CN115520238B - 一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统，其包括由轮对、构架、轴箱装置；轴箱装置装设于轮对的车轴位于车轮内侧，且每组轮对上的两个轴箱装置沿构架纵向轴线对称设置；轴箱装置的轴箱体具有与车轴旋转连接的第一连接端和设置在构架上方的第二连接端、以及连接中段；第二连接端与构架上表面之间形成一系悬挂；轴箱体一侧以侵入的形式置于车轮内部，轴箱体另一侧从第一连接端倾斜地朝向第二连接端延伸，以使车轴上相对的两个轴箱装置位于构架纵向轴线侧形成喇叭形构造；连接中段下部布设有基座，基座通过定位结构与构架过盈配合的一系定位节点固定连接，本发明能够安装垂向尺寸大的一系钢弹簧，以实现小的垂向刚度，车辆整体舒适性好。

Description

一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统

技术领域

本发明涉及轨道交通车辆转向架技术领域，尤其涉及一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统。

背景技术

近些年来，国内外低地板有轨电车市场对带有可回转轮对式转向架的100％低地板有轨电车需求强烈，目前，在国际上拥有100％低地板可回转式转向架的公司少之又少，而且，现有的100％低地板可回转式转向架均存在不同程度的弊端；

现有技术中一篇中国专利申请号为CN201310240074.8、申请日为、20130618、公告号为CN103507822B的《有完善悬挂系统的铁路车辆尤其低地板轨道车用的转向架》，转向架具有两个车轮松轴轮对，每个轮对的车轮由轴结构彼此连接，即一个车轮通过螺栓连接一根短轴，两侧短轴通过中间一根不旋转的承载轴连接，同时通过内嵌入承载轴的旋转的扭杆轴使左右两侧短轴旋转，进而使车轮旋转，轴结构对于对应轮对的每个车轮具有轴箱。转向架具有铰接构架30，每个轴结构由铰接构架通过系悬挂装置支撑。对于每个车轮，一系悬挂装置具有一臂，臂在第一端部和第二自由端部之间基本纵向延伸，第一端部与同车轮相关联的轴箱一体连接。臂在其第一端部和第二端部之间围绕与构架30连接用的枢轴连接件铰接。对于每个臂，主螺旋弹簧在设置于臂的第二端部上的第一座和由构架承载的第二座之间延伸。该转向架结构复杂、导致可靠性低，另外，一系悬挂装置的臂开设有安装孔，安装孔通过枢轴连接件与构架连接，该安装孔导致一系悬挂装置的臂结构强度薄弱，进而导致一系钢弹簧刚度受限，必须采用刚度大的一系钢弹簧；

现有技术中另外一款轮对式可回转转向架，其一系悬挂装置采用了传统的人字形弹簧(轴箱左右两个叠层橡胶簧呈人字形放置)，导致在转向架端部轮对轴箱和一系悬挂限制了车体相对于转向架的回转，使其转向架上方的车内过道宽度仅500mm左右，不满足国际市场对车内通道宽度不小于600mm的需求；

所以，就以上问题，本发明提供一种能够满足车体过道宽度不小于600mm的使用需求，结构简单，可靠性高，故障率低的一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统是必要的。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统，一系弹簧偏置于车轴横向中心线，靠近构架中心，构架纵梁端部(即悬臂)下置于轴箱体，这样使得轴箱连接中段的上方空间更大，进一步增大了车体过道的回转空间，该转向架为可回转轮对式100％低地板转向架，其在确保600mm车体最小过道宽度的前提下，在车辆任何状态下通过小曲线时，转向架均不会与车体底架过道发生干涉，且该一系悬挂系统能够安装垂向尺寸更大的一系钢弹簧，以实现小的一系悬挂垂向刚度目的，有利于提高车辆整体舒适性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开的一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统，包括：

由车轴和装设在所述车轴两端的车轮形成的轮对；

架设在两组所述轮对之间的构架；以及

连接所述轮对和所述构架的轴箱装置；

所述轴箱装置装设于所述车轴位于所述车轮内侧，且每组所述轮对上的两个所述轴箱装置沿所述构架纵向轴线对称设置，其特征在于；

所述轴箱装置的轴箱体具有与所述车轴旋转连接的第一连接端和设置在所述构架上方的第二连接端、以及连接在所述第一连接端和所述第二连接端之间并与所述构架连接的连接中段；

所述第二连接端与所述构架上表面之间形成一系悬挂；

所述轴箱体一侧以侵入的形式置于所述车轮内部，所述轴箱体另一侧从所述第一连接端倾斜地朝向所述第二连接端延伸，以使所述车轴上相对的两个所述轴箱装置位于构架纵向轴线侧形成喇叭形构造；

其中，所述连接中段下部布设有基座，所述基座通过定位结构与所述构架过盈配合的一系定位节点固定连接；

所述一系定位节点构造为复合材料的橡胶轴结构。

进一步的，所述定位结构包括形成在所述基座上的定位孔和容置槽；

所述基座下表面开设有呈U型结构的定位孔，所述容置槽贯穿所述定位孔，以使所述定位孔形成在容置槽两侧。

进一步的，所述容置槽的开口宽度不小于构架设置的转臂宽度，以便所述转臂能够伸入的所述容置槽内，且所述定位孔以钩挂的形式与所述一系定位节点两端连接、并定位转臂位置。

进一步的，所述一系定位节点两端还穿设有连接件，通过连接件与所述基座固定连接。

进一步的，所述第一连接端位于所述车轮侧具有第一侧面、远离所述车轮侧具有第二侧面；

所述第一侧面以侵入的形式置于所述车轮内部；

所述第二侧面从所述第一连接端倾斜地朝向所述第二连接端延伸；

所述第二连接端相对于所述第一侧面偏置于所述构架纵向轴线侧、并朝向所述构架横向轴线方向延伸以便远离所述车轴。

进一步的，所述一系悬挂具有轴线与所述构架垂向轴线平行的一系弹簧，通过所述一系弹簧竖直地支撑在所述构架和所述轴箱体的所述第二连接端之间。

进一步的，所述构架位于所述轮对侧以悬臂的形式固连有转臂，所述转臂从所述构架端倾斜地向上延伸，所述转臂末端通过一系定位节点与所述基座连接。

进一步的，所述构架中部形成有镂空结构的安装区域，以便用于容纳连接所述构架和二系悬挂的牵引装置。

进一步的，所述牵引装置包括两个间隔设置的牵引拉杆，且两个所述牵引拉杆呈X型平行交叉的趋势设置；

当车辆在自重和载重之间切换时，两个所述牵引拉杆相对以剪刀臂的形式运动而改变X型夹角；

其中，所述牵引拉杆具有固定端和活动端；

所述固定端通过第一连接座与所述构架连接；

所述活动端通过第二连接座与所述二系悬挂的摇枕连接。

进一步的，所述构架上表面形成有承载面，通过所述承载面承托所述一系悬挂和二系悬挂，所述一系悬挂和所述二系悬挂下端共面。

在上述技术方案中，本发明提供的一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统，有益效果：

首先，轴箱体的第一连接端位于车轮侧一部分以侵入的形式置于车轮凹槽结构内，另外，轮对中通过车轮与轴箱体配合优化了承载车轮和轴箱装置的车轴，极大地优化了轴结构；

其次，轴箱体的第一连接端远离车轮侧的第二侧面从第一连接端倾斜地朝向第二连接端延伸，以使车轴上相对的两个轴箱装置位于构架纵向轴线侧形成喇叭形构造，并且第二连接端相对与第一连接端的第一侧面偏置于构架纵向轴线侧，从而车轮与轴箱体配合，为车体过道提供更大的自由回转空间，最大程度地增大两个轴箱装置第一连接端之间的距离，一系簧偏置于车轴横向中心线，靠近构架中心，构架纵梁端部(即悬臂)下置于轴箱体，这样使得轴箱体连接中段的上方空间更大，进一步增大了车体过道的回转空间，从而不仅增大转向架端部内跨距宽度，同时增大了车体过道在转向架端部区域的回转空间；

该转向架通过车轮和轴箱体配合及一系悬挂与构架的配合，使得车辆通过小曲线时，转向架的构架、轴箱和一系悬挂可以避让与其相对回转的、垂向嵌入转向架内部的车体过道产生干涉，实现了采用轮对式回转转向架的100％低地板有轨电车车内过道最大纵向坡度不超过8％和车体过道宽度不小于600mm的使用需求；

同时，构架的转臂上开有一系定位节点安装孔，一系定位节点与安装孔过盈配合，一系定位节点两端与基座采用螺栓连接，该结构可确保轴箱体有足够的强度，允许将集成在轴箱体上的弹簧座体高度增高，这样可安装垂向尺寸更大的一系钢弹簧，以实现小的一系悬挂垂向刚度，结构可靠，提高车辆整体舒适性；

与现有技术相比，该低地板有轨电车转向架一系悬挂系统具有结构简单、可靠性高、故障率低的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明公开的一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统整体轴侧图；

图2是本发明公开的一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统整体另一视角轴侧图；

图3是本发明公开的一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统的俯视图；

图4是本发明公开的一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统的仰视图；

图5是本发明公开的一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统沿构架纵向轴线剖视图；

图6是本发明公开的一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统沿构架横向轴线局部剖视图；

图7是本发明公开的一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统轮对剖视图。

附图标记说明：

轮对10；车轴11；车轮12；轮毂121；弹性元件122；轮辋123；压环124；

轴箱装置20；轴箱体21；第一连接端211；第一侧面2111；第二侧面2112；第二连接端212；连接中段213；延伸段214；弹簧座体215；基座216；定位孔2161；容置槽2162；轴承22；

构架30；纵梁31；横梁32；第一连接座321；转臂33；安装孔331；安装区域35；承载面36；

一系悬挂40；一系弹簧41；一系定位节点42；

二系悬挂50；二系弹簧51；摇枕52；第二连接座521；回转支撑轴承53；

牵引装置60；第一牵引拉杆61a；第二牵引拉杆61b；固定端611；活动端612；第一横向减震器62a；第二横向减震器62b；

纵向驱动装置70；

液压制动装置80；

第一对角线a；

第二对角线b。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参见图1-7所示；

发明一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统，其装设于100％低地板有轨电车车体下部，电车运行时速为100公里/小时，当然根据使用需求也可以适用于大于或小于100公里/小时的低地板有轨电车使用，不局限于100公里/小时，本发明中涉及的车辆或转向架构架的纵向是指车辆运行方向(附图坐标系X轴方向)，车辆或构架的横向是车辆宽方向(即垂直于车辆运行的方向，附图坐标系Y轴方向)，车辆或构架垂向是垂直于轨面向上的方向(附图坐标系Z轴方向)；

参见图1、2所示；

该低地板有轨电车转向架一系悬挂系统包括：

由车轴11和装设在车轴11两端的车轮12形成的轮对10、架设在两组轮对10之间的构架30、连接轮对10和构架30的轴箱装置20；

构架30和车体之间连接有二系悬挂50；

轴箱装置20装设于车轴11位于车轮12内侧，且每组轮对10上的两个轴箱装置20沿构架30纵向轴线对称设置；

其中，轴箱装置20的轴箱体21具有与车轴11旋转连接的第一连接端211和设置在构架30上方的第二连接端212、以及连接在第一连接端211和第二连接端212之间并与构架30连接的连接中段213；

参见图3所示；

第二连接端212与构架30上表面之间形成一系悬挂40；

轴箱体21的第一连接端211通过轴承22与车轴11旋转连接，且该第一连接端211位于车轮12侧具有第一侧面2111、远离车轮12侧具有第二侧面2112；

第一侧面2111以侵入的形式置于车轮12内部，车轮12位于轴箱体21侧形成有凹槽结构，用于容纳轴箱体21的第一连接端211的一部分，从而增大两个轴箱装置20之间的间距，进而使车体过道的回转空间相应增大；

第二侧面2112从第一连接端211倾斜地朝向第二连接端212延伸，以使车轴11上相对的两个轴箱装置20位于构架30纵向轴线侧形成喇叭形构造，也就是说，两个轴箱装置20第一连接端211之间的距离大于第二连接端212之间的距离，从而增大转向架端部内跨距宽度，进一步增大了车体过道在转向架端部区域的回转空间，进而适配车辆通过小曲线时，600mm宽度的车体过道不与转向架发生干涉；

参见图3、5所示；

轴箱体21的第二连接端212相对于第一侧面2111偏置于构架30纵向轴线侧、并朝向构架30横向轴线方向延伸以便远离车轴11，第二连接端212与构架30之间形成一系悬挂40，该一系悬挂40具有轴线与构架30垂向轴线平行的一系弹簧41，通过一系弹簧41竖直地支撑在构架30和轴箱体21之间；

其中，第二连接端212末端形成有向上延伸的延伸段214，延伸段214连接有用于连接一系弹簧41的弹簧座体215，通过延伸段214增高弹簧座体215的高度，从而实现安装垂向(Z轴方向)尺寸更大的一系弹簧41，进而实现小的一系悬挂40垂向刚；

参见图2、4所示；

轴箱体21的连接中段213下部布设有基座216，基座216通过定位结构与构架30过盈配合的一系定位节点42固定连接，一系定位节点42构造为复合材料的橡胶轴结构。

定位结构包括形成在基座216上的定位孔2161和容置槽2612；

基座216下表面开设有呈U型结构的定位孔2161，容置槽2162贯穿定位孔2161，以使定位孔2161形成在容置槽2162两侧；

其中，容置槽2612的开口宽度不小于构架30设置的转臂33宽度，以便转臂33能够伸入的容置槽2612内，且定位孔2161以钩挂的形式与一系定位节点42两端连接、并定位转臂33位置，一系定位节点42两端还穿设有连接件，通过连接件与基座216固定连接，具体的，该连接件为螺栓(未示出)，定位孔2161位于U型结构开口位置封盖有盖板(未示出)，螺栓依次贯穿盖板、一系定位节点42端部与基座216的定位孔2161底壁固定连接；

一系定位节点42构造为复合材料的橡胶轴结构，该橡胶轴结构包括金属材质的刚性芯轴和依次套设在芯轴外部的橡胶套和刚套，刚套与转臂33安装孔331过盈配合，芯轴两端通过螺栓(未示出)与轴箱体21的基座216固定连接，确保轴箱装置20的轴箱体21有足够的强度，进而允许将集成在轴箱体21上的用于安装一系弹簧41的弹簧座体215高度增高，实现安装垂向尺寸更大的一系钢弹簧，以实现小的一系悬挂40垂向刚度目的。

参见图2、4所示；

优选的，构架30位于轮对10侧以悬臂的形式固连有转臂33，转臂33从构架30端倾斜地向上延伸，转臂33末端通过一系定位节点42与基座216连接。

具体的，转臂33通过焊接工艺或一体成型于构架30位于轮对10侧的纵梁31端部，转臂33的另一端朝向轮对10方向倾斜地向上延伸，当然，该转臂33根据设计需求也可以通过焊接工艺与构架30的横梁32固定连接，该结构通过悬臂以使构架30下沉于车轴11轴线下方，从而实现构架30更接近于地面满足100％低地板；

转臂33末端开设有安装孔331，也就是说转臂33顶端通过安装孔331与一系定位节点42连接，一系定位节点42与安装孔331过盈配合，一系定位节点42两端与基座216能够拆卸地固定连接；

参见图2所示；

构架30中部形成有镂空结构的安装区域35，以便用于容纳连接构架30和二系悬挂50的牵引装置60。

具体的，构架30包括两个纵梁31和连接在两个纵梁31之间的横梁32，横梁32和纵梁31依次连接合围形成安装区域35，通过安装区域35安装牵引装置60，从而减小转向架高度方向(Z轴)的整体厚度，进而压缩转向架高度方向占据的空间，进一步满足100％低地板；

参见图2、4所示；

牵引装置60包括两个间隔设置的牵引拉杆61a、61b，且两个牵引拉杆61a、61b呈X型平行交叉的趋势设置，当车辆在自重和载重之间切换时，两个牵引拉杆61a、61b相对以剪刀臂的形式运动而改变X型夹角，其中，牵引拉杆61a、61b具有固定端611和活动端612，固定端611通过第一连接座321与构架30连接，活动端612通过第二连接座521与二系悬挂50的摇枕52连接。

具体的，该牵引装置60包括两个牵引拉杆，即第一牵引拉杆61a和第二牵引拉杆61b，

第一牵引拉杆61a和第二牵引拉杆61b在平行于构架30纵向轴线的铅锤平面上投影形成X型交叉形式、并在平行于构架30横向轴线的铅锤平面上的投影呈相互平行设置，当车辆在自重和载重之间切换时，两个牵引拉杆61沿构架30纵向轴线相对以剪刀臂的形式跟随二系悬挂50运动而改变X型夹角；

其中，牵引拉杆61一端为固定端611、另一端为活动端612，固定端611与固连在构架30横梁32上的第一连接座321通过轴以能够作旋转运动的形式连接，活动端612与固连在摇枕52上的第二连接座521通过轴以能够作旋转运动的形式连接；

其中，第一牵引拉杆61a的固定端611与第一连接座321连接，第二牵引拉杆61b对应第一牵引拉杆61a的固定端611为活动端612并与摇枕52上的第二连接座521连接，同理，第一牵引拉杆61a的活动端612与第二连接座521连接，第二牵引拉杆61b对应第一牵引拉杆61a的活动端612为固定端611并与构架30上的第一连接座321连接，从而实现两个牵引拉杆61相对以剪刀臂的形式运动改变X型夹角；

参见图2、4所示；

牵引装置60还包括两个呈X型平行交叉的趋势设置、且能够伸缩的横向减震器62a、62b，用于连接在两个牵引拉杆61a、61b之间，以便两个横向减震器62a、62b跟随两个牵引拉杆61a、62b运动而同样以剪刀臂的形式并沿其长度方向轴线呈伸缩式运动，其中，两个横向减震器62a、62b在平行于构架30横向轴线的铅锤平面上投影形成X型交叉形式、并在平行于构架30纵向轴线的铅锤平面上的投影呈相互平行设置，牵引装置60的牵引拉杆61a、62b和横向减振器62a、62b连接构架30和摇枕52(摇枕52上部的回转支撑轴承53与车体采用螺栓连接，即相当于连接转向架构架30和车体)，横向减振器起到横向阻尼减振的作用，且牵引拉杆61a、61b和横向减震器62a、62b均布置在构架30两个横梁32之间，牵引拉杆61a、61b垂向最低点也不低于构架30横梁32下表面，避免超出限界。

具体的，参见图4所示，横向减震器包括两个，即第一横向减震器62a和第二横向减震器62b；

第一横向减震器62a一端与连接第一牵引拉杆61a的第一连接座321通过轴旋转连接，第一横向减震器62a另一端与连接第二牵引拉杆61b的第二连接座521通过轴旋转连接，同理，第二横向减震器62b一端与连接第二牵引拉杆61b的第一连接座321通过轴旋转连接，第二横向减震器62b另一端与连接第一牵引拉杆61a的第二连接座521通过轴旋转连接，从而实现通过两个横向减震器62稳定两个牵引拉杆61；

参见图5所示；

构架30上表面形成有承载面36，通过承载面36承托一系悬挂40和二系悬挂50，一系悬挂40和二系悬挂50下端共面；

其中，一系悬挂40还包括与构架30承载面36固定连接的第一底座和装设在第一底座上的一系弹簧41，该一系弹簧41为钢弹簧，一系弹簧41一端与第一底座相抵接触，另一端与弹簧座体215相抵接触；

其中，二系悬挂50包括构架30承载面36固定连接的第二底座和装设在第二底座上的二系弹簧51以及设置在二系弹簧51上方的摇枕52，二系弹簧51一端与第二底座相抵接触，另一端与摇枕52端部下表面相抵接触，摇枕52中部装设有回转支撑轴承53，通过回转支撑轴承53与车体连接；

参见图3所示；

该低地板有轨电车转向架还包括两个纵向驱动装置70，用于驱动轮对10回转运动，构架30位于运行轨侧并沿构架30纵向轴线固连有纵向驱动装置70，纵向驱动装置70连接在构架30和轮对10之间，其中，两组轮对10的第一对角线a两端与纵向驱动装置70连接，以便驱动轮对10回转；

参见图3所示；

为了使轮对10制动，该低地板有轨电车转向架还包括两个液压制动装置80，构架30远离纵向驱动装置70侧安装有液压制动装置80，其中，两组轮对10的第二对角线b两端与液压制动装置80连接，用于制动车轮12；

参见图6、7所示；

轮对10的车轴11两端装设有弹性车轮12，车轮12包括与车轴11过盈配合的轮毂121、套设在轮毂121外部的轮辋123、装设在轮毂121和轮辋123之间的弹性元件122、以及与轮毂121同步承托弹性元件122的压环124，轮毂121位于轴箱装置20侧形成有类C型的凹槽结构，用于容纳轴箱装置20，以使轴箱装置20能够嵌入车轮12内部，从而增大轮对10上两个轴箱装置20的跨距，进而增大了车体过道在转向架端部区域的回转空间来适配车辆通过小曲线时，600mm宽度的车体过道不与转向架发生干涉；

在上述技术方案中，本发明提供的一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统，有益效果：

首先，轴箱体的第一连接端位于车轮侧一部分以侵入的形式置于车轮凹槽结构内，另外，轮对中通过车轮与轴箱体配合优化了承载车轮和轴箱装置的车轴，极大地优化了轴结构；

其次，轴箱体的第一连接端远离车轮侧的第二侧面从第一连接端倾斜地朝向第二连接端延伸，以使车轴上相对的两个轴箱装置位于构架纵向轴线侧形成喇叭形构造，并且第二连接端相对与第一连接端的第一侧面偏置于构架纵向轴线侧，从而车轮与轴箱体配合，为车体过道提供更大的自由回转空间，最大程度地增大两个轴箱装置第一连接端之间的距离，一系簧偏置于车轴横向中心线，靠近构架中心，构架纵梁端部(即悬臂)下置于轴箱体，这样使得轴箱体连接中段的上方空间更大，进一步增大了车体过道的回转空间，从而不仅增大转向架端部内跨距宽度，同时增大了车体过道在转向架端部区域的回转空间；

该转向架通过车轮和轴箱体配合及一系悬挂与构架的配合，使得车辆通过小曲线时，转向架的构架、轴箱和一系悬挂可以避让与其相对回转的、垂向嵌入转向架内部的车体过道产生干涉，实现了采用轮对式回转转向架的100％低地板有轨电车车内过道最大纵向坡度不超过8％和车体过道宽度不小于600mm的使用需求；

同时，构架的转臂上开有一系定位节点安装孔，一系定位节点与安装孔过盈配合，一系定位节点两端与基座采用螺栓连接，该结构可确保轴箱体有足够的强度，允许将集成在轴箱体上的弹簧座体高度增高，这样可安装垂向尺寸更大的一系钢弹簧，以实现小的一系悬挂垂向刚度，结构可靠，提高车辆整体舒适性；

与现有技术相比，该低地板有轨电车转向架一系悬挂系统具有结构简单、可靠性高、故障率低的有益效果。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统，其特征在于，包括：

由车轴（11）和装设在所述车轴（11）两端的车轮（12）形成的轮对（10）；

架设在两组所述轮对（10）之间的构架（30）；以及

连接所述轮对（10）和所述构架（30）的轴箱装置（20）；

所述轴箱装置（20）装设于所述车轴（11）位于所述车轮（12）内侧，且每组所述轮对（10）上的两个所述轴箱装置（20）沿所述构架（30）纵向轴线对称设置，其特征在于；

所述轴箱装置（20）的轴箱体（21）具有与所述车轴（11）旋转连接的第一连接端（211）和设置在所述构架（30）上方的第二连接端（212）、以及连接在所述第一连接端（211）和所述第二连接端（212）之间并与所述构架（30）连接的连接中段（213）；

所述第二连接端（212）与所述构架（30）上表面之间形成一系悬挂（40）；

所述轴箱体（21）一侧以侵入的形式置于所述车轮（12）内部，所述轴箱体（21）另一侧从所述第一连接端（211）倾斜地朝向所述第二连接端（212）延伸，以使所述车轴（11）上相对的两个所述轴箱装置（20）位于构架（30）纵向轴线侧形成喇叭形构造；

其中，所述连接中段（213）下部布设有基座（216），所述基座（216）通过定位结构与所述构架（30）过盈配合的一系定位节点（42）固定连接；

所述一系定位节点（42）构造为复合材料的橡胶轴结构；

所述第一连接端（211）位于所述车轮（12）侧具有第一侧面（2111）、远离所述车轮（12）侧具有第二侧面（2112）；

所述第一侧面（2111）以侵入的形式置于所述车轮（12）内部；

所述第二侧面（2112）从所述第一连接端（211）倾斜地朝向所述第二连接端（212）延伸；

所述第二连接端（212）相对于所述第一侧面（2111）偏置于所述构架（30）纵向轴线侧、并朝向所述构架（30）横向轴线方向延伸以便远离所述车轴（11）。

2.根据权利要求1所述的一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统，其特征在于；

所述定位结构包括形成在所述基座（216）上的定位孔（2161）和容置槽（2162）；

所述基座（216）下表面开设有呈U型结构的定位孔（2161），所述容置槽（2162）贯穿所述定位孔（2161），以使所述定位孔（2161）形成在容置槽（2162）两侧。

3.根据权利要求2所述的一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统，其特征在于；

所述容置槽（2162）的开口宽度不小于构架（30）设置的转臂（33）宽度，以便所述转臂（33）能够伸入的所述容置槽（2162）内，且所述定位孔（2161）以钩挂的形式与所述一系定位节点（42）两端连接、并定位转臂（33）位置。

4.根据权利要求1或2所述的一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统，其特征在于；

所述一系定位节点（42）两端还穿设有连接件，通过连接件与所述基座（216）固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统，其特征在于；

所述一系悬挂（40）具有轴线与所述构架（30）垂向轴线平行的一系弹簧（41），通过所述一系弹簧（41）竖直地支撑在所述构架（30）和所述轴箱体（21）的所述第二连接端（212）之间。

6.根据权利要求1或4所述的一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统，其特征在于；

所述构架（30）位于所述轮对（10）侧以悬臂的形式固连有转臂（33），所述转臂（33）从所述构架（30）端倾斜地向上延伸，所述转臂（33）末端通过一系定位节点（42）与所述基座（216）连接。

7.根据权利要求1所述的一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统，其特征在于；

所述构架（30）中部形成有镂空结构的安装区域（35），以便用于容纳连接所述构架（30）和二系悬挂（50）的牵引装置（60）。

8.根据权利要求7所述的一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统，其特征在于；

所述牵引装置（60）包括两个间隔设置的牵引拉杆（61a、61b），且两个所述牵引拉杆（61a、61b）呈X型平行交叉的趋势设置；

当车辆在自重和载重之间切换时，两个所述牵引拉杆（61a、61b）相对以剪刀臂的形式运动而改变X型夹角；

其中，所述牵引拉杆（61a、61b）具有固定端（611）和活动端（612）；

所述固定端（611）通过第一连接座（321）与所述构架（30）连接；

所述活动端（612）通过第二连接座（521）与所述二系悬挂（50）的摇枕（52）连接。

9.根据权利要求1所述的一种低地板有轨电车转向架一系悬挂系统，其特征在于；

所述构架（30）上表面形成有承载面（36），通过所述承载面（36）承托所述一系悬挂（40）和二系悬挂（50），所述一系悬挂（40）和所述二系悬挂（50）下端共面。