系统34还包括连接板341和若干个导向件，导向件包括导轮轴342和转动套接于导轮轴342下端的导轮343；其中，连接板341的上端连接于若干个弹性件32的下端，连接板341的下端连接于若干个导向件中的若干个导轮轴342的上端。

在一个实施例中，若干个导向件构成第一导向件组3401和第二导向件组3402；其中，第一导向件组3401中的若干个导向件沿平行轨道8的延伸方向依次间隔设置，第二导向件组3402中的若干个导向件沿平行轨道8的延伸方向依次间隔设置，第一导向件组3401和第二导向件组3402沿平行轨道8的宽度方向间隔设置，第一导向件组3401中的导向件的数量大于第二导向件组3402中的导向件的数量。

本实施例中，导轮系统包括3个导向件，其中第一导向件组3401包括3个导向件，分别为外侧前端导向件、外侧中导向件、外侧后端导向件。第二导向件组3402包括1个导向件，其为内侧导向件。

按照上述的排布方式，转向内侧一个，转向外侧3个，形成三角固定，外侧3个导轮分别固定在内侧导轮的前侧、内侧导轮的共轴位置、内侧导轮的后侧。并且，共轴位置的两个导轮始终贴近轨道，可有效防止车板剧烈晃动；前后外侧的导轮与内导轮形成力臂，给托盘提供转弯的力矩。

在一个实施例中，基板31上开设有贯穿其厚度的限位孔310；曲线寻迹组件3还包括套接于弹性件32中的限位柱33，限位柱33的上端活动插接于限位孔中，限位柱33的下端连接于弹性件32的下端。其中，基板3上的限位孔的孔尺寸略大于限位柱33的直径尺寸，当导轮343沿弯道运行时，连接板341倾斜，通过限位柱33和弹性件32补偿倾斜量，而基板31基本保持水平，可以有效防止导轮343憋死，同时避免驱动轮25打滑，保证平稳运行。

本实施例中，弹性件32和限位柱33均为4个，4个弹性件32和4个限位柱33均为4点分布设置，该4点设置位于同一方形的4个顶角处。

在一个实施例中，载车装置还包括直线引导组件4，直线引导组件4至少包括转动连接于托盘4的引轮41，导轮343和引轮41分别活动设置于两个平行轨道8中。

本实施例中，直线引导组件4包括若干个引轮，若干个引轮41沿平行轨道8的长度方向依次间隔设置。本实施例中，直线引导组件4还包括连接臂42，该连接臂42由托盘本体4的宽度方向伸出并延伸有一定的长度，引轮41转动连接于该连接臂42的末端上。

本实施例提供的载车装置，通过单一动力源、差速器和曲线寻迹组件的组合，实现了托盘的直线运动和转向运动，可以有效的避让车位空间，在平面范围内，同时改变车辆的位置和朝向，便于车辆更好的存取。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载车装置，其特征在于，包括：

至少一对同轴且间隔的引导轮；

一驱动组件，所述驱动组件包括一旋转驱动机和传动连接于所述旋转驱动机的驱动端的差速器，以及至少一对同轴且间隔的驱动轮，一对所述驱动轮中的两个所述驱动轮分别传动连接于所述差速器的两个动力输出端；

一用于载车的托盘，所述托盘具有沿其行进方向相对设置的牵引端和后驱端，所述牵引端支撑于至少一对所述引导轮的上方，所述后驱端支撑于至少一对所述驱动轮的上方且可被所述驱动轮驱动沿行进方向运动。

2.如权利要求1所述的载车装置，其特征在于：所述载车装置还包括一安装架，所述安装架铰接于所述后驱端且铰接轴线垂直于所述托盘的行进方向，所述驱动组件安装于所述安装架，所述托盘通过所述安装架支撑于至少一对所述驱动轮的上方。

3.如权利要求2所述的载车装置，其特征在于：所述载车装置还包括一弹性件，所述弹性件的一端连接于所述后驱端，所述弹性件的另一端连接于所述安装架，所述弹性件和所述铰接轴线沿所述托盘的行进方向间隔设置。

4.如权利要求2所述的载车装置，其特征在于：所述载车装置还包括一具有两个平行轨道的双轨道，以及一曲线寻迹组件；所述曲线寻迹组件包括一基板、弹性件和导轮系统；其中，

所述基板连接于所述托盘和所述安装架两者中的任一者上；所述导轮系统至少包括导轮，所述导轮活动设置于所述双轨道的任一平行轨道中；所述弹性件的上端连接于所述基板，所述弹性件的下端直接或间接连接于所述导轮。

5.如权利要求4所述的载车装置，其特征在于：所述曲线寻迹组件包括若干个所述弹性件；所述导轮系统还包括连接板和若干个导向件，所述导向件包括导轮轴和转动套接于所述导轮轴下端的所述导轮；其中，

所述连接板的上端连接于若干个所述弹性件的下端，所述连接板的下端连接于若干个所述导向件中的若干个所述导轮轴的上端。

6.如权利要求5所述的载车装置，其特征在于：若干个所述导向件构成第一导向件组和第二导向件组；其中，

所述第一导向件组中的若干个所述导向件沿所述平行轨道的延伸方向依次间隔设置，所述第二导向件组中的若干个所述导向件沿所述平行轨道的延伸方向依次间隔设置，所述第一导向件组和所述第二导向件组沿所述平行轨道的宽度方向间隔设置。

7.如权利要求6所述的载车装置，其特征在于：所述第一导向件组中的所述导向件的数量大于所述第二导向件组中的所述导向件的数量。

8.如权利要求4所述的载车装置，其特征在于：所述基板上开设有贯穿其厚度的限位孔；所述曲线寻迹组件还包括套接于所述弹性件中的限位柱，所述限位柱的上端活动插接于所述限位孔中，所述限位柱的下端连接于所述弹性件的下端。

9.如权利要求4所述的载车装置，其特征在于：所述载车装置还包括直线引导组件，所述直线引导组件至少包括转动连接于所述托盘的引轮，所述导轮和所述引轮分别活动设置于两个所述平行轨道中。

10.如权利要求1-9中任一项所述的载车装置，其特征在于：所述驱动组件还包括一驱动链和两个传动轴；其中，

所述驱动链传动连接于所述旋转驱动机的驱动端和所述差速器的动力输入端之间，两个所述传动轴的一端分别传动连接于两个所述动力输出端，两个所述传动轴的另一端分别传动连接于两个所述驱动轮。

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