KR20110017369A - 개선된 롤 움직임을 가지는 모노레일 보기 - Google Patents

개선된 롤 움직임을 가지는 모노레일 보기 Download PDF

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KR20110017369A
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피터 에드워드 티먼
프리드리히 빌헬름 호네거
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봄바디어 트랜스포테이션 게엠베하
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Abstract

모노레일 트랙 상에서 이동하는 모노레일 카를 지지하기 위한 모노레일 보기가 제공되어 있다. 모노레일 보기는 활주면에 평행한 회전의 축을 가지는 적어도 하나의 로드-베어링 휠을 포함한다. 모노레일 보기는 한 쌍의 선내 가이드 휠들 및 한 쌍의 선외 가이드 휠들을 더 포함한다. 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 회전의 축을 가지고 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 회전의 축을 가진다. 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 회전의 축 및 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 회전의 축은 로드 베이링 휠들의 외전의 축에 대하여 반대 방향으로 오프셋된다. 모노레일 보기는 한 쌍의 선내 가이드 휠의 각각의 가이드 휠과 동축으로 위치한 적어도 하나의 고정 휠을 더 포함한다.

Description

개선된 롤 움직임을 가지는 모노레일 보기{A monorail bogie having improved roll behavior}
본 발명은 모노레일 보기의 분야, 더 구체적으로는 롤 움직임을 개선하기 위한 고정 휠들을 포함하는 모노레일 보기에 관한 것이다.
모노레일 보기는 당해 기술에 공지되어 있으며, 다양한 모노레일 카 어셈블리에 사용되고 있다. 그러나, 모노레일 보기, 특히 스트래들 빔(straddle beam) 모노레일 보기와의 공통의 결함은 이들이 모노레일 트랙 상에서 이동하는 경우 좌우로 롤링하는 경향을 가져, 모노레일 카가 좌우로 흔들리는 것을 유발한다는 점이다. 이 롤링 동작은 승객들을 걱정스럽게 만들며, 몇몇 경우에 위험할 수 있다.
롤링 효과를 예방하기 위해, 현재의 모노레일 보기는 상부 가이딩 휠(guiding wheel)에 대하여 중심에 위치되어 있는 고정 휠들을 포함하였지만, 상부 가이딩 휠들보다 모노레일 트랙 상에서 더 낮게 위치되어 있다. 불행하게도, 이러한 유형의 배열은 모노레일 카가 트랙에서 곡면을 통해 이동하는 경우 코딩(chording) 효과를 생성하며, 이는 원하지 않는 보기 롤링을 유발한다. 더 구체적으로는, 모노레일 카가 트랙에서의 곡면을 통해 이동하는 경우, 상부 가이드 타이어는 곡률의 코드에 의해 위치되는 반면 하부 고정 휠은 코드의 중심에 있으므로, 보기의 오프셋 및 원하지 않는 롤링을 가져온다.
도 1은 종래 기술의 보기 배열에 관한 상부 평면도를 도시하고 있으며, 종래 기술의 보기(4)는 4 개의 상부 가이드 타이어(6) 및 2 개의 하부 가이드 타이어(8)을 포함한다. 종래 기술의 보기(4)가 트랙의 직선의 부분상에서 이동하는 경우, 모든 타이어들(6 및 8)은 일직선으로 되어 있다. 그러나, 종래 기술의 보기(4)가 곡선에서 벤드(bend) 주위로 이동하는 경우, 상부 가이드 타이어(6)는 코드의 외부에 위치하여, 이들은 직선에 의해 연결되는 반면, 하부 가이드 타이어(8)는 코드의 중심 내에 위치된다. 이와 같이, 하부 가이드 타이어(8)는 4 개의 상부 가이드 타이어(4)와 일직선이 되어 있지 않고, 이는 오프셋을 발생한다. 이 오프셋은 레일카에서의 불균형을 야기하며, 트랙에 대한 롤링을 가져온다.
위의 관점에서, 종래 기술의 결함을 적어도 부분적으로 경감하고, 곡선 또는 곡선 이행에서 특히 모노레일 보기의 전체적 롤 움직임을 개선하는 향상된 모노레일 보기에 대한 산업에서의 필요가 존재함을 알 수 있다.
제 1 태양에 따르면, 본 발명은 활주면, 제 1 측면 및 제 2 측면을 가지는 모노레일 트랙 상에서 이동하는 모노레일 카를 지지하기 위한 모노레일 보기를 제공한다. 모노레일 보기는 모노레일 트랙의 활주면을 따라 활주하기 위한 적어도 하나의 로드-베어링 휠을 포함한다. 로드-베어링 휠들은 활주면에 평행한 회전의 축을 가진다. 모노레일 보기는 또한 한 쌍의 선내 가이드 휠들, 및 한 쌍의 선외 가이드 휠들을 포함하고, 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠이 모노레일 트랙의 제 1 및 제 2 측면의 개별 측면과 접촉하도록 각각 위치되어 있고, 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠이 모노레일 트랙의 제 1 및 제 2 측면의 개별 측면과 접촉하도록 각각 위치되어 있다. 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 회전의 축을 가지고 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 회전의 축을 가진다. 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 회전의 축은 로드 베어링 휠의 회전의 축의 한 측면에서 오프셋되며, 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 회전의 축은 적어도 하나의 로드 베어링 휠의 회전의 축의 대향하는 측면에서 오프셋된다. 모노레일 보기는 또한 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠과 동축으로 위치한 적어도 하나의 고정 휠을 포함한다.
제 2 태양에 따르면, 본 발명은 활주면, 제 1 측면 및 제 2 측면을 가지는 모노레일 트랙 상에서 이동하기 위한 모노레일 카 어셈블리를 제공한다. 모노레일 카 어셈블리는 모노레일 카 및 모노레일 카에 연결된 적어도 하나의 모노레일 보기를 포함한다. 적어도 하나의 모노레일 보기는 모노레일 트랙의 활주면을 따라 활주하기 위한 적어도 하나의 로브-베어링 휠을 포함한다. 로드-베어링 휠들은 활주면에 평행한 회전의 축을 가진다. 모노레일 보기는 한 쌍의 선내 가이드 휠들, 및 한 쌍의 선외 가이드 휠들을 포함하고, 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠이 모노레일 트랙의 제 1 및 제 2 측면의 개별 측면과 접촉하도록 각각 위치되어 있고, 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠이 모노레일 트랙의 제 1 및 제 2 측면의 개별 측면과 접촉하도록 각각 위치되어 있다. 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 회전의 축을 가지고 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 회전의 축을 가진다. 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 회전의 축은 로드 베어링 휠의 회전의 축의 한 측면에서 오프셋되며, 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 회전의 축은 적어도 하나의 로드 베어링 휠의 회전의 축의 대향하는 측면에서 오프셋된다. 모노레일 보기는 또한 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠과 동축으로 위치한 적어도 하나의 고정 휠을 포함한다.
제 3 태양에 따르면, 본 발명은 활주면, 제 1 측면 및 제 2 측면을 가지는 모노레일 트랙 상에서 모노레일 카를 지지하는데 적합한 바디부를 제공하는 단계를 포함하는 모노레일 보기를 제조하는 방법을 제공한다. 상기 방법은 동작시, 로드 베어링 휠이 모노레일 트랙의 활주면에 평행한 회전의 축을 가지도록 적어도 하나의 로드-베어링 휠을 모노레일 보기의 바디부에 장착하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 한 쌍의 선내 가이드 휠들을 바디부에 장착하는 단계를 포함한다. 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 모노레일 트랙의 제 1 및 제 2 측면의 각각의 측면과 접촉하도록 각각 위치되어 있다. 상기 방법은 한 쌍의 선외 가이드 휠들을 바디부에 장착하는 단계를 포함한다. 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 모노레일 트랙의 제 1 및 제 2 측면의 각각의 측면과 접촉하도록 위치되어 있으며, 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 회전의 축을 가지고, 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 회전의 축을 가진다. 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 회전의 축은 적어도 하나의 로드 베어링 휠의 회전의 축의 하나의 측면에서 오프셋되며, 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 회전의 축은 적어도 하나의 로드 베어링 휠의 회전의 축의 대향하는 측면에서 오프셋된다. 상기 방법은 각각 제 1 측면 및 제 2 측면과 접촉하는 적어도 하나의 고정 휠을 상기 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠과 동축으로 장착하는 단계를 더 포함한다.
제 4 태양에 따르면, 본 발명은 활주면, 제 1 측면 및 제 2 측면을 가지는 모노레일 트랙 상에서 이동하는 모노레일 보기에 한 쌍의 고정 휠들을 장착하는 방법을 제공한다. 모노레일 보기는 모노레일 트랙을 따라 활주하기 위한 적어도 하나의 로드-베어링 휠을 포함하여, 동작시, 로드-베어링 휠은 모노레일 트랙의 활주면에 평행한 회전의 축을 가진다. 모노레일 보기는 모노레일 트랙의 제 1 및 제 2 측면의 각각의 측면과 접촉하도록 위치된 한 쌍의 선내 가이드 휠들 및 모노레일 트랙의 제 1 및 제 2 측면의 각각의 측면과 접촉하도록 위치된 한 쌍의 선외 가이드 휠들을 더 포함한다. 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 회전의 축을 가지고, 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 회전의 축을 가진다. 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 회전의 축은 적어도 하나의 로드 베어링 휠의 회전의 축의 하나의 측면에서 오프셋하며, 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 회전의 축은 적어도 하나의 로드 베어링 휠의 회전의 축의 대향하는 측면에서 오프셋한다. 상기 방법은 제 1 지지 암 및 제 2 지지 암을 모노레일 보기의 바디부에 장착하는 단계, 제 1 고정 휠이 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 제 1 가이드 휠과 동축이도록 제 1 고정 휠을 제 1 지지암에 장착하는 단계, 및 제 2 고정 휠이 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 제 2 가이드 휠과 동축이도록 제 2 고정 휠을 제 2 지지암에 장착하는 단계를 포함한다.
본 발명의 내용에 포함되어 있음.
첨부한 도면에서:
도 1은 4 개의 상부 가이드 타이어 및 2 개의 하부 가이드 타이어를 가지는 종래 기술의 모노레일 보기에 관한 상부 평면도를 도시하고 있으며;
도 2는 모노레일 트랙 상에서 (점선으로 도시된) 모노레일 카를 지지하기 위한, 본 발명의 비-제한적 실시예에 따른 한 쌍의 모노레일 보기에 관한 측면도를 도시하고 있으며;
도 3은 도 1의 모노레일 보기들 중 하나의 보기에 관한 전방 투시도를 도시하고 있으며;
도 4는 도 3의 모노레일 보기에 관한 측면도를 도시하고 있으며;
도 5는 도 3의 모노레일 보기에 관한 상부도를 도시하고 있으며;
도 6은 도 3의 모노레일 보기에 관한 후면 평면도를 도시하고 있으며;
도 7은 본 발명에 따른 모노레일 보기를 제조하기 위한 방법에 관한 흐름도의 비제한적 예를 도시하고 있으며;
도 8은 모노레일 보기가 4 개의 고정 휠들을 포함하고 있는, 본 발명의 구현에 따른 제 3의 비제한적 예에 따른 모노레일 보기에 관한 전면 투시도를 도시하고 있으며;
도 9는 도 8의 모노레일 보기에 관한 측면도를 도시한다.
본 발명의 다른 태양 및 특징들은 수반하는 도면을 참고로 하여 본 발명의 구체적 실시예에 관한 다음의 설명을 통해 당업자에 명백하게 될 것이다.
도면들로 돌아가서 도 2를 참고하면, 모노레일 트랙(16) 상에서 이동하는데 적합한 모노레일 카 어셈블리(10)에 관한 제한적이지 않은 예가 설명되어 있다. 모노레일 카 어셈블리(10)는 모노레일 카(12) 및 모노레일 트랙(16) 상에서 모노레일 카(12)를 지지하기 위해 작동하는 2 개의 단일 액슬 보기(single-axle bogie)를 포함한다. 이하 설명되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 모노레일 보기(14)는 모노레일 보기에 의해 종종 경험되는 롤링 운동을 감소하기 위해 작동하여, 보기(14)는 모노레일 트랙(16) 상에서 이동하는 동안 좌우로 최소로 흔들린다. 이는 모노레일 보기(14)에 부착되어 있는 모노레일 카(12)의 롤링 움직임을 감소시키며, 모노레일 카(12) 내에 포함된 승객들을 위한 더 부드러운, 더 안전한 탑승(ride)을 제공한다.
도 2에 도시된 모노레일 카(12)가 승객들을 나르기 위한 객차(passwnger car)이더라도, 대안의 실시예에서, 모노레일 카(12)는 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않고, 기관차(locomotive) 또는 화물차(cargo car)일 수 있음이 이해되어야 한다. 이와 같이, 본 발명에 설명된 모노레일 보기(14)는 다른 가능한 것들 중에서도, 객차, 기관차 또는 화물차와 같은, 임의 유형의 레일 차량에 사용될 수 있다.
추가로, 도면들에 도시되어 있으며 본 발명에 설명되어 있는 모노레일 보기는 단일 액슬 보기(14)이다. 그러나, 본 발명이 이중 액슬 보기 또는 다중 액슬 보기에 동일하게 적용가능함을 이해해야 한다. 이와 같이 본 발명은 단일 액슬 보기에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 단일 액슬 보기(14)의 확대도가 도 3 내지 6에 도시되어 있다. 단일 액슬 보기(14)는 모노레일 트랙(16) 상에 위치한다고 도시되어 있으며, 명료함을 위해, 이에 부착된 모노레일 카(12) 없이 도시되어 있다. 단일 액슬 보기(14)가 이동하도록 설계되어 있는 모노레일 트랙(16)은 실질적의 수평의 활주면(18) 및 2 개의 측면(20)을 포함한다. 모노레일 트랙(16)은 고가 수송 시스템(elevated transit system)의 경우에서와 같이, 지면 위의 고가 구조상에서 지지될 수 있거나, 또는 지면-기반 안내궤도(guideway)를 따라 위치될 수 있다.
본 발명의 목적을 위해 참고로서 사용되는 3차원 데카르트 좌표계(cartesian coordinate system)가 도 3에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, x-축은 모노레일 트랙(16)의 활주면을 따라 뻗어 있다. 또한, y-축은 활주면(18) 좌우로 확장하며, z-방향은 모노레일 트랙(16)의 활주면(18) 위아래로 확장하여 활주면(18)에 수직이다.
도 3에 잘 도시된 바와 같이, 모노레일 보기(14)는 전방 결합부(28) 및 후방 결합부(29)에 의해 함께 결합되어 있는 제 1 측면부(24) 및 제 2 측면부(26)를 가지는 바디부(22)를 포함한다. 단일 액슬 보기(14)의 바디부(22)는 다른 가능한 것들보다도, 강 또는 합금강으로 이루어질 수 있다. 의도된 응용을 위해 원하는 세기 및 강건성(rigidity) 특성을 제공하는 한, 단일 액슬 보기(14)가 다양한 다른 물질들로 이루어질 수 있음이 이해되어야 한다.
단일 액슬 보기(14)가 모노레일 트랙(16) 상에 위치되는 경우, 전방-결합부(28) 및 후방-결합부(29)는 모노레일 트랙(16)의 활주면(18) 상에서 확장한다. 또한, 제 1 측면부(24) 및 제 2 측면부(26)는 이들이 모노레일 트랙(16)의 2 개의 측면(20)의 각각의 하나에 인접하도록 위치되어 있다. 도시된 실시예에서, 전방 결합부(28) 및 후방 결합부(29)는 직사각형 형상의 빔의 형태이다. 그러나, 전방 결합부(28) 및 후방 결합부(29)가 함께 단일 액슬 보기(14)의 제 1 측면부(24) 및 제 2 측면부(25)를 결합하는 데 적합한 임의 형태, 크기 및 구성으로 이루어질 수 있음이 이해되어야 한다. 또한, 전방 결합부(28) 및 후방 결합부(29)는 단일 액슬 보기(14)가 모노레일 카(12)에 부착되어 있는 경우, 전방으로 또는 후방으로 마주하는 것이 반드시 요구되지 않는다. 대신에, 전방 결합부(28) 및 후방 결합부(29)는 이동의 양 방향에 위치될 수 있어, 단일 액슬 보기(14)는 트랙(16) 상의 방위에도 불구하고 양 방향으로 이동할 수 있다.
도시된 실시예에서, 단일 액슬 보기(14)의 바디부(22)는 (도 6에 도시된) 2 개의 고정 휠(36 및 38) 뿐만 아니라 (도 5에 도시된) 제 1 쌍의 가이드 휠(32a 및 32b) 및 제 2 쌍의 가이드 휠(34a 및 34b), 2 개의 로드 베어링(load bearing) 휠(30)을 지지하기 위해 동작한다. 제 1 쌍의 가이드 휠(32a 및 32b)은 선내(inboard) 가이드 휠이며, 이들이 모노레일 트랙의 제 1 및 제 2 측면(20)과 각각 접촉하도록 위치되어 있다. 본 발명에 사용된 바와 같이, "선내 가이드 휠"은 모노레일 카의 중심에 더 가까운 보기(14)의 단부 상에 위치되어 있는 가이드 휠이다. 제 2 쌍의 가이드 휠(34a 및 34b)은 선외(outboard) 가이드 휠이며, 이들이 각각 모노레일 트랙의 제 1 및 제 2 측면들과 접촉하도록 위치되어 있다. 본 발명에 사용된 바와 같이, "선외 가이드 휠들"은 모노레일 카의 단부에 가까운 보기의 단부 상에 위치되어 있는 가이드 휠이다. 도시된 바와 같이, 모노레일 보기(14)는 또한 선내 가이드 휠(32a 및 32b)과 동축으로 그리고 아래에 위치되어 있는 한 쌍의 고정 휠(36 및 38)을 포함한다. 도 2는 선내 가이드 휠(32a 및 32b) 아래에 위치한 고정 휠들의 양호한 가시화를 제공한다.
로드-베어링 휠(30), 가이드 휠(32a, 32b, 34a 및 34b) 및 고정 휠(36, 38)는 일반적으로 고무로 만들어져 있지만, 그러나, 이들은 공압 타이어, 반-공압(semi pneumatic) 타이어, 고체 고무 타이어, 플라스틱 타이어, 금속 휠들 또는 당해 기술에 공지된 임의 다른 유형의 타이어 또는 휠일 수 있다. 로드-베어링 휠(30)은 6 인치에서 30 인치 사이의 직경을 일반적으로 가진다(그러나, 더 작거나 또는 더 큰 직경의 타이어 또는 휠들은 요구된 응용에 따라 사용될 수 있다). 가이드 휠들(32a, 32b, 34a 및 34b) 및 고정 휠들(36, 38)은 또한 6인치에서 30 인치 사이의 직경을 일반적으로 가진다(그러나, 더 작거나 또는 더 큰 직경의 타이어들이 필요한 응용에 따라 사용될 수 있다). 전형적으로는, 로드 베이링 휠(30)은 고정 및 가이드 휠들(32a, 32b, 34a, 34b, 36 및 38)의 치수와 비교되는 경우 더 큰 치수를 가지는 경향이 있다. 또한, 고정 휠들과 가이드 휠들 사이의 호환성을 이용해 도움이 되기 위해, 부가점(point of affixation)들 및 이들의 직경들은 동일하게 유지된다. 구현된 실시예에서, 고정 휠(36 및 38)은 가이드 휠(32a 및 32b)과 동축이다. 그러나, 당업자에 의해 이해될 수 있는 바와 같이, 가이드 휠(32a 및 32b)에 대하여 고정 휠(36 및 38)의 위치설정의 벗어남(deviation)이 가능하다.
도 3에 도시된 바와 같이, 단일-액슬 보기(14)는 또한 단일-액슬 보기(14)와 모노레일 카(12) 사이에 위치한 현가 시스템(suspension system)(48)을 지지하도록 동작한다. 현가 시스템(48)은 단일-액슬 보기(14)에 의해 경험된 범프(bump) 및 충격이 모노레일 카(12)에 전송되는 것을 방지하는데 도움이 된다. 도시된 실시예에서, 현가 시스템(48)은 단일-액슬 보기(14)의 양 측상에 위치되어 있는 2 개의 벨(bell) 현가 장치를 포함한다. 그러나, 당해 기술에 공지된 임의 적절한 현가 시스템이 본 발명의 기술사상으로부터 벗어나지 않고 사용될 수 있음이 이해되어야 한다.
도 5를 참고하면, 2 개의 로드 베어링 휠(30)이 단일-액슬 보기(14)의 바디부(22)의 후방 결합부(29)와 전방 결합부(28) 사이에 위치되어 있음을 알 수 있다. 2 개의 로드-베어링 휠(30)은 모노레일 트랙(16)의 수평 활주면(18)을 따라 활주하도록 동작한다. 2 개의 로드-베어링 휠들의 액슬(40)은, 2 개의 로드-베어링 휠들(30)이 회전하는 회전의 축이 모노레일 트랙(16)의 활주면(18)에 평행하도록 단일-액슬 보기(14)의 바디부(22)의 제 1 측면부(24) 및 제 2 측면부(26)에 의해 양 측 상에서 지지된다. 도시된 실시예에서, 단일-액슬 보기(14)는 2 개의 로드-베어링 휠들(30)을 포함한다. 그러나, 단일-액슬 보기(14)가 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않고, 하나의 로드-베어링 휠, 또는 3 개 이상의 로드-베어링 휠들(30)을 포함할 수 있다고 이해된다.
구현의 비제한적 예에 따르면, (이하 더 상세히 설명되어 있는, 지지 암(supporting arm)을 제외하고) 단일 액슬 보기(14)의 바디부(22)는 로드 베어링 휠들(30)의 액슬(40)의 양 측면에 대해 대칭이다. 이는 균형이 잡힌 양방향 작동을 제공하여, 단일-액슬 보기(14)는 균형이 잡혀 최소 변화를 가지고 앞 또는 뒤로 동일하게 이동할 수 있다. 현가 시스템(48)은 또한 로드-베어링 휠들의 액슬(40)에 대하여 중심으로 위치되어 있다. 본 발명이 응용 요건에 따라 다른 비대칭 구현을 불가능하게 하지 않음을 이해해야 한다.
보기의 추진 및 제동 소자들은 언급된 발명의 더 많은 명료함을 위해 설명되어 있지 않다. 허브-기반 모터의 사용을 포함하는, 임의 적합한 추진 시스템(AC 또는 DC)은 추진을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 마찬가지로, 임의 공지된 제동 시스템은 제동 기능을 제공하기 위해 포함될 수 있다. 명백하게는, 다른 공지된 시스템들의 포함은 바람직한 기능들의 포함 및 필요를 수용하도록 보기(14)에 대한 수정을 요구할 것이다. 이와 같은 수정은 본 발명의 범위 내에 있다고 고려되며 본 발명은 이들 기능들을 제공하는 데 자체로 제한되지 않는다.
도 5를 참고하면, 가이드 휠들(32a 및 32b)의 제 1 쌍(즉 선내 가이드 휠들)은 각각 액슬(42a 및 42b)을 포함한다. 액슬(42a 및 42b)은 로드 베어링 휠들(30)의 회전의 축의 한 측면에 옆으로(x-방향으로) 오프셋되는 회전의 축을 가진다. 마찬가지로, 가이드 휠들(34a 및 34b)의 제 2 쌍(즉 선외 가이드 휠들)은 액슬(44a 및 44b)를 각각 포함한다. 액슬(44a 및 44b)은 로드 베어링 휠들(30)의 회전의 축의 대향하는 측에 옆으로 오프셋되는(x-방향으로) 회전의 축을 가진다. 액슬(42a, 42b, 44a 및 44b)은 동작시 모노레일 트랙(16)의 2 개의 측면(20)에 실질적으로 평행하도록 동작한다.
구현의 비제한적인 예에 따르면, 제 1 쌍의 가이드 휠들(32a 및 32b) 및 제 2 쌍의 가이드 휠들(34a 및 34b)은 로드-베어링 휠들(30)의 액슬(40)이 제 1 쌍의 가이드 휠들(32a 및 32b)과 제 2 쌍의 가이드 휠들(34a 및 34b) 사이에서 중심으로 위치되도록 배치되어 있다. 더 구체적으로는, 회전의 축(40)은 액슬(42a, 42b) 및 액슬(44a, 44b)로부터 x 방향에서 등거리에 있다. 대안의 실시예에서, 로드-베어링 휠들(30)의 액슬은 제 1 세트의 가이드 휠들(32a 및 32b) 및 제 2 세트의 가이드 휠들(34a 및 34b) 사이에서 등거리에 있지 않을 수 있으며 대신에 제 2 세트의 가이드 휠들(34a, 34b) 보다 제 1 세트의 가이드 휠들(32a 및 32b)을 더 향해 위치될 수 있으며 반대도 가능하다.
도 4에 도시된 바와 같이, 고정 휠(38)은 제 1 쌍의 가이드 휠들의 가이드 휠(32b) 아래에 위치되며, 도시되지 않았더라도, 고정 휠(36)은 제 1 쌍의 가이드 휠들의 가이드 휠(32b) 아래에 위치되어 있다. 바람직하게는, 고정 휠(36)은 가이드 휠(32a)의 액슬(42a)과 동축인 액슬(54)을 가지며 고정 휠(38)은 가이드 휠(32b)의 액슬(42b)와 동축인 액슬(52)을 가진다. 고정 휠(36 및 38)은 z-방향으로 개별 가이드 휠들(32a 및 32b) 아래에 위치되어 있어, 이들은 내부 가이드 휠들 아래에 위치되어 있다. 비제한적 실시예에 따르면, 고정 휠들(36 및 38)은 각각, 가이드 휠들(32a, 32b)로부터 멀리 (z 방향으로) 12 인치에서 60 인치 사이의 거리로 위치되어 있다. 그러나, 이 거리는 보기(14)의 다른 응용 및 구성에 좌우하여 변할 수 있음이 이해되어야 한다. 또한, 이하 설명되는 바와 같이, 가이드 휠들(32a 및 32b)은 고정 휠들(36 및 38)과 각각 동축일 필요는 없다.
도 4로 다시 돌아가서, 고정 휠(38)은 지지 암(56)에 의해 가이드 휠(32b) 아래에 지지되어 있다. 도시된 비제한적 실시예에서, 지지 암(56)은 하향 각으로 단일-액슬 보기(14)의 바디부(22)로부터 신장하여, 고정 휠(38)의 액슬(54)과 관련하여 일정한 각으로 위치되어 있다. 대안의 실시예에서, 고정 휠(38)은 암(56) 이외에, 다양한 다른 방식으로 단일 액슬 보기(14)에 의해 지지될 수 있음이 이해되어야 한다. 액슬(54)이 가이드 휠(32b)의 액슬(42)과 동축이며 바로 아래에 위치되도록 단일-액슬 보기(14)에 고정되어 있는 한, 고정 휠(38)은 당해 기술에 공지된 방식으로 단일 액슬 보기(14)에 장착될 수 있다. 지지 암(56)이 고정 휠(38)에 대하여 설명되어 있더라도, (도 4에 도시될 수 없는) 고정 휠(36)이 또한 고정 휠(38)과 동일한 방식으로 단일 액슬 보기(14)에 고정되어 있음이 이해되어야 한다. 본 발명의 또다른 비제한적 태양은 암(56)이 단일 또는 다중 부품으로 형성될 수 있다는 것이다.
z-방향에서 가이드 휠들(32a, 32b) 아래에 고정 휠들(36 및 38)을 위치시킴으로써, 고정 휠(36, 38)은 모노레일 트랙(16)에 대하여 단일-액슬 보기(14)의 롤링을 예방하도록 행동하며, 모노레일 카(12)의 롤링을 감소시킨다. 더 구체적으로는, 개별 가이드 휠들(32a, 32b) 아래에 바로 위치한 고정 휠(36, 38)을 가짐으로써, 가이드 휠들 및 고정 휠들의 액슬은 이동 동안 모노레일 트랙(16)의 측면(20)에 실질적으로 평행하게 남아 있다.
추가로, 가이드 휠들(32a, 32b)과 동축인, 그리고 바로 아래에 고정 휠들(36, 38)을 위치시킴으로써, 모노레일 카 어셈블리(10)가 벤드(bend) 주위로 이동하는 경우 발생하는 코딩(chording) 효과가 감소된다. 고정 휠들이 가이드 휠들 사이에 위치되어 있던 (도 1에 도시된 바와 같이) 이전 설계에서, 모노레일 트랙이 구부러진 경우, 반드시 3 개의 휠들이 동시에 곡선의 코드 상에 위치되지 않을 수 있으며, 따라서, 보기의 원하지 않는 롤링 및 오프셋(offset)을 가져온다. 이중 액슬 보기들에서, 제대로 위치되지 않은 고정 휠들은 마찬가지로 로드 베어링 휠들의 액슬의 오정렬을 유발할 수 있다.
대조적으로, 본 발명의 고정 휠(36, 38) 및 가이드 휠(32a, 32b, 34a, 34b)의 위치설정은 고정 휠들(36, 38) 뿐만 아니라 가이드 휠(32a, 32b, 34a, 34b)이 어떠한 원하지 않은 롤링 효과들을 발생하지 않고 이동 동안 모노레일 트랙의 곡률을 따르도록 한다. 또한, 로드-베어링 휠들(30)에 대하여 중심에 위치된 어떠한 가이드 휠 또는 고정 휠이 없다는 사실은 이동의 방향으로 로드-베어링 휠들의 안정한 동작 및 최적의 정렬을 가능하게 한다. 다시 말하면, 로드-베어링 휠들(30)의 액슬(40)이 항상 트랙(16)의 곡률과 반경방향으로 정렬되도록 한다.
도 3 및 4에 가장 잘 도시된 바와 같이, 고정 휠(36, 38)은 단일 액슬 보기(14)의 "선내" 가이드 휠들(32a, 32b) 아래에 위치되어 있다. 단일-액슬 보기(14)는 모노레일 카(12)에 장착되어 있는 경우, 고정 휠들(36, 38)은 로드-베어링 휠(30)의 선내 측상에 위치되어 있다. 로드-베어링 휠들(30)의 선내 측은 레일카의 중심에 가장 가까운 측이고, 로드-베어링 휠들(30)의 선외 측은 레일카의 단부에 가장 가까운 측이다. 그러나, 고정 휠들(36, 38)이 또한 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않고 단일 액슬 보기(14)의 "선외" 가이드 휠들(34a, 34b) 아래에 위치될 수 있음을 이해해야 한다.
도면들에 도시되지 않았더라도, 본 발명의 비제한적 실시예에서, 단일-액슬 보기(14)는 또한 피칭(pitching) 또는 비틀림(torsion) 제어를 제공하는 것과 같이, 모노레일 보기의 비-롤링 특성들에 대한 개선을 제공하기 위한 메커니즘을 포함할 수 있다.
도 8 및 9에 설명된 바와 같이, 본 발명의 또다른 비제한적 실시예에 따르면, 단일-액슬 보기(14)는 4 개의 고정 휠들을 포함할 수 있어, 2 개의 고정 휠들(36)은 모노레일 트랙(16)의 한 측면에 위치되어 있으며 2 개의 고정 휠들(38)은 모노레일 트랙(16)의 다른 측면 상에 위치되어 있다. 이는 각각, 4 개의 가이드 휠들(32a, 32b, 34a, 34b)의 각각의 아래에 고정 휠이 존재하고 있음을 의미한다. 이렇게 하여, 단일-액슬 보기(14)는 모노레일 트랙의 각각의 측면(20)을 따라 이동하는 4 개의 휠을 가진다. 단일 액슬 보기(14)의 옆마다 4 개의 휠들을 포함하여, 롤 강성(roll stiffness)이 증가되어, 롤-유도된 스티어링(steering)의 효과를 더 경감시키는데 도움이 된다.
각각의 고정 휠들(36)은 개별 가이드 휠들(32a, 34a)와 동축으로, 그리고 아래에 위치하며, 각각의 고정 휠들(38)은 z 방향에서, 개별 가이드 휠들(32b, 34b)와 동축으로, 그리고 아래에 위치한다.
본 발명에 따르면 모노레일 보기를 조립하기 위한 예시적인 방법은 도 7의 흐름도를 참고로 하여 이하 설명되어 있다. 먼저, 단계 70에서, 상기 방법은 모노레일 트랙(16) 상에서 모노레일 카를 지지하는데 적합한 (바디부(22)와 같은) 바디부를 제공하는 것을 포함한다. 단계 72에서, 상기 방법은 로드 베어링 휠이 모노레일 트랙의 활주면(18)에 평행한 회전의 축(40)을 가지도록 적어도 하나의 로드-베어링 휠(30)을 모노레일 보기(14)의 바디부(22)에 장착하는 것을 포함한다. 위에서 설명된 바와 같이, 로드 베어링 휠(들)(30)은 바디부(22)의 제 1 및 제 2 측면부(24, 26)에 의해 지지될 수 있다.
단계 74에서, 상기 방법은 한 쌍의 선내 가이드 휠들(32a, 32b)의 각각의 가이드 휠이 모노레일 트랙(16)의 제 1 및 제 2 측면(20) 중 각각의 측면과 접촉하기 위해 위치되어 있도록, 한 쌍의 선내 가이드 휠들(32a, 32b)을 바디부에 장착하는 것을 포함하고, 단계 76에서 한 쌍의 선외 가이드 휠들(34a, 34b)의 각각의 가이드 휠이 또한 모노레일 트랙(16)의 제 1 및 제 2 측면(20)의 각각의 측면과 접촉하기 위해 위치되어 있도록 한 쌍의 선외 가이드 휠들(34a, 34b)을 바디부(22)에 장착하는 포함한다. 한 쌍의 선내 가이드 휠들(32a, 32b)의 각각의 가이드 휠은 각각, 회전의 축(42a, 42b)을 가지며, 한 쌍의 선외 가이드 휠들(34a, 34b)의 각각의 가이드 휠은 각각 회전의 축(44a, 44b)을 가진다. 한 쌍의 선내 가이드 휠들(32a, 32b)의 회전의 축(42a, 42b)은 로드 베어링 휠(들)(30)의 회전의 축(40)의 한 측면에서 오프셋되고, 한 쌍의 선외 가이드 휠들(34a, 34b)의 회전의 축(44a, 44b)은 로드 베어링 휠(들)(30)의 회전의 축의 반대 측면에서 오프셋된다. 마지막으로, 단계 78에서, 상기 방법은 고정 휠들(36, 38)이 각각 제 1 및 제 2 측면(20)과 접촉하도록, 상기 한 쌍의 선내 가이드 휠들(32a, 32b)의 각각의 가이드 휠과 동축으로 적어도 하나의 고정 휠(36, 38)을 장착하는 단계를 포함한다.
도 7의 흐름도에 도시되지 않은 선택적 실시예에 따르면, 상기 방법은 2 개의 추가적 고정 휠들이 제 2 쌍의 가이드 휠들(34a, 34b)의 각각의 가이드 휠과 동축이도록 2 개의 추가 고정 휠들을 제공하는 것을 더 포함한다. 이와 같이, 이 추가 단계에 따라 제조된 모노레일 보기(14)는, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 적어도 4 개의 고정 휠들의 전체를 포함할 것이다.
또한, 롤링 효과를 감소시키기 위해 고정 휠들을 이용해 현재의 모노레일 보기를 개장(retrofit)하는 예시적 방법은 이하 설명될 것이다. 고정 휠들로 개장되는 모노레일 보기는 모노레일 트랙을 따라 활주하기 위한 적어도 하나의 로드-베어링 휠을 포함하여, 동작시, 로드-베어링 휠은 모노레일 트랙의 활주면에 평행인 회전의 축을 가진다. 모노레일 보기는 모노레일 트랙의 제 1 및 제 2 측면의 각각의 측면과 접촉하도록 위치된 한 쌍의 선내 가이드 휠들 및 모노레일 트랙의 제 1 및 제 2 측면의 각각의 측면과 접촉하도록 위치된 한 쌍의 선외 가이드 휠들을 더 포함한다. 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 회전의 축을 가지고, 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 회전의 축을 가진다. 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 회전의 축은 적어도 하나의 로드 베어링 휠의 회전의 축의 하나의 측면에서 오프셋하며, 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 회전의 축은 적어도 하나의 로드 베어링 휠의 회전의 축의 반대 측면에서 오프셋한다. 개장 방법은 제 1 지지 암 및 제 2 지지 암을 현재의 모노레일 보기의 바디부에 장착하는 것, 제 1 고정 휠이 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 하나의 가이드 휠과 동축이도록 제 1 고정 휠을 제 1 지지 암에 장착하는 것, 및 제 2 고정 휠이 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 다른 하나의 가이드 휠과 동축이도록 제 2 고정 휠을 제 2 지지 암에 장착하는 것을 포함한다.
본 발명이 비록 소정의 바람직한 실시예들을 참고로 하여 상당히 상세히 설명되어 있더라도, 변경 및 수정은 본 발명의 기술 사상을 벗어 나지 않고 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 첨부한 청구항들 및 이의 등가물에 의해서만 제한되어야 한다.
본 발명의 내용에 포함되어 있음.

Claims (22)

  1. 활주면, 제 1 측면 및 제 2 측면을 가지는 모노레일 트랙 상에서 이동하는 모노레일 카를 지지하기 위한 모노레일 보기로서,
    상기 모노레일 보기는:
    - 활주면에 평행한 회전의 축을 가지며, 모노레일 트랙의 활주면을 따라 활주하는 적어도 하나의 로드-베어링 휠;
    - 모노레일 트랙의 제 1 및 제 2 측면의 개별 측면과 접촉하도록 각각 위치되어 있는, 한 쌍의 선내 가이드 휠들;
    - 모노레일 트랙의 제 1 및 제 2 측면의 개별 측면과 접촉하도록 각각 위치되어 있는, 한 쌍의 선외 가이드 휠들; 및
    - 상기 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠과 동축으로 위치된 적어도 하나의 고정 휠을 포함하며,
    상기 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 회전의 축을 가지고 상기 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 회전의 축을 가지며, 상기 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 회전의 축은 상기 적어도 하나의 로드 베어링 휠의 상기 회전의 축의 한 측면에서 오프셋되며, 상기 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 상기 회전의 축은 상기 적어도 하나의 로드 베어링 휠의 상기 회전의 축의 반대 측면에서 오프셋되는 모노레일 보기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모노레일 보기는 단일 액슬 보기, 이중 액슬 보기 및 다중 액슬 보기 중 하나인 모노레일 보기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 선내 가이드 휠들은 상기 모노레일 보기 상에 대칭으로 위치되어 있는 모노레일 보기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠 아래에 위치한 적어도 하나의 고정 휠을 더 포함하는 모노레일 보기.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 고정 휠은 상기 모노레일 보기의 바디부로부터 신장하는 암부에 의해 지지되는 모노레일 보기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 상기 회전의 축 및 상기 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 상기 회전의 축은 상기 로드 베어링 휠의 상기 회전의 축으로부터 등거리에 위치되어 있는 모노레일 보기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 모노레일 보기의 적어도 하나의 부분은 강으로 형성되는 모노레일 보기.
  8. 활주면, 제 1 측면 및 제 2 측면을 가지는 모노레일 트랙 상에서 이동하기 위한 모노레일 카 어셈블리로서,
    상기 모노레일 카 어셈블리는:
    - 모노레일 카; 및
    - 상기 모노레일 카에 연결된 적어도 하나의 모노레일 보기를 포함하며, 상기 적어도 하나의 모노레일 보기는:
    ⅰ) 활주면에 평행한 회전의 축을 가지며, 모노레일 트랙의 활주면을 따라 활주하는 적어도 하나의 로드-베어링 휠;
    ⅱ) 모노레일 트랙의 제 1 및 제 2 측면들의 각각의 측면과 접촉하도록 각각 위치되어 있는, 한 쌍의 선내 가이드 휠들;
    ⅲ) 모노레일 트랙의 제 1 및 제 2 측면들의 각각의 측면과 접촉하도록 각각 위치되어 있는, 한 쌍의 선외 가이드 휠들; 및
    ⅳ) 상기 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠과 동축으로 위치된 적어도 하나의 고정 휠을 포함하며,
    상기 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 회전의 축을 가지고 상기 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 회전의 축을 가지며, 상기 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 회전의 축은 상기 적어도 하나의 로드 베이링 휠의 상기 회전의 축의 한 측면에서 오프셋하고, 상기 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 상기 회전의 축은 상기 적어도 하나의 로드 베이링 휠의 상기 회전의 축의 반대 측면에서 오프셋하는 모노레일 카 어셈블리.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 모노레일 보기는 단일 액슬 보기, 이중 액슬 보기 및 다중 액슬 보기 중 하나인 모노레일 카 어셈블리.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 선내 가이드 휠들은 상기 모노레일 보기 상에 대칭으로 위치되어 있는 모노레일 카 어셈블리.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 각각의 휠 아래에 위치한 적어도 하나의 고정 휠을 더 포함하는 모노레일 카 어셈블리.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 고정 휠은 상기 모노레일 보기의 바디부로부터 신장하는 암부에 의해 지지되는 모노레일 카 어셈블리.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 선내 한 쌍의 가이드 휠들의 상기 회전의 축 및 상기 선외 한 쌍의 가이드 휠들의 상기 회전의 축은 상기 로드 베어링 휠의 상기 회전의 축으로부터 등거리에 위치되어 있는 모노레일 카 어셈블리.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 모노레일 보기의 적어도 일부는 강으로 형성되는 모노레일 카 어셈블리.
  15. - 활주면, 제 1 측면 및 제 2 측면을 가지는 모노레일 트랙 상에서 모노레일 카를 지지하는데 적합한 바디부를 제공하는 단계;
    - 동작시, 로드 베어링 휠이 모노레일 트랙의 활주면에 평행한 회전의 축을 가지도록 적어도 하나의 로드-베어링 휠을 모노레일 보기의 바디부에 장착하는 단계;
    - 모노레일 트랙의 제 1 및 제 2 측면의 각각의 측면과 접촉하도록 각각 위치되어 있는, 한 쌍의 선내 가이드 휠들을 바디부에 장착하는 단계;
    - 모노레일 트랙의 제 1 및 제 2 측면의 각각의 측면과 접촉하도록 각각 위치되어 있는, 한 쌍의 선외 가이드 휠들을 바디부에 장착하는 단계; 및
    - 각각 제 1 측면 및 제 2 측면과 접촉하는 적어도 하나의 고정 휠을 상기 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠과 동축으로 장착하는 단계를 포함하고,
    한 쌍의 선내 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 회전의 축을 가지고, 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 회전의 축을 가지며, 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 회전의 축은 적어도 하나의 로드 베어링 휠의 회전의 축의 한 측면에서 오프셋되고, 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 회전의 축은 적어도 하나의 로드 베어링 휠의 회전의 축의 반대 측면에서 오프셋되는 모노레일 보기의 제조 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    모노레일 보기는 단일-액슬 보기, 이중 액슬 보기 및 다중-액슬 보기 중 하나인 모노레일 보기의 제조 방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 선내 가이드 휠들은 모노레일 트랙의 양측 상에 대칭으로 위치되도록 형성되어 있는 모노레일 보기의 제조 방법.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠 아래에 적어도 하나의 고정 휠을 모노레일 보기에 장착하는 단계를 더 포함하는 모노레일 보기의 제조 방법.
  19. 각각의 고정 휠은 모노레일 보기의 바디부로부터 신장하고 있는 암부에 의해 지지되는 모노레일 보기의 제조 방법.
  20. 제 15 항에 있어서,
    한 쌍의 선내 가이드 휠들 및 한 쌍의 선외 가이드 휠들은 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 회전의 축 및 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 회전의 축이 로드 베어링 휠의 회전의 축으로부터 등거리에 위치되어 있도록 모노레일 보기에 장착되어 있는 모노레일 보기의 제조 방법.
  21. 모노레일 트랙 상에서 이동하기 위한 모노레일 보기에 한 쌍의 고정 휠들의 장착 방법으로서,
    모노레일 트랙은 활주면, 제 1 측면 및 제 2 측면을 가지고, 모노레일 보기는 모노레일 트랙을 따라 활주하기 위한 적어도 하나의 로드-베어링 휠을 포함하여, 동작시, 로드-베어링 휠은 모노레일 트랙의 활주면에 평행한 회전의 축을 가지고, 모노레일 보기는 모노레일 트랙의 제 1 및 제 2 측면의 각각의 측면과 접촉하도록 위치된 한 쌍의 선내 가이드 휠들 및 모노레일 트랙의 제 1 및 제 2 측면의 각각의 측면과 접촉하도록 위치된 한 쌍의 선외 가이드 휠들을 더 포함하고, 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 회전의 축을 가지고, 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 각각의 가이드 휠은 회전의 축을 가지며, 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 회전의 축은 적어도 하나의 로드 베어링 휠의 회전의 축의 하나의 측면에서 오프셋하며, 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 회전의 축은 적어도 하나의 로드 베어링 휠의 회전의 축의 반대 측면에서 오프셋하며, 상기 방법은:
    - 제 1 지지 암 및 제 2 지지 암을 모노레일 보기의 바디부에 장착하는 단계;
    - 제 1 고정 휠이 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 제 1 가이드 휠과 동축이도록 제 1 고정 휠을 제 1 지지 암에 장착하는 단계; 및
    - 제 2 고정 휠이 한 쌍의 선내 가이드 휠들의 제 2 가이드 휠과 동축이도록 제 2 고정 휠을 제 2 지지 암에 장착하는 단계를 포함하는 장착 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    - 제 3 지지 암 및 제 4 지지 암을 모노레일 보기의 바디부에 장착하는 단계;
    - 제 3 고정 휠이 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 제 1 가이드 휠과 동축인 회전의 축을 가지도록 제 3 고정 휠을 제 3 지지 암에 장착하는 단계; 및
    - 제 4 고정 휠이 한 쌍의 선외 가이드 휠들의 제 2 가이드 휠과 동축인 회전의 축을 가지도록 제 4 고정 휠을 제 4 지지 암에 장착하는 단계를 더 포함하는 장착 방법.
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