KR100716808B1

KR100716808B1 - 이송대차 시스템

Info

Publication number: KR100716808B1
Application number: KR1020050104408A
Authority: KR
Inventors: 윤정민
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2005-11-02
Filing date: 2005-11-02
Publication date: 2007-05-09
Also published as: KR20070047547A

Abstract

본 발명은 이송대차 시스템에 관한 것으로서, 이송대차의 대차 프레임 하부에 설치되어 상기 이송대차를 각 공정으로 이동시키는 휠 어셈블리와, 상기 휠 어셈블리의 이동을 안내하여 상기 이송대차의 주행경로가 되는 다수의 주행레일과, 상기 다수의 주행레일 사이에 회전 가능하게 설치되어 상기 휠 어셈블리가 타 주행레일로 이동할 수 있도록 상기 주행레일을 연결시킬 수 있는 연결레일과, 상기 연결레일과 결합되어 상기 연결레일을 회전시키는 레일 회전수단과, 상기 주행레일과 상기 연결레일을 결합시키는 레일 결합수단을 포함하여 구성함으로써, 상기 주행레일과 연결레일 사이의 갭을 최소화할 수 있으며, 상기 주행레일의 처짐을 방지할 수 있다.

주행레일, 연결레일, 이송대차, 레일 회전수단, 휠 어셈블리

Description

이송대차 시스템{ Transfer truck system }

도 1은 종래기술에 따른 이송대차 시스템의 사시도,

도 2는 종래기술에 따른 이송대차 시스템의 요부인 주행레일과 연결레일의 평면도,

도 3은 종래기술에 따른 이송대차 시스템의 요부인 주행레일과 연결레일의 측면도,

도 4는 본 발명에 따른 이송대차 시스템의 부분 평면도,

도 5는 도 4의 U부분에 적용되는 본 발명에 따른 이송대차 시스템의 사시도,

도 6은 본 발명에 따른 이송대차 시스템의 요부인 휠 어셈블리의 단면도,

도 7의 (a)는 본 발명에 따른 이송대차 시스템의 요부인 주행레일과 연결레일의 사시도,

도 7의 (b)는 도 7의 (a)의 A-A선의 단면도이다.

도 8은 본 발명에 따른 이송대차 시스템의 요부인 레일 회전수단의 평면도,

도 9는 도 8의 B-B선의 단면도,

도 10은 본 발명에 따른 이송대차 시스템의 제 1 작동상태를 도시한 사시도,

도 11은 본 발명에 따른 이송대차 시스템의 제 2 작동상태를 도시한 사시도 이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

55 : 주행 휠 57 : 이탈방지 롤러

61,62,63,64 : 주행레일 70 : 연결레일

71 : 원판부 72 : 휠 가이드부

T : 이송대차

본 발명은 이송대차 시스템에 관한 것으로서, 특히 이송대차가 주행경로를 바꿀 수 있도록, 상기 이송대차의 롤러와 연결레일이 수평방향으로 회전 가능한 이송대차 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산라인 내에서 2만 여개의 부품을 수많은 조립 및 용접공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다. 이러한 차량의 양산라인에서 차체를 각 공정으로 투입하기 위해서는 차체 이송을 위한 이송대차 시스템을 구비하여야 한다. 특히, 공정 자동화를 도모하기 위해서는 상기 이송대차 시스템의 효율적인 적용이 중요하다 할 수 있으며, 그 효과적 인 운용 및 관리를 위하여 계속적인 연구 및 개발이 진행되고 있는 실정이다.

도 1은 종래기술에 따른 이송대차 시스템의 사시도이고, 도 2는 종래기술에 따른 이송대차 시스템의 요부인 주행레일과 연결레일의 평면도이며, 도 3은 종래기술에 따른 이송대차 시스템의 요부인 주행레일과 연결레일의 측면도이다.

도 1에서 도시한 바와 같은 종래기술에 따른 차체 조립라인의 이송대차 시스템을 간단히 살펴보면, 주행경로를 따라 각 공정으로 이동되는 이송대차(10)와, 상기 대차의 주행경로가 되는 다수의 주행레일(21,23)과, 상기 다수의 주행레일(21,23) 사이에 회전 가능하게 설치되는 연결레일(30)로 구성된다.

상기 이송대차(10)는 대차 프레임(11)의 양측 하부에 전후좌우로 회전 가능하게 결합된 다수개의 롤러(12)로 구성된다.

상기 이송대차(10)는 모터 또는 사람의 힘으로 이동되도록 구성될 수 있다.

상기 다수의 주행레일(21,23)은 서로 다른 주행경로를 갖도록 설치될 수 있으며, 상기 이송대차(10)의 롤러(12)를 안내하여 상기 이송대차(10)가 각 공정으로 이동되도록 한다.

상기 연결레일(30)은 회전에 의하여 상기 주행레일(21,23)을 선택적으로 연결시켜, 상기 이송대차(10)의 이송 및 방향전환을 가능하게 한다.

물론, 상기 연결레일(30)은 회전장치(31)와 결합되어 회전 가능하게 구성될 수 있다.

상기와 같은 종래기술에 따른 이송대차 시스템의 동작을 살펴보면 다음과 같 다.

상기 이송대차(10)의 주행방향을 바꾸어 이송시키려는 경우, 어느 한 주행레일(21)을 따라 이동하는 상기 이송대차(10)의 롤러(12)가 연결레일(30) 상에 위치하게 되면, 상기 이송대차(10)의 이동을 멈춘다. 이후 상기 연결레일(30)을 90도 회전시켜 상기 연결레일(30)을 다른 방향의 주행레일(23)과 연결시킨다. 상기 연결레일(30)의 회전에 따라 상기 이송대차(10)의 롤러(12)도 90도 회전된다. 상기 이송대차(10)를 출발시키면, 상기 이송대차(10)는 주행방향이 바뀌어 이동하게 된다.

그러나, 상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 이송대차 시스템은 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 연결레일(30)의 회전시 간섭을 없애기 위하여 상기 연결레일(30)과 상기 주행레일(21,23)은 일정한 갭(gap,G)을 두어야한다.

또한, 상기 이송대차(10)가 상기 주행레일(21,23) 상을 지나갈 때, 이송대차(10)의 무게로 인하여 상기 주행레일(21,23)에 미세한 처짐(C)이 발생한다.

따라서, 상기 이송대차(10)의 롤러(12)가 상기 주행레일(21,23)에서 상기 연결레일(30)로 이동할 때, 상기 갭(G) 및 상기 처짐(C)으로 인하여 덜컹거리는 소음이 발생하고 상기 주행레일(21,23)과 상기 연결레일(30) 및 상기 이송대차(10)의 롤러(12)에 마모 또는 파손이 발생하여 유지보수와 교환이 자주 필요한 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 주행레일과 연결레일을 상호 결합시킬 수 있는 레일 결합수단으로 구성됨으로써, 상기 주행레일과 연결레일 사이의 갭을 최소화하고, 상기 주행레일의 처짐을 방지할 수 있는 이송대차 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 이송대차 시스템은, 주행경로를 따라 각 공정으로 이동되는 이송대차와, 상기 이송대차의 이동을 안내할 수 있는 다수의 주행레일과, 상기 다수의 주행레일 사이에 회전 가능하게 설치되어 상기 다수의 주행레일을 선택적으로 연결시킬 수 있는 연결레일과, 상기 연결레일과 결합되어 상기 연결레일을 회전시키는 연결레일 회전수단과, 상기 주행레일과 상기 연결레일을 결합시키는 레일 결합수단을 포함하여 구성된다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 이송대차 시스템의 부분 평면도이고, 도 5는 도 4의 U부분에 적용되는 본 발명에 따른 이송대차 시스템의 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 이송대차 시스템의 요부인 휠 어셈블리의 단면도이고, 도 7의 (a)는 본 발명에 따른 이송대차 시스템의 요부인 주행레일과 연결레일의 사시도이며, 도 7의 (b)는 도 7의 (a)의 A-A선의 단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 이송대차 시스템의 요부인 레일 회전수단의 평면도이고, 도 9는 도 8의 A-A선의 단면도이다.

도 4 및 도 5에 도시된 바에 따라, 본 발명에 따른 이송대차 시스템의 개략적인 구성은 휠 어셈블리(50)에 의해 각 공정으로 이동되는 이송대차(T)와, 상기 휠 어셈블리(50)와 만나 상기 이송대차(T)의 이동을 안내할 수 있는 다수의 주행레일(61,62,63,64)과, 상기 다수의 주행레일(61,62,63,64) 사이에 회전 가능하게 설치되어 상기 다수의 주행레일(61,62,63,64)을 선택적으로 연결시킬 수 있는 연결레일(70)과, 상기 연결레일(70)과 결합되어 상기 연결레일(70)을 회전시키는 레일 회전수단(80)과, 상기 주행레일(61,62,63,64)과 상기 연결레일(70)을 결합시키는 레일 결합수단을 포함한다.

도 6에 따라, 상기 휠 어셈블리(50)는 상기 이송대차 하부에 고정되며 하부에 홈이 형성된 고정블록(51)과, 상기 고정블록의 홈에 삽입되어 상기 고정블록(51)에 대하여 회전 가능하게 장착되는 회전블록(52)과, 상기 회전블록(52)과 회전축(54)을 통하여 회전 가능하게 장착되는 주행 휠(55)로 구성될 수 있다.

상기 고정블록(51)과 회전블록(52)의 사이에는 레이디얼 베어링(58) 및 스러스트 베어링(59)을 배치한다.

상기 주행 휠(55)은 상기 회전블록(52)의 하단면에 일부가 돌출될 수 있도록 형성하여, 상기 주행 휠(55)이 상기 주행레일(61,63)과 만날 수 있도록 한다.

또한, 상기 회전블록(52)의 일측에 수직축(56)을 설치하고, 상기 수직축(56)에 이탈방지 롤러(57)를 결합한다.

상기 연결레일(70)은 도 7(a) 및 도 7(b)과 같이 제 1,2,3,4 주행레일(61,62,63,64) 사이에 위치한다.

상기 제 1,2,3,4 주행레일(61,62,63,64)의 일면과 상기 연결레일(70)의 일면에는 레일 결합수단이 형성된다.

상기 레일 결합수단은 상기 제 1,2,3,4 주행레일(61,62,63,64)의 일면에 형성된 요입부(61a,62a,63a,64a)와, 상기 주행레일의 요입부(61a,62a,63a,64a)와 합치될 수 있도록 상기 연결레일(70)에 형성된 요철부(70a)로 구성된다.

상기 연결레일(70)의 원활한 회전을 위해서, 상기 연결레일의 요철부(70a)와 상기 주행레일의 요입부(61a,62a,63a,64a) 사이에 오일레스 부쉬(B)를 설치한다.

상기 연결레일(70)은 상기 제 1,2,3,4 주행레일(61,62,63,64)과 결합하는 원판부(71)와와 상기 이송대차의 주행 휠(55)을 안내하는 휠 가이드부(72)로 구성될 수 있다.

상기 연결레일(70)의 휠 가이드부(72)는 상기 연결레일(70)의 원판부(71) 상면에 고정되어 설치된다.

또한, 상기 연결레일(70)에는 상기 휠 어셈블리(50)의 이탈방지 롤러(57)가 통과할 수 있는 홈(73)을 형성할 수 있다.

상기 레일회전수단(80)은 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 주행레일의 사이에 설치되어 상부가 개구된 홈을 갖는 베이스 블록(100)과, 상기 베이스 블록(100)의 홈에 수직으로 회전 가능하게 장착되는 지지축(110)과, 상기 지지축 (110)의 상단과 고정 연결되며 상기 연결레일(70)이 상단면에 고정되는 회전판과(120), 상기 회전판(120)의 일측면과 결합된 힌지 브라켓(121)과 연결된 피스톤 로드(131)를 갖는 작동 실린더(130)로 구성된다.

상기 베이스 블록(100)은 상기 베이스 블록(100)의 하부가 바닥면에 고정되어 설치된다.

상기 지지축(110)의 회전을 원활하게 하기 위해 상기 지지축(110)과 상기 베이스 블록(100)의 사이에는 레이디얼 베어링(140)을 배치시킨다.

상기 회전판(120)의 회전을 원활히 하기 위해 상기 베이스 블록(110)의 개구부가 형성된 상단과의 사이에는 오일레스 부쉬(111)를 배치한다.

상기 작동 실린더(130)는 상기 베이스 블록(110)의 일측에 힌지(132)에 의해 장착된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

도 10은 본 발명에 따른 이송대차 시스템의 제 1 작동상태를 도시한 사시도이고, 도 11은 본 발명에 따른 이송대차 시스템의 제 2 작동상태를 도시한 사시도이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 이송대차가 제 3 주행레일(63)에서 제 4 주행레일(64)로 이동하는 경우에는 작동 실린더(130)의 피스톤 로드(131)가 후퇴된 상태, 즉, 연결레일(70)이 제 3 및 제 4 주행레일(63,64)과 합치된 상태에서 상기 이송대차가 이동한다.

상기 이송대차가 제 3 주행레일(63)에서 제 1 주행레일(61)로 주행경로를 전환하고자 할 경우, 도 10과 같이 상기 연결레일(70)이 제 3 및 제 4 주행레일(63,64)과 합치된 상태에서 상기 연결레일(70) 상에 상기 휠 어셈블리(50)를 위치시키고 상기 이송대차를 정지시킨다. 이후, 도 11에 도시된 바와 같이 작동 실린더(130)가 전진하여 상기 피스톤 로드(131)를 통하여 힌지 브라켓(121)을 민다.

따라서, 상기 힌지 브라켓(121)은 회전판(120)과 함께, 회전하여 회전판(120) 상단의 연결레일(70)을 상기 제 1 및 제 2 주행레일(61,62)과 합치시키게 된다.

이때, 상기 연결레일(70)의 회전에 따라 휠 어셈블리의 회전블록(52)이 회전하여, 상기 휠 어셈블리(50)의 회전블록(52)과 결합된 주행 휠(55)이 상기 연결레일(70)의 회전방향으로 회전하게 된다.

따라서, 상기 이송대차는 그 하부에 구성되는 휠 어셈블리의 주행 휠(55)의 회전과 상기 연결레일(70)의 회전을 통하여, 주행경로를 전환하여 이동할 수 있게 되는 것이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 이송대차 시스템은 이송대차의 주행 휠과 연결레일을 수평방향으로 회전 가능하게 설치하며, 상기 연결레일을 원판모양으로 형성하고, 주행레일과 상기 연결레일을 상호 결합시킬 수 있는 레일 결합수단을 포함하여 구성하고 함으로써, 상기 주행레일과 연결레일 사이의 갭을 최소화할 수 있으며, 상기 연결레일과 상기 주행레일이 레일 결합수단을 통해 결합되어 상기 주행레일의 처짐을 방지할 수 있다. 따라서, 이송대차의 주행시 덜컹거리는 소음의 발생을 방지할 수 있으며, 상기 주행레일과 상기 연결레일 및 상기 이송대차의 주행 휠에 발생하는 마모와 파손이 적은 이점이 있다. 또한 상기 연결레일이 원판형으로 형성되어 상기 이송대차의 수동 조작시 조작실수로 상기 이송대차가 주행레일에서 추락하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.

Claims

이송대차와;

상기 이송대차의 이동을 안내할 수 있는 다수의 주행레일과;

상기 다수의 주행레일 사이에 회전 가능하게 설치되어, 상기 다수의 주행레일을 선택적으로 연결시킬 수 있는 연결레일과;

상기 연결레일과 결합되어 상기 연결레일을 회전시키는 연결레일 회전수단과;

상기 주행레일과 상기 연결레일을 결합시키는 레일 결합수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 레일 결합수단은 상기 각각의 주행레일의 일면에 형성된 요입부와, 상기 각각의 주행레일의 요입부들 중 어느 하나와 선택적으로 합치될 수 있도록 상기 연결레일에 형성된 요철부로 구성된 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.
청구항 2에 있어서,

상기 주행레일의 요입부와 상기 연결레일의 요철부 사이에 오일레스 부쉬가 배치되는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 연결레일은 상기 주행레일과 결합하는 원판부와; 상기 이송대차의 주행 휠을 안내하는 휠 가이드부로 구성된 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 이송대차에는 상기 이송대차가 상기 주행레일로부터 이탈하는 것을 방지하는 이탈방지 롤러가 구비되고, 상기 연결레일에는 상기 이탈방지 롤러가 통과할 수 있는 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.