CN219838561U - 一种移动设备和道岔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动设备和道岔装置。移动设备用于移动道岔梁，移动设备包括第一移动组件、第二移动组件、连接构件和驱动组件，第一移动组件用于与道岔梁连接，以使得道岔梁沿第一方向能够移动，第一方向与道岔梁的长度方向相平行，第二移动组件用于与道岔梁连接，以使得道岔梁沿第二方向能够移动，第二方向与第一方向相垂直，连接构件将第一移动组件和第二移动组件连接在一起，驱动组件连接至连接构件，以用于驱动连接构件沿第二方向移动。根据本实用新型的移动设备，移动设备能够使得道岔梁沿第一方向和第二方向均能够移动，结构简单，使得道岔梁可以快速且灵活地进行转辙换道，并且运行稳定，保证轨道车辆行走的平稳性。

Description

一种移动设备和道岔装置

技术领域

本实用新型涉及轨道技术领域，尤其地涉及一种移动设备和道岔装置。

背景技术

现有的轨道的道岔装置包括多个梁，多个梁之间不能灵活地转辙换道，影响轨道车辆行走的平稳性。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种移动设备，用于移动道岔梁，所述移动设备包括：

第一移动组件，所述第一移动组件用于与所述道岔梁连接，以使得所述道岔梁沿第一方向能够移动，所述第一方向与所述道岔梁的长度方向相平行；

第二移动组件，所述第二移动组件用于与所述道岔梁连接，以使得所述道岔梁沿第二方向能够移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

连接构件，所述连接构件将所述第一移动组件和所述第二移动组件连接在一起；和

驱动组件，所述驱动组件连接至所述连接构件，以用于驱动所述连接构件沿所述第二方向移动。

根据本实用新型的移动设备，用于移动道岔梁，移动设备包括第一移动组件、第二移动组件、连接构件和驱动组件，第一移动组件用于与道岔梁连接，以使得道岔梁沿第一方向能够移动，第一方向与道岔梁的长度方向相平行，第二移动组件用于与道岔梁连接，以使得道岔梁沿第二方向能够移动，第二方向与第一方向相垂直，连接构件将第一移动组件和第二移动组件连接在一起，驱动组件连接至连接构件，以用于驱动连接构件沿第二方向移动。这样，移动设备能够使得道岔梁沿第一方向和第二方向均能够移动，结构简单，使得道岔梁可以快速且灵活地进行转辙换道，并且运行稳定，保证轨道车辆行走的平稳性。

可选地，所述第一移动组件包括插接的滑动构件和插接构件，所述插接构件用于与所述道岔梁连接，且所述插接构件相对于所述滑动构件沿所述第一方向能够移动，所述滑动构件与所述连接构件固定连接。

可选地，所述移动设备包括至少三个所述第一移动组件，所述连接构件包括第一端和第二端，所述驱动组件沿所述第一方向位于所述第一端和所述第二端之间，至少三个所述第一移动组件中的一个与所述第一端连接，至少三个所述第一移动组件中的另两个均与所述第二端连接。

可选地，所述移动设备包括至少三个所述第二移动组件，至少三个所述第二移动组件中的一个与所述第一端连接，至少三个所述第二移动组件中的另两个均与所述第二端连接。

可选地，所述移动设备还包括支撑梁，所述第二移动组件包括滚轮和架体，所述滚轮通过所述架体与所述连接构件连接，所述滚轮相对于所述架体能够滚动，且所述滚轮能够在所述支撑梁上沿所述第二方向移动。

可选地，所述第二移动组件还包括挡板，所述挡板与所述架体连接且所述挡板沿所述第二方向位于所述滚轮的侧方。

可选地，所述移动设备还包括导向组件和支撑梁，所述导向组件包括导向轮、连接杆和导槽，所述导向轮通过所述连接杆连接至所述连接构件，所述导槽连接至所述支撑梁，所述导向轮位于所述导槽中且相对于所述导槽沿所述第二方向能够移动。

可选地，所述驱动组件包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮和所述齿条啮合，所述齿条固定连接至所述导槽，所述电机驱动所述齿轮能够转动，以使得齿轮相对于所述齿条沿所述第二方向能够移动。

可选地，所述移动设备包括两个所述导向组件，两个导向组件沿所述第一方向间隔布置，且两个导向组件之间设置有所述驱动组件。

本实用新型还提供一种道岔装置，所述道岔装置包括上述的移动设备，所述道岔装置还包括道岔梁，所述道岔梁与所述移动设备连接，所述移动设备驱动所述道岔梁移动。

根据本实用新型的道岔装置，道岔装置包括上述的移动设备，道岔装置还包括道岔梁，道岔梁与移动设备连接，移动设备驱动道岔梁移动。移动设备包括第一移动组件、第二移动组件、连接构件和驱动组件，第一移动组件用于与道岔梁连接，以使得道岔梁沿第一方向能够移动，第一方向与道岔梁的长度方向相平行，第二移动组件用于与道岔梁连接，以使得道岔梁沿第二方向能够移动，第二方向与第一方向相垂直，连接构件将第一移动组件和第二移动组件连接在一起，驱动组件连接至连接构件，以用于驱动连接构件沿第二方向移动。这样，移动设备能够使得道岔梁沿第一方向和第二方向均能够移动，结构简单，使得道岔梁可以快速且灵活地进行转辙换道，并且运行稳定，保证轨道车辆行走的平稳性。

可选地，所述道岔装置还包括固定梁和旋转梁，所述旋转梁的沿所述第一方向的一端与所述固定梁铰接，所述旋转梁的沿所述第一方向的另一端与所述道岔梁铰接，

所述道岔梁沿所述第二方向移动以带动所述旋转梁绕所述旋转梁的一端能够摆动，所述旋转梁摆动能够带动所述道岔梁沿所述第一方向朝向或远离所述固定梁的方向移动。

可选地，所述道岔装置还包括直梁和曲梁，所述直梁和所述曲梁沿所述第二方向间隔布置，所述道岔梁沿所述第二方向能够在第一位置和第二位置之间移动，

位于所述第一位置的所述道岔梁与所述曲梁相贴合，位于所述第一位置的所述道岔梁与所述直梁之间形成直线轨道，

位于所述第二位置的所述道岔梁与所述直梁相贴合，位于所述第二位置的所述道岔梁与所述曲梁之间形成曲线轨道。

可选地，所述旋转梁沿所述第二方向能够在第一位置和第二位置之间移动，所述道岔梁包括直线段和曲线段，所述直线段沿所述第二方向面向所述直梁，所述曲线段沿所述第二方向面向所述曲梁，

位于所述第一位置的所述道岔梁的所述直线段和位于所述第一位置的所述旋转梁相齐平，

位于所述第二位置的所述道岔梁的所述曲线段与位于所述第二位置的所述旋转梁弧形过渡连接。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的装置及原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一种优选地实施方式的道岔装置的立体示意图；

图2为图1所示的道岔梁和移动设备连接的立体示意图；

图3为图2所示的道岔梁和移动设备连接的侧视示意图；

图4为根据本实用新型的一种优选地实施方式的移动设备的立体示意图；和

图5为图1所示的道岔装置的俯视示意图。

附图标记说明：

100：移动设备 110：第一移动组件

111：滑动构件 112：插接构件

113：滑动构件的顶部 114：滑动构件的底部

130：第二移动组件 131：滚轮

132：架体 133：挡板

150：连接构件 151：第一面

152：第二面 153：第一端

154：第二端 170：导向组件

171：导向轮 172：连接杆

173：导槽 180：驱动组件

181：电机 182：齿轮

183：齿条 184：行程开关

190：支撑梁 191：连接梁

200：道岔装置 210：道岔梁

211：自由端 212：铰接端

213：直线段 214：曲线段

215：安装板 220：旋转梁

230：直梁 240：曲梁

250：固定梁

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的部，以便阐释本实用新型。显然，本实用新型的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下，将参照附图对本实用新型的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本实用新型的代表实施方式，并不是限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种移动设备100，以用于移动道岔梁210。尤其地，移动设备100用于道岔装置200，以使得道岔装置200的道岔梁210移动，从而便于轨道车辆行驶。

道岔装置200还包括直梁230和曲梁240，直梁230和曲梁240沿道岔梁210的宽度方向间隔布置。道岔梁210的宽度方向与道岔装置200的宽度方向相平行。道岔梁210沿道岔梁210的宽度方向位于直梁230和曲梁240之间，并且道岔梁210在直梁230和曲梁240之间能够移动，以在直线轨道和曲线轨道之间切换。

在图4所示的实施方式中，移动设备100包括第一移动组件110、第二移动组件130、连接构件150和驱动组件180，连接构件150将第一移动组件110、第二移动组件130和驱动组件180共同连接在一起。驱动组件180用于驱动连接构件150移动，以使得第一移动组件110和第二移动组件130共同移动。

第一移动组件110用于与道岔梁210连接，使得道岔梁210能够沿第一方向D1移动。第一方向D1与道岔梁210的长度方向相平行。由此，使得道岔梁210能够沿道岔梁210的长度方向移动。道岔梁210沿道岔梁210的高度方向D3位于第一移动组件110的上方。移动设备100整体位于道岔梁210的下方，以避让轨道车辆，避免第一移动组件110影响轨道车辆行驶。

第二移动组件130用于与道岔梁210连接，使得道岔梁210沿第二方向D2能够移动。第二方向D2与第一方向D1相垂直。第二方向D2可以与道岔梁210的宽度方向相平行。第二移动组件130能够驱动道岔梁210沿道岔梁210的宽度方向移动。第二移动组件130沿道岔梁210的高度方向D3位于第一移动组件110的下方。这样，以避让轨道车辆，避免第二移动组件130影响轨道车辆行驶。

进一步地，驱动组件180还能够驱动连接构件150沿第二方向D2移动。驱动组件180输出动力，以使得连接构件150沿第二方向D2移动，从而带动第二移动组件沿第二方向D2能够移动，进而带动轨道梁沿第二方向D2移动。这样，道岔梁210既能够沿第一方向D1移动，又能够沿第二方向D2移动。

根据本实用新型的移动设备100，用于移动道岔梁210，移动设备100包括第一移动组件110、第二移动组件130、连接构件150和驱动组件180，第一移动组件110用于与道岔梁210连接，以使得道岔梁210沿第一方向D1能够移动，第一方向D1与道岔梁210的长度方向相平行，第二移动组件130用于与道岔梁210连接，以使得道岔梁210沿第二方向D2能够移动，第二方向D2与第一方向D1相垂直，连接构件150将第一移动组件110和第二移动组件130连接在一起，驱动组件180连接至连接构件150，以用于驱动连接构件150沿第二方向D2移动。这样，移动设备100能够使得道岔梁210沿第一方向D1和第二方向D2均能够移动，结构简单，使得道岔梁210可以快速且灵活地进行转辙换道，并且运行稳定，保证轨道车辆行走的平稳性。

第一移动组件110的具体结构参照图3和图4所示，第一移动组件110包括滑动构件111和插接构件112，滑动构件111和插接构件112插接在一起。插接构件112相对于滑动构件111能够移动。插接构件112用于与道岔梁210连接。插接构件112可以通过螺栓等连接件与道岔梁210连接。为了能够稳定地连接至道岔梁210，第一移动组件110还包括安装板215，安装板215沿第一方向D1凸出于道岔梁210。安装板215的长度方向与第一方向D1相平行。安装板215与道岔梁210螺纹连接。插接构件112可以通过螺栓等连接件连接至安装板215。这样，保证道岔梁210沿第一方向D1的端部与第一移动组件110连接，提高道岔梁210移动的稳定性。

滑动构件111还与连接构件150固定连接在一起。滑动构件111包括顶部113和底部114，滑动构件111的顶部113与插接构件112插接在一起。滑动构件111包括插槽，插接构件112可以构造为插接板，插槽和插接板插接在一起，并且插接板相对于插槽能够沿第一方向D1移动。滑动构件111的底部114与连接构件150固定连接。这样，滑动构件111相对于连接构件150不移动。

连接构件150构造为板状结构。连接构件150的长度方向与第一方向D1相平行。连接构件150包括第一面151和第二面152，第一面151和第二面152沿道岔梁210的高度方向D3分别面向相反的方向。第一面151用于面向道岔梁210，第二面152用于背向道岔梁210。滑动构件111沿道岔梁210的高度方向D3位于连接构件150的上方。连接构件150的第一面151与滑动构件111的底部114固定连接。连接构件150的第二面152与第二移动组件130固定连接。由此，连接构件150的集成化程度高。

为了分散轨道车辆对道岔梁210的作用力，移动设备100包括至少三个第一移动组件110，至少三个第一移动组件110中的三个呈三角形布置。至少三个第一移动组件110均连接至连接构件150的第一面151。连接构件150还包括第一端153和第二端154，第一端153和第二端154沿第一方向D1分别位于连接构件150的两端。连接构件150的第二端154沿第二方向D2的尺寸大于连接构件150的第一端153的尺寸。

至少三个第一移动组件110中的一个与连接构件150的第一端153连接。一个第一移动组件110通过螺栓连接的方式与连接构件150的第一端153连接。至少三个所述第一移动组件110中的另两个均与第二端154连接。另两个第一移动组件110通过螺栓连接的方式与连接构件150的第二端154连接。这样，三个第一移动组件110形成三角形的布置，能够稳定地支撑位于上方的道岔梁210，并且能够均匀分散轨道车辆对道岔梁210施加的作用力。作用力能够通过三个第一移动组件110传递至下方，比如作用力能够传递至地面或者其他承载构件，从而实现受力分散。当然，移动设备100还可以包括更多数量的第一移动组件110，比如四个、五个或者更多个，更多数量的第一移动组件110均设置至连接构件150的第一面151，从而使得作用力更加分散，提高第一移动组件110的使用寿命。

驱动组件180沿第一方向D1还位于连接构件150的第一端153和第二端154之间。优选地，驱动组件180能够位于连接构件150的中心位置。驱动组件180能够驱动至少三个第一移动组件110沿第二方向D2能够移动。由此，使得连接构件150和至少三个第一移动组件110能够平稳地移动。作为一种可选地实施方式，另两个第一移动组件110沿第二方向D2并排布置。另两个第一移动组件110沿第二方向D2位于同一直线。这样，另两个第一移动组件110沿第二方向D2具有良好的稳定性，防止道岔梁210晃动。

第二移动组件130的位置和第一移动组件110的位置相对应，第二移动组件130的数量和第一移动组件110的数量相对应。移动设备100包括至少三个第二移动组件130，至少三个第二移动组件130中的一个与第一端153连接，至少三个第二移动组件130中的另两个均与第二端154连接。这样，三个第二移动组件130形成三角形的布置，能够稳定地支撑位于上方的道岔梁210，并且能够均匀分散轨道车辆对道岔梁210施加的作用力。作用力能够通过三个第二移动组件130传递至下方，比如作用力能够传递至地面或者其他承载构件，从而实现受力分散。当然，移动设备100还可以包括更多数量的第二移动组件130，比如四个、五个或者更多个，更多数量的第二移动组件130均设置至连接构件150的第二面152，从而使得作用力更加分散，提高第二移动组件130的使用寿命。

第二移动组件130的具体结构如图4所示，第二移动组件130包括滚轮131和架体132，滚轮131通过架体132与连接构件150连接。架体132与连接构件150的第二面152连接。架体132可以通过螺栓或焊接的方式与连接构件150连接。滚轮131相对于架体132能够滚动。滚轮131的轴向方向与第一方向D1相平行。滚轮131沿第二方向D2能够移动。优选地，滚轮131沿第二方向D2能够直线移动。

移动设备100还包括支撑梁190，支撑梁190用于支撑第一移动组件110和第二移动组件130。支撑梁190和直梁230垂直相连。支撑梁190用于与直梁230固定连接。可选地，支撑梁190通过螺栓等连接方式与直梁230连接。直梁230的底部包括直梁底板，直梁底板与支撑梁190固定连接。支撑梁190用于与曲梁240固定连接。可选地，支撑梁190通过螺栓等连接方式与曲梁240连接。曲梁240的底部包括曲梁底板，曲梁底板与支撑梁190固定连接。应当理解地，道岔梁210、直梁230和曲梁240的上表面均相齐平，以保证轨道车辆的正常行驶。

支撑梁190的长度方向与第二方向D2相平行。支撑梁190位于第二移动组件130的下方。滚轮131在支撑梁190上能够移动，尤其地，滚轮131在支撑梁190上能够沿第二方向D2移动。这样，保证滚轮131能够稳定地沿第二方向D2移动。支撑梁190的顶部设置有耐磨轨，以增强结构强度，具有良好的使用寿命。

优选地，移动设备100包括两个支撑梁190，两个支撑梁190沿第一方向D1间隔布置。一个支撑梁190位于一个第二移动组件130的下方，一个第二移动组件130的滚轮131在一个支撑梁190上沿第二方向D2直线移动。一个支撑梁190支撑一个第二移动组件130以及一个第一移动组件110。

另一个支撑梁190位于另两个第二移动组件130的下方。另两个第二移动组件130中的每一个均包括滚轮131和架体132。另两个第二移动组件130均连接至连接构件150的第二面152。另两个第二移动组件130的滚轮131能够同步移动。另两个第二移动组件130的滚轮131共同在另一个支撑梁190上沿第二方向D2直线移动。另两个第二移动组件130的滚轮131沿第二方向D2呈直线布置。另一个支撑梁190支撑另两个第二移动组件130以及另两个第一移动组件110。

另两个第二移动组件130的滚轮131分别位于另两个第一移动组件110的下方。由此，使得作用力分别通过另两个第一移动组件110分别传递至另两个第二移动组件130的滚轮131，进而传递至另一个支撑梁190。两个支撑梁190沿道岔梁210的高度方向D3相平齐，保证三个第二移动组件130的各自的滚轮131均能够在同一水平面上能够滚动。由此，防止道岔梁210倾倒，进而避免轨道车辆倾倒。

为了避免支撑梁190上的杂物干涉滚轮131的滚动，第二移动组件130还包括挡板133，挡板133与架体132连接。挡板133的厚度方向与第二方向D2相平行。挡板133沿第二方向D2位于滚轮131的侧方。第二方向D2与滚轮131的径向方向相平行。这样，挡板133可以将支撑梁190上的杂物推开，从而避免对滚轮131滚动造成影响。

为了避免第二移动组件130移动偏移，移动设备100还包括导向组件170，导向组件170包括导向轮171、连接杆172和导槽173，导向轮171通过连接杆172连接至连接构件150。导向轮171的轴向方向与道岔梁210的高度方向D3相平行。连接杆172的长度方向与道岔梁210的高度方向D3相平行。导向轮171的中心与连接杆172连接。并且导向轮171相对于连接杆172能够绕导向轮171的轴向方向转动。连接杆172的沿道岔梁210的高度方向D3的底部与导向轮171连接，连接杆172的沿道岔梁210的高度方向D3的顶部与连接构件150的第二面152连接。连接杆172与连接构件150通过螺栓连接在一起。

导槽173连接至支撑梁190。移动设备100还包括连接梁191，连接梁191的沿第一方向D1的两端分别与两个支撑梁190连接。导槽173连接至连接梁191。导槽173通过连接梁191与支撑梁190连接。导槽173可以通过螺栓与连接梁191固定连接在一起。导槽173包括槽底和两个槽壁，两个槽壁的底部分别与槽底的沿第一方向D1的两端连接。槽底通过螺栓连接的方式与连接梁191连接。

两个槽壁沿第一方向D1相对布置。导槽173的延伸方向与第二方向D2相平行。导槽173与支撑梁190相平行。导向轮171位于导槽173中且在导槽173中能够移动。导向轮171的外周表面与导槽173相贴合。导向轮171相对于导槽173沿第二方向D2能够移动。导槽173对导向轮171移动起到导向作用，从而防止导向轮171偏移，进而防止滚轮131和连接构件150移动偏移，保证第一移动组件110、第二移动组件130和连接构件150能够沿第二方向D2直线移动，进而保证道岔梁210沿第二方向D2能够移动。

为了保证连接构件150整体的平稳性，移动设备100包括两个导向组件170，两个导向组件170沿第一方向D1间隔布置。两个导向组件170均连接至连接构件150的第二面152。两个导向组件170的导向轮171均能够同步移动，且两个导向组件170的导向轮171均能够沿第二方向D2直线移动。两个导向组件170之间设置有驱动组件180。驱动组件180沿第一方向D1至两个导向组件170的距离相等。由此以平衡连接构件150的受力。

驱动组件180包括电机181、齿轮182和齿条183，齿轮182和齿条183相啮合。齿轮182的轴向方向与第一方向D1相平行，齿条183的长度方向与第二方向D2相平行。齿条183固定连接至导槽173。导槽173的面向驱动组件180的表面设置有翼板，翼板的背向连接构件150的表面与齿条183连接。由此，使得齿条183与导槽173之间具有良好的连接强度。齿条183相对于导槽173不移动。

电机181可以为减速电机，减速电机的输出轴与齿轮182连接。输出轴转动以驱动齿轮182转动。电机181驱动齿轮182能够转动，齿轮182绕第一方向D1转动。齿轮182与齿条183啮合以使得齿轮182相对于齿条183沿第二方向D2能够移动。电机181可以正转和反转，以带动齿轮182正转和反转，进而使得齿轮182相对于齿条183沿第二方向D2往复移动。

电机181还与行程开关184电连接，行程开关184能够控制电机181启动和停止。支撑梁190上还可以设置有位移检测构件，以用于检测第二移动组件130的移动位移。位移检测构件与行程开关184电连接，行程开关184根据位移检测构件反馈的信号控制电机181启动和停止。

电机181连接至连接构件150。连接构件150设置有孔，电机181穿设于孔中且与孔固定连接。由此，以降低移动设备100的高度。电机181位于两个导向组件170之间，以稳定输出动力。齿轮182移动以带动电机181相对于支撑梁190移动，进而带动连接构件150和第二移动组件130相对于支撑梁190沿第二方向D2移动。

本实用新型还提供一种道岔装置200，道岔装置200包括上述的移动设备100。道岔装置200还包括道岔梁210，道岔梁210与移动设备100连接。移动设备100驱动道岔梁210移动。道岔梁210能够沿第一方向D1移动，也能够沿第二方向D2移动，进而使得道岔装置200在直线轨道和曲线轨道之间切换。

根据本实用新型的道岔装置200，道岔装置200包括上述的移动设备100，道岔装置200还包括道岔梁210，道岔梁210与移动设备100连接，移动设备100驱动道岔梁210移动。移动设备100包括第一移动组件110、第二移动组件130、连接构件150和驱动组件180，第一移动组件110用于与道岔梁210连接，以使得道岔梁210沿第一方向D1能够移动，第一方向D1与道岔梁210的长度方向相平行，第二移动组件130用于与道岔梁210连接，以使得道岔梁210沿第二方向D2能够移动，第二方向D2与第一方向D1相垂直，连接构件150将第一移动组件110和第二移动组件130连接在一起，驱动组件180连接至连接构件150，以用于驱动连接构件150沿第二方向D2移动。这样，移动设备100能够使得道岔梁210沿第一方向D1和第二方向D2均能够移动，结构简单，使得道岔梁210可以快速且灵活地进行转辙换道，并且运行稳定，保证轨道车辆行走的平稳性。

现返回图1，为了保证道岔梁210能够沿第一方向D1移动，道岔装置200还包括旋转梁220和固定梁250。固定梁250用于与地面固定连接。旋转梁220与固定梁250铰接。旋转梁220的沿第一方向D1的一端与固定梁250铰接。旋转梁220相对于固定梁250能够转动。旋转梁220的沿第一方向D1的另一端与道岔梁210铰接。旋转梁220相对于道岔梁210能够转动。道岔梁210相对于旋转梁220能够转动。

移动设备100能够带动道岔梁210沿第二方向D2移动，由于道岔梁210与旋转梁220铰接，旋转梁220沿第一方向D1能够约束道岔梁210移动，道岔梁210移动能够带动旋转梁220绕旋转梁220的一端能够摆动。旋转梁220摆动能够带动道岔梁210沿第一方向D1朝向或远离固定梁250的方向移动。

具体地，正如上述所描述的，道岔装置200还包括直梁230和曲梁240，直梁230和曲梁240沿第二方向D2间隔布置。直梁230的长度方向与第一方向D1相平行。曲梁240的长度方向与第一方向D1大致平行。道岔梁210沿第二方向D2位于直梁230和曲梁240之间。道岔梁210在直梁230和曲梁240之间能够移动。

道岔梁210沿第二方向D2能够在第一位置和第二位置之间移动。位于第一位置的道岔梁210与曲梁240相贴合。位于第一位置的道岔梁210与直梁230间隔开，以形成直线轨道。道岔梁210带动旋转梁220沿第二方向D2能够移动。旋转梁220沿第二方向D2能够在第一位置和第二位置之间移动。位于第一位置的旋转梁220沿第二方向D2靠近曲梁240。位于第一位置的旋转梁220沿第二方向D2与直梁230间隔开，以形成直线轨道。

为了保证直线轨道的平行度，结合图2所示，道岔梁210包括直线段213和曲线段214，直线段213和曲线段214沿第二方向D2分别位于道岔梁210的两侧。道岔梁210的直线段213沿第二方向D2面向直梁230，道岔梁210的曲线段214沿第二方向D2面向曲梁240。旋转梁220包括直线段213和曲线段214，直线段213和曲线段214沿第二方向D2分别位于旋转梁220的两侧。旋转梁220的直线段213沿第二方向D2面向直梁230，旋转梁220的曲线段214沿第二方向D2面向曲梁240。

如图5所示，位于第一位置的道岔梁210的直线段213与位于第一位置的旋转梁220相齐平。位于第一位置的道岔梁210的直线段213与位于第一位置的旋转梁220的直线段213相齐平。位于第二位置的道岔梁210与直梁230相贴合。位于第二位置的道岔梁210与曲梁240间隔开，以形成曲线轨道。为了便于区分，位于第一位置的道岔梁210和位于第一位置的旋转梁220用实线示出，位于第二位置的道岔梁210和位于第二位置的旋转梁220用虚线示出。

位于第二位置的旋转梁220沿第二方向D2靠近直梁230。位于第二位置的旋转梁220沿第二方向D2与曲梁240间隔开，以形成曲线轨道。位于第二位置的道岔梁210的曲线段214段与位于第二位置的旋转梁220弧形过渡连接。位于第二位置的道岔梁210的曲线段214与位于第二位置的旋转梁220的曲线段214弧形过渡连接。位于第二位置的道岔梁210和位于第二位置的旋转梁220共同与曲梁240相平行。位于第二位置的道岔梁210和位于第二位置的旋转梁220的各自的曲度与曲梁240的曲度相同。由此，保证轨道车辆行驶平稳，防止轨道车辆脱轨。

固定梁250沿第二方向D2位于曲梁240和直梁230之间。曲梁240沿第一方向D1具有两端，曲梁240沿第一方向D1的一端与直梁230之间的间距小于曲梁240沿第一方向D1的另一端与直梁230之间的间距。固定梁250沿第二方向D2位于曲梁240的另一端和直梁230之间。旋转梁220沿第一方向D1的一端与道岔梁210铰接，旋转梁220沿第一方向D1的另一端与固定梁250铰接。位于第一位置的旋转梁220的一端比位于第二位置的旋转梁220的一端沿第一方向D1更远离固定梁250。

位于第一位置的道岔梁210沿第二方向D2移动至第二位置，以带动位于第一位置的旋转梁220移动至第二位置。旋转梁220在移动时受到固定梁250的约束，以产生摆动。旋转梁220的一端沿第一方向D1朝向固定梁250的方向移动。旋转梁220对道岔梁210进行约束，使得道岔梁210在移动时沿第一方向D1朝向固定梁250的方向移动。由此，避免移动设备100对道岔梁210移动造成干涉。

道岔梁210带动旋转梁220沿第二方向D2能够反向移动。位于第二位置的道岔梁210沿第二方向D2移动至第一位置，以带动位于第二位置的旋转梁220移动至第一位置。旋转梁220在移动时受到固定梁250的约束。旋转梁220的一端沿第一方向D1朝远离固定梁250的方向移动。旋转梁220对道岔梁210进行约束，使得道岔梁210在移动时沿第一方向D1朝远离固定梁250的方向移动。由此，避免移动设备100对道岔梁210移动造成干涉。

正如上述所描述的，第一移动组件110包括插接的滑动构件111和插接构件112，滑动构件111与连接构件150连接，插接构件112与道岔梁210连接，道岔梁210带动插接构件112相对于滑动构件111沿第一方向D1能够移动。旋转梁220对道岔梁210进行约束，使得道岔梁210在移动时沿第一方向D1朝向固定梁250的方向移动，进而带动插接构件112沿第一方向D1朝向固定梁250的方向移动。同样地，旋转梁220对道岔梁210进行约束，使得道岔梁210在移动时沿第一方向D1朝远离固定梁250的方向移动，进而带动插接构件112沿第一方向D1朝远离固定梁250的方向移动。由此，避免滑动构件111对道岔梁210移动造成干涉。

为了均匀分散受力，移动设备100包括至少三个第一移动组件110，如图1所示，道岔梁210包括自由端211和铰接端212。道岔梁210的铰接端212与旋转梁220的一端铰接。位于第一位置的道岔梁210的自由端211与曲梁240相贴合。位于第二位置的道岔梁210的自由端211与直梁230相贴合。

至少三个第一移动组件110的插接构件112均连接至道岔梁210。一个第一移动组件的滑动构件111连接至连接构件150的第一端153，一个第一移动组件的插接构件112连接至道岔梁210的自由端211。另两个第一移动组件的滑动构件111均连接至连接构件150的第二端154，另两个第一移动组件的插接构件112均连接至与道岔梁210的铰接端212。这样，道岔梁210沿第一方向D1移动以带动至少三个第一移动组件110的插接构件112相对于滑动构件111移动，保证了道岔梁210和至少三个第一移动组件110的插接构件112移动的平滑性。

当位于第一位置的道岔梁210接收到转辙信号时，电机181启动，带动齿轮182在齿条183上运动。导向轮171在导槽173内滚动。导向轮171受到导槽173在第一方向D1上的约束，第二移动组件130在支撑梁190上沿第二方向D2直线运动，从而通过第一移动组件110和安装板215带动道岔梁210沿第二方向D2运动。

道岔梁210带动旋转梁220旋转，旋转梁220绕固定梁250做定轴旋转，也会带动道岔梁210沿第二方向D2运动的同时，沿第一方向D1朝向固定梁250的方向运动。插接构件112不对道岔梁210进行第一方向D1的约束，使得道岔梁210可以同时沿第一方向D1和第二方向D2运动。第二移动组件130运行到位后，触发行程开关184，第二移动组件130停止移动，电机181被锁定。同理，位于第二位置的道岔梁210可向第一位置转辙，本实施方式不再赘述。

根据本实用新型的道岔装置，道岔梁210可以快速并且灵活的进行转辙换道，并且运行稳定。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (13)

1.一种移动设备，用于移动道岔梁，其特征在于，所述移动设备包括：

第一移动组件，所述第一移动组件用于与所述道岔梁连接，以使得所述道岔梁沿第一方向能够移动，所述第一方向与所述道岔梁的长度方向相平行；

第二移动组件，所述第二移动组件用于与所述道岔梁连接，以使得所述道岔梁沿第二方向能够移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

连接构件，所述连接构件将所述第一移动组件和所述第二移动组件连接在一起；和

驱动组件，所述驱动组件连接至所述连接构件，以用于驱动所述连接构件沿所述第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述第一移动组件包括插接的滑动构件和插接构件，所述插接构件用于与所述道岔梁连接，且所述插接构件相对于所述滑动构件沿所述第一方向能够移动，所述滑动构件与所述连接构件固定连接。

3.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备包括至少三个所述第一移动组件，所述连接构件包括第一端和第二端，所述驱动组件沿所述第一方向位于所述第一端和所述第二端之间，至少三个所述第一移动组件中的一个与所述第一端连接，至少三个所述第一移动组件中的另两个均与所述第二端连接。

4.根据权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备包括至少三个所述第二移动组件，至少三个所述第二移动组件中的一个与所述第一端连接，至少三个所述第二移动组件中的另两个均与所述第二端连接。

5.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备还包括支撑梁，所述第二移动组件包括滚轮和架体，所述滚轮通过所述架体与所述连接构件连接，所述滚轮相对于所述架体能够滚动，且所述滚轮能够在所述支撑梁上沿所述第二方向移动。

6.根据权利要求5所述的移动设备，其特征在于，所述第二移动组件还包括挡板，所述挡板与所述架体连接且所述挡板沿所述第二方向位于所述滚轮的侧方。

7.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备还包括导向组件和支撑梁，所述导向组件包括导向轮、连接杆和导槽，所述导向轮通过所述连接杆连接至所述连接构件，所述导槽连接至所述支撑梁，所述导向轮位于所述导槽中且相对于所述导槽沿所述第二方向能够移动。

8.根据权利要求7所述的移动设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮和所述齿条啮合，所述齿条固定连接至所述导槽，所述电机驱动所述齿轮能够转动，以使得齿轮相对于所述齿条沿所述第二方向能够移动。

9.根据权利要求7所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备包括两个所述导向组件，两个导向组件沿所述第一方向间隔布置，且两个导向组件之间设置有所述驱动组件。

10.一种道岔装置，其特征在于，所述道岔装置包括根据权利要求1-9中的任一项所述的移动设备，所述道岔装置还包括道岔梁，所述道岔梁与所述移动设备连接，所述移动设备驱动所述道岔梁移动。

11.根据权利要求10所述的道岔装置，其特征在于，所述道岔装置还包括固定梁和旋转梁，所述旋转梁的沿所述第一方向的一端与所述固定梁铰接，所述旋转梁的沿所述第一方向的另一端与所述道岔梁铰接，

所述道岔梁沿所述第二方向移动以带动所述旋转梁绕所述旋转梁的一端能够摆动，所述旋转梁摆动能够带动所述道岔梁沿所述第一方向朝向或远离所述固定梁的方向移动。

12.根据权利要求11所述的道岔装置，其特征在于，所述道岔装置还包括直梁和曲梁，所述直梁和所述曲梁沿所述第二方向间隔布置，所述道岔梁沿所述第二方向能够在第一位置和第二位置之间移动，

位于所述第一位置的所述道岔梁与所述曲梁相贴合，位于所述第一位置的所述道岔梁与所述直梁之间形成直线轨道，

位于所述第二位置的所述道岔梁与所述直梁相贴合，位于所述第二位置的所述道岔梁与所述曲梁之间形成曲线轨道。

13.根据权利要求12所述的道岔装置，其特征在于，所述旋转梁沿所述第二方向能够在第一位置和第二位置之间移动，所述道岔梁包括直线段和曲线段，所述直线段沿所述第二方向面向所述直梁，所述曲线段沿所述第二方向面向所述曲梁，

位于所述第一位置的所述道岔梁的所述直线段和位于所述第一位置的所述旋转梁相齐平，

位于所述第二位置的所述道岔梁的所述曲线段与位于所述第二位置的所述旋转梁弧形过渡连接。