CN220031943U - 单轨轨道车的夹轨组件及其行驶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轨轨道车的夹轨组件，包括：固定架；压轨轮；夹轨机构，包括传动组件和与传动组件连接且分别位于压轨轮两端的两个夹轨件，传动组件用于与轨道车的动力源连接以驱动两个夹轨件在夹轨位置和松轨位置之间转动。本实用新型还公开了一种单轨轨道车的行驶装置。该单轨轨道车的夹轨组件及其行驶装置结构设计巧妙，通过传动组件与两个夹轨件和轨道车的动力源连接，方便带动两个夹轨件在夹轨位置和松轨位置之间转动并切换，在夹轨位置下，两个夹轨件从轨道两侧夹持轨道，保证轨道车在轨道上的稳定行驶，防止侧翻，在松轨位置下，两个夹轨件转动至轨道上方，方便轨道车在路面行驶，从而满足不同的行驶需求。

Description

单轨轨道车的夹轨组件及其行驶装置

技术领域

本实用新型涉及轨道车行驶技术领域，尤其涉及一种单轨轨道车的夹轨组件及其行驶装置。

背景技术

轨道车是维修施工部门常见的运输工具，在两个轨道间距较大时，为减小轨道车的宽度尺寸，减轻轨道车体型，降低其重量，通常使用单轨轨道车依次对并排的两个轨道依次进行维护或者同时使用两个单轨轨道车分别对并排的两个轨道维护。

但是当轨道宽度较小时，单轨轨道车与轨道的接触面积小，导致单轨轨道车行驶过程中，难以保证稳定车的安全稳定行驶，轨道车容易发生侧翻脱轨，影响轨道车维护工作的顺利进行。为此，公开号为CN114044017A的中国发明专利申请文件公开了一种抱轨式轨道车辆转向结构、轨道车辆，通过抱轨式支架和导轮结构，解决了轨道车辆的附轨难题，同时通过前、后转向架分别立轴和横轴铰接结构，使车辆具备一定的横摆和侧倾自由度，保证车辆可以顺利的在轨道上行驶。

上述轨道车辆的抱轨式支架和导轮结构虽然能够支撑轨道车在单根轨道上的稳定行驶，但是结构固定单一，导向轮(也即与轨道侧面夹持的滚轮)始终处于车架的下方，导致上述轨道测量无法在平坦的路面上行驶，进而造成单轨轨道车的功能单一。

因此，有必要提供一种夹轨组件及行驶装置，使得单轨轨道车能够满足在轨道和路面不同路况下的行驶需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种单轨轨道车的夹轨组件及其行驶装置，具有能够根据实际情况需要调整结构行驶，以满足路面行驶和轨道稳定行驶需要的效果。具体技术方案如下：

一种单轨轨道车的夹轨组件，包括：

固定架，所述固定架用于与单轨轨道车的车架固定连接；

压轨轮，所述压轨轮绕自身轴心线转动于所述固定架上，所述压轨轮用于贴合于轨道顶面以支撑所述固定架在轨道上移动；

夹轨机构，所述夹轨机构包括传动组件和与所述传动组件连接且分别位于所述压轨轮两端的两个夹轨件，所述传动组件用于与轨道车的动力源连接以驱动两个所述夹轨件在夹轨位置和松轨位置之间转动，松轨位置的两个所述夹轨件均位于轨道的上方，夹轨位置的两个所述夹轨件正对设置，且与所述压轨轮相配合形成与轨道相适配的夹口以从轨道的两侧夹持轨道。

进一步的，为了实现两个夹轨件的同步转动，所述传动组件包括两个传动单元，两个所述传动单元均与轨道车的动力源连接且分别与两个所述夹轨件一一对应连接。

进一步的，为了通过传动单元带动夹轨件运动，两个所述传动单元均包括驱动连杆、传动连杆、从动连杆和转动连杆，所述驱动连杆和转动连杆均转动于所述固定架上且二者的转动轴心线相平行且与所述压轨轮的轴向垂直，所述驱动连杆的一端与轨道车的动力源连接，所述驱动连杆的另一端与所述传动连杆连接，所述传动连杆通过所述从动连杆与所述传动连杆对应的夹轨件铰接，所述转动连杆的两端分别与所述固定架和所述传动连杆对应的夹轨件铰接。

进一步的，为了实现驱动连杆与传动连杆的稳定连接，两个所述传动单元还均包括销轴，所述驱动连杆与所述传动连杆相邻的一端设置有沿所述驱动连杆长度方向延伸的条形口，所述销轴滑动于所述条形口的内侧且与所述传动连杆连接。

进一步的，为了保证销轴的稳定移动以及驱动连杆和传动连杆的稳定运动，所述固定架上还设置有沿铅垂方向延伸的导向口，所述销轴滑动于所述导向口的内侧。

进一步的，为了保证两个传动单元的同步运动，所述传动组件还包括平衡杆，所述平衡杆的两端分别与两个所述传动单元的销轴连接，所述平衡杆沿铅垂方向滑动于所述固定架上且位于所述压轨轮的正上方。

进一步的，为了减小轨道车运动所受的摩擦力，所述夹轨件包括与所述固定架铰接的夹轨杆和绕自身轴心线转动于所述夹轨杆上的夹轨轮，所述夹轨杆的长度方向与所述夹轨轮的轴向一致，所述夹轨轮的轴向与所述压轨轮的轴向垂直。

进一步的，为了进一步保证夹轨效果，防止轨道车在轨道上行驶时发生脱轨，所述夹轨杆上还设置有限位件，夹轨位置下，两个所述夹轨件上的限位件分别位于所述压轨轮两端的正下方。

为了解决上述技术问题，本实用新型还公开了一种单轨轨道车的行驶装置，包括：

车架；

行驶机构，所述行驶机构包括绕自身轴心线转动于所述车架两侧的两个车轮；

夹轨机构，所述夹轨机构包括上述任意一种技术方案中所述的夹轨组件，所述夹轨组件的固定架与所述车架固定连接。

进一步的，为了方便轨道车调整行驶方向，两个所述车轮均为转向轮，两个所述车轮分别连接有两个转向杆；或者两个所述车轮之间设置有差速器，所述差速器的两端分别与两个所述车轮连接。

与现有技术相比，本实用新型单轨轨道车的夹轨组件及其行驶装置结构设计巧妙，通过传动组件与两个夹轨件和轨道车的动力源连接，方便带动两个夹轨件在夹轨位置和松轨位置之间转动并切换，在夹轨位置下，两个夹轨件从轨道两侧夹持轨道，保证轨道车在轨道上的稳定行驶，防止侧翻，在松轨位置下，两个夹轨件转动至轨道上方，方便轨道车在路面行驶，从而满足不同的行驶需求。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型单轨轨道车的夹轨组件的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图3的A-A向剖面图；

图5为图1的部分结构示意图；

图6为图1的爆炸示意图；

图7为图6的A部放大图；

图8为本实用新型单轨轨道车的夹轨组件另一实施方式的结构示意图；

图9为图8的正视图；

图10为本实用新型单轨轨道车的行驶装置的结构示意图；

图11为图10的爆炸示意图；

图12为本实用新型单轨轨道车的行驶装置另一实施方式的结构示意图；

图13为图12的爆炸示意图；

图14为本实用新型单轨轨道车的行驶装置另一实施方式的结构示意图；

图15为图14的爆炸示意图；

图16为图14的后视图；

图17为本实用新型单轨轨道车的行驶装置另一实施方式的结构示意图；

图18为图17的爆炸示意图；

图中：100、固定架；101、顶架；102、连接架；103、压轨架；200、压轨轮；300、夹轨件；400、驱动连杆；401、条形口；500、传动连杆；600、从动连杆；700、转动连杆；800、销轴；900、导向口；110、平衡杆；120、夹轨杆；121、限位件；130、夹轨轮；140、车架；150、车轮；160、转向杆；170、差速器；180、固定轴。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本实用新型的单轨轨道车的夹轨组件及其行驶装置作进一步详细的描述。

如图1-图7所示，本实用新型的单轨轨道车的夹轨组件，包括：

固定架100，固定架100用于与单轨轨道车的车架140固定连接；

压轨轮200，压轨轮200绕自身轴心线转动于固定架100上，压轨轮200用于贴合于轨道顶面以支撑固定架100在轨道上移动；

夹轨机构，夹轨机构包括传动组件和与传动组件连接且分别位于压轨轮200两端的两个夹轨件300，传动组件用于与轨道车的动力源连接以驱动两个夹轨件300在夹轨位置和松轨位置之间转动，松轨位置的两个夹轨件300均位于轨道的上方，夹轨位置的两个夹轨件300正对设置，且与压轨轮200相配合形成与轨道相适配的夹口以从轨道的两侧夹持轨道。

具体的，固定架100包括从上而下依次连接的顶架101、连接架102和压轨架103，顶架101、连接架102和压轨架103均为开口向下的U形架结构，其中顶架101的两个侧壁紧邻设置，并固定于连接架102的上方，连接架102为长条状，其长度方向与压轨轮200的轴向平行，连接架102的两个侧壁与顶架101的两个侧壁相互平行，压轨轮200转动设置于压轨架103上，压轨轮200的轴心线位于压轨架103的U形开口内，压轨轮200的底部位于压轨架103的U形开口外。传动组件的一端设置于顶架101上，另一端穿过连接架102后与两个夹轨件300连接，两个夹轨件300均位于压轨轮200的两端，并且设置于连接架102的正下方。

该实用新型单轨轨道车的夹轨组件中，固定架100用于与轨道车的车架固定连接，并且轨道车的动力源与传动组件连接，动力源启动后，通过传动组件控制两个夹轨件300转动(需要说明的是，轨道车的动力源通常为轨道车的离合器，也即轨道车的离合器通过传动组件带动两个夹轨件300动作)。具体应用时，当轨道车需要在轨道上行驶时，压轨轮200贴合于轨道顶面，通过压轨轮200的转动，以支撑固定架100在轨道上移动，进而支撑轨道车移动，为了防止轨道车发生侧面，轨道车动力源启动，通过传动组件带动两个夹轨件300动作，使得两个夹轨件300向下转动至夹轨位置，两个夹轨件300分别从轨道的两侧夹持轨道，使得压轨轮200与两个夹轨件300形成与轨道相适配的夹口，从而防止单轨轨道车在轨道上行驶时，由于压轨轮200与轨道接触面积小，导致轨道车发生侧翻而使得轨道车脱离轨道，如此保证了轨道车在轨道上的稳定行驶；当轨道车需要由轨道切换到路面行驶时，轨道车动力源启动，通过传动组件带动两个夹轨件300向上转动至轨道的上方，使得两个夹轨件300与地面之间存在高度差，以便轨道车的前轮和后轮与地面接触，方便轨道车在路面上行驶。

综上所述，本实用新型的单轨轨道车的夹轨组件，能够根据不同的行驶需要，通过轨道车的动力源控制传动组件动作，进而带动两个夹轨件300在夹轨位置和松轨位置之间转动切换，夹轨位置下，两个夹轨件300从侧面接触并夹持轨道，保证单轨轨道车在轨道上的稳定完全行驶，防止侧翻，而在松轨位置下，两个夹轨件300位于轨道的上方，松开对轨道的夹持，与地面之间存在间隙，方便轨道车的前轮和后轮接触地面在地面上滚动，以支撑轨道车在路面上的行驶，从而满足不同的功能需要。

在一较佳实施方式中，传动组件包括两个传动单元，两个传动单元均与轨道车的动力源连接且分别与两个夹轨件300一一对应连接。采用上述结构，通过轨道车的动力源同时控制两个传动单元动作，以同时分别带动两个夹轨件300同时向相反方向转动，调整夹轨件300的位置，满足不同行驶的需要。

在一较佳实施方式中，两个传动单元均包括驱动连杆400、传动连杆500、从动连杆600和转动连杆700，驱动连杆400和转动连杆700均转动于固定架100上且二者的转动轴心线相平行且与压轨轮200的轴向垂直，驱动连杆400的一端与轨道车的动力源连接，驱动连杆400的另一端与传动连杆500连接，传动连杆500通过从动连杆600与传动连杆500对应的夹轨件300铰接，转动连杆700的两端分别与固定架100和传动连杆500对应的夹轨件300铰接；两个传动单元还均包括销轴800，驱动连杆400与传动连杆500相邻的一端设置有沿驱动连杆400长度方向延伸的条形口401，销轴800滑动于条形口401的内侧且与传动连杆500连接。

具体的，如图1、图2、图4和图5，两个传动单元中的驱动连杆400分别位于顶架101的两侧，顶架101的两侧分别垂直固定有两个固定轴180，两个固定轴180分别对应两个传动单元，固定轴180贯穿驱动连杆400，以支撑驱动连杆400绕固定轴180的轴心线转动；连接架102的顶部设置有沿其长度方向延伸的通孔，传动连杆500贯穿通孔，传动连杆500的较高端设置有销轴800，驱动连杆400与传动连杆500相邻的一端设置有沿其长度方向延伸的条形口401，销轴800贯穿条形口401且销轴800滑动于条形口401的内侧，而传动连杆500的另一端通过从动连杆600与夹轨件300铰接；转动连杆700的一端铰接于连接架102的端部下方，另一端铰接于传动连杆500和从动连杆600铰接的位置。

当轨道车的动力源启动后，带动两个传动单元中的驱动连杆400绕着固定轴180的轴心线转动，驱动连杆400端部的条形口401内壁作用于销轴800上，使得销轴800在条形口401内侧活动的同时，拉动传动连杆500转动，进而传动连杆500带动夹轨件300和转动连杆700转动，以调整夹轨件300的位置。

在一较佳实施方式中，固定架100上还设置有沿铅垂方向延伸的导向口900，销轴800滑动于导向口900的内侧；传动组件还包括平衡杆110，平衡杆110的两端分别与两个传动单元的销轴800连接，平衡杆110沿铅垂方向滑动于固定架100上且位于压轨轮200的正上方。

具体的，如图2、图4-图7所示，固定架100的两个侧壁上均设置有沿其高度方向延伸的导向口900，销轴800滑动于导向口900的内侧；平衡杆110位于连接架102的正上方，且设置于顶架101的两个侧壁之间，平衡杆110的两端分别与两个传动单元中的销轴800铰接，使得平衡杆110沿铅垂方向滑动于固定架100上。

通过顶架101两个侧壁上设置的导向口900，用于引导销轴800的活动方向，进而能够引导传动连杆500与驱动连杆400相连接的一端的活动方向，保证传动单元的稳定运行，不仅如此，通过固定架100两个侧壁之间的平衡杆110将两个传动单元连接起来，保证了两个传动单元的同步动作，进而能够保证两个夹轨件300的同步动作，依次保证单轨轨道车行驶的稳定性。

在一较佳实施方式中，夹轨件300包括与固定架100铰接的夹轨杆120和绕自身轴心线转动于夹轨杆120上的夹轨轮130，夹轨杆120的长度方向与夹轨轮130的轴向一致，夹轨轮130的轴向与压轨轮200的轴向垂直；进一步的改进是，夹轨杆120上还设置有限位件121，夹轨位置下，两个夹轨件300上的限位件121分别位于压轨轮200两端的正下方。

具体的，如图1、图2、图5-图7所示，两个夹轨件300的夹轨杆120其中一端分别与压轨架103的两端铰接，另一端设置有限位件121，夹轨杆120上设置有空腔，夹轨轮130的轴心线位于空腔内，并且夹轨轮130部分凸出于空腔外，当两个夹轨件300转动至夹轨位置时，两个限位件121正对设置，并且分别位于压轨轮200两端的正下方，而两个夹轨杆120的夹轨轮130正对设置，并且二者的轴向平行，沿铅垂方向延伸。

在采用上述结构后，当两个夹轨件300转动至夹轨位置时，两个夹轨杆120与轨道的侧面存在间隙，而夹轨杆120上的夹轨轮130周向外缘贴合于轨道的侧面，使得轨道车在轨道上行驶时，与轨道侧面相贴合的两个夹轨轮130滚动，在夹持轨道的同时，减小了轨道车行驶的阻力，同时有利于轨道车的安全行驶，防止侧翻脱轨，并且夹轨杆120上的两个限位件121作用于轨道上，能够进一步保证轨道车的安全行驶，防止发生脱轨事故。本实用新型中，限位件121为限位滑块，用于贴合轨道表面，以保持轨道车的稳定行驶，在轨道车沿轨道行驶的过程中，限位滑块贴合轨道的外表面，保证夹轨组件牢固稳定的夹持效果，防止轨道车发生脱轨侧翻。

如图8和图9所示，为本实用新型另一实施方式的夹轨组件，与上一实施方式夹轨组件的区别在于，限位件121为限位轴承，当夹轨件300处于夹轨位置时，限位轴承的轴心线与压轨轮200平行，采用上述结构后，在轨道车沿轨道行驶的同时，限位轴承发生滚动，在保证轨道车安全行驶的同时，减小轨道车移动所受的阻力，从而方便轨道车的移动。

需要说明的是，本实用新型中的限位件121包括并不局限于说明书及附图中所表现的形式和结构，即，根据轨道的具体形状，限位件121具有不同的结构，以确保夹轨位置下，两个夹轨件300上的限位件121分别位于压轨轮200两端的正下方，从而保证轨道车在轨道上的安全稳定行驶。

基于上述单轨轨道车的夹轨组件，本实用新型还公开了四种单轨轨道车的行驶装置，如图10和图11所示，为第一实施方式单轨轨道车的行驶装置的，包括：

车架140；

行驶机构，行驶机构包括绕自身轴心线转动于车架140两侧的两个车轮150；

夹轨装置，夹轨装置包括上述夹轨组件，夹轨组件的固定架100与车架140固定连接。

具体的，两个车轮150均为转向轮，两个车轮150分别连接有两个转向杆160。

上述单轨轨道车的行驶装置中，通过行驶机构中的两个车轮150为转向轮，通过转向杆160与轨道车的方向调节装置(通常为方向盘)连接，利用车轮150在地面上滚动，以支撑单轨轨道车在路面上行驶，而通过方向调节装置，由转向杆160带动车轮150转动，改变车轮150的轴心线方向，以便调整轨道车的行驶方向，上述情况建立在轨道车通过动力源作用在传动组件上，带动两个夹轨件300向上转动至松轨位置，此时两个夹轨件300位于轨道上方，并与压轨轮200齐平，而当两个夹轨件300转动至夹轨位置后，压轨轮200在轨道顶面活动，以支撑单轨轨道车在轨道上行驶，而两个夹轨件300从轨道的两侧夹持轨道，以保证单轨轨道车在轨道上的安全行驶，防止轨道车发生侧翻脱轨事故。

如图12和图13所示，为第二实施方式单轨轨道车的行驶装置，与第一实施方式单轨轨道车的行驶装置的区别在于，限位件121为限位轴承，夹轨件300处于夹轨位置时，限位轴承的轴向与压轨轮200的轴向平行，通过限位轴承不仅保证了轨道车的稳定行驶，而且减少了轨道车移动时所受的阻力。

如图14-图16所示，为第三实施方式单轨轨道车的行驶装置，基于第一实施方式单轨轨道车的行驶装置，区别在于，两个车轮150之间设置有差速器170，差速器170的两端分别与两个车轮150连接。

该单轨轨道车的行驶装置通过轨道车动力源同样能够带动两个夹轨件300在夹轨位置和松轨位置之间进行灵活的转动以切换调整，满足不同行驶的需要，主要包括路面的行驶和在轨道上的安全行驶，而利用差速器170将两个车轮150连接，使得两个车轮150能够以不同的转速进行转动，如此，当两个车轮150接触路面并以不同的速度转动时，能够支撑轨道车在路面行驶的过程中发生转弯，调整行驶方向，具体而言，当其中一个车轮150的转速小于另一个车轮150的转速时，轨道车则靠向转速较小车轮150所在的一侧转动，以改变行驶方向，当然，两个车轮150仍可以以相同的转速转动，当两个车轮150在路面上的转速相同时，则轨道车保持直线行驶。

如图14-图16所示，为第四实施方式单轨轨道车的行驶装置，基于第三实施方式单轨轨道车的行驶装置，区别在于，限位件121为限位轴承，夹轨件300处于夹轨位置时，限位轴承的轴向与压轨轮200的轴向一致，当轨道车沿轨道行驶时，限位轴承在轨道顶部的下方滚动，与压轨轮200相互配合，在保证轨道车安全稳定行驶防止脱轨的基础上，相比于限位件121为限位滑块的设计，减小了轨道车移动时所受的摩擦力，方便轨道车的行驶。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，包括：

固定架(100)，所述固定架(100)用于与单轨轨道车的车架(140)固定连接；

压轨轮(200)，所述压轨轮(200)绕自身轴心线转动于所述固定架(100)上，所述压轨轮(200)用于贴合于轨道顶面以支撑所述固定架(100)在轨道上移动；

夹轨机构，所述夹轨机构包括传动组件和与所述传动组件连接且分别位于所述压轨轮(200)两端的两个夹轨件(300)，所述传动组件用于与轨道车的动力源连接以驱动两个所述夹轨件(300)在夹轨位置和松轨位置之间转动，松轨位置的两个所述夹轨件(300)均位于轨道的上方，夹轨位置的两个所述夹轨件(300)正对设置，且与所述压轨轮(200)相配合形成与轨道相适配的夹口以从轨道的两侧夹持轨道。

2.如权利要求1所述的单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，所述传动组件包括两个传动单元，两个所述传动单元均与轨道车的动力源连接且分别与两个所述夹轨件(300)一一对应连接。

3.如权利要求2所述的单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，两个所述传动单元均包括驱动连杆(400)、传动连杆(500)、从动连杆(600)和转动连杆(700)，所述驱动连杆(400)和转动连杆(700)均转动于所述固定架(100)上且二者的转动轴心线相平行且与所述压轨轮(200)的轴向垂直，所述驱动连杆(400)的一端与轨道车的动力源连接，所述驱动连杆(400)的另一端与所述传动连杆(500)连接，所述传动连杆(500)通过所述从动连杆(600)与所述传动连杆(500)对应的夹轨件(300)铰接，所述转动连杆(700)的两端分别与所述固定架(100)和所述传动连杆(500)对应的夹轨件(300)铰接。

4.如权利要求3所述的单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，两个所述传动单元还均包括销轴(800)，所述驱动连杆(400)与所述传动连杆(500)相邻的一端设置有沿所述驱动连杆(400)长度方向延伸的条形口(401)，所述销轴(800)滑动于所述条形口(401)的内侧且与所述传动连杆(500)连接。

5.如权利要求4所述的单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，所述固定架(100)上还设置有沿铅垂方向延伸的导向口(900)，所述销轴(800)滑动于所述导向口(900)的内侧。

6.如权利要求5所述的单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，所述传动组件还包括平衡杆(110)，所述平衡杆(110)的两端分别与两个所述传动单元的销轴(800)连接，所述平衡杆(110)沿铅垂方向滑动于所述固定架(100)上且位于所述压轨轮(200)的正上方。

7.如权利要求1所述的单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，所述夹轨件(300)包括与所述固定架(100)铰接的夹轨杆(120)和绕自身轴心线转动于所述夹轨杆(120)上的夹轨轮(130)，所述夹轨杆(120)的长度方向与所述夹轨轮(130)的轴向一致，所述夹轨轮(130)的轴向与所述压轨轮(200)的轴向垂直。

8.如权利要求7所述的单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，所述夹轨杆(120)上还设置有限位件(121)，夹轨位置下，两个所述夹轨件(300)上的限位件(121)分别位于所述压轨轮(200)两端的正下方。

9.一种单轨轨道车的行驶装置，其特征在于，包括：

车架(140)；

行驶机构，所述行驶机构包括绕自身轴心线转动于所述车架(140)两侧的两个车轮(150)；

夹轨装置，所述夹轨装置包括如权利要求1-8中任意一项所述的夹轨组件，所述夹轨组件的固定架(100)与所述车架(140)固定连接。

10.如权利要求9所述的单轨轨道车的行驶装置，其特征在于，两个所述车轮(150)均为转向轮，两个所述车轮(150)分别连接有两个转向杆(160)；或者两个所述车轮(150)之间设置有差速器(170)，所述差速器(170)的两端分别与两个所述车轮(150)连接。