CN110979363B

CN110979363B - 空铁列车用电池拖车

Info

Publication number: CN110979363B
Application number: CN201911342271.4A
Authority: CN
Inventors: 钟敏; 何斌斌; 骆顺东; 梁小强; 赵维恒
Original assignee: Ztsr Technology Co ltd
Current assignee: HEIDONG TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2021-02-23
Anticipated expiration: 2039-12-23
Also published as: CN110979363A

Abstract

本发明提供了一种空铁列车用电池拖车，属于悬挂式单轨技术领域。电池拖车包括承载架和两个走行组件，两个走行组件分别连接在承载架的两端。第一连接组件的一端与其中一个走行组件通过球铰连接，另一端用于与第一转向架连接；第二连接组件的一端与另外一个走行组件通过球铰连接，另一端用于与第二转向架连接。上述设计使得承载架在没有安装导向轮的情况下也能跟着转向架的走行方向移动，并且承载架的横向自由度被限制，避免了其与箱梁侧壁之间的刮擦。由于省去了导向轮，其使得承载架的横向尺寸可以加大，从而能够通过增大电池横向尺寸的方式来提高其容量，进而提高空铁列车的续航里程。

Description

空铁列车用电池拖车

技术领域

本发明涉及悬挂式单轨领域，具体而言，涉及一种空铁列车用电池拖车。

背景技术

悬挂式轨道交通的轨道位于空铁列车上方，由轨道立柱支撑，空铁列车被悬挂在轨道下方的半空中运行。此种交通方式的车辆的走行系统(转向架)位于中空的轨道梁内，转向架上设有走行轮和导向轮，走行轮承担车辆所有的重量，并驱动车辆向前行驶。悬挂式空铁车辆一般一辆车设有两个转向架，为了降低车辆轴重，充分利用梁内空间，通常会在两个转向架之间设置一个设备运输拖车，用于安装车辆用设备，如采用纯电池驱动的悬挂式空铁列车，将电池设备安装在该运输拖车上。但是，由于现有的拖车走行装置其电池的安装空间较小，难以通过增大电池的方式提高空铁列车的续航里程。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种空铁列车用电池拖车，其能够为电池提供更大的安装空间。

本发明是这样实现的：

一种空铁列车用电池拖车，所述空铁列车包括第一转向架和第二转向架，包括：

承载架；

两个走行组件，两个所述走行组件分别连接在所述承载架的两端；

第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件的一端与其中一个所述走行组件通过球铰连接，另一端用于与第一转向架连接；所述第二连接组件的一端与另外一个所述走行组件通过球铰连接，另一端用于与第二转向架连接。

进一步，两个所述走行组件为第一走行组件和第二走行组件；

所述第一连接组件包括连接板和连接座，所述连接板包括三个连接端，其中一个连接端通过球铰与所述第一连接组件连接，另外两个连接端沿所述第一走行组件的宽度方向排布，并分别通过球铰与所述连接座连接；

所述连接座用于与第一转向架连接。

进一步，所述第二连接组件包括单拉杆和拉杆座，所述单拉杆的一端通过球铰与所述第二走行组件连接，另一端通过球铰与所述拉杆座连接；所述拉杆座用于与第二转向架连接。

进一步，所述单拉杆连接于所述第二走行组件靠近车轮的位置。

进一步，所述走行组件包括轴桥，所述轴桥上设置有两个连接臂，两个所述连接臂通过销轴与所述承载架可转动连接；所述轴桥及所述销轴均沿所述承载架的宽度方向延伸。

进一步，所述承载架的两端位于所述轴桥的上方；所述承载架的两端分别位于两个所述轴桥的上方；所述承载架端部与所述轴桥之间设置有弹簧式减震器30。

进一步，所述承载架的中部凹陷形成容纳部；所述弹簧式减震器30包括两个减震弹簧，所述减震弹簧内部设置有止挡部，所述减震弹簧失效时，所述止挡部能够防止所述承载架的中部触碰轨道梁。

进一步，所述承载架的端部与所述轴桥之间还设置有伸缩式减震器，所述伸缩式减震器内部设置有拉升限位部，用于限制所述伸缩式减震器的最大长度。

进一步，所述走行组件还包括两个连接轴，所述连接轴连接于所述轴桥的两端，用于安装行走轮。

进一步，所述轴桥端部设置有圆形的安装槽，所述连接轴的端部设置有圆形的安装部，所述安装部嵌设在所述安装槽中，并通过螺栓与所述安装槽的槽底连接。

本发明提供的技术方案的有益效果包括：

本发明通过上述设计得到的空铁列车用电池拖车，其通过第一连接组件和第二连接组件分别与两个转向架连接，并且，第一连接组件和第二连接组件封板通过球铰与承载架连接；由于球铰能够使得电池拖车与专项架的连接在三维空间内转动，从而使得承载架在没有安装导向轮的情况下也能跟着转向架的走行方向移动，并且承载架的横向自由度被限制，避免了其与箱梁侧壁之间的刮擦。由于省去了导向轮，其使得承载架的横向尺寸可以加大，从而能够通过增大电池横向尺寸的方式来提高其容量，进而提高空铁列车的续航里程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的电池拖车的立体图；

图2是本发明实施方式提供的电池拖车与电池的装配结构示意图；

图3是本发明实施方式提供的承载架与轴桥的结构示意图；

图4是本发明实施方式提供的第一走行组件与第一连接组件的结构示意图；

图5是本发明实施方式提供的第二走行组件与第二连接组件的结构示意图。

图标：10-承载架；20-轴桥；21-连接臂；22-销轴；23-连接轴；24-中心拉杆安装座；25-横向拉杆安装座；30-弹簧式减震器；31-减震弹簧；32-伸缩式减震器；40-走行组件；41-走行轮；70-第一连接组件；71-球铰；72-连接座；73-连接板；80-第二连接组件；81-单拉杆；82-拉杆座；7-电池。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参考图1-图2，本实施例提供了一种空铁列车用电池拖车，其用于安装在轨道梁中的空铁列车的前后转向架之间，用于拖动电池7随着空铁列车同步行进。上述电池拖车主要包括承载架10、两个走行组件40和两个连接组件，两个走行组件40分别连接在承载架10的两端；两个连接组件分别与两个走行组件40通过球铰71连接，两个连接组件用于与前后两个转向架连接。

承载架10为条形板加工成的结构，承载架10的中部凹陷形成容纳部，容纳部用于容纳电池7。具体地，承载架10包括底板、两个立板和两个端部板；其中底板为条形板并水平设置，两个立板垂直连接于底板的两端并向上延伸；两个端部板分别与两个立板垂直连接，并沿底板的长度方向延伸；两个端部板的延伸方向相反。上述承载架10能够充分利用轨道梁的内部空间，并为电池7预留出比较大的安装空间。并且，将承载架10设计成U型结构，还有利于整体减振。电池7安装在上述承载架10上时，可通过螺栓与底板进行可拆卸连接。

请参考图3-图5，两个走行组件40的结构相同，每个走行组件40包括轴桥20、两个连接轴23和两个走行轮41；轴桥20整体为条状，走行轮41通过连接轴23安装在轴桥20的两端。具体地，轴桥20的一侧设置有两个连接臂21，两个连接臂21的端部设置有销轴22孔；对应地，承载架10的立板上设置有两个连接端，连接臂21通过销轴22与上述连接端铰接。轴桥20的两端设置有圆形的安装槽，连接轴23的端部设置有圆形的安装部，安装部嵌设在安装槽中，并通过螺栓与安装槽的槽底连接；上述安装槽与安装部设计使得连接轴23的能够被准确定位，并且不易松动。上述走行轮41通过轴承安装在连接轴上。

轴桥20上部设置有弹簧式减震器30，弹簧式减震器30包括两个减震弹簧31，两个减震弹簧31的底端与轴桥20连接，上端与承载架10的端部板下表面连接。上述设计能够有效降低承载架10和电池7的振动。进一步地，减震弹簧31内部还设置有止挡部，当减震弹簧31失效时，止挡部能够防止承载架10的下降高度太大导致底板与轨道梁的走行板碰撞。止挡部可以是设置在承载架10端部安装板下表面或者轴桥20上部的凸部。

为了限制弹簧式减震器30的振幅，承载架10安装板与轴桥20之间还设置有伸缩式减震器32，伸缩式减震器32设置有拉升限位部；拉升限位部能够限制伸缩式减震器32的最大长度，从而防止承载架10上的电池7触碰轨道梁的顶板。由于伸缩式减震器32可以直接购买，因此不对其内部结构进行详细描述。

第一连接组件70和第二连接组件80分别与两个走行组件40连接，为了便于描述，将两个走行组件40命名为第一走行组件40和第二走行组件40。具体地，第一连接组件70包括连接板73和连接座72，连接板73整体大致为等腰三角形，每个角上设置有一个连接端。其中，顶角的连接端通过球铰71与第一走行组件40轴桥20的中心拉杆安装座24连接，另外两个角上的连接端通过球铰71与连接座72连接。连接座72整体为条形板结构，其沿轴桥20的宽度方向延伸。连接座72上设置有用于与转向架连接的连接部。上述第一连接组件70的三角形结构能够将第一走行组件与转向架进行可靠连接，并且，由于连接板73上三个角上的连接端均采用了球铰71结构，其使得当专项架专项时，承载架10能够适应性地进行转向。

第二连接组件80包括单拉杆81和拉杆座82，其中，单拉杆81为条形杆结构，拉杆座82大致为等腰三角形的板状结构。单拉杆81的一端与第二走行组件40的轴桥20横向拉杆安装座25通过球铰71连接，另一端与拉杆座82的顶角位置通过球铰71连接。拉杆座82的底边上设置用于与转向架连接的连接部。当两个转向架之间的间距较大或较小时，由于单拉杆81可以前后摆动，因此，其能够适应不同间距的两个转向架；进而提高了电池拖车的通用性。并且，由于转向架转动时，两个转向架之间的距离会相应改变，因此，采用上述结构还能防止由于转向架转向导致电池拖车与转向架之间的连接被拉断。

本实施例提供的空铁列车用电池拖车的工作原理如下：

电池拖车整体放置在空铁列车的轨道梁中，并位于空铁列车的两个转向架(为了便于描述，将两个转向架命名为第一转向架和第二转向架)之间；电池拖车通过第一连接组件70的连接座72与第一转向架连接，并通过第二连接组件80的拉杆座82与第二转向架连接。由于两个连接组件与两个走行组件均通过球铰71的方式连接，在转向架转向时，转向架能够带动拖车一起转向；此时，电池拖车在不设置导向轮的情况下依然能够与轨道梁的侧壁保持安全距离。

需要说明的是，本实施例为众多实施例中的一种，在其它实施例中，第一连接组件70和第二连接组件80可以有较多的变形，而不限制于本申请中的结构。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种空铁列车用电池拖车，所述空铁列车包括第一转向架和第二转向架，其特征在于，包括：

承载架；

第一走行组件和第二走行组件，所述第一走行组件和所述第二走行组件分别连接在所述承载架的两端；

第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件包括连接板和连接座，所述连接板包括三个连接端，其中一个连接端通过球铰与所述第一走行组件连接，另外两个连接端沿所述第一走行组件的宽度方向排布，并分别通过球铰与所述连接座连接；

所述连接座用于与第一转向架连接；

所述第二连接组件包括单拉杆和拉杆座，所述单拉杆的一端通过球铰与所述第二走行组件连接，另一端通过球铰与所述拉杆座连接；所述拉杆座用于与第二转向架连接。

2.根据权利要求1所述的空铁列车用电池拖车，其特征在于：

所述单拉杆连接于所述第二走行组件靠近车轮的位置。

3.根据权利要求1所述的空铁列车用电池拖车，其特征在于：

所述走行组件包括轴桥，所述轴桥上设置有两个连接臂，两个所述连接臂通过销轴与所述承载架可转动连接；所述轴桥及所述销轴均沿所述承载架的宽度方向延伸。

4.根据权利要求3所述的空铁列车用电池拖车，其特征在于：

所述承载架的两端位于所述轴桥的上方；所述承载架的两端分别位于两个所述轴桥的上方；所述承载架端部与所述轴桥之间设置有弹簧式减震器。

5.根据权利要求4所述的空铁列车用电池拖车，其特征在于：

所述承载架的中部凹陷形成容纳部；所述弹簧式减震器包括两个减震弹簧，所述减震弹簧内部设置有止挡部，所述减震弹簧失效时，所述止挡部能够防止所述承载架的中部触碰轨道梁。

6.根据权利要求4所述的空铁列车用电池拖车，其特征在于：

所述承载架的端部与所述轴桥之间还设置有伸缩式减震器，所述伸缩式减震器内部设置有拉升限位部，用于限制所述伸缩式减震器的最大长度。

7.根据权利要求3所述的空铁列车用电池拖车，其特征在于：

所述走行组件还包括两个连接轴，所述连接轴连接于所述轴桥的两端，用于安装行走轮。

8.根据权利要求7所述的空铁列车用电池拖车，其特征在于：

所述轴桥端部设置有圆形的安装槽，所述连接轴的端部设置有圆形的安装部，所述安装部嵌设在所述安装槽中，并通过螺栓与所述安装槽的槽底连接。