CN216467858U - 一种悬挂式轨道单开车辆换线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，道岔梁通过回转运动实现将对应的后垛梁和前垛梁连接实现换线，该换线系统中集成上述装置和机构，在回转装置、连接装置、走行装置中均采用了关节轴承，能够实现自适应调整位置关系，补偿道岔梁因温度、震动因素造成的配合误差，提供稳定的支撑和运行条件，回转驱动机构的鼓形齿轮与齿条组件的安装位置也能够适应道岔梁的伸缩形变，提供稳定的驱动，以上各装置和机构结合从整体上提高了悬挂轨道换线系统的稳定运行。

Description

一种悬挂式轨道单开车辆换线系统

技术领域

本实用新型涉及悬挂式轨道梁领域，尤其涉及悬挂式轨道单开车辆换线系统。

背景技术

悬挂式轨道交通是近些年来较为热门的轨道交通系统形式，在悬挂式轨道交通中为了方便运行列车换线也设置有换线系统，通过道岔梁衔接两端不同的方向的垛梁，单开车辆换线系统将一个前垛梁通过道岔梁切换引导列车进入两条不同后垛梁中，现有的换线系统包括两种形式进行换线，如专利申请201710456765.X公开的技术方案，道岔梁通过平移的方式衔接前垛梁和后垛梁，或如专利申请、 202010117408.2、202010386333.8、202110282480.5则采用旋转道岔梁的方式进行换线操作，其中采用道岔梁旋转方式换线的专利申请中202010386333.8、202010117408.2、201710527060.2均是采用推杆驱动道岔梁移动，相对于专利申请201710456765.X这种道岔梁直线移动采用推杆驱动，旋转道岔梁采用推杆驱动的方式对道岔梁旋动角度大小不好控制，虽然专利申请202110282480.5采用齿轮驱动道岔梁转动，但是由于齿轮轴线垂直于地面，道岔梁受环境温度或震动等因素影响会破坏齿轮和齿条之间啮合关系，要么造成卡滞，要么导致齿轮齿条啮合不完美有间隙印象换线平稳。另外上述专利申请中行走机构中的对道岔梁提供支撑的导向轮均为刚性结构，由于装配误差、环境温度、道岔梁震动等因素造成走行机构中有部分导向轮无法与走行轨道完美接触，影响道岔梁运行的稳定和平顺。以上专利申请中除上述问题外，还存在回转装置为刚性结构无法实现误差补偿，道岔梁之间的连接装置为刚性结构无法实现误差补偿。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，提供一种结构合理，运行稳定，且具有对环境温度、震动等因素造成道岔梁形变补偿功能的悬挂式轨道单开车辆换线系统，本实用新型所采用的技术方案是：

一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，包括有前垛梁、后垛梁、道岔梁和门架梁，所述的前垛梁设置有一条，所述的后垛梁设置有两条，所述的道岔梁设置有两条用于连接前垛梁和后垛梁，所述的门架梁至少设置两条分别靠近道岔梁两端用于悬挂道岔梁，在靠近所述后垛梁一端的门架梁与其中一条道岔梁之间设有供道岔梁绕其转动的回转装置，在靠近所述前垛梁一端的门架梁与道岔梁之间设有驱动道岔梁绕回转装置转动的回转驱动机构，在所述的门架梁和道岔梁之间设有为道岔梁提供支撑并实现行走的走行机构，在所述的前垛梁以及两个后垛梁上均设有锁定机构，在两个所述的道岔梁之间设有连接装置；

所述的走行机构包括有安装在门架梁上的走行轨道和一组与道岔梁连接的滚轮组件，所述的滚轮组件包括支撑座、支撑轴和滚轮，各所述的滚轮在走行轨道上沿水平面滚动，在所述的滚轮和支撑轴之间设置有第一关节轴承；

所述的回转驱动机构包括有动力总成、鼓形齿轮和齿条组件，所述的鼓形齿轮设置在动力总成动力输出端，所述的动力总成安装在道岔梁上，所述的鼓形齿轮轴线指向回转装置轴心且与水平面平行，所述的齿条组件安装在门架梁上包括一组排列组合呈弧形的直齿条。

进一步的，在所述的前垛梁、道岔梁以及后垛梁衔接处设有导向轮补偿板，所述的补偿板呈齿型对接后相互配合填充空隙。进一步的，所述的直齿条排列组合所呈弧形的弧心与道岔梁回转中心同心；所述的动力总成包括电机和减速器。

进一步的，各所述的滚轮轴心指向回转装置轴心。

进一步的，所述的走行轨道呈弧形且弧心与回转装置中心同心。

进一步的，所述的走行轨道和滚轮组件设置在远离回转装置的一端，在靠近所述的回转装置一侧的门架梁上设有滑动导轨，在所述的道岔梁上安装有滑动设置在滑动导轨上的滑动架，在所述的滑动导轨两端均设有限位板。

进一步的，在各所述的道岔梁两侧设置有一对滑动架。

进一步的，在所述的滑动导轨上设有与滑动架滑动接触的铜板。

进一步的，所述的滑动导轨与滑动架数量和位置匹配，各所述的滑动导轨呈弧形且弧心与回转装置中心同心。

进一步的，所述的回转装置包括上固定座和下固定座，在所述的上固定座和下固定座之间设有第二关节轴承。

进一步的，所述的上固定座设有限位第二关节轴承外圈的内腔，所述的下固定座上设有能卡入第二关节轴承内圈的回转轴；在所述的上固定座与回转轴之前设有密封圈。

进一步的，所述的上固定座包括上固定柱和上固定法兰，所述的内腔设置在上固定柱内；所述的下固定座包括下固定柱和下固定法兰，所述的回转轴设置在下固定柱上。

进一步的，在所述的上固定柱与上固定法兰以及下固定柱与下固定法兰之间均设有一组加强筋。

进一步的，所述的回转轴与下固定柱为一个整体。

进一步的，所述的回转轴通过法兰与下固定柱连接在一起。

进一步的，在所述的上固定柱端部设有防止第二关节轴承从内腔脱落的挡圈，所述的密封圈设置在挡圈和回转轴之间。

进一步的，在所述的内腔设有限位凸台，在所述的上固定柱端部安装有将第二关节轴承顶紧在限位凸台上的挡圈。

进一步的，在所述的挡圈和第二关节轴承外圈之间设有轴承压套。

进一步的，所述的连接装置用于将两个道岔梁连接在一起，在两个所述的道岔梁之间至少设置有一对连接装置，这对所述的连接装置分别靠近道岔梁两端将这对道岔梁连接在一起，这对所述的连接装置中至少包括有一个活动连接件，所述的活动连接件包括一对分别与两个道岔梁固连的底座，在各所述的底座上均设有第三关节轴承，在这对第三关节轴承之间设置有连接杆。

进一步的，所述的连接杆长度可调，在至少一个所述的底座与道岔梁连接一侧设有斜面。

进一步的，所述的连接杆包括有螺纹套管，在所述的螺纹套管两端分别螺纹连接有螺纹杆，各所述的螺纹杆分别与所处一侧第三关节轴承连接，在各所述的螺纹杆上还设置有锁死螺母。

进一步的，这对所述的连接装置中还包括有固定连接件，所述的固定连接件包括有中间桩，在所述的中间桩两端设有分别与两个道岔梁连接的第一连接板和第二连接板。

进一步的，所述的第一连接板和第二连接板与中间桩通过法兰连接，所述的第一连接板和第二连接板中至少一个设有斜面；在所述的中间桩与第一连接板和或第二连接板之间设有垫板。

进一步的，所述的活动连接件设置在远离回转装置的一端，所述的固定连接件设置在靠近回转装置的一端。

进一步的，所述的锁定机构包括推力杆、锁销、导滑座、锁定座，所述的锁销滑动设置在导滑座上且连接在推力杆上，所述的推力杆和导滑座设置在前垛梁或后垛梁上，所述的锁定座设置在道岔梁上，所述的推力杆能够驱动锁销插入或退出锁定座。

进一步的，所述的推力杆为电动推杆或液压杆。

进一步的，所述的锁定机构还包括有限位开关，所述的限位开关设置在锁定座上。

上述结构的轨道梁换线系统，采用一对道岔梁回转方式进行单开车辆换线，避免道岔梁移动距离过大造成的运行不稳定，同时避免了衔接处缝隙过大导致的车辆运行噪音大等问题，走行机构的滚轮通过第一关节轴承能够补偿因环境温度、震动和装配误差造成的滚轮与走行轨道间不能完全接触的问题，使滚轮自适应与走行轨道的配合关系，使滚轮与走行轨道完全接触，从而提高道岔梁回转过程中的运行稳定性；回转驱动机构采用鼓形齿轮，且鼓形齿轮轴心与水平面平行消除因道岔梁伸缩造成的行走机构运行不稳定的问题，进一步提高运行稳定性。

附图说明

图1为本实用新型换线系统总体结构示意图；

图2为本实用新型走行机构结构示意图；

图3为本实用新型走行机构滚轮组结构示意图；

图4为本实用新型走行机构滑动导轨结构示意图；

图5为本实用新型回转驱动机构结构示意图；

图6为本实用新型回转驱动机构齿条组件结构示意图；

图7为本实用新型回转驱动机构动力总成结构示意图；

图8为本实用新型回转装置结构示意图；

图9为本实用新型回转装置剖视图；

图10为本实用新型连接装置连接道岔梁的连接结构示意图；

图11为本实用新型连接装置活动连接件结构示意图；

图12为本实用新型连接装置活动连接件剖视图；

图13为本实用新型连接装置固定连接件结构示意图；

图14为本实用新型锁定机构结构示意图；

图15为本实用新型补偿板结构示意图。

具体实施方式

为了能够更好的理解本实用新型技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细说明。

如图1所示的悬挂式轨道单开车辆换线系统包括有前垛梁1和后垛梁2以及道岔梁3，由于该技术方案涉及单开车辆换线系统，因此前垛梁1设计为一条，后垛梁2设计为两条，对应的道岔梁3也设计为两条，道岔梁3与后垛梁2为对应关系，如1所示曲线后垛梁2通过曲线道岔梁3与前垛梁1连接，直线后垛梁2通过直线道岔梁3与前垛梁1连接，通过道岔梁3的回转运动进入换线位置从而使后垛梁 2和前垛梁1连通起来，引导车辆实现换线，即车辆能够从前垛梁1 分别驶入后垛梁2中任意一条车道，或者从任意一条后垛梁2均能够驶入前垛梁1，由于采用两条道岔梁3分别对接两条后垛梁2使得道岔梁3回转的角度较小，且道岔梁3与前垛梁1和后垛梁2衔接处更合理，因此该换线系统中道岔梁3提供了重要的作用，是将车辆引导进入正确线路的关键环节，该换线系统中设置有至少一对门架梁4实现对道岔梁3悬挂支撑，为了能够使道岔梁3绕固定点做回转运动，在道岔梁3和门架梁4之间设置回转装置5，回转装置5提供回转中心定位点，使道岔梁3能绕回转装置5为中心进行转动，在道岔梁3与门架梁4之间还设置有回转驱动机构6，通过回转驱动机构6提供动力驱动道岔梁3绕回转装置5转动，为了能够使道岔梁3悬挂并沿固定路线行走，在道岔梁3和门架梁3之间设置有走行机构7，由于回转装置5仅设置在其中一个道岔梁3上，因此为了使两个道岔梁3 能够同步同心做回转运动，需要将两个道岔梁3连接起来，因此在两个道岔梁3之间还设置有连接装置，连接装置不仅用于道岔梁3连接实现同步运动，而且能够确保两个道岔梁3之间的位置关系适中保持不变。为了使道岔梁3完成换线操作后定位准确且防止松动，在前垛梁1和后垛梁2上均设有锁定机构8用于将道岔梁3与前垛梁1和后垛梁2对接后进行锁死定位。

下面结合附图对该换线系统中各装置和机构结构做进一步的说明：

走行机构：

如图2所示的走行机构7，包括有走行轨道7-1和一组滚轮组件 7-2，其中行走行轨道7-1连接固定在门架梁4上，滚轮组件7-2则与道岔梁3连接，通过滚轮组件7-2实现道岔梁3悬挂。

如图3所示滚轮组件7-2包括有支撑座7-2-1、支撑轴7-2-2和滚轮7-2-3，支撑座7-2-1与道岔梁连接，支撑轴7-2-2设置在支撑座7-2-1上用于安装滚轮7-2-3，在滚轮7-2-3与支撑轴7-2-2之间设置第一关节轴承7-2-4，其中滚轮7-2-3与走行轨道7-1配合能够在走行轨道7-1上沿水平面滚动。由于装配误差、受热变形以及行车产生震动的影响，如果滚轮7-2-3与支撑轴7-2-2直接刚性连接会造成滚轮7-2-3与走行轨道7-1不能完全接触，例如其中一个滚轮7-2-3 安装位置过低对道岔梁3已经形成了支撑，其余滚轮7-2-3则无法与走行轨道7-1接触或者完全接触，从而使该滚轮组件7-2受力过大造成支撑不稳定，同时影响行走稳定性，而在支撑轴7-2-2与滚轮7-2-3 之间设置第一关节轴承7-2-4后，各滚轮7-2-3均能够自适应调整从而实现与走行轨道7-1完全接触，从而对道岔梁3提供更好的支撑，使行走更加稳定。

如图1所示道岔梁通过旋转方式行走时，各滚轮7-2-3的轴心与回转装置5的轴心相交，这样行走过程滚轮才能更好的滚动，当然这里的所指的滚轮轴心与旋转轴心相交为理论上的，实际装配中不可能如此完美，但是主旨是要使滚轮轴心指向回转装置5的轴心，从而使滚轮能够沿着弧线行走，符合道岔梁3旋转特性尽量减滚轮滑动摩擦。走行轨道7-1面积足够大的情况下，滚轮7-2-3如果有足够行走空间则走行轨道形状规格不需要限定，而如果采用如图2所述的走行轨道7-1，仅在滚轮7-2-3行走过的区域设置走行轨道7-1，则需要将走行轨道7-1设置成弧形，且使走行轨道7-1弧心与道岔梁3旋转中心同心。

该换线系统中由于道岔梁3远离旋转中心和靠近旋转中心的两端行走距离不同，远离旋转中心一端移动距离较大，而靠近旋转中心一端行走距离较小，因此可以将滚轮组件7-2安装在行走距离较大的一端(以图1给出的结构来看，将滚轮组件安装在道岔梁3靠前垛梁 1的一端)，而行走距离较小的一端采用滑动方式行走，这样设置既能满足行走要求又能控制成本简化结构，当然道岔梁两侧也均可以采用滚轮组件7-2进行支撑实现行走。采用如图2所示的滚动配合滑动的行走机构时，由于道岔梁远离旋转中心一端行走距离较远采用滚动方式移动更加合理，因此滚轮组件7-2设置在远离道岔梁旋转中心较远的一端，而在靠近道岔梁旋转中心较近的一端的门架梁4上设置滑动导轨7-3，在该处道岔梁3上设置滑动架7-4，滑动架7-4滑动设置在滑动导轨7-3上，如图4所示滑动导轨7-3两端均设置有限位板 7-3-1，防止回转驱动机构6失灵或是惯性过大出现道岔梁移动距离超出限定范围。为了稳定性，单个道岔梁3设置一对滑动架7-4，为了节省材料降低成本，将滑动导轨7-3设置成两段分别设置在门架梁 4上保持与滑动架7-4数量和位置对应，同理为了稳定在单个道岔梁上同时设置四个滚轮组件7-2，在道岔梁两侧分别设置两个，同侧的两个滚轮组件7-2又设置在走行轨道7-1两侧。滑动导轨7-3与滑动架7-4接触面积足够大时，则不需要考虑滑动导轨7-3形状，而为了节省材料使滑动导轨7-3形状与滑动架7-4行走轨迹吻合，将滑动导轨7-3设置成弧形，同样的保证滑动导轨7-3弧心与道岔梁旋转中心重合，使得滑动架7-4移动过程中与滑动导轨7-3接触面积适中不变，为了减少滑动架7-4的磨损，在滑动导轨7-3与滑动架7-4接触位置设置铜板7-3-2。

回转驱动机构

如图5包括有安装在道岔梁3上动力总成6-1，在门架梁4上安装齿条组件6-3，在动力总成6-1上安装有鼓形齿轮6-2与齿条组件 6-3啮合，在动力总成6-1驱动下鼓形齿轮6-2沿齿条组件6-3行走时带动道岔梁3绕其回转装置5转动。

如图6所示齿条组件包括有一组直齿条6-3-1，这组直齿条6-3-1 排列形成弧形，如图7所示动力总成6-1包括电机和减速器，鼓形齿轮6-2安装在减速器上。如图5和图1所示为了能够实现沿弧线行走，鼓形齿轮6-2轴线与水平面平行且指向回转装置5轴心，而直齿条 6-3-1所组成的弧形的弧心与道岔梁回转中心同心。虽然采用的是直齿条6-3-1拼接排列而成的齿条组件6-3，但是由于采用的是鼓形齿轮6-2，因此在小范围内鼓形齿轮6-2和直齿条6-3-1齿牙之间能够保持啮合关系，而且在设计齿条组件6-3时直齿条数量越多，且各直齿条长度越短则排列而成的齿条组件6-3弧形越趋于规则的弧形(这里需要注意一下，按照严格意义上该齿条组件的排列形状应该是多边形一部分，但是从总体上看趋于弧形，因此此处我们可以认为其是弧形)。这样设置后的齿条组件6-3和鼓形齿轮6-2配合时即使道岔梁 3伸缩变形，鼓形齿轮6-2沿轴向移动后依然不影响鼓形齿轮6-2与各直齿条6-3-1之间的啮合关系。因此该驱动机构既能够满足回转驱动，又能够消除道岔梁变形对驱动机构运行稳定性的影响。

回转驱动机构机构时应尽量远离回转装置5进行安装，由于道岔梁3远离回转装置5的一端移动距离大，有足够安装空间，并且能尽可能减小回转驱动机构驱动时的载荷。

回转装置

如图8和图9所示该回转装置5包括上固定座5-1和下固定座 5-2，上固定座5-1和下固定座5-2之间设置有第二关节轴承5-3，其中上固定座5-1和下固定座5-2分别与门架梁4和道岔梁3连接在一起，为方便第二关节轴承5-3安装在上固定座5-1内设有内腔 5-1-1，第二关节轴承5-3设置在内腔5-1-1中，第二关节轴承5-3 外圈与内腔5-1-1内壁接触限制第二关节轴承5-3在内腔5-1-1中晃动，也可采用过盈配合将第二关节轴承5-3直接卡入内腔5-1-1中，使第二关节轴承5-3直接固定在内腔5-1-1中。下固定座5-2上设置回转轴5-4，回转轴5-4卡入第二关节轴承5-3内圈，为使第二关节轴承5-3运转平顺还需要对第二关节轴承5-3进行润滑，而为了避免润滑油泄漏，在上固定座5-1与回转轴5-4回转轴5-4之间设有密封圈5-5。

如图9所示上固定座5-1包括上固定柱5-1-2和上固定法兰 5-1-3，内腔设置在上固定柱5-1-2内，在上固定柱5-1-2端部设置有防止第二关节轴承5-3从内腔5-1-1脱落的挡圈5-7，该挡圈5-7 与上固定柱5-1-2为一个整体，当第二关节轴承5-3与内腔5-1-1处于非卡紧状态装配时，挡圈5-7能够限制第二关节轴承5-3掉落，可以在内腔中设置套管(相当与图9中限位凸台5-1-4)顶紧第二关节轴承5-3外圈，将第二关节轴承5-3夹紧在套管与挡圈5-7之间实现固定，当然还可以采用图9中给出的实施例将挡圈5-7和上固定柱 5-1-2分体设置，通过螺栓固定连接在一起，而在内腔5-1-1中设置限位凸台5-1-4，通过将挡圈5-7固定在上固定柱5-1-2上将第二关节轴承5-3夹紧在限位凸台5-1-4之间，为避免装配误差，提高挡圈 5-7夹紧效果，在挡圈5-7和第二关节轴承5-3之间设置轴承压套 5-8，通过挡圈5-7顶紧轴承压套5-8对第二关节轴承5-3进行夹紧固定。该结构中密封圈5-5设置在挡圈5-7和回转轴之间。上述的密封圈5-5采用毛毡实施密封。

如图9所示的下固定座5-2包括下固定柱5-2-1和下固定法兰 5-2-2，回转轴5-4设置在下固定柱5-2-1上，该回转轴5-4与下固定柱5-2-1可以作为一个整体，或者如图9所示回转轴5-4与下固定柱5-2-1分体设置通过法兰连接到下固定柱5-2-1上。

为使上固定柱5-1-2和下固定座5-2稳固，在上固定柱5-1-2与上固定法兰5-1-3以及下固定柱5-2-1与下固定法兰5-2-2之间均设有一组加强筋5-6。

连接装置

如图10所示的道岔梁连接结构包括有至少一对连接装置，连接装置用于将两个道岔梁进行连接，进而保持两个道岔梁之间的间距和位置关系，这对连接装置安装在靠近道岔梁两端的位置，当然该连接结构还能够根据实际需要在道岔梁3中段位置再增设连接装置。这对连接装置中至少设置有一个活动连接件10，也就是说在两个道岔梁之间的其中一端设置有一个活动连接件10，还能够在两个道岔梁的两端均设置为活动连接件10，亦或是在两个道岔梁3的一端设置活动连接件10另一端设置为固定连接件11。

如图11所示的活动连接件10包括有底座10-1、第三关节轴承 10-2和连接杆10-3，其中底座10-1包括两个且分别与两个道岔梁3 相邻两侧壁固定连接，第三关节轴承10-2有两个分别设置在两个底座10-1上，在两个第三关节轴承10-2之间设置有连接杆10-3。以图11给出的具体实施例中底座10-1包括有安装板10-1-1和双耳 10-1-2，安装板10-1-1上设置有一组固定孔10-1-3，通过螺栓连接或者铆接将安装板10-1-1与道岔梁固定连接，第三关节轴承10-2内圈通过销钉10-4与双耳10-1-2连接，而第三关节轴承10-2外圈则与连接杆10-3固定连接，当然图中仅给出一种参考实施例，具体结构中第三关节轴承10-2不一定采用双耳10-1-2的连接形式与底座 10-1连接，而且还可以让第三关节轴承外圈与底座10-1连接，第三关节轴承10-2内圈与连接杆10-3连接，等等多种具体结构形式的变化可以根据实际需要进行设计，但总体方案始终通过第三关节轴承 10-2和连接杆10-3将两个底座10-1连接在一起，这样通过该活动连接件10将两个道岔梁3连接在一起后在既能保证两个道岔梁之间的间距和位置关系，又能够通过第三关节轴承10-2释放自由度，当道岔梁3因温度或受到震动发生形变时第三关节轴承10-2能够释放相应的应力，减小道岔梁的内应力集中，从而避免刚性连接损坏连接结构，提高道岔梁的使用寿命。如果在连接结构中仅设置一个活动连接件10，那么该活动连接件10最好设置在道岔梁3间距较大的一端，或者是道岔梁3活动距离较大的一端，一般在道岔梁3距离回转装置较远的一端设置活动连接件10。而且采用该活动连接件10时不需要考虑道岔梁的结构形状(直线道岔梁或曲线道岔梁)，通过第三关节轴承10-2能够使底座10-1自适应道岔梁结构形状，而如果道岔梁弧度过大超出第三关节轴承10-2自适应范围，则需要在底座10-1上设置斜面以适应与该道岔梁的安装配合，该斜面选择性设置在与弧度较大的道岔梁一侧的底座上安装，如果两侧都是弧形道岔梁则两侧都可以选择安装斜面。

为了能够适应不同间距的道岔梁，该活动连接件10中的连接杆 10-3能够实现长度调节，具体结构如图12所示包括有螺纹套管 10-3-1和一对螺纹杆10-3-2，螺纹套管10-3-1两端通过螺纹配合分别与两个螺纹杆10-3-2连接，螺纹杆10-3-2与第三关节轴承10-2固定连接，其中两个螺纹杆10-3-2上的螺纹旋向相反，在旋拧螺纹套管10-3-1时便能够使两个螺纹杆10-3-2通过伸出或者缩进螺纹套管10-3-1实现连接杆10-3的长度调整，在各螺纹杆10-3-2上还设置有锁死螺母10-3-3，长度调整好后，通过拧紧锁死螺母10-3-3使连接杆10-3长度锁定，避免震动造成长度变化改变道岔梁之间的间距和位置关系。当然图中给出的仅是一种实施例，实际可以将螺纹杆 10-3-2和螺纹套管10-3-1位置互换，即中间设置螺纹杆10-3-2两端与第三关节轴承10-2连接的部件设置为螺纹套管10-3-1，同样锁死结构也不一定采用锁死螺母10-3-3，还可以采用顶丝等常规锁死结构进行锁死。

在连接结构中还存在设置有固定连接件的形式，如图13所示的固定连接件11，包括有中间桩11-1，在所述的中间桩11-1两端连接有第一连接板11-2和第二连接板11-3，第一连接板11-2和第二连接板11-3能够分别与两个道岔梁固定连接。为了适应不同结构形状的道岔梁，第一连接板11-2和第二连接板11-3可以根据道岔梁结构形状设置斜面以适应弧形道岔梁轮廓，从而方便与道岔梁连接，为了能够适应轨道间距，在中间桩11-1与第一连接板11-2和或第二连接板11-3之间设置有垫板11-4，通过增加垫板11-4或改变垫板11-4 厚度实现对固定连接件11的长度调整，从而消除装配误差适应道岔梁之间间距。

锁定机构

如图14所示的锁定机构包括推力杆8-1、锁销8-2、导滑座8-3、锁定座8-4，其中推力杆8-1和导滑座8-3一般安装在固定不动的轨道梁上(该换线系统中的前垛梁和后垛梁)，锁销8-2滑动设置在导滑座8-3内并与推力杆8-1连接，锁定座8-4则设置在道岔梁3上，推力杆8-1推动锁销8-2在导滑座8-3内移动，锁定座8-4固定在道岔梁3上，当道岔梁3与前垛梁1和后垛梁2对接后通过推力杆8-1 驱动锁销8-2插入锁定座8-4内实现对道岔梁3位置的锁定，推力杆 8-1可采用电动推杆或液压杆，采用电动推杆作为推力杆8-1时可以通过PLC控制行程或者其自身带有限制形成的限位，因此锁销8-2插入锁定座8-4的深度能够控制，为了更方便的控制锁销8-2行程该锁定机构中还设置有限位开关8-5，限位开关8-5用于控制推力杆8-1 的行程，该实施例中将限位开关8-5设置在锁定座8-4上，当锁销 8-2插入锁定座8-4固定深度后碰触限位开关8-5从而使推力杆8-1 停止继续推动。当道岔梁需要换线操作时，推力杆8-1驱动锁销8-2 退出锁定座8-4，之后道岔梁3再进行回转运动进行换线。

补偿板

如图15所示在道岔梁3、前垛梁1以及后垛梁2对接一端设置补偿板9，补偿板9设置在道岔梁3、前垛梁1以及后垛梁2侧壁上呈齿形，当道岔梁3与前垛梁1和后垛梁2对接后，补偿板9能够相互配合填充补偿位置的缺口，从而对对接位置处的缝隙进行补偿，因为如果为直线缝隙导向轮经过时震动较大，而采用斜线配合的缝隙导向轮适中有支撑能够减小震动。

该换线系统中集成上述装置和机构，在回转装置、连接装置、走行装置中均采用了关节轴承，能够实现自适应调整位置关系，补偿道岔梁因温度、震动因素造成的配合误差，提供稳定的支撑和运行条件，回转驱动机构的鼓形齿轮与齿条组件的安装位置也能够适应道岔梁的伸缩形变，提供稳定的驱动，以上各装置和机构结合从整体上提高了悬挂轨道换线系统的稳定运行。

Claims (27)

1.一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，包括有前垛梁(1)、后垛梁(2)、道岔梁(3)和门架梁(4)，所述的前垛梁(1)设置有一条，所述的后垛梁(2)设置有两条，所述的道岔梁(3)设置有两条用于连接前垛梁(1)和后垛梁(2)，所述的门架梁(4)至少设置两条分别靠近道岔梁(3)两端用于悬挂道岔梁(3)，其特征在于：在靠近所述后垛梁(2)一端的门架梁(4)与其中一条道岔梁(3)之间设有供道岔梁(3)绕其转动的回转装置(5)，在靠近所述前垛梁(1)一端的门架梁(4)与道岔梁(3)之间设有驱动道岔梁(3)绕回转装置(5)转动的回转驱动机构(6)，在所述的门架梁(4)和道岔梁(3)之间设有为道岔梁(3)提供支撑并实现行走的走行机构(7)，在所述的前垛梁(1)以及两个后垛梁(2)上均设有锁定机构(8)，在两个所述的道岔梁(3)之间设有连接装置；

所述的走行机构(7)包括有安装在门架梁(4)上的走行轨道(7-1)和一组与道岔梁(3)连接的滚轮组件(7-2)，所述的滚轮组件(7-2)包括支撑座(7-2-1)、支撑轴(7-2-2)和滚轮(7-2-3)，各所述的滚轮(7-2-3)在走行轨道(7-1)上沿水平面滚动，在所述的滚轮(7-2-3)和支撑轴(7-2-2)之间设置有第一关节轴承(7-2-4)；

所述的回转驱动机构(6)包括有动力总成(6-1)、鼓形齿轮(6-2)和齿条组件(6-3)，所述的鼓形齿轮(6-2)设置在动力总成(6-1)动力输出端，所述的动力总成(6-1)安装在道岔梁(3)上，所述的鼓形齿轮(6-2)轴线指向回转装置(5)轴心且与水平面平行，所述的齿条组件(6-3)安装在门架梁(4)上包括一组排列组合呈弧形的直齿条(6-3-1)。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：在所述的前垛梁(1)、道岔梁(3)以及后垛梁(2)衔接处设有导向轮补偿板(9)，所述的补偿板(9)呈齿型对接后相互配合填充空隙。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：所述的直齿条(6-3-1)排列组合所呈弧形的弧心与道岔梁(3)回转中心同心；所述的动力总成(6-1)包括电机和减速器。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：各所述的滚轮(7-2-3)轴心指向回转装置(5)轴心。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：所述的走行轨道(7-1)呈弧形且弧心与回转装置(5)中心同心。

6.根据权利要求4或5所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：所述的走行轨道(7-1)和滚轮组件(7-2)设置在远离回转装置(5)的一端，在靠近所述的回转装置(5)一侧的门架梁(4)上设有滑动导轨(7-3)，在所述的道岔梁(3)上安装有滑动设置在滑动导轨(7-3)上的滑动架(7-4)，在所述的滑动导轨(7-3)两端均设有限位板(7-3-1)。

7.根据权利要求6所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：在各所述的道岔梁(3)两侧设置有一对滑动架(7-4)。

8.根据权利要求6所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：在所述的滑动导轨(7-3)上设有与滑动架(7-4)滑动接触的铜板(7-3-2)。

9.根据权利要求7所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：所述的滑动导轨(7-3)与滑动架(7-4)数量和位置匹配，各所述的滑动导轨(7-3)呈弧形且弧心与回转装置(5)中心同心。

10.根据权利要求1所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：所述的回转装置(5)包括上固定座(5-1)和下固定座(5-2)，在所述的上固定座(5-1)和下固定座(5-2)之间设有第二关节轴承(5-3)。

11.根据权利要求10所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：所述的上固定座(5-1)设有限位第二关节轴承(5-3)外圈的内腔(5-1-1)，所述的下固定座(5-2)上设有能卡入第二关节轴承(5-3)内圈的回转轴(5-4)；在所述的上固定座(5-1)与回转轴(5-4)之前设有密封圈(5-5)。

12.根据权利要求11所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：所述的上固定座(5-1)包括上固定柱(5-1-2)和上固定法兰(5-1-3)，所述的内腔(5-1-1)设置在上固定柱(5-1-2)内；所述的下固定座(5-2)包括下固定柱(5-2-1)和下固定法兰(5-2-2)，所述的回转轴(5-4)设置在下固定柱(5-2-1)上。

13.根据权利要求12所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：在所述的上固定柱(5-1-2)与上固定法兰(5-1-3)以及下固定柱(5-2-1)与下固定法兰(5-2-2)之间均设有一组加强筋(5-6)。

14.根据权利要求12所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：所述的回转轴(5-4)与下固定柱(5-2-1)为一个整体。

15.根据权利要求12所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：所述的回转轴(5-4)通过法兰与下固定柱(5-2-1)连接在一起。

16.根据权利要求12所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：在所述的上固定柱(5-1-2)端部设有防止第二关节轴承(5-3)从内腔(5-1-1)脱落的挡圈(5-7)，所述的密封圈(5-5)设置在挡圈(5-7)和回转轴(5-4)之间。

17.根据权利要求12所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：在所述的内腔(5-1-1)设有限位凸台(5-1-4)，在所述的上固定柱(5-1-2)端部安装有将第二关节轴承(5-3)顶紧在限位凸台(5-1-4)上的挡圈(5-7)。

18.根据权利要求17所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：在所述的挡圈(5-7)和第二关节轴承(5-3)外圈之间设有轴承压套(5-8)。

19.根据权利要求1所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：所述的连接装置用于将两个道岔梁(3)连接在一起，在两个所述的道岔梁(3)之间至少设置有一对连接装置，这对所述的连接装置分别靠近道岔梁(3)两端将这对道岔梁(3)连接在一起，这对所述的连接装置中至少包括有一个活动连接件(10)，所述的活动连接件(10)包括一对分别与两个道岔梁(3)固连的底座(10-1)，在各所述的底座(10-1)上均设有第三关节轴承(10-2)，在这对第三关节轴承(10-2)之间设置有连接杆(10-3)。

20.根据权利要求19所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：所述的连接杆(10-3)长度可调，在至少一个所述的底座(10-1)与道岔梁(3)连接一侧设有斜面。

21.根据权利要求20所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：所述的连接杆(10-3)包括有螺纹套管(10-3-1)，在所述的螺纹套管(10-3-1)两端分别螺纹连接有螺纹杆(10-3-2)，各所述的螺纹杆(10-3-2)分别与所处一侧第三关节轴承(10-2)连接，在各所述的螺纹杆(10-3-2)上还设置有锁死螺母(10-3-3)。

22.根据权利要求19所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：这对所述的连接装置中还包括有固定连接件(11)，所述的固定连接件(11)包括有中间桩(11-1)，在所述的中间桩(11-1)两端设有分别与两个道岔梁(3)连接的第一连接板(11-2)和第二连接板(11-3)。

23.根据权利要求22所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：所述的第一连接板(11-2)和第二连接板(11-3)与中间桩(11-1)通过法兰连接，所述的第一连接板(11-2)和第二连接板(11-3)中至少一个设有斜面；在所述的中间桩(11-1)与第一连接板(11-2)和或第二连接板(11-3)之间设有垫板(11-4)。

24.根据权利要求23所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：所述的活动连接件(10)设置在远离回转装置(5)的一端，所述的固定连接件(11)设置在靠近回转装置(5)的一端。

25.根据权利要求1所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：所述的锁定机构(8)包括推力杆(8-1)、锁销(8-2)、导滑座(8-3)、锁定座(8-4)，所述的锁销(8-2)滑动设置在导滑座(8-3)上且连接在推力杆(8-1)上，所述的推力杆(8-1)和导滑座(8-3)设置在前垛梁(1)或后垛梁(2)上，所述的锁定座(8-4)设置在道岔梁(3)上，所述的推力杆(8-1)能够驱动锁销(8-2)插入或退出锁定座(8-4)。

26.根据权利要求25所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：所述的推力杆(8-1)为电动推杆或液压杆。

27.根据权利要求25所述的一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，其特征在于：所述的锁定机构(8)还包括有限位开关(8-5)，所述的限位开关(8-5)设置在锁定座(8-4)上。

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