CN107813836B - 一种单轨运输机的防摇晃行走机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单轨运输机的防摇晃行走机构，其特征在于，包括设置在单轨上方的第一承重轮和第二承重轮、设置在单轨下方的第一防翻滚轮和第二防翻滚轮、固定架、用于安装所述第一防翻滚轮的第一旋转臂和用于安装第二防翻滚轮的第二旋转臂以及设置在第一旋转臂和第二旋转臂之间的弹性缓冲机构；其中，所述第一旋转臂和第二旋转臂的上端与固定架铰接；所述弹性缓冲机构包括锁紧杆、位于锁紧杆一端的锁紧块以及位于锁紧杆另一端的缓冲弹簧，其中，缓冲弹簧的一端抵在锁紧杆的一端，另一端抵在第一旋转臂上，其弹力促使第一防翻滚轮和第二防翻滚轮贴合在单轨上。该行走机构能够克服单轨运输机剧烈摇晃，使得整个单轨运输机构的水果运输过程更加平稳、安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种单轨运输机，具体涉及一种单轨运输机的防摇晃行走机构。
背景技术
随着科技的发展，我国果园机械化水平进一步提高。其中，果实的运输一直是丘陵山地果园果实收获中极为重要的环节，受制于山地果园地形起伏多变、行走道不规范、土质软硬程度复杂多变等，车辆运输极其不便。而单轨运输机因其具有体积小、造价低、运输方便、效率高等优点，已越来越多地被推广和使用。
我国研发的丘陵山地单轨运输机在一定程度上提高了果园的运输效率，降低了人工劳动强度，但依然存在一些不足。其中，单轨运输机在运行过程中的剧烈摇晃的问题尤为突出，具体地，参见申请公开号为CN 106364495 A的一种自带自动停车功能的山地果园单轨运输机，该单轨运输机的货箱下设有行走轮，该行走轮位于单轨的上方，行走轮的下方与单轨轮配合地设有辅助轮，该辅助轮固定在固定板上；工作时，当载货车身行走在颠簸路段时，辅助轮向上运动与单轨接触，从而对行走轮的运动进行辅助。但由于辅助轮与单轨之间留有间隙该间隙产生的原因为：由于单轨和制造精度误差以及单轨在使用过程中发生形变等影响，不同段的单轨的高度(即单轨的上表面与下表面之间的距离)不同，为了保证载货车身能够正常行驶，因此辅助轮与单轨之间处于间隙配合；当载货车身满载水果行走在颠簸路段时，由于辅助轮与单轨之间存在间隙，因此行走过程中两刚形体会发生接触，由于载货车身及水果的质量大，因此单轨与辅助轮两刚性体在接触时会发生剧烈碰撞，导致整个货箱出现剧烈摇晃，该剧烈碰撞和摇晃既会大大降低整个单轨运输机的使用安全性、平稳性以及耐用性，同时又会使得水果出现碰伤，影响其储存和销售。因此设计一种防摇晃行走机构十分必要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种单轨运输机的行走机构，该行走机构能够克服单轨运输机剧烈摇晃，使得整个单轨运输机构的水果运输过程更加平稳、安全。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种单轨运输机的防摇晃行走机构，包括设置在单轨上方的第一承重轮和第二承重轮、设置在单轨下方的第一防翻滚轮和第二防翻滚轮、用于安装所述第一承重轮和第二承重轮的固定架、用于安装所述第一防翻滚轮的第一旋转臂和用于安装第二防翻滚轮的第二旋转臂以及设置在第一旋转臂和第二旋转臂之间的弹性缓冲机构；其中，载货车身设置在固定架上，所述第一旋转臂和第二旋转臂的上端与固定架铰接，下端分别设置所述第一防翻滚轮和第二防翻滚轮，第一旋转臂和第二旋转臂上分别设有第一通孔和第二通孔；所述弹性缓冲机构包括穿过所述第一通孔和第二通孔的锁紧杆、位于锁紧杆一端的锁紧块以及位于锁紧杆另一端的缓冲弹簧，其中，缓冲弹簧的一端抵靠在锁紧杆的一端，另一端抵靠在第一旋转臂上，其弹力促使第一旋转臂和第二旋转臂被夹紧在该缓冲弹簧和定位块之间，且弹力促使第一防翻滚轮和第二防翻滚轮贴合在单轨上。
本发明的一个优选方案，其中，所述锁紧杆由螺钉和固定在螺钉头端的弹簧挡件构成，所述锁紧块由螺帽构成；其中，所述螺钉穿过第一通孔和第二通孔后与螺帽连接，所述缓冲弹簧的一端抵在弹簧挡件上，另一端抵在第一旋转臂上。通过上述设置，工作前，通过拧动螺帽来调节螺帽在螺钉上的相对位置，使得第一防翻滚轮和第二防翻滚轮处于与单轨贴合的状态；其中，所述弹簧挡件用于对缓冲弹簧进行阻挡，使得缓冲弹簧在单轨作用下能够进行自身压缩。
优选地，所述弹簧挡件为圆柱套筒，圆柱套筒的顶面敞口，圆柱套筒的底面通过螺帽锁紧在螺钉头端。
优选地，所述第一旋转臂下端设有用于安装第一防翻滚轮的第一安装轴，所述第二旋转臂的下端设有用于安装第二防翻滚轮的第二安装轴，所述第一防翻滚轮或第二防翻滚轮通过分别通过滚动轴承连接到第一安装轴和第二安装轴上。通过上述设置，一方面能够实现第一防翻滚轮和第二防翻滚轮的固定；另一方面，设置上述滚动轴承，能够使防翻滚轮的运行更加顺滑。
优选地，所述第一旋转臂的下端设有向下延伸的第一锁紧板，所述第二旋转臂的下端设有向下延伸的第二锁紧板，所述第一锁紧板和第二锁紧板上分别设有所述第一通孔和第二通孔，当初始状态下第一滚轮和第二滚轮与单轨贴合时，所述第一锁紧板和第二锁紧板呈竖直状态。通过设置上述第一锁紧板和第二锁紧板，能够便于与弹性缓冲机构之间连接；其中，由于初始状态下所述第一锁紧板和第二锁紧板呈竖直状态，因此第一锁紧板和第二锁紧板能够与螺帽或缓冲弹簧贴合，从而提升了锁紧或支撑效果。
优选地，所述第一防翻滚轮和第二防翻滚轮由中心轴部、行走部以及限位部构成，其中，所述行走部设置在中心轴部的两端，所述限位部设置在行走部的两端。工作时，行走部与单轨的下表面贴合，带动防翻滚轮整体滚动着向前运动，限位部位于单轨的两侧，当载货车身在转弯时，限位部通过与单轨的一侧接触来对防翻滚轮的侧向运动进行限位，从而防止载货车身转弯时的侧向翻转。
优选地，所述单轨的下方设有齿条，第一防翻滚轮和第二防翻滚轮上与齿条配合地设有齿条杆。这样设置的目的在于，齿条杆与齿条相互配合，能够对第一防翻滚轮和第二防翻滚轮运动过程中进行定位，从而提高了其运动精度。
优选地，所述固定架上设有用于安装第一承重轮的第一安装轴和用于安转第二承重轮的第二安装轴，所述第一旋转臂铰接在第一安转轴上，所述第二旋转臂铰接在第二安装轴上。通过上述设置，能够使得第一防翻滚轮和第二防翻滚轮始终关于第一承重轮和第二承重轮对称，从而使其对单轨的夹紧防翻效果好。
优选地，所述固定架上还设有用于与载货车身连接的连接块，该连接块设置在第一承重轮和第二承重轮的中间，从而能够使得第一承重轮和第二承重轮所受负载力均衡，支撑效果好。
本发明的工作原理为：
以下承重轮为第一承重轮和第二承重轮的统称，防翻滚轮为第一防翻滚轮和第二防翻滚轮的统称。
工作时，第一承重轮与第二承重轮在单轨上表面运动的同时，第一防翻滚轮和第二防翻滚轮与第一承重轮与第二承重轮配合地在单轨的下表面运动，这样，四个轮对单轨进行上下夹持，能够防止其上方的载货车身在运动过程中发生倾翻；由于第一旋转臂和第二旋转臂分别铰接在固定架上，因此第一旋转臂和第二旋转臂能够分别绕着固定架转动；工作时，当遇到凹凸不平的单轨段、颠簸路段以及转弯路段时，弹性缓冲机构能够对第一旋转臂和第二旋转臂的姿态进行自适应调节，一方面能够使得载货车身在前进的过程中第一防翻滚轮和第二防翻滚轮始终贴合在单轨上，从而避免防翻混轮与单轨之间因存在间隙而在接触时发生剧烈碰撞，起到缓冲作用；另一方面能够降低载货车身的簸动行程，从而进一步增加其运动的平稳性。
具体地，弹性缓冲机构能够促使第一防翻滚轮和第二防翻滚轮始终贴合在单轨上的原理为：在缓冲弹簧的作用下，第一旋转臂和第二旋转臂上被夹紧在该缓冲弹簧和定位块之间，第一防翻滚轮和第二防翻滚轮贴合在单轨上，第一旋转臂和第二旋转臂之间呈倒“八”字形；当单轨的下部在高度方向上有跳动时，第一防翻滚轮和第二防翻滚轮能够始终贴合在单轨上行走，例如，当单轨的下部向下凸起时，单轨会对旋转臂施加向下的推力，在该推力作用下，第一旋转臂和第二旋转臂分别绕着固定架上的转轴作张开运动来增大防翻滚轮与承重轮之间的距离，使得防翻滚轮始终与单轨接触；又如，当单轨的下部向上凸起时，防翻滚轮在该部分由于突然失去单轨的支撑力，因此第一旋转臂和第二旋转臂会在缓冲弹簧弹力的作用下分别绕着固定架上的转轴作收合运动来减小防翻滚轮与承重轮之间的距离，使得防翻滚轮始终与单轨接触；这样，无论单轨在高度方向的形状发生怎样的变化，第一旋转臂和第二旋转臂总能通过作张开运动和收合运动的配合运动来对第一防翻滚轮和第二防翻滚轮作自适应调节，使防翻滚轮始终贴合在单轨上，避免防翻滚轮与单轨之间存有间隙而使得运行在颠簸路段时两刚形体之间发生剧烈碰撞，从而对载货车身起到缓冲作用，提高了水果运动过程中的平稳性和运输机(包括单轨)的耐用性。
而能够降低载货车身的簸动行程的原理为：当载货车身在前进过程中遇到上下颠簸路段时，载货车身将会整体向上运动，在向上运动的过程中，缓冲机构中的第一旋转臂和第二旋转臂作张开运动以促使第一防翻滚轮和第二防翻滚轮贴合在单轨上的过程中，缓冲弹簧会被压缩，由于压缩的过程是将簸动能转化为缓冲弹簧的弹性势能的过程，因此经过压缩后的载货车身的簸动能减小，簸动的竖向行程减小，从而使得运动更加平稳。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、本发明的第一承重轮与第二承重轮以及第一防翻滚轮和第二防翻滚轮能够相互配合来实现对单轨进行上下夹持，从而能够防止其上方的载货车身在运动过程中发生倾翻。
2、本发明的防摇晃行走机构能够通过弹性缓冲机构对载货车身起到缓冲作用，使得载货车身在前进的过程中其上的第一防翻滚轮和第二防翻滚轮始终贴合在单轨上，从而避免了防翻滚轮与单轨之间的剧烈碰撞，既提高了运输机水果运输的平稳性，同时又提高了运输机的耐用性。
3、本发明的防摇晃行走机构能够降低载货车身的簸动行程，进一步地提高载货车身水果运输过程中的平稳性，从而大大降低了水果在运输过程中的碰伤，这对水果的储存和销售的意义重大。
附图说明
图1为应用本发明的防摇晃行走机构的单轨运输机的结构示意图。
图2-图4为本发明的单轨运输机的防摇晃行走机构的结构示意图；其中，图2为防摇晃行走机构常态下的结构示意图；图3为当运输机发生颠簸摇晃时防摇晃行走机构进行缓冲工作的结构示意图；图4为当运输机行走在不平段导轨上时防摇晃行走机构进行缓冲工作的结构示意图。
图5为本发明的单轨运输机的防摇晃行走机构的立体结构示意图。
图6为图5中固定架与第一旋转臂和第二旋转臂的连接关系图。
图7为图5中防翻滚轮的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1，单轨运输机包括牵引部分13、载货车身部分14和轨道支撑部分15。
参见图1和图2，本发明的一种单轨运输机的防摇晃行走机构包括设置在单轨11上方的第一承重轮1和第二承重轮2、设置在单轨11下方的第一防翻滚轮3和第二防翻滚轮4、用于安装所述第一承重轮1和第二承重轮2的固定架5、用于安装所述第一防翻滚轮3的第一旋转臂6和用于安装第二防翻滚轮4的第二旋转臂7以及设置在第一旋转臂6和第二旋转臂7之间的弹性缓冲机构；其中，载货车身14设置在固定架5上，所述第一旋转臂6和第二旋转臂7的上端与固定架5铰接，下端分别设置所述第一防翻滚轮和第二防翻滚轮，第一旋转臂6和第二旋转臂7上分别设有第一通孔和第二通孔；所述弹性缓冲机构包括穿过所述第一通孔和第二通孔的锁紧杆8、位于锁紧杆8一端的锁紧块9以及位于锁紧杆8另一端的缓冲弹簧10，其中，缓冲弹簧10的一端抵靠在锁紧杆8的一端，另一端抵靠在第一旋转臂6上，其弹力促使第一旋转臂6和第二旋转臂7被夹紧在该缓冲弹簧10和定位块之间，且弹力促使第一防翻滚轮3和第二防翻滚轮4贴合在单轨11上。
参见图2，所述锁紧杆8由螺钉和固定在螺钉头端的弹簧挡件12构成，所述锁紧块9由螺帽构成；其中，所述螺钉穿过第一通孔和第二通孔后与螺帽连接，所述缓冲弹簧10的一端抵在弹簧挡件12上，另一端抵在第一旋转臂6上。通过上述设置，工作前，通过拧动螺帽来调节螺帽在螺钉上的相对位置，使得第一防翻滚轮3和第二防翻滚轮4处于与单轨11贴合的状态；其中，所述弹簧挡件12用于对缓冲弹簧10进行阻挡，使得缓冲弹簧10在单轨11作用下能够进行自身压缩。
参见图2，所述弹簧挡件12为圆柱套筒，圆柱套筒的顶面敞口，圆柱套筒的底面通过螺帽锁紧在螺钉头端。
参见图2，所述第一旋转臂6下端设有用于安装第一防翻滚轮的第一安装轴6-1，所述第二旋转臂7的下端设有用于安装第二防翻滚轮的第二安装轴7-1，所述第一防翻滚轮或第二防翻滚轮通过分别通过滚动轴承连接到第一安装轴6-1和第二安装轴7-1上。通过上述设置，一方面能够实现第一防翻滚轮和第二防翻滚轮4的固定；另一方面，设置上述滚动轴承，能够使防翻滚轮的运行更加顺滑。
参见图6，所述第一旋转臂6的下端设有向下延伸的第一锁紧板6-2，所述第二旋转臂7的下端设有向下延伸的第二锁紧板7-2，所述第一锁紧板6-2和第二锁紧板7-2上分别设有所述第一通孔和第二通孔，当初始状态下第一滚轮和第二滚轮与单轨11贴合时，所述第一锁紧板6-2和第二锁紧板7-2呈竖直状态。通过设置上述第一锁紧板6-2和第二锁紧板7-2，能够便于与弹性缓冲机构之间连接；其中，由于初始状态下所述第一锁紧板6-2和第二锁紧板7-2呈竖直状态，因此第一锁紧板6-2和第二锁紧板7-2能够与螺帽或缓冲弹簧10贴合，从而提升了锁紧或支撑效果。
参见图5，所述第一防翻滚轮3和第二防翻滚轮4由中心轴部3-1、行走部3-2以及限位部3-3构成，其中，所述行走部3-2设置在中心轴部3-1的两端，所述限位部3-3设置在行走部3-2的两端。工作时，行走部3-2与单轨11的下表面贴合，带动防翻滚轮整体滚动着向前运动，限位部3-3位于单轨11的两侧，当载货车身14在转弯时，限位部3-3通过与单轨11的一侧接触来对防翻滚轮的侧向运动进行限位，从而防止载货车身14转弯时的侧向翻转。
参见图2，所述单轨11的下方设有齿条16，第一防翻滚轮3和第二防翻滚轮4上与齿条配合地设有齿条杆16-1。这样设置的目的在于，齿条杆16-1与齿条16相互配合，能够对第一防翻滚轮3和第二防翻滚轮4运动过程中进行定位，从而提高了其运动精度。
参见图5和图6，所述固定架5上设有用于安装第一承重轮1的第一安装轴5-1和用于安转第二承重轮2的第二安装轴5-2，所述第一旋转臂6铰接在第一安转轴上，所述第二旋转臂7铰接在第二安装轴5-2上。通过上述设置，能够使得第一防翻滚轮3和第二防翻滚轮4始终关于第一承重轮1和第二承重轮2对称，从而使其对单轨11的夹紧防翻效果好。
参见图2，所述固定架5上还设有用于与载货车身14连接的连接块5-3，该连接块5-3设置在第一承重轮1和第二承重轮2的中间，从而能够使得第一承重轮1和第二承重轮2所受负载力均衡，支撑效果好。
参见图2-图4，本发明的一种单轨运输机的防摇晃行走机构工作原理为：以下承重轮为第一承重轮1和第二承重轮2的统称，防翻滚轮为第一防翻滚轮3和第二防翻滚轮4的统称。
工作时，第一承重轮1与第二承重轮2在单轨11上表面运动的同时，第一防翻滚轮3和第二防翻滚轮4与第一承重轮1与第二承重轮2配合地在单轨11的下表面运动，这样，四个轮对单轨11进行上下夹持，能够防止其上方的载货车身14在运动过程中发生倾翻；由于第一旋转臂6和第二旋转臂7分别铰接在固定架5上，因此第一旋转臂6和第二旋转臂7能够分别绕着固定架5转动；工作时，当遇到凹凸不平的单轨11段、颠簸路段以及转弯路段时，弹性缓冲机构能够对第一旋转臂6和第二旋转臂7的姿态进行自适应调节，一方面能够使得载货车身14在前进的过程中第一防翻滚轮3和第二防翻滚轮4始终贴合在单轨11上，从而避免防翻混轮与单轨11之间因存在间隙而在接触时发生剧烈碰撞，起到缓冲作用；另一方面能够降低载货车身14的簸动行程，从而进一步增加其运动的平稳性。
具体地，弹性缓冲机构能够促使第一防翻滚轮3和第二防翻滚轮4始终贴合在单轨11上的原理为：在缓冲弹簧10的作用下，第一旋转臂6和第二旋转臂7上被夹紧在该缓冲弹簧10和定位块之间，第一防翻滚轮3和第二防翻滚轮4贴合在单轨11上，第一旋转臂6和第二旋转臂7之间呈倒“八”字形；当单轨11的下部在高度方向上有跳动时，第一防翻滚轮3和第二防翻滚轮4能够始终贴合在单轨11上行走，例如，当单轨11的下部向下凸起时，单轨11会对旋转臂施加向下的推力，在该推力作用下，第一旋转臂6和第二旋转臂7分别绕着固定架5上的转轴作张开运动来增大防翻滚轮与承重轮之间的距离，使得防翻滚轮始终与单轨11接触；又如，当单轨11的下部向上凸起时，防翻滚轮在该部分由于突然失去单轨11的支撑力，因此第一旋转臂6和第二旋转臂7会在缓冲弹簧10弹力的作用下分别绕着固定架5上的转轴作收合运动来减小防翻滚轮与承重轮之间的距离，使得防翻滚轮始终与单轨11接触；这样，无论单轨11在高度方向的形状发生怎样的变化，第一旋转臂6和第二旋转臂7总能通过作张开运动和收合运动的配合运动来对第一防翻滚轮3和第二防翻滚轮4作自适应调节，使防翻滚轮始终贴合在单轨11上，避免防翻滚轮与单轨11之间存有间隙而使得运行在颠簸路段时两刚形体之间发生剧烈碰撞，从而对载货车身14起到缓冲作用，提高了水果运动过程中的平稳性和运输机(包括单轨11)的耐用性。
而能够降低载货车身14的簸动行程的原理为：当载货车身14在前进过程中遇到上下颠簸路段时，载货车身14将会整体向上运动，在向上运动的过程中，缓冲机构中的第一旋转臂6和第二旋转臂7作张开运动以促使第一防翻滚轮3和第二防翻滚轮4贴合在单轨11上的过程中，缓冲弹簧10会被压缩，由于压缩的过程是将簸动能转化为缓冲弹簧10的弹性势能的过程，因此经过压缩后的载货车身14的簸动能减小，簸动的竖向行程减小，从而使得运动更加平稳。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种单轨运输机的防摇晃行走机构，其特征在于，包括设置在单轨上方的第一承重轮和第二承重轮、设置在单轨下方的第一防翻滚轮和第二防翻滚轮、用于安装所述第一承重轮和第二承重轮的固定架、用于安装所述第一防翻滚轮的第一旋转臂和用于安装第二防翻滚轮的第二旋转臂以及设置在第一旋转臂和第二旋转臂之间的弹性缓冲机构；其中，载货车身设置在固定架上，所述第一旋转臂和第二旋转臂的上端与固定架铰接，下端分别设置所述第一防翻滚轮和第二防翻滚轮，第一旋转臂和第二旋转臂上分别设有第一通孔和第二通孔；所述弹性缓冲机构包括穿过所述第一通孔和第二通孔的锁紧杆、位于锁紧杆一端的锁紧块以及位于锁紧杆另一端的缓冲弹簧，其中，缓冲弹簧的一端抵靠在锁紧杆的一端，另一端抵靠在第一旋转臂上，其弹力促使第一旋转臂和第二旋转臂被夹紧在该缓冲弹簧和定位块之间，且弹力促使第一防翻滚轮和第二防翻滚轮贴合在单轨上；第一旋转臂和第二旋转臂之间呈倒“八”字形；当单轨的下部在高度方向上有跳动时，第一防翻滚轮和第二防翻滚轮能够始终贴合在单轨上行走。
2.根据权利要求1所述的单轨运输机的防摇晃行走机构，其特征在于，所述锁紧杆由螺钉和固定在螺钉头端的弹簧挡件构成，所述锁紧块由螺帽构成；其中，所述螺钉穿过第一通孔和第二通孔后与螺帽连接，所述缓冲弹簧的一端抵在弹簧挡件上，另一端抵在第一旋转臂上。
3.根据权利要求2所述的单轨运输机的防摇晃行走机构，其特征在于，所述弹簧挡件为圆柱套筒，圆柱套筒的顶部具有敞口，所述缓冲弹簧穿过该敞口抵靠在第一旋转臂上，圆柱套筒的底面通过螺帽锁紧在螺钉头端。
4.根据权利要求3所述的单轨运输机的防摇晃行走机构，其特征在于，所述第一旋转臂下端设有用于安装第一防翻滚轮的第一安装轴，所述第二旋转臂的下端设有用于安装第二防翻滚轮的第二安装轴，所述第一防翻滚轮或第二防翻滚轮通过分别通过滚动轴承连接到第一安装轴和第二安装轴上。
5.根据权利要求4所述的单轨运输机的防摇晃行走机构，其特征在于，所述第一旋转臂的下端设有向下延伸的第一锁紧板，所述第二旋转臂的下端设有向下延伸的第二锁紧板，所述第一锁紧板和第二锁紧板上分别设有所述第一通孔和第二通孔，当初始状态下第一滚轮和第二滚轮与单轨贴合时，所述第一锁紧板和第二锁紧板呈竖直状态。
6.根据权利要求5所述的单轨运输机的防摇晃行走机构，其特征在于，所述第一防翻滚轮和第二防翻滚轮由中心轴部、行走部以及限位部构成，其中，所述行走部设置在中心轴部的两端，所述限位部设置在行走部的两端。
7.根据权利要求6所述的单轨运输机的防摇晃行走机构，其特征在于，所述单轨的下方设有齿条，第一防翻滚轮和第二防翻滚轮上与齿条配合地设有齿条杆。
8.根据权利要求7所述的单轨运输机的防摇晃行走机构，其特征在于，所述固定架上设有用于安装第一承重轮的第一安装轴和用于安转第二承重轮的第二安装轴，所述第一旋转臂铰接在第一安转轴上，所述第二旋转臂铰接在第二安装轴上。
9.根据权利要求8所述的单轨运输机的防摇晃行走机构，其特征在于，所述固定架上还设有用于与载货车身连接的连接块，该连接块设置在第一承重轮和第二承重轮的中间。
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