CN109278785B - 单轨道行驶的轨道车的磁力解锁安全变轨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单轨道行驶的轨道车的磁力解锁安全变轨装置，包括两行走机构，每个行走机构均对应有一磁力锁定机构，且磁力锁定机构在对应的行走机构不行走时将其锁定。本发明中的磁力锁定机构在与其对应的行走机构不行走时能将其锁定，使该不行走的一侧不会对平衡性产生影响，保证了采用本发明的轨道车能够安全运行。

Description

单轨道行驶的轨道车的磁力解锁安全变轨装置

技术领域

本发明涉及一种单轨道行驶的轨道车的磁力解锁安全变轨装置，适用于单轨道行驶的轨道车中。

背景技术

对于单轨道行驶的轨道车，在变轨的过程中，由凸轮的转动来控制轨道车行走机构在对应的轨道上行走，而凸轮在不需要转动时并没有增加安全装置，而未锁定的凸轮若是发生变化，则会影响轨道车的平衡性。

发明内容

本发明为了解决目前单轨道行驶的轨道车中凸轮没有安全装置的问题，为此提供了一种单轨道行驶的轨道车的磁力解锁安全变轨装置，包括两行走机构1，每个行走机构1均对应有一磁力锁定机构2，且磁力锁定机构2在对应的行走机构1不行走时能将其锁定。所述磁力锁定机构2包括可升降的磁铁7，在磁铁7上连有一锁杆8，锁杆8能随着磁铁7升降。

进一步为了解决磁铁的升降问题，所述磁力锁定机构2还包括缸体3，磁铁7位于缸体3内，在缸体3的底部与磁铁7之间还设有弹簧4，锁杆8的下端与磁铁7连接，锁杆8的上端从缸体3的上端穿出。当磁力锁定机构的下方有铁轨时，磁铁会在铁轨的作用下压住弹簧下降，从而使锁杆下降。

进一步为了解决变轨及行走机构的锁定问题，在两行走机构1之间设有一双轴电机，在双轴电机的两侧轴上分别设有一用于控制行走机构1运行的凸轮5，两凸轮5反向设置，所述凸轮5包括连续的圆弧形曲面51和曲槽52，曲槽52朝上时行走机构不运行，圆弧形曲面51朝上时行走机构运行。在曲面51上开设有锁孔，两磁力锁定机构2分别位于两凸轮5的下方，锁杆2升起时能插入锁孔中，当锁杆升起并插入锁孔中时，凸轮被锁定。由于轨道车在变轨时两侧均有轨道，因此两侧的磁铁在铁轨的作用下均会处于降下的状态，即，原本不运行一侧的锁杆也会下降并脱离锁孔。

本发明中的两行走机构可分别在两侧对应的轨道上行走，在轨道车行驶过程中，运行一侧的行走机构对应的磁铁在铁轨吸引力的作用下压下弹簧，锁杆为脱离锁孔的状态，即，为磁力解锁的状态；而在非运行状态的一侧，由于下方没有铁轨的吸引，磁铁无法将弹簧下压，此时磁铁上的锁杆插入锁孔内将凸轮锁住，使其无法转动，达到锁定的效果。当列车进入变轨准备轨道段时，由于两行走机构的两侧下方都有铁轨，两边磁铁与铁轨间由于磁力的作用，磁铁压住弹簧下降并带动锁杆下降，此时凸轮解锁并可转动，由于两凸轮的方向相反，因此在双轴电机的作用下，轨道车由一侧行走机构行走改变为用另一侧行走机构在另一条轨道上行走以实现变轨，在变轨结束后，轨道车恢复单轨道行驶，在没有轨道的一侧锁杆在弹簧的作用下上升并插入锁孔中以将凸轮锁住。

进一步为了保证锁杆在插入凸轮时是该侧行走机构不需要运行的状态，即，锁杆在插入锁孔时，凸轮为曲槽朝上的状态，锁孔、曲槽52的最低点、以及圆弧形曲面51的圆心在同一直线上。

本发明的有益效果是：

本发明中的磁力锁定机构在与其对应的行走机构不行走时能将其锁定，使该不行走的一侧不会对平衡性产生影响，保证了采用本发明的轨道车能够安全运行。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的示意图；

图2是实施例1中磁力锁定机构的示意图；

图3是实施例2中磁力锁定机构的示意图；

图4是实施例3中磁力锁定机构的示意图；

图5是实施例4中磁力锁定机构的示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

如图1所示的单轨道行驶的轨道车的磁力解锁安全变轨装置，包括两行走机构1，在两行走机构1之间设有一双轴电机，每个行走机构1的下方均对应有一磁力锁定机构2，且磁力锁定机构2在对应的行走机构1不行走时能将其锁定。

每个行走机构均包括两组相对设置的行走组件，每组行走组件均包括上行走轮12、下行走轮13和传动轮19，以及两个曲柄16，两曲柄16之间的上端连接传动轮19，下端连接下行走轮13、中间折弯部连接上行走轮12。在同一行走组件中的两曲柄16之间还横穿一限位轴17，限位轴17同时穿过相邻行走组件中的两曲柄，且限位轴17横穿的位置位于上、下行走轮之间。

在双轴电机的两侧轴上分别设有一凸轮5，双轴电机两侧行走机构中的传动轮19的下端分别与该侧对应的凸轮5上端接触。两凸轮5反向设置，所述凸轮5包括连续的圆弧形曲面51和曲槽52，圆弧形曲面51以双轴电机的轴为圆心，在曲面51上开设有锁孔，所述锁孔、曲槽52的最低点、以及圆弧形曲面51的圆心在同一直线上。在圆弧形曲面51朝上与传动轮19接触时，传动轮19被升至最高位；曲槽底朝上并与传动轮19接触时，传动轮19降至最低位。

在将本装置安装于轨道车中时，限位轴的两端分别固定在轨道车的两侧内壁上。以此限位轴作为支点，在凸轮转动、传动轮升降的过程中，上、下行走轮能够被伸开或收缩，在圆弧形曲面朝上、传动轮升至最高位时，上、下行走轮伸开，行走机构运行，可用于在轨道上行走。

两磁力锁定机构2分别位于两凸轮5的下方，如图2所示，所述磁力锁定机构2包括缸体3和可升降的磁铁7，磁铁7位于缸体3内，在缸体3的底部与磁铁7之间还设有弹簧4，缸体采用不能被磁铁吸附的材料制成。在磁铁7上连有一锁杆8，锁杆8的下端与磁铁7连接，锁杆8的上端从缸体3的上端穿出，锁杆8能随着磁铁7升降，锁杆2升起时能插入锁孔中，当锁杆升起并插入锁孔中时，凸轮被锁定。上述弹簧的两端与缸体和磁铁之间焊接，锁杆的下端与磁铁之间也通过焊接。

本发明中的两行走机构可分别在两侧对应的轨道上行走，在轨道车行驶过程中，运行一侧的行走机构对应的磁铁在铁轨吸引力的作用下压下弹簧，锁杆为脱离锁孔的状态，即，为磁力解锁的状态；而在非运行状态的一侧，由于下方没有铁轨的吸引，磁铁无法将弹簧下压，此时磁铁上的锁杆插入锁孔内将凸轮锁住，使其无法转动，达到锁定的效果。当列车进入变轨准备轨道段时，由于两行走机构的两侧下方都有铁轨，因此两侧的磁铁在铁轨的作用下均会处于降下的状态，并带动锁杆下降，即，原本不运行一侧的锁杆也会下降并脱离锁孔，此时原本不运行一侧的凸轮解锁并可转动，由于两凸轮的方向相反，因此在双轴电机的作用下，轨道车由一侧行走机构行走改变为用另一侧行走机构在另一条轨道上行走以实现变轨，在变轨结束后，轨道车恢复单轨道行驶，在没有轨道的一侧锁杆在弹簧的作用下上升并插入锁孔中以将凸轮锁住。

实施例2

本实施例中，如图3所示，在磁铁7的底部还向下凸出有一凸块，弹簧4套在凸块上，弹簧4的上端焊接在磁铁上，下端焊接在缸体内底部，其他结构均与实施例1相同。

实施例3

本实施例中，如图4所示，在磁铁7的底部还向上开有一条用于容纳弹簧4的凹槽，弹簧4的上端焊接在凹槽的上底部，下端焊接在缸体内底部，其他结构均与实施例1相同。

实施例4

本实施例中，如图5所示，在磁铁7的底部还向下凸出有一凸块，弹簧4有若干个，均匀分布在凸块的周围。

上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种单轨道行驶的轨道车的磁力解锁安全变轨装置，包括两行走机构（1），其特征是：每个行走机构（1）均对应有一磁力锁定机构（2），且磁力锁定机构（2）在对应的行走机构（1）不行走时将其锁定；两行走机构（1）之间设有一双轴电机，在双轴电机的两侧轴上分别设有一用于控制行走机构（1）运行的凸轮（5），两凸轮（5）反向设置，两磁力锁定机构（2）分别位于两凸轮（5）的下方；每个行走机构均包括两组相对设置的行走组件，每组行走组件均包括上行走轮(12)、下行走轮(13)、传动轮(19)和两个曲柄(16)，两曲柄(16)之间的上端连接传动轮(19)，下端连接下行走轮(13)、中间折弯部连接上行走轮(12)；双轴电机(14)两侧行走机构中的传动轮(19)的下端分别与该侧对应的凸轮(5)上端接触；所述磁力锁定机构（2）包括可升降的磁铁（7），在磁铁（7）上连有一锁杆（8），锁杆（8）能随着磁铁（7）升降；所述凸轮（5）包括连续的圆弧形曲面（51）和曲槽（52），曲槽（52）朝上时行走机构不运行，圆弧形曲面（51）朝上时行走机构运行；在曲面（51）上开设有锁孔，锁杆（8）升起时能插入锁孔中。

2.根据权利要求1所述的单轨道行驶的轨道车的磁力解锁安全变轨装置，其特征是：所述磁力锁定机构（2）还包括缸体（3），磁铁（7）位于缸体（3）内，在缸体（3）的底部与磁铁（7）之间还设有弹簧（4），锁杆（8）的下端与磁铁（7）连接，锁杆（8）的上端从缸体（3）的上端穿出。

3.根据权利要求1所述的单轨道行驶的轨道车的磁力解锁安全变轨装置，其特征是：锁孔、曲槽（52）的最低点、以及圆弧形曲面（51）的圆心在同一直线上。