CN220031956U - 一种具有双侧水平轮的驱动总成、机车及运输编组 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轨道车辆技术领域，具体提供了一种具有双侧水平轮的驱动总成、机车及运输编组。该驱动总成的水平轮的前侧设有至少一组限位导向结构，限位导向结构用于紧贴夹持中间轨左右两侧，并具有用于沿中间轨左右两侧移动的限位导向体。该机车包括上述驱动总成。该运输编组包括至少两台上述机车。本实用新型在入轨时，限位导向结构与轨道配合，为水平轮对中入轨提供导向作用，方便水平轮平顺入轨，避免水平轮与中间轨直接碰撞，保护了水平轮与驱动装置。正常行进时，在限位导向结构的夹持作用下，驱动总成与中间轨的左右位置总是固定的，这样两侧的水平轮始终可以压紧中间轨，并且两侧夹紧力一致，从而提高了驱动总成正常行进时的稳定性。

Description

一种具有双侧水平轮的驱动总成、机车及运输编组

技术领域

本实用新型属于轨道运输车辆技术领域，特别是涉及一种具有双侧水平轮的驱动总成、机车及运输编组。

背景技术

隧道物料运输编组是盾构机施工时的配套运输设备，其起到向隧道外运输渣土和向隧道内运输管片、砂浆等物料的作用。随着盾构机在大坡度隧道项目的应用，对运输编组爬坡能力的要求也越来越高。常规的运输编组包括首台机车以及连接在机车后的牵引车，为了增大机车牵引力，通常采用增加机车粘重的方法，但是这样容易造成机车过重，并且体积过大，给物料运输带来了较大的安全隐患。

授权公告号为CN210634562U(公开日期：2020.05.29)的专利公开了一种双侧水平轮驱动的轨道交通系统，该轨道交通系统包括中间轨以及具有双侧水平轮的驱动总成，双侧水平轮之间连接有夹紧弹簧，在夹紧弹簧(弹簧拉力)的作用下夹紧中间轨行走，为车辆提供额外的牵引力，提高了爬坡能力。

但是，在实际应用中，受限于安装精度以及长久重载使用的变形问题，中间轨存在位置偏差，双侧水平轮在入轨时，容易与中间轨碰撞，造成驱动装置以及水平橡胶轮损坏。在正常行进过程中，尤其是弯道行进时，还容易出现两侧水平轮向某一侧偏移，造成一侧水平轮与中间轨分离而另一侧水平轮紧压中间轨，即两侧实际夹紧力不均衡的问题。而且，在高低不平的轨道行走时，驱动总成整体会随减震系统上下活动，存在跳轨以及水平轮擦底的隐患，安全性差。此外，在坡道驻车或紧急制动时，特别是轨道面存在油污污染时，仅依靠两边轨与钢轮的摩擦难以及时有效制动，这也带来一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有双侧水平轮的驱动总成，以解决现有技术中双侧水平轮驱动总成在入轨时水平轮与中间轨碰撞容易造成驱动装置与水平轮损坏以及两侧水平轮夹紧力不均衡的技术问题。本实用新型的目的还在于提供一种机车以及运输编组，以解决与上述相同的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的具有双侧水平轮的驱动总成的技术方案是：

一种具有双侧水平轮的驱动总成，所述水平轮的前侧设有至少一组限位导向结构，所述限位导向结构用于紧贴夹持中间轨左右两侧，并具有用于沿中间轨移动的限位导向体。

有益效果是：本实用新型改进了现有技术中的双侧水平轮驱动总成。在水平轮前侧设置限位导向结构，在入轨时，限位导向结构与中间轨配合，为水平轮对中入轨提供导向作用，方便水平轮平顺入轨，避免水平轮与中间轨直接碰撞，保护了水平轮与驱动装置。在正常行进时，限位导向结构始终紧贴中间轨，在限位导向结构的夹持作用下，驱动总成的位置相对固定，即使在弯道段，驱动总成与中间轨的左右位置仍然是固定的，这样就使得两侧的水平轮始终可以压紧中间轨，并且两侧夹紧力一致，从而提高了驱动总成正常行进时的稳定性。

作为进一步地改进，所述限位导向体包括用于沿中间轨两侧滚动的导向轮。

有益效果是：与摩擦片式限位导向结构相比，在起到相同导向与限位作用的同时，摩擦力更小，并且在弯道位置更灵活。

作为进一步地改进，所述水平轮的后侧设有至少一组所述限位导向结构。

有益效果是：对驱动总成实现前后两侧的夹持，进一步提高了驱动总成的稳定性。

作为进一步地改进，所述中间轨为“工”字形轨道，该驱动总成还包括至少一组支撑限位结构，所述支撑限位结构包括沿中间轨腰部两侧的下翼板移动的支撑限位体。

有益效果是：在高低不平的轨道行进时，支撑限位体支撑驱动总成，避免驱动总成随减震系统上下任意跳动，防止出现跳轨或水平轮擦碰底部。

作为进一步地改进，所述支撑限位结构包括用于沿下翼板滚动行走的支撑轮。

有益效果是：同样，与摩擦片式支撑限位体相比，支撑轮与轨道的滚动摩擦力较小，具有较高的稳定性与效率。

作为进一步地改进，所述限位导向结构用于与中间轨的上翼板夹持配合。

有益效果是：限位导向结构在空间上下与水平轮错开，便于安装布置。

作为进一步地改进，该驱动总成还包括制动系统。

有益效果是：驱动总成可以自主制动，提高了安全性。

作为进一步地改进，所述制动系统包括摆动式的制动臂以及驱动所述制动臂摆动的制动驱动装置，所述制动臂设有用于与轨道侧部摩擦配合的摩擦面。

有益效果是：制动臂与轨道侧部摩擦的接触面积较大，提升了制动效果。

作为进一步地改进，该驱动总成铰接设有用于安装驱动装置的安装架，所述安装架左右两侧对称成对布置，并且相对的两安装架之间设有夹紧装置。

有益效果是：形成对水平轮的两侧夹紧，进一步提高了稳定性。同时，还便于拆装。

作为进一步地改进，所述安装架包括弧形段，所述弧形段的开口朝内，并形成用于安装驱动装置的安装位。

有益效果是：弧形段可对驱动装置形成包覆效果，进一步提高了稳定性。

作为进一步地改进，所述夹紧装置包括夹紧缸。

有益效果是：与现有技术中的夹持弹簧相比，夹紧缸便于调整夹紧力，从而改变水平轮与轨道的摩擦力，即实现了牵引力可变，适应更多的工况。

为实现上述目的，本实用新型所提供的机车的技术方案是：

一种机车，包括具有双侧水平轮的驱动总成，该驱动总成水平轮的前侧设有至少一组限位导向结构，所述限位导向结构用于紧贴夹持中间轨左右两侧，并具有用于沿中间轨移动的限位导向体。

有益效果是：本实用新型改进了现有技术中的双侧水平轮驱动总成。在水平轮前侧设置限位导向结构，在入轨时，限位导向结构与中间轨配合，为水平轮对中入轨提供导向作用，方便水平轮平顺入轨，避免水平轮与中间轨直接碰撞，保护了水平轮与驱动装置。在正常行进时，限位导向结构始终紧贴中间轨，在限位导向结构的夹持作用下，驱动总成的位置相对固定，即使在弯道段，驱动总成与中间轨的左右位置仍然是固定的，这样就使得两侧的水平轮始终可以压紧中间轨，并且两侧夹紧力一致，从而提高了驱动总成正常行进时的稳定性。

作为进一步地改进，所述限位导向体包括用于沿中间轨两侧滚动的导向轮。

有益效果是：与摩擦片式限位导向结构相比，在起到相同导向与限位作用的同时，摩擦力更小，并且在弯道位置更灵活。

作为进一步地改进，所述水平轮的后侧设有至少一组所述限位导向结构。

有益效果是：对驱动总成实现前后两侧的夹持，进一步提高了驱动总成的稳定性。

作为进一步地改进，所述中间轨为“工”字形轨道，该驱动总成还包括至少一组支撑限位结构，所述支撑限位结构包括沿中间轨腰部两侧的下翼板移动的支撑限位体。

有益效果是：在高低不平的轨道行进时，支撑限位体支撑驱动总成，避免驱动总成随减震系统上下任意跳动，防止出现跳轨或水平轮擦碰底部。

作为进一步地改进，所述支撑限位结构包括用于沿下翼板滚动行走的支撑轮。

有益效果是：同样，与摩擦片式支撑限位体相比，支撑轮与轨道的滚动摩擦力较小，具有较高的稳定性与效率。

作为进一步地改进，所述限位导向结构用于与中间轨的上翼板夹持配合。

有益效果是：限位导向结构在空间上下与水平轮错开，便于安装布置。

作为进一步地改进，该驱动总成还包括制动系统。

有益效果是：驱动总成可以自主制动，提高了安全性。

作为进一步地改进，所述制动系统包括摆动式的制动臂以及驱动所述制动臂摆动的制动驱动装置，所述制动臂设有用于与轨道侧部摩擦配合的摩擦面。

有益效果是：制动臂与轨道侧部摩擦的接触面积较大，提升了制动效果。

作为进一步地改进，该驱动总成铰接设有用于安装驱动装置的安装架，所述安装架左右两侧对称成对布置，并且相对的两安装架之间设有夹紧装置。

有益效果是：形成对水平轮的两侧夹紧，进一步提高了稳定性。同时，还便于拆装。

作为进一步地改进，所述安装架包括弧形段，所述弧形段的开口朝内，并形成用于安装驱动装置的安装位。

有益效果是：弧形段可对驱动装置形成包覆效果，进一步提高了稳定性。

作为进一步地改进，所述夹紧装置包括夹紧缸。

有益效果是：与现有技术中的夹持弹簧相比，夹紧缸便于调整夹紧力，从而改变水平轮与轨道的摩擦力，即实现了牵引力可变，适应更多的工况。

为实现上述目的，本实用新型所提供的运输编组的技术方案是：

一种运输编组，包括至少两台机车，机车包括具有双侧水平轮的驱动总成，该驱动总成水平轮的前侧设有至少一组限位导向结构，所述限位导向结构用于紧贴夹持中间轨左右两侧，并具有用于沿中间轨移动的限位导向体。

有益效果是：本实用新型改进了现有技术中的双侧水平轮驱动总成。在水平轮前侧设置限位导向结构，在入轨时，限位导向结构与中间轨配合，为水平轮对中入轨提供导向作用，方便水平轮平顺入轨，避免水平轮与中间轨直接碰撞，保护了水平轮与驱动装置。在正常行进时，限位导向结构始终紧贴中间轨，在限位导向结构的夹持作用下，驱动总成的位置相对固定，即使在弯道段，驱动总成与中间轨的左右位置仍然是固定的，这样就使得两侧的水平轮始终可以压紧中间轨，并且两侧夹紧力一致，从而提高了驱动总成正常行进时的稳定性。

作为进一步地改进，所述限位导向体包括用于沿中间轨两侧滚动的导向轮。

有益效果是：与摩擦片式限位导向结构相比，在起到相同导向与限位作用的同时，摩擦力更小，并且在弯道位置更灵活。

作为进一步地改进，所述水平轮的后侧设有至少一组所述限位导向结构。

有益效果是：对驱动总成实现前后两侧的夹持，进一步提高了驱动总成的稳定性。

作为进一步地改进，所述中间轨为“工”字形轨道，该驱动总成还包括至少一组支撑限位结构，所述支撑限位结构包括沿中间轨腰部两侧的下翼板移动的支撑限位体。

有益效果是：在高低不平的轨道行进时，支撑限位体支撑驱动总成，避免驱动总成随减震系统上下任意跳动，防止出现跳轨或水平轮擦碰底部。

作为进一步地改进，所述支撑限位结构包括用于沿下翼板滚动行走的支撑轮。

有益效果是：同样，与摩擦片式支撑限位体相比，支撑轮与轨道的滚动摩擦力较小，具有较高的稳定性与效率。

作为进一步地改进，所述限位导向结构用于与中间轨的上翼板夹持配合。

有益效果是：限位导向结构在空间上下与水平轮错开，便于安装布置。

作为进一步地改进，该驱动总成还包括制动系统。

有益效果是：驱动总成可以自主制动，提高了安全性。

作为进一步地改进，所述制动系统包括摆动式的制动臂以及驱动所述制动臂摆动的制动驱动装置，所述制动臂设有用于与轨道侧部摩擦配合的摩擦面。

有益效果是：制动臂与轨道侧部摩擦的接触面积较大，提升了制动效果。

作为进一步地改进，该驱动总成铰接设有用于安装驱动装置的安装架，所述安装架左右两侧对称成对布置，并且相对的两安装架之间设有夹紧装置。

有益效果是：形成对水平轮的两侧夹紧，进一步提高了稳定性。同时，还便于拆装。

作为进一步地改进，所述安装架包括弧形段，所述弧形段的开口朝内，并形成用于安装驱动装置的安装位。

有益效果是：弧形段可对驱动装置形成包覆效果，进一步提高了稳定性。

作为进一步地改进，所述夹紧装置包括夹紧缸。

有益效果是：与现有技术中的夹持弹簧相比，夹紧缸便于调整夹紧力，从而改变水平轮与轨道的摩擦力，即实现了牵引力可变，适应更多的工况。

附图说明

图1为本实用新型中运输编组实施例1的结构示意图；

图2为图1中操控车的结构示意图；

图3为图2中驱动总成与车体连接位置的局部剖视图；

图4为图1中液压动力车的结构示意图；

图5为图1中平板动力车的结构示意图；

图6为图5的俯剖视图；

图7为图3的局部放大图；

图8为本实用新型中具有双侧水平轮的驱动总成实施例1的结构示意图；

图9为本实用新型中具有双侧水平轮的驱动总成实施例1的正视图；

图10为本实用新型中具有双侧水平轮的驱动总成实施例1的俯视图；

图11为本实用新型中具有双侧水平轮的驱动总成实施例1的侧视图；

图12为本实用新型中机车实施例2的结构示意图。

附图标记说明：

1、操控车；2、液压动力车；3、平板动力车；4、渣土车；5、管片车；6、驱动总成；7、平板动力车车体；8、中间轨；101、操控室；102、钢轮；103、钢轮制动系统；104、配重；105、操控车车体；201、液压控制系统；202、内燃机；203、油箱；204、液压动力车车体；601、驱动马达；602、水平轮；603、安装架；604、制动臂；605、连接架；606、导向轮；607、制动弹簧；608、支撑轮；609、制动缸；610、摩擦块；611、夹紧缸；701、横梁。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型所提供的具有双侧水平轮的驱动总成的具体实施例1：

如图1-图12所示，本实施例所提供的具有双侧水平轮的驱动总成用于安装在机车上，即图中的驱动总成6，其左右双侧均具有水平轮602以及驱动水平轮602的驱动马达601，两侧水平轮602夹持中间轨8，并沿中间轨8滚动，为机车前进提供额外的牵引动力。

具体地，如图8-10所示，本实施例中的驱动总成6包括连接架605，连接架605用于与车体连接。连接架605的左右两侧设有安装架603，安装架603安装有驱动马达601，驱动马达601传动连接有水平轮602。安装架603一端铰接在连接架605上，另一端铰接有夹紧缸611，夹紧缸611伸缩运动带动水平轮602张开或夹紧中间轨8。并且，安装架603具有弧形段，弧形段开口朝内，驱动马达601安装在弧形段处，与弹簧拉力保持水平轮夹紧中间轨的方案相比，这种方案可以提供更稳定的夹紧力。水平轮602为橡胶轮，其与中间轨8的摩擦系数远大于钢轮102与轨道的摩擦系数，自然也可以有较大的牵引力。此外，在拆卸与安装时，可将安装架603绕其与连接架605的铰接位置向外转动，具有较高的安装与拆卸效率。具体夹紧缸611可以是液压缸或气缸，其均可实现夹紧力可调，从而可以适应更多工况。

本实施例中，水平轮602前侧和后侧均设有一组支撑轮608以及导向轮606，每组支撑轮608与导向轮606均包括沿轨道左右两侧对称布置的两个活动轮。另外，本实施例中的中间轨8为“工”字型轨道，包括腰部和上、下翼板。具体地，左右两侧的支撑轮608用于沿中间轨8的下翼板行走，为驱动总成6提供支撑，并与中间轨8的上翼板限位配合，因此限制了驱动总成6上下跳动的幅度，避免驱动总成过度跳动跳出轨道或擦碰轨道底部轨枕，提高了安全性与稳定性。

导向轮606夹持中间轨8上翼板两侧，并沿上翼板两侧滚动。在入轨时，导向轮606首先进入中间轨8，为水平轮602对中入轨导向，保证了水平轮602不与中间轨8碰撞，顺利入轨，保护了水平轮以及驱动马达601。同时，导向轮606还能与中间轨8的上翼板限位配合，即导向轮606为限位导向轮，其保证了驱动总成6与中间轨8的左右位置是固定不变的，因此两侧夹紧力大小始终是一致的，行进时稳定性较好。

本实施例中的导向轮606沿中间轨8的上翼板两侧活动配合，水平轮602沿中间轨8的腰部两侧滚动，这种空间上下错开布置的结构便于利用驱动总成上下空间安装，使得整体更紧凑。

本实施例中的驱动总成还包括制动系统，与仅依靠两边钢轮制动相比，本实施例的制动效果更好。具体地，制动系统包括制动驱动装置以及可摆动的制动臂604，制动驱动装置驱动制动臂604向外摆动夹紧中间轨8实现摩擦制动。制动臂604的端部连接有摩擦块610，摩擦块610具有与中间轨8互相摩擦的摩擦面。制动驱动装置包括制动弹簧607，制动弹簧607的弹簧力驱动两侧制动臂604向外张开夹紧中间轨8。制动弹簧607内设有制动缸609，制动缸609用于克服弹簧力解除制动状态。在其他的实施例中，制动系统还可以是抱轮(水平轮)式制动系统。

本实用新型所提供的具有双侧水平轮的驱动总成的具体实施例2，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，水平轮前侧设有导向轮，中间轨为“工”字形轨道。在本实施例中，中间轨的截面为矩形，水平轮前侧仅设有沿中间轨两侧活动的限位导向结构，比如导向轮，其同样可以辅助水平轮入轨，并限制驱动总成相对中间轨的左右位置。此外，限位导向结构中用于与轨道贴合并沿轨道运动的限位导向体也不一定是导向轮，还可以是沿中间轨两侧滑动的摩擦块，摩擦块可以是自润滑铜块。

本实用新型所提供的具有双侧水平轮的驱动总成的具体实施例3，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，支撑轮沿中间轨的下翼板行走，起到支撑与限位的作用。在本实施例中，驱动总成设有的支撑限位结构包括由摩擦块形成的支撑限位体，摩擦块沿下翼板底部滑动，其同样可以起到支撑与限位的作用。

本实用新型所提供的具有双侧水平轮的驱动总成的具体实施例4，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，安装架603为铰接式安装架。在本实施例中，安装架为滑动式安装架。

本实用新型所提供的具有双侧水平轮的驱动总成的具体实施例5，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，水平轮前后两侧均设有导向轮。在本实施例中，仅水平轮前侧设有导向轮。当然还可以在前侧设置多组导向轮。

本实用新型中的运输编组的具体实施例：

如图1-7所示，本实施例中的运输编组包括操控车1、液压动力车2、平板动力车3、渣土车4、管片车5，除液压动力车2外，其他车均安装有驱动总成6，形成自带动力的机车。驱动总成6即上述具有双侧水平轮的驱动总成的实施例1至5的任一实施例中记载的驱动总成，此处不再具体说明。

具体地，如图2所示，操控车1包括操控室101、前后布置的钢轮102轮对以及钢轮制动系统103。为了增大首台车的粘重，操控车车体105上还装有配重104。

考虑到驱动总成6为液压动力驱动，本实施例中单独配置了液压动力车2。如图4所示，液压动力车2包括液压动力车车体204，在液压动力车车体204上配置有液压控制系统201、内燃机202以及油箱203，液压控制系统201包括液压泵，为驱动马达601提供动力，内燃机202为液压泵提供动力，油箱203为内燃机提供燃油供给。需要说明的是，当驱动总成6的驱动装置为驱动电机时，液压动力车2可以不配置，在机车上配置动力电池即可。

本实施例考虑到隧道个性化需求，单独配置了平板动力车，如图5和图6所示，平板动力车车体7的横梁701上安装有驱动总成6。

需要再次说明的是，本实施例中的运输编组的机车数量根据隧道需求配置。在其他实施例中，可以仅配置两台机车。

本实用新型中的机车的具体实施例1：

本实施例即上述运输编组的实施例中记载的机车，不再赘述。

本实用新型中的机车的具体实施例2，其与实施例1的区别在于：本实施例中，如图12所示，驱动总成6集成在钢轮轮对中。

最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种具有双侧水平轮的驱动总成，其特征在于，所述水平轮的前侧设有至少一组限位导向结构，所述限位导向结构用于紧贴夹持中间轨左右两侧，并具有用于沿中间轨移动的限位导向体。

2.根据权利要求1所述的具有双侧水平轮的驱动总成，其特征在于，所述限位导向体包括用于沿中间轨两侧滚动的导向轮。

3.根据权利要求1或2所述的具有双侧水平轮的驱动总成，其特征在于，所述水平轮的后侧设有至少一组所述限位导向结构。

4.根据权利要求1或2所述的具有双侧水平轮的驱动总成，其特征在于，所述中间轨为“工”字形轨道，该驱动总成还包括至少一组支撑限位结构，所述支撑限位结构包括沿中间轨腰部两侧的下翼板移动的支撑限位体。

5.根据权利要求4所述的具有双侧水平轮的驱动总成，其特征在于，所述支撑限位结构包括用于沿下翼板滚动行走的支撑轮。

6.根据权利要求4所述的具有双侧水平轮的驱动总成，其特征在于，所述限位导向结构用于与中间轨的上翼板夹持配合。

7.根据权利要求1或2所述的具有双侧水平轮的驱动总成，其特征在于，该驱动总成还包括制动系统。

8.根据权利要求7所述的具有双侧水平轮的驱动总成，其特征在于，所述制动系统包括摆动式的制动臂以及驱动所述制动臂摆动的制动驱动装置，所述制动臂设有用于与轨道侧部摩擦配合的摩擦面。

9.根据权利要求1或2所述的具有双侧水平轮的驱动总成，其特征在于，该驱动总成铰接设有用于安装驱动装置的安装架，所述安装架左右两侧对称成对布置，并且相对的两安装架之间设有夹紧装置。

10.根据权利要求9所述的具有双侧水平轮的驱动总成，其特征在于，所述安装架包括弧形段，所述弧形段的开口朝内，并形成用于安装驱动装置的安装位。

11.根据权利要求10所述的具有双侧水平轮的驱动总成，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧缸。

12.一种机车，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述具有双侧水平轮的驱动总成。

13.一种运输编组，其特征在于，包括至少两台权利要求12所述的机车。