CN109693681B - 卡轨车用卡轨转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卡轨车用卡轨转向装置，包括由2个轮架和可活动地设于2个轮架内的行走轮的行走组件，包括卡轮、限位轮和滑动轴的卡轨组件，以及多自由度转向架；轮架的前后两侧设有卡轨组件安装座；滑动轴与轮架的卡轨组件安装座可滑动连接，卡轮和限位轮分别固设于滑动轴两侧，卡轨组件在每个轮架前后各设置1套，多自由度转向架包括与2个轮架可活动连接的摇枕轴，与摇枕轴的中段固定连接的摇枕架，与摇枕轴的中部销接的回转销轴，设于摇枕架上方并与回转销轴固定连接的平衡座，设于平衡座内并可相对于平衡座水平旋转的旋转连接座。本发明使用时能够有效适用于起伏轨道、阴阳轨、轨距变化轨道，且可方便地解决长轴距车架过弯的问题。

Description

卡轨车用卡轨转向装置

技术领域

本发明涉及用于轨道运输车辆部件，具体涉及一种卡轨车用卡轨转向装置。

背景技术

卡轨车作为矿山坑道运输的一种重要设置，在煤矿人员和物资运输中发挥重要作用并得到较为广泛的应用，卡轨车依托轨道运行，生产实践中，因采矿区环境的复杂性，支承卡轨车运行的轨道存在急弯道、轨道因坡起伏、2根轨道存在高度差（即俗称的阴阳轨）、部分轨段2根轨道间的轨距存在变化等不同的实际情况，卡轨车为实现在运行中的转向以及防止卡轨车行走轮脱轨，需要设置卡轨和转向装置，传统的卡轨车通过相对设置并直接固定在卡轨车的车架或转向架上的外卡轮实现卡轨，相对设置的外卡轮之间的间距固定，面对前述的复杂轨道情况，生产实践中此类卡轨车极易脱轨或翻车。针对传统卡轨车存在的上述问题，近年来对卡轨车的卡轨转向装置已见研究，如公告号为CN203698297U的中国专利文献，其公开了一种带卡轨装置的普通道轨人车，将卡轮直接固定在车轮的轴端，其存在的问题是：当轨道存在高差或轨距变化时卡轮与轨道间容易出现卡死现象；公告号为CN202593517U的中国专利文献，其公开了一种带卡轨装置的矿用全路况卡轨载人运输车，其卡轨装置固定于行走轮轴上，卡轮与轨道间隙为设定的定值，如果间隙留的过小，一旦轨距偏差大于卡轨间隙就会出现卡轮与轨道卡死；如果间隙留的过大，卡轨有效距离就会减小，影响卡轨效果，可能出现脱轨，并且在遇到起伏轨段及阴阳轨的轨段时，其卡轮极易与与轨道卡死；因此其并不能有效适应采矿区复杂轨道情况；并且，现有卡轨车的卡轨转向装置，过弯能力不强，通常难以解决长轴距车架过弯的问题。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术中存在的问题，提供一种新的卡轨车用卡轨转向装置，其在使用时能够有效适用于因坡起伏轨道、阴阳轨、轨距存在变化的轨道等不同的轨道，并且可方便地解决长轴距车架过弯的问题。

本发明的技术方案是：本发明的卡轨车用卡轨转向装置，包括行走组件和卡轨组件，上述行走组件包括分左右平行设置的2个轮架和可活动地设于2个轮架内的行走轮，上述轮架的前后两侧分别设有卡轨组件安装座；上述卡轨组件包括卡轮、限位轮和滑动轴，滑动轴与轮架的卡轨组件安装座可滑动连接，卡轮和限位轮分设于滑动轴的两侧并与滑动轴固连；卡轨组件在每个轮架的前后两侧各设置1套，其特征在于：上述卡轨车用卡轨转向装置还包括多自由度转向架；

上述多自由度转向架包括与上述2个轮架可活动连接的摇枕轴，设于2个轮架之间且与摇枕轴的中段固定连接的摇枕架，与摇枕轴的中部垂直可活动销接的回转销轴，设于摇枕轴和摇枕架上方并与回转销轴固定连接的平衡座，设于平衡座内并可相对于平衡座水平旋转的旋转连接座，使用时，旋转连接座与卡轨车的车架固定连接。

进一步的方案是：上述多自由度转向架还包括固定设于上述平衡座上用于防止上述旋转连接座向上窜动的限位件，以及，固定设于上述摇枕架和平衡座之间并在上述回转销轴两侧对称设置的2个以上的减震件。

进一步的方案是：上述平衡座包括座体、座芯、连接耳板、推力轴承和第二回转轴承；上述座体由圆板体部、一体或固定设于圆板体部外周上端面上的第一圆环部和一体或固定设于第一圆环部外周的第二圆环部组成，座芯为圆柱体件，座芯由其下端与座体的圆板体部的中部上端面一体连接；推力轴承由其内圈与座芯的下部外周固定连接；第二回转轴承由其外圈与座体的第一圆环部的内周固定连接；连接耳板在座体下端面的前后两侧各一体或固定设置1块；上述平衡座由其连接耳板与回转销轴固定连接；上述旋转连接座为形状与平衡座相配合的中空构件，旋转连接座设于平衡座的座芯的外周，旋转连接座的下部分别与推力轴承的外圈以及第二回转轴承的内圈固定连接，从而使得旋转连接座可相对于平衡座旋转。

进一步的方案是：上述平衡座的座芯内设有用于给上述推力轴承提供润滑油的过液孔，与上述座芯的过液孔相配合设有注油嘴，上述注油嘴固定设于座芯上的上端并与过液孔相通。

进一步的方案是：上述摇枕架包括底板和固定设于底板上的加强肋板，上述摇枕轴由其中段与摇枕架的底板上端面以及加强肋板固定连接；上述底板的中间部位设有上下向贯通的让位槽孔，上述平衡座的2块连接耳板的下端均位于底板的让位槽孔上方。

进一步的方案是：上述摇枕轴为中间段为方形柱体、左段和右端为圆柱体的一体件。

进一步的方案是：上述轮架包括侧板、上板、竖板和第一回转轴承；上述侧板分左右竖向平行设置2块，2块侧板的前后两侧各设有一个左右向贯通的滑动轴通过孔，2块侧板的前后向的中部上侧设有左右向贯通的摇枕轴通过孔，每个摇枕轴通过孔内固定设置1个第一回转轴承，上板在2块侧板的前后两侧的上端各一体或固定设置1块；竖板的中间部位设有左右向贯通的滑动轴通过孔；竖板在每块上板左右向的中部下端各一体或固定设置1块，从而由2块侧板的前后两侧与位于前后两侧各1块的上板和竖板一起构成轮架前后两侧的卡轨组件安装座；每个第一回转轴承由其内圈与上述摇枕轴固定连接从而使得轮架依托第一回转轴承相对于摇枕轴上下摆动。

进一步的方案是：上述轮架还包括挡板、隔板和摇枕轴套，上述挡板在轮架的2块侧板的前后两端各一体或固定设置1块；隔板在轮架的2块上板的内侧各竖向固定设置1块且2块挡板位于2块侧板之间；摇枕轴套为左右向设置的中空圆柱体件，摇枕轴套由其左右两端分别与轮架的2块侧板固定连接；上述摇枕轴的左部和右部分别穿过设于左右两侧轮架上的摇枕轴套；上述行走轮在每个轮架内分前后设置2个。

进一步的方案是：上述各套卡轨组件均以其卡轮位于外侧、限位轮位于内侧的方式设置，或者上述各套卡轨组件均以其卡轮位于内侧、限位轮位于外侧的方式设置。

进一步的方案还有：上述限位轮由卡轮替代。

本发明具有积极的效果：本发明的卡轨车用卡轨转向装置，其通过整体结构的设计，使其能够有效解决现有技术中存在的问题，具体是：当卡轨车需要水平过弯道时，卡轨车可随本装置的多自由度转向架的旋转连接座相对于平衡座实现水平回转，卡轨组件实现卡轨保证行走轮不脱轨，由于卡轨车的车架与本装置间设有的水平回转自由度的存在，使得车辆在过水平弯道时，本装置可以沿切线方向独立回转，大大提高了车辆的曲线通过性能，从而可保证长轴距车架的卡轨车水平过弯安全顺畅；当卡轨车通过有上下起伏的轨段时，本装置左右两侧的行走组件和卡轨组件同步绕多自由度转向架的摇枕轴前后向起伏摆动，从而一方面保证每个行走轮接触轨道，另一方面保证卡轨组件的卡轮与轨道的垂直间隙统一，有效保持卡轨效果；当卡轨车通过两侧轨道存在高差的轨段时，本装置的多自由度转向架的摇枕轴可依托回转销轴上下向摆动相应带动两侧的行走组件和卡轨组件同步实现相应的上下向摆动，使得两侧的卡轨组件相对于各自侧的轨道的相对位置基本不变，从而有效保持卡轨效果；当卡轨车通过2根轨道间的轨距存在变化的轨段即阴阳轨时，4套卡轨组件随着轨距的变化，各卡轨组件的卡轮和限位轮随动于其滑动轴的左右向滑动而相应左右向移动，各自独立实现随着轨距变化浮动式卡轨，从而可最大限度地适应轨距变化，避免卡轨装置与轨道卡死。

附图说明

图1为本发明的一种实施例的结构示意图；

图2为图1所示的本发明的立体结构示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为图3的A-A向剖视图，图中还示意性地显示了本发明使用时与轨道的配合关系。

上述附图中的附图标记如下：

行走组件1，轮架11，侧板11-1，让位槽11-1-1，挡板11-2，上板11-3，竖板11-4，隔板11-5，第一回转轴承11-6，摇枕轴套11-7，行走轮12；

卡轨组件2，卡轮21，第一轮体21-1，第一连接件21-2，限位轮22，第二轮体22-1，第二连接件22-2，滑动轴23，导向套24，限位件25；

多自由度转向架3，摇枕架31，底板31-1，加强肋板31-2，摇枕轴32，卡接件32-1；平衡座33，座体33-1，座芯33-2，过液孔33-2-1，连接耳板33-3，推力轴承33-4，第二回转轴承33-5，注油嘴33-6；旋转连接座34，连接栓孔34-1；卡接限位件35；回转销轴36；减震件37。

轨道100。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

（实施例1）

见图1至图4，本实施例的卡轨车用卡轨转向装置，其主要由行走组件1、卡轨组件2和多自由度转向架3组成。

行走组件1主要包括轮架11和行走轮12。

轮架11主要由侧板11-1、挡板11-2、上板11-3、竖板11-4、隔板11-5、第一回转轴承11-6和摇枕轴套11-7组成。侧板11-1分左右竖向平行设置2块，2块侧板11-1的前后两侧各设有一个向内凹入的让位槽11-1-1，让位槽11-1-1内设有左右向贯通的滑动轴通过孔，2块侧板11-1的前后向的中部上侧设有左右向贯通的摇枕轴通过孔，每个摇枕轴通过孔内固定设置1个第一回转轴承11-6， 挡板11-2在2块侧板11-1的前后两端一体或固定设置1块，挡板11-2用于使用时阻挡异物；上板11-3在2块侧板11-1的前后两侧的上端各一体或固定设置1块；竖板11-4在每块上板11-3左右向的中部下端各一体或固定设置1块，且上板11-3和竖板11-4构成T字型结构；竖板11-4的中间部位设有左右向贯通的滑动轴通过孔；从而由2块侧板11-1的前后两侧与位于前后两侧各1块的上板11-3和竖板11-4 一起构成轮架11前后两侧的卡轨组件安装座。隔板11-5和摇枕轴套11-7作为优选方式设置，隔板11-5竖向设于2块侧板11-1的前后两侧之间且位于2块上板11-3的内侧，2块隔板11-5分别与2块侧板11-1和相应的1块上板11-3一体或固定连接，设置隔板11-5用于使用时阻止异物影响卡轨组件；摇枕轴套11-7为左右向设置的中空圆柱体件，摇枕轴套11-7由其左右两端分别与轮架11的2块侧板11-1固定连接且摇枕轴套11-7与2块侧板11-1的摇枕轴通过孔相通轮架11分左右各设置1个。

行走轮12在每个轮架11内分前后各设置2个。

卡轨组件2主要包括卡轮21、限位轮22、滑动轴23、导向套24和限位件25，卡轨组件2共设有结构相同的4套，4套卡轨组件2在2个轮架11的前后两侧各设置1套。

卡轨组件2的安装方式以设于位于左侧的轮架11前侧的卡轨组件2为例进行说明：卡轮21由第一轮体21-1和一体或固定设于第一轮体21-1上方的第一连接件21-2组成，第一连接件21-2上设有滑动轴连接孔；限位轮22由第二轮体22-1和一体或固定设于第二轮体上方的第二连接件22-2组成，第二连接件22-2上设有滑动轴连接孔；卡轮21和限位轮22的结构为现有技术，不作详述；滑动轴23设有1根，导向套24和限位件25各设置2个；2个导向套24在轮架11的竖板11-4的滑动轴通过孔所在处的两侧各固定设置1个，滑动轴23由左至右依次穿过位于左侧的侧板11-1的让位槽11-1-1内的滑动轴通过孔、卡轮21的第一连接件21-2的滑动轴安装孔、位于左侧的导向套24、轮架11的竖板11-4的滑动轴通过孔、位于右侧的导向套24、限位轮22的第二连接件22-2的滑动轴安装孔以及位于右侧的侧板11-1的让位槽11-1-1内的滑动轴通过孔后向外伸出，2个限位件25在滑动轴23的左右两端各固定设置1个。卡轮21和限位轮22分别与滑动轴23固定连接；从而使得滑动轴23可相对于侧板11-1的滑动轴通过孔、2个导向套24以及竖板11-4的滑动轴通过孔左右向滑动，卡轮21和限位轮22随动于滑动轴23的左右向滑动而相应左右向移动，实现使用时的浮动式卡轨。2个导向套24可延伸导向距离，使得滑动轴23的左右向移动更加平稳。

设于位于左侧的轮架11后侧的卡轨组件2以及设于位于右侧的轮架11上的2套卡轨组件的安装方式与前述设于位于左侧的轮架11前侧的卡轨组件2的安装方式相同；并均以卡轮21位于外侧、限位轮22位于内侧的方式设置。

显然，4套卡轨组件2也可采用卡轮21同时位于内侧、限位轮22同时位于外侧的方式设置（与图示安装位置对调）；并且，卡轨组件2中的限位轮22也可用卡轮21代替，也即采用双卡轮的方式进行设置。

多自由度转向架3主要由摇枕架31、摇枕轴32、平衡座33、旋转连接座34、限位件35、回转销轴36和减震件37组成。

摇枕架31主要由底板31-1和加强肋板31-2组成，底板31-1的中间部位设有上下向贯通的让位槽孔，加强肋板31-2在底板31-1的4个角部的上端面上各一体或固定设置1块；摇枕轴32左右向的中心部位设有前后向贯通的回转销轴通过孔；摇枕轴32由其中间段与摇枕架31的底板31-1和加强肋板31-2固定连接；作为优选方式，摇枕轴32采用中间段为方形柱体、左段和右端为圆柱体的一体件； 摇枕轴32的左段和右段分别穿过相应一侧轮架11的摇枕轴套11-7并各与2个第一回转轴承11-6的内圈固定连接，从而使得2个轮架11可依托摇枕轴32前后向回转。摇枕轴32配设有2个卡接件32-1，2个卡接件32-1在摇枕轴32的左右两端各固定设置1个且位于2个轮架11的各自位于外侧的侧板11-1的外侧；2个卡接件32-1用于防止2个轮架11相对于摇枕轴32的左右向窜动。参见图4，平衡座33主要由座体33-1、座芯33-2、连接耳板33-3、推力轴承33-4、第二回转轴承33-5和注油嘴33-6组成；座体33-1由圆板体部、一体或固定设于圆板体部外周上端面上的第一圆环部和一体或固定设于第一圆环部外周的第二圆环部组成，座芯33-2为圆柱体件，座芯33-2由其下端与座体33-1的圆板体部的中部上端面一体连接；推力轴承33-4由其内圈与座芯33-2的下部外周固定连接，推力轴承33-4主要用于承重；第二回转轴承33-5由其外圈与座体33-1的第一圆环部的内周固定连接。作为优选方式，座芯33-2内设有过液孔33-2-1，注油嘴33-6固定设于座芯33-2的上端并与过液孔33-2-1相通，使用时通过注油嘴33-6和过液孔33-2-1给推力轴承33-4提供润滑油；连接耳板33-3为上部呈方形、下部呈弧形的板体件，连接耳板33-3上设有回转销轴安装孔，连接耳板33-3在座体33-1下端面的前后两侧各一体或固定设置1块，2块连接耳板33-3的下端均位于摇枕架31的底板31-1的让位槽孔上方，从而可使得左右向摇动时连接耳板33-3不受摇枕架31的底板31-1干涉。

旋转连接座34为形状与平衡座33相配合的中空构件，旋转连接座34设于平衡座33的座芯33-2的外周，旋转连接座34的下部分别与推力轴承33-4的外圈以及第二回转轴承33-5的内圈固定连接，从而通过推力轴承33-4和第二回转轴承33-5可使得旋转连接座34相对于平衡座33旋转，旋转连接座34上设有若干连接栓孔34-1，使用时通过螺栓将旋转连接座34与卡轨车的车架固定连接，从而使得卡轨车可实施水平回转。卡接限位件35固定设于平衡座33的座芯33-2的上端外周，卡接限位件35用于阻止旋转连接座34相对于平衡座33向上窜动；回转销轴36由前至后依次穿过平衡座33位于前侧的连接耳板33-3的回转销轴安装孔、摇枕轴32的回转销轴通过孔以及平衡座33位于后侧的连接耳板33-3的回转销轴安装孔，回转销轴36的前后两端与2块连接耳板33-3固定连接，从而使得摇枕轴32的两端依托回转销轴36可实现上下向摆动。作为优选方式，减震件37固定设于摇枕架31的底板31-1和平衡座33之间，减震件37在不约束平衡座33摆动自由度的前提下起减震作用；减震件37在回转销轴36的左右两对称设置2个以上，作为进一步优选方式，本实施例中减震件37采用弹簧，减震件37设置4个，4个减震件37在固定设于摇枕架31的底板31-14个角部和平衡座33的4个角部之间。

本实施例的卡轨车用卡轨转向装置（以下简称本装置），其在使用时的工作原理简述如下：

将本装置由其多自由度转向架3的旋转连接座34通过螺栓将与卡轨车的车架固定连接设于卡轨车的车架的下方，将本装置的2组行走轮12分置于2根轨道100上，将4套卡轨组件2的卡轮21和限位轮22分置于轨道100的两侧并与轨道100的侧面留有间隙。使用过程中，当卡轨车水平直轨段行驶时，卡轨组件2的卡轮21和限位轮22不干涉卡轨车的行驶，当卡轨车通过水平弯道时，卡轨车可随本装置的多自由度转向架3的旋转连接座34相对于平衡座33实现水平回转，卡轨组件2实现卡轨保证行走轮12不脱轨，由于卡轨车的车架与本装置间设有的水平回转自由度的存在，使得车辆在过水平弯道时，本装置可以沿切线方向独立回转，大大提高了车辆的曲线通过性能。当车辆通过2根轨道高度基本相同但有上下起伏的轨段时，本装置左右两侧的行走组件1和卡轨组件2同步绕多自由度转向架3的摇枕轴32前后向起伏摆动，从而一方面保证每个行走轮12接触轨道100，另一方面保证了卡轨组件2的卡轮21与轨道100的垂直间隙统一，有效保持卡轨效果；当卡轨车通过两侧的轨道100存在高差的轨段时，本装置的多自由度转向架3的摇枕轴32可依托回转销轴36上下向摆动，从而由摇枕轴32带动两侧的行走组件1和卡轨组件2同步实现相应的上下向摆动，使得两侧的卡轨组件2相对于各自侧的轨道100的相对位置基本不变，从而有效保持卡轨效果；当卡轨车通过2根轨道100间的轨距存在变化的轨段时，4套卡轨组件2随着轨距的变化，各卡轨组件2的卡轮21和限位轮22随动于其滑动轴23的左右向滑动而相应左右向移动，各自独立实现随着轨距变化浮动式卡轨，从而可最大限度地适应轨距变化，避免卡轨装置与轨道卡死。

以上实施例是对本发明的具体实施方式的说明，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种卡轨车用卡轨转向装置，包括行走组件和卡轨组件，所述行走组件包括分左右平行设置的2个轮架和可活动地设于2个轮架内的行走轮，所述轮架的前后两侧分别设有卡轨组件安装座；所述卡轨组件包括卡轮、限位轮和滑动轴，滑动轴与轮架的卡轨组件安装座可滑动连接，卡轮和限位轮分设于滑动轴的两侧并与滑动轴固连；卡轨组件在每个轮架的前后两侧各设置1套，其特征在于：所述卡轨车用卡轨转向装置还包括多自由度转向架；

所述多自由度转向架包括与所述2个轮架可活动连接的摇枕轴，设于2个轮架之间且与摇枕轴的中段固定连接的摇枕架，与摇枕轴的中部垂直可活动销接的回转销轴，设于摇枕轴和摇枕架上方并与回转销轴固定连接的平衡座，设于平衡座内并可相对于平衡座水平旋转的旋转连接座，使用时，旋转连接座与卡轨车的车架固定连接；

所述平衡座包括座体、座芯、连接耳板、推力轴承和第二回转轴承；所述座体由圆板体部、一体或固定设于圆板体部外周上端面上的第一圆环部和一体或固定设于第一圆环部外周的第二圆环部组成，座芯为圆柱体件，座芯由其下端与座体的圆板体部的中部上端面一体连接；推力轴承由其内圈与座芯的下部外周固定连接；第二回转轴承由其外圈与座体的第一圆环部的内周固定连接；连接耳板在座体下端面的前后两侧各一体或固定设置1块；所述平衡座由其连接耳板与回转销轴固定连接；所述旋转连接座为形状与平衡座相配合的中空构件，旋转连接座设于平衡座的座芯的外周，旋转连接座的下部分别与推力轴承的外圈以及第二回转轴承的内圈固定连接，从而使得旋转连接座可相对于平衡座旋转。

2.根据权利要求1所述的卡轨车用卡轨转向装置，其特征在于：所述多自由度转向架还包括固定设于所述平衡座上用于防止所述旋转连接座向上窜动的限位件，以及，固定设于所述摇枕架和平衡座之间并在所述回转销轴两侧对称设置的2个以上的减震件。

3.根据权利要求1所述的卡轨车用卡轨转向装置，其特征在于：所述平衡座的座芯内设有用于给所述推力轴承提供润滑油的过液孔，与所述座芯的过液孔相配合设有注油嘴，所述注油嘴固定设于座芯上的上端并与过液孔相通。

4.根据权利要求1所述的卡轨车用卡轨转向装置，其特征在于：所述摇枕架包括底板和固定设于底板上的加强肋板，所述摇枕轴由其中段与摇枕架的底板上端面以及加强肋板固定连接；所述底板的中间部位设有上下向贯通的让位槽孔，所述平衡座的2块连接耳板的下端均位于底板的让位槽孔上方。

5.根据权利要求1所述的卡轨车用卡轨转向装置，其特征在于：所述摇枕轴为中间段为方形柱体、左段和右端为圆柱体的一体件。

6.根据权利要求1所述的卡轨车用卡轨转向装置，其特征在于：所述轮架包括侧板、上板、竖板和第一回转轴承；所述侧板分左右竖向平行设置2块，2块侧板的前后两侧各设有一个左右向贯通的滑动轴通过孔，2块侧板的前后向的中部上侧设有左右向贯通的摇枕轴通过孔，每个摇枕轴通过孔内固定设置1个第一回转轴承，上板在2块侧板的前后两侧的上端各一体或固定设置1块；竖板的中间部位设有左右向贯通的滑动轴通过孔；竖板在每块上板左右向的中部下端各一体或固定设置1块，从而由2块侧板的前后两侧与位于前后两侧各1块的上板和竖板一起构成轮架前后两侧的卡轨组件安装座；每个第一回转轴承由其内圈与所述摇枕轴固定连接从而使得轮架依托第一回转轴承相对于摇枕轴上下摆动。

7.根据权利要求6所述的卡轨车用卡轨转向装置，其特征在于：所述轮架还包括挡板、隔板和摇枕轴套，所述挡板在轮架的2块侧板的前后两端各一体或固定设置1块；隔板在轮架的2块上板的内侧各竖向固定设置1块且2块挡板位于2块侧板之间；摇枕轴套为左右向设置的中空圆柱体件，摇枕轴套由其左右两端分别与轮架的2块侧板固定连接；所述摇枕轴的左部和右部分别穿过设于左右两侧轮架上的摇枕轴套；所述行走轮在每个轮架内分前后设置2个。

8.根据权利要求1～7任一所述的卡轨车用卡轨转向装置，其特征在于：所述各套卡轨组件均以其卡轮位于外侧、限位轮位于内侧的方式设置，或者所述各套卡轨组件均以其卡轮位于内侧、限位轮位于外侧的方式设置。

9.根据权利要求8所述的卡轨车用卡轨转向装置，其特征在于：所述限位轮由卡轮替代。

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