CN111874020B - 一种框架结构式可切换轨道式检修小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种框架结构式可切换轨道式检修小车，属于轨道检修车领域，本装置采用了框架式结构，类似一组活动的平行四边形可以保持轨道驱动装置和转动连杆之间长时间的保持水平状态，并且由于采用了框架式结构装置的重量也由此降低，可以更好的进行轨道切换，并且通过在转动连杆上加装传感器稳定装置来保持位于转动连杆上的传感器的稳定，防止装置转动过程中，由于偏转角度过大，给传感器带来损伤。

Description

一种框架结构式可切换轨道式检修小车

技术领域

本发明涉及轨道检修车领域，尤其涉及一种框架结构式可切换轨道式检修小车。

背景技术

随着社会的高速发展，科学技术的不断提高，高速铁路的出现使铁路出行成为了大多数人群首选的出行方式，铁路运输是一种陆上运输方式，以机车牵引列车车辆在两条平行的铁轨上行驶，传统方式是钢轮行进，但广义的铁路运输尚包括磁悬浮列车、缆车、索道等非钢轮行进的方式，或称轨道运输，铁轨能提供极光滑及坚硬的媒介让列车车轮在上面以最小的摩擦力滚动，使这上面的人感到更舒适，而且它还能节省能量，如果配置得当，铁路运输可以比路面运输运载同一重量物时节省五至七成能量，而且，铁轨能平均分散列车的重量，使列车的载重能力大大提高，众所周知，铁路是由铁轨通过螺栓相互连接而成，随着时间的增长，铁轨有时会出现损坏以及松动情况的发生，如果不及时检修，会给列车的行驶带来很大的影响，所以需要给轨道进行定期检修；

目前，轨道检修小车大都只能处于单轨或双规状态中一种状态下运作，无法进行自由切换，缺少一种单轨和双轨可自由转换的检修小车。

发明内容

本发明为解决上述问题，而提出的一种框架结构式可切换轨道式检修小车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种框架结构式可切换轨道式检修小车，包括：轨道驱动装置、转动摆臂和传感器稳定装置，所述轨道驱动装置设置有左右两侧相对应的两组，所述两组轨道驱动装置上表面之间采用转动摆臂进行活动连接，所述两组轨道驱动装置中部靠上位置之间采用两组转动连杆进行活动连接，所述轨道驱动装置与转动连杆之间形成一组活动的平行四边形，所述两组转动连杆中部左右两侧活动安装有传感器稳定装置；

所述轨道驱动装置包括：驱动外壳、伺服电机、转动半齿轮、转动齿轮和转动轴，所述驱动外壳右侧内部固定安装有驱动机构，所述驱动外壳中部左侧内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机主轴上端固定安装有转动半齿轮，所述转动半齿轮左侧与转动齿轮右侧啮合连接，所述转动齿轮轴心与转动轴下端固定连接，所述转动轴中部与驱动外壳内壁活动连接，所述转动轴上端穿过驱动外壳与转动摆臂右端轴心固定连接，所述转动半齿轮右侧与轨道固定机构啮合连接；所述驱动外壳左侧靠上位置之间采用两组转动连杆进行活动连接。

优选地，两组驱动外壳与两组转动连杆之间形成一组活动的平行四边形。

优选地，所述轨道固定机构包括：回转齿轮、回转轴、下压块、扭力弹簧、回转弹簧和活动固定块，所述转动半齿轮右侧与回转齿轮左侧啮合连接，所述回转齿轮轴心与回转轴上端固定连接，所述回转轴中部固定安装有扭力弹簧一端，所述扭力弹簧另一端与驱动外壳内壁固定连接，所述回转轴下端与下压块上端轴心固定连接，所述下压块下侧活动安装有两组活动固定块，所述两组活动固定块靠内一端轴心通过转轴活动连接且转轴左右两端与驱动外壳内壁活动连接，所述活动固定块下侧中部与回转弹簧上端固定连接，所述回转弹簧下端与驱动外壳内壁固定连接。

优选地，所述驱动外壳在位于活动固定块远离转轴一端处开设有通孔，所述活动固定块远离转轴一端与铁轨侧面相接触。

优选地，所述传感器稳定装置包括：活动转动块、伸缩联动管、联动弹簧、稳定环外壳、微型液压杆、固定轴、转动杆、连接块和传感器安装外壳，所述转动连杆上活动安装有四组活动转动块，所述活动转动块两两一组，所述活动转动块之间采用伸缩联动管连接，所述伸缩联动管靠内一侧与联动弹簧一端固定连接，所述联动弹簧另一端与稳定环外壳外壁固定连接，所述稳定环外壳上端内部固定安装有固定轴，所述固定轴上活动安装有微型液压杆一端，所述微型液压杆另一端与传感器安装外壳上端固定连接，所述传感器安装外壳与稳定环外壳之间采用可伸缩材质的橡胶外壳进行连接，所述传感器安装外壳远离微型液压杆一侧固定安装有两组连接块，所述连接块上端与转动杆下端通过转轴活动连接，所述转动杆上端与稳定环外壳下表面固定连接。

优选地，所述转动摆臂长度大于轨道宽度。

与现有技术相比，本发明提供了一种框架结构式可切换轨道式检修小车，具备以下有益效果：

1．本发明的有益效果是：在轨道检修方面，需要针对不同的检测项目切换不同的轨道检修小车，但是总体来说分为两种一种单轨道检测小车，一种双轨道检测小车，在本装置中，将两种小车进行结合，但是需要注意的是，由于需要进行轨道切换，所以在切换过程中需要时刻保持安装检测装置的车体与移动车体需要保持水平状态，否则在检测装置车体与另一侧轨道对接时，将会出现无法对接的状态，为了采用防止该问题，本装置采用了框架式结构，类似一组活动的平行四边形可以保持轨道驱动装置和转动连杆之间长时间的保持水平状态，并且由于采用了框架式结构装置的重量也由此降低，可以更好的进行轨道切换，并且通过在转动连杆上加装传感器稳定装置来保持位于转动连杆上的传感器的稳定，防止装置转动过程中，由于偏转角度过大，给传感器带来损伤。

2．本发明的另一有益效果是：采用了伺服电机驱动转动半齿轮转动，从而保证了装置在转动过程中轨道小车始终与轨道保持固定的状态，由于设置有转动半齿轮当装置在带动转动齿轮转动，从而带动小车进行轨道切换，当转动齿轮与转动半齿轮分离时再与回转齿轮啮合时，此时切换轨道已经完成。

3．本发明的另一有益效果是：采用了弹簧稳定结构，并且采用了微型液压杆带动传感器安装外壳进行小幅度的转向，可以更好的进行测量工作，也可以减少装置运行带来的震动。

附图说明

图1为本发明提出的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的一具体实施例的立体图；

图2为本发明提出的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的一具体实施例的立体剖视结构图；

图3为本发明提出的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的一具体实施例的图2中A放大结构图图；

图4为本发明提出的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的一具体实施例的传感器稳定装置剖视结构图；

图5为本发明提出的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的一具体实施例的图4中B放大结构图；

图6为本发明提出的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的一具体实施例的轨道固定机构拆分结构图。

附图标号：

101轨道驱动装置、102转动摆臂、103传感器稳定装置、104转动连杆、105驱动外壳、106伺服电机、107转动半齿轮、108转动齿轮、109转动轴、201回转齿轮、202回转轴、203下压块、204扭力弹簧、205回转弹簧、206活动固定块、301转动块、302伸缩联动管、303联动弹簧、304稳定环外壳、305微型液压杆、306固定轴、307转动杆、308连接块、309传感器安装外壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参考图1-6，一种框架结构式可切换轨道式检修小车，包括：轨道驱动装置101、转动摆臂102和传感器稳定装置103，轨道驱动装置101设置有左右两侧相对应的两组，两组轨道驱动装置101上表面之间采用转动摆臂102进行活动连接，两组轨道驱动装置101中部靠上位置之间采用两组转动连杆104进行活动连接，轨道驱动装置101与转动连杆104之间形成一组活动的平行四边形，两组转动连杆104中部左右两侧活动安装有传感器稳定装置103；

轨道驱动装置101包括：驱动外壳105、伺服电机106、转动半齿轮107、转动齿轮108和转动轴109，驱动外壳105右侧内部固定安装有驱动机构，驱动外壳105中部左侧内部固定安装有伺服电机106，伺服电机106主轴上端固定安装有转动半齿轮107，转动半齿轮107左侧与转动齿轮108右侧啮合连接，转动齿轮108轴心与转动轴109下端固定连接，转动轴109中部与驱动外壳105内壁活动连接，转动轴109上端穿过驱动外壳105与转动摆臂102右端轴心固定连接，转动半齿轮107右侧与轨道固定机构啮合连接；驱动外壳105左侧靠上位置之间采用两组转动连杆104进行活动连接。

驱动外壳105与两组转动连杆104之间形成一组活动的平行四边形。

转动摆臂102长度大于轨道宽度。

在轨道检修方面，需要针对不同的检测项目切换不同的轨道检修小车，但是总体来说分为两种一种单轨道检测小车，一种双轨道检测小车，在本装置中，将两种小车进行结合，但是需要注意的是，由于需要进行轨道切换，所以在切换过程中需要时刻保持安装检测装置的车体与移动车体需要保持水平状态，否则在检测装置车体与另一侧轨道对接时，将会出现无法对接的状态，为了采用防止该问题，本装置采用了框架式结构，类似一组活动的平行四边形可以保持轨道驱动装置101和转动连杆104之间长时间的保持水平状态，并且由于采用了框架式结构装置的重量也由此降低，可以更好的进行轨道切换，并且通过在转动连杆104上加装传感器稳定装置103来保持位于转动连杆104上的传感器的稳定，防止装置转动过程中，由于偏转角度过大，给传感器带来损伤。

实施例2：基于实施例1有所不同的是；

轨道固定机构包括：回转齿轮201、回转轴202、下压块203、扭力弹簧204、回转弹簧205和活动固定块206，转动半齿轮107右侧与回转齿轮201左侧啮合连接，回转齿轮201轴心与回转轴202上端固定连接，回转轴202中部固定安装有扭力弹簧204一端，扭力弹簧204另一端与驱动外壳105内壁固定连接，回转轴202下端与下压块203上端轴心固定连接，下压块203下侧活动安装有两组活动固定块206，两组活动固定块206靠内一端轴心通过转轴活动连接且转轴左右两端与驱动外壳105内壁活动连接，活动固定块206下侧中部与回转弹簧205上端固定连接，回转弹簧205下端与驱动外壳105内壁固定连接。

驱动外壳105在位于活动固定块206远离转轴一端处开设有通孔，活动固定块206远离转轴一端与铁轨侧面相接触。

本发明采用了伺服电机106驱动转动半齿轮107转动，从而保证了装置在转动过程中轨道小车始终与轨道保持固定的状态，由于设置有转动半齿轮107当装置在带动转动齿轮108转动，从而带动小车进行轨道切换，当转动齿轮108与转动半齿轮107分离时再与回转齿轮201啮合时，此时切换轨道已经完成。

实施例3：基于实施例1和2，有所不同的是；

传感器稳定装置103包括：活动转动块301、伸缩联动管302、联动弹簧303、稳定环外壳304、微型液压杆305、固定轴306、转动杆307、连接块308和传感器安装外壳309，转动连杆104上活动安装有四组活动转动块301，活动转动块301两两一组，活动转动块301之间采用伸缩联动管302连接，伸缩联动管302靠内一侧与联动弹簧303一端固定连接，联动弹簧303另一端与稳定环外壳304外壁固定连接，稳定环外壳304上端内部固定安装有固定轴306，固定轴306上活动安装有微型液压杆305一端，微型液压杆305另一端与传感器安装外壳309上端固定连接，传感器安装外壳309与稳定环外壳304之间采用可伸缩材质的橡胶外壳进行连接，传感器安装外壳309远离微型液压杆305一侧固定安装有两组连接块308，连接块308上端与转动杆307下端通过转轴活动连接，转动杆307上端与稳定环外壳304下表面固定连接。

采用了弹簧稳定结构，并且采用了微型液压杆305带动传感器安装外壳309进行小幅度的转向，可以更好的进行测量工作，也可以减少装置运行带来的震动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种框架结构式可切换轨道式检修小车，包括：轨道驱动装置（101）、转动摆臂（102）和传感器稳定装置（103），其特征在于，所述轨道驱动装置（101）设置有左右两侧相对应的两组，所述两组轨道驱动装置（101）上表面之间采用转动摆臂（102）进行活动连接，所述两组轨道驱动装置（101）中部靠上位置之间采用两组转动连杆（104）进行活动连接，所述轨道驱动装置（101）与转动连杆（104）之间形成一组活动的平行四边形，所述两组转动连杆（104）中部左右两侧活动安装有传感器稳定装置（103）；

所述轨道驱动装置（101）包括：驱动外壳（105）、伺服电机（106）、转动半齿轮（107）、转动齿轮（108）和转动轴（109），所述驱动外壳（105）右侧内部固定安装有驱动机构，所述驱动外壳（105）中部左侧内部固定安装有伺服电机（106），所述伺服电机（106）主轴上端固定安装有转动半齿轮（107），所述转动半齿轮（107）左侧与转动齿轮（108）右侧啮合连接，所述转动齿轮（108）轴心与转动轴（109）下端固定连接，所述转动轴（109）中部与驱动外壳（105）内壁活动连接，所述转动轴（109）上端穿过驱动外壳（105）与转动摆臂（102）右端轴心固定连接，所述转动半齿轮（107）右侧与轨道固定机构啮合连接；所述驱动外壳（105）左侧靠上位置之间采用两组转动连杆（104）进行活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种框架结构式可切换轨道式检修小车，其特征在于：两组驱动外壳（105）与两组转动连杆（104）之间形成一组活动的平行四边形。

3.根据权利要求1所述的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的制备方法，其特征在于：所述轨道固定机构包括：回转齿轮（201）、回转轴（202）、下压块（203）、扭力弹簧（204）、回转弹簧（205）和活动固定块（206），所述转动半齿轮（107）右侧与回转齿轮（201）左侧啮合连接，所述回转齿轮（201）轴心与回转轴（202）上端固定连接，所述回转轴（202）中部固定安装有扭力弹簧（204）一端，所述扭力弹簧（204）另一端与驱动外壳（105）内壁固定连接，所述回转轴（202）下端与下压块（203）上端轴心固定连接，所述下压块（203）下侧活动安装有两组活动固定块（206），所述两组活动固定块（206）靠内一端轴心通过转轴活动连接且转轴左右两端与驱动外壳（105）内壁活动连接，所述活动固定块（206）下侧中部与回转弹簧（205）上端固定连接，所述回转弹簧（205）下端与驱动外壳（105）内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的制备方法，其特征在于：所述驱动外壳（105）在位于活动固定块（206）远离转轴一端处开设有通孔，所述活动固定块（206）远离转轴一端与铁轨侧面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的制备方法，其特征在于：所述传感器稳定装置（103）包括：活动转动块（301）、伸缩联动管（302）、联动弹簧（303）、稳定环外壳（304）、微型液压杆（305）、固定轴（306）、转动杆（307）、连接块（308）和传感器安装外壳（309），所述转动连杆（104）上活动安装有四组活动转动块（301），所述活动转动块（301）两两一组，所述活动转动块（301）之间采用伸缩联动管（302）连接，所述伸缩联动管（302）靠内一侧与联动弹簧（303）一端固定连接，所述联动弹簧（303）另一端与稳定环外壳（304）外壁固定连接，所述稳定环外壳（304）上端内部固定安装有固定轴（306），所述固定轴（306）上活动安装有微型液压杆（305）一端，所述微型液压杆（305）另一端与传感器安装外壳（309）上端固定连接，所述传感器安装外壳（309）与稳定环外壳（304）之间采用可伸缩材质的橡胶外壳进行连接，所述传感器安装外壳（309）远离微型液压杆（305）一侧固定安装有两组连接块（308），所述连接块（308）上端与转动杆（307）下端通过转轴活动连接，所述转动杆（307）上端与稳定环外壳（304）下表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的制备方法，其特征在于：所述转动摆臂（102）长度大于轨道宽度。

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