CN211168586U - 一种新型直线式分拣机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型直线式分拣机结构，包括分拣小车、支撑框架、双排链轮链条机构和减速电机，分拣小车采用多个串接，每个分拣小车两端固定连接有两链板，两链板上安装有承载轮和导向轮，双链轮链条机构的两链条铰接在两链板上，双排链轮链条机构的两排链轮可旋转地连接在支撑框架的两端，减速电机的输出轴与两排链轮的其中一排链轮的转轴固定连接，减速电机固定连接在支撑框架上，支撑框架内上下侧设置有支撑承载轮和导向轮的上下层导轨。本实用新型以垂直直线式的结构布置分拣小车，前进的动力为减速电机带动链轮，链轮带动链条，链条连接链板，分拣小车固定在链板上实现运行纵向环向运行，大大降低占用空间，空间利用率大大提高。

Description

一种新型直线式分拣机结构

技术领域

本实用新型涉及一种新型直线式分拣机结构，属于快递分拣设备技术领域。

背景技术

传统交叉带分拣机为环形结构，由于小车宽度比较宽，转外半径很大，中间很大一部分场地浪费掉了，由于分拣场地受限，在狭长的场地，环形分拣机用不了。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种新型直线式分拣机结构，以解决上述现有技术中存在的问题。

本实用新型采取的技术方案为：一种新型直线式分拣机结构，包括分拣小车、支撑框架、双排链轮链条机构和减速电机，分拣小车采用多个串接，每个分拣小车两端固定连接有两链板，两链板上安装有承载轮和导向轮，双链轮链条机构的两链条铰接在两链板上，双排链轮链条机构的两排链轮可旋转地连接在支撑框架的两端，减速电机的输出轴与两排链轮的其中一排链轮的转轴固定连接，减速电机固定连接在支撑框架上，支撑框架内上下侧设置有支撑承载轮和导向轮的上下层导轨。

优选的，上述串接的相邻两个分拣小车上链板一端可旋转地连接有承载轮，另一端设置水平的U型缺口，U型缺口能够活动插接到相邻的分拣小车的承载轮转轴上。

优选的，上述分拣小车包括电动滚筒、无动力滚筒、皮带和机架，电动滚筒和无动力滚筒可旋转地连接在机架两端，皮带套接在电动滚筒和无动力滚筒上，机架两端固定连接链板，链板中部外侧面安装有导向轮。

优选的，上述机架包括前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，前侧板和后侧板两端下侧分别通过左侧板和右侧板固定连接，前侧板和后侧板两端上侧分别设置有U形条形口和条形孔。

优选的，上述左侧板和右侧板均通过直角件固定连接在前侧板和后侧板上。

优选的，上述前侧板和后侧板间靠近上侧面固定连接有承载板，承载板位于皮带下方且与皮带保持接触。

优选的，上述机架一端下侧固定连接有滑触线连接件。

优选的，上述双排链轮链条机构的尾端排链轮安装有链条张紧机构，链条张紧机构包括张紧板、张紧导轨和张紧螺钉，张紧板上固定连接有链轮轴的方形的轴承座，张紧板上下侧获得置于水平的张紧导轨内，张紧导轨固定连接在支撑框架的外侧板内侧，外侧板上设置有搁置方形的轴承座的水平条形孔，张紧板外侧面固定连接有张紧座，张紧座从外侧板上水平条形口伸出，张紧螺钉一端可旋转地连接到张紧座，张紧螺钉螺旋连接在张紧固定座上，张紧固定座固定连接在外侧板上，张紧板靠近分拣机导轨处设置辅助导轨。

优选的，上述外侧板上设置有水平的螺栓固定条形通孔，采用螺栓穿过螺栓固定条形通孔后将外侧板和张紧板固定连接。

优选的，上述支撑框架包括两端支撑框架和中间支撑框架，两端支撑框架可拆卸地固定连接在中间支撑框架两端，中间支撑框架包括一对上导轨、一对下导轨和立柱，一对上导轨通过焊接方式固定连接在四根立柱上端，一对下导轨通过焊接方式固定连接在四根立柱上且靠近立柱下端，一对上导轨和一对下导轨间通过上下两排横梁固定连接；一对上导轨采用相对安装方式，每根上导轨包括下侧导轨条和上侧导轨条，下侧导轨条为采用板材三次垂直折弯台阶结构，上侧导轨条为截面梯形的空腔结构，下端面与下侧导轨条间形成导轨槽；一对下导轨采用相对安装方式，每根上导轨包括凹槽结构的下导轨条和角钢条，角钢条固定连接在下导轨条的凹槽部处且沿着下导轨条长度方向。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的效果如下：

（1）本实用新型在原有小车结构，以垂直直线式的结构布置分拣小车，直线前进的动力为减速电机通过传动轴带动链轮，链轮带动链条，链条连接链板，分拣小车固定在链板上实现运行纵向环向运行，大大降低占用空间，空间利用率大大提高；

（2）串联式的分拣小车，将前一个的后承载轮作为后一个分拣小车的前承载轮（两个分拣小车公用相邻的两个承载轮），能够减少承载轮的使用，相当于每个小车安装两个轮子，利用相邻分拣小车的承载轮构成四个，确保分拣小车的行走和承载稳定性，减少了承载轮的使用和安装，降低设备成本，提高安装效率，结构简化；

（3）分拣小车机架两端直接固定在链板上，然后通过销轴与承载轮连接，这样结构简单，且零部件较小，安全性高，总体高度被压缩；

（4）机架结构简单，安装方便，机架稳定性好，U形条形口113和条形孔能够便于电动滚筒和无动力滚筒的安装和位置调节；

（5）直角件两侧通过螺钉连接固定，可拆卸结构，装卸方便，维护成本低，连接稳定可靠；

（6）设置承载板，能够提高皮带承载能力和机架稳定性，触线连接件，便于电动滚筒的供电部件进行电能供给；

（7）旋转张紧螺杆，推动张紧板往张紧方向移动，能够快速实现链条的张紧，调节方便快捷，采用上下侧张紧轨道，张紧导向性好，调节精度高，张紧板与辅助导轨同时移动，分拣小车在转弯前承载轮有一半在分拣导轨，另一半在辅助导轨，保证在张紧位置处小车处处都有承载，防止小车晃动，增加设备的稳定性；

（8）支撑框架可拆卸式结构，便于安装和维护，中间框架结构的上下导轨采用整体结构采用焊接，保证结构的强度及稳定性，上下导轨焊接在同一组立柱上，立柱上缺口保证导轨位置的精度，安装时，只要对准上导轨，下导轨则自动对准，安装方便，且立柱位置在底部设置支撑，稳定性更好，框架的导轨一体化结构，衬板便于制作和安装，安装对接处平面度更好。

附图说明

图1是分拣机立体结构示意图；

图2是分拣小车串联立体结构示意图；

图3是分拣小车立体结构示意图；

图4是机架连接结构示意图；

图5是左视结构示意图；

图6是图5中A-A剖视结构示意图；

图7是图6中B-B剖视结构示意图。

图8是张紧机构安装立体结构示意图；

图9是张紧机构安装立体结构示意图（去掉外侧板和一个链轮）；

图10是张紧机构安装侧视结构示意图；

图11是张紧机构安装俯视结构示意图；

图12是图11中A-A剖视结构示意图；

图13是图12中B-B剖视结构示意图；

图14是框架立体结构示意图（去掉一块侧视衬板）；

图15是框架侧视结构示意图；

图16是图15中A-A剖视断裂示意图；

图17是图16的俯视断裂示意图；

图18是现有分拣机的框架结构示意图（A上导轨，B为支撑腿，C为下导轨）。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。

实施例1：如图1-图17所示，一种新型直线式分拣机结构，一种新型直线式分拣机结构，包括分拣小车1、支撑框架2、双排链轮链条机构3和减速电机4，分拣小车1采用多个串接，每个分拣小车1两端固定连接有两链板5，两链板5上安装有承载轮6和导向轮7，双链轮链条机构3的两链条铰接在两链板5上，双排链轮链条机构3的两排链轮8可旋转地连接在支撑框架2的两端，减速电机4的输出轴与两排链轮8的其中一排链轮的转轴固定连接，减速电机4固定连接在支撑框架2上，支撑框架2内上下侧设置有支撑承载轮6和导向轮7的上下层导轨。

优选的，上述串接的相邻两个分拣小车上链板5一端可旋转地连接有承载轮6，另一端设置水平的U型缺口9，U型缺口9能够活动插接到相邻的分拣小车的承载轮6转轴上，串联式的分拣小车，将前一个的后承载轮作为后一个分拣小车的前承载轮（两个分拣小车公用相邻的两个承载轮），能够减少承载轮的使用，相当于每个小车安装两个轮子，利用相邻分拣小车的承载轮构成四个，确保分拣小车的行走和承载稳定性，减少了承载轮的使用和安装，降低设备成本，提高安装效率，结构简化，机架两端直接固定在链板上，然后通过销轴与承载轮连接，这样结构简单，且零部件较小，安全性高，总体高度被压缩。

优选的，上述每个分拣小车包括电动滚筒101、无动力滚筒102、皮带103和机架104，电动滚筒101和无动力滚筒102可旋转地连接在机架104两端，皮带103套接在电动滚筒101和无动力滚筒102上，机架104两端固定连接链板5，链板5中部外侧面上安装有导向轮7，分拣小车机架两端直接固定在链板上，然后通过销轴与承载轮连接，这样结构简单，且零部件较小，安全性高，总体高度被压缩。

优选的，上述机架104包括前侧板108、后侧板109、左侧板110和右侧板111，前侧板108和后侧板109两端下侧分别通过左侧板110和右侧板111固定连接，前侧板108和后侧板109两端上侧分别设置有U形条形口113和条形孔，结构简单，安装方便，机架稳定性好，U形条形口113和条形孔能够便于电动滚筒和无动力滚筒的安装和位置调节。

优选的，上述左侧板110和右侧板111均通过直角件112固定连接在前侧板108和后侧板109上，直角件两侧通过螺钉连接固定，可拆卸结构，装卸方便，维护成本低，连接稳定可靠。

优选的，上述前侧板108和后侧板109间靠近上侧面固定连接有承载板115，承载板115位于皮带103下方且与皮带103保持接触，能够提高皮带承载能力和机架稳定性。

优选的，上述机架104一端下侧固定连接有滑触线连接件114，便于电动滚筒的供电部件进行电能供给。

优选的，上述双排链轮链条机构3的尾端排链轮安装有链条张紧机构，链条张紧机构包括张紧板301、张紧导轨302和张紧螺钉303，张紧板301上固定连接有链轮轴304的方形的轴承座305，张紧板301上下侧获得置于水平的张紧导轨302内，张紧导轨302固定连接在支撑框架的外侧板内侧，外侧板上设置有搁置方形的轴承座305的水平条形孔306，张紧板301外侧面固定连接有张紧座307，张紧座307从外侧板上水平条形口309伸出，张紧螺钉303一端可旋转地连接到张紧座307，张紧螺钉303螺旋连接在张紧固定座308上，张紧固定座308固定连接在外侧板上，张紧板301靠近分拣机导轨处设置辅助导轨311，外侧板固定连接在两端框架立柱314上，两端框架立柱314上端安装有两端上层导轨313，靠近下端安装有两端下层导轨，旋转张紧螺杆，推动张紧板往张紧方向移动，能够快速实现链条的张紧，调节方便快捷，采用上下侧张紧轨道，张紧导向性好，调节精度高，张紧板与辅助导轨同时移动，分拣小车在转弯前承载轮有一半在分拣导轨，另一半在辅助导轨，保证在张紧位置处小车处处都有承载，防止小车晃动，增加设备的稳定性。

优选的，上述外侧板上设置有水平的螺栓固定条形通孔310，采用螺栓穿过螺栓固定条形通孔310后将外侧板和张紧板301固定连接，连接方便快捷，连接稳定可靠。

优选的，上述支撑框架2包括两端支撑框架和中间支撑框架，两端支撑框架可拆卸地固定连接在中间支撑框架两端，可拆卸式结构，便于安装和维护，维护成本低，中间支撑框架包括一对上导轨201、一对下导轨202和立柱203，一对上导轨201通过焊接方式固定连接在四根立柱203上端，一对下导轨202通过焊接方式固定连接在四根立柱203上且靠近立柱203下端，一对上导轨201和一对下导轨202间通过上下两排横梁204通过螺栓方式固定连接，能实现前后两导轨间不同宽度的调整，调整方便快捷，上下导轨采用整体结构采用焊接，保证结构的强度及稳定性，上下导轨焊接在同一组立柱上，立柱上缺口保证导轨位置的精度，安装时，只要对准上导轨，下导轨则自动对准，安装方便，且立柱位置在底部支撑，稳定性更好，框架的导轨一体化结构，衬板便于制作和安装，安装对接处平面度更好，有效解决“如图18所示的现有的上下分离导轨支撑框架结构存在的对接时要分开对接，装配工作量大。下导轨是自下而上装配，框架自身较重，安装难度较大，且导轨对接要求较高，如不平整，则对接处噪声较大，对小车的承载轮损伤较大”的技术问题；一对上导轨201采用相对安装方式，每根上导轨包括下侧导轨条205和上侧导轨条206，下侧导轨条205为采用板材三次垂直折弯台阶结构，上侧导轨条206为截面梯形的空腔结构，下端面与下侧导轨条205间形成导轨槽，上下组装的导轨，结构简单调节方便，成本低，支撑稳定性高，制造成本低；一对下导轨202采用相对安装方式，每根上导轨包括凹槽结构的下导轨条207和角钢条208，角钢条208固定连接在下导轨条207的凹槽部处且沿着下导轨条207长度方向，组装的导轨，结构简单调节方便，成本低，支撑稳定性高，制造成本低。

优选的，上述下导轨条207下侧设置有与下导轨条207一条结构的条形凹槽209，两条形凹槽209间安装拼接的底部密封板210，能够起到防尘、防鼠的作用。

优选的，上述上下两排横梁204采用多对，每条横梁204为侧面开孔的槽钢结构，两端封闭，上下侧面设置条形通孔211，在不降低连接刚性和稳定性的情况下，能够减轻设备重量，也便于捆绑电缆。

优选的，上述每根立柱203为角钢结构，上下侧设置有贴合一对上导轨201和一对下导轨202的缺口，背面固定连接有连接条212，连接条212间固定连接有侧边衬板213，侧壁衬板213上设置有检修口，检修口处安装有检修板215，立柱结构简单，与导轨固定连接后提高立柱的支撑稳定性和刚性，重量达到减轻，设置连接条便于安装侧边衬板，也便于提高立柱的支撑刚性。

优选的，上述每一侧的两根立柱203间设置有辅助立柱214，便于提高导轨支撑稳定性和框架的刚性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种新型直线式分拣机结构，其特征在于：包括分拣小车（1）、支撑框架（2）、双排链轮链条机构（3）和减速电机（4），分拣小车（1）采用多个串接，每个分拣小车（1）两端固定连接有两链板（5），两链板（5）上安装有承载轮（6）和导向轮（7），双链轮链条机构（3）的两链条铰接在两链板（5）上，双排链轮链条机构（3）的两排链轮（8）可旋转地连接在支撑框架（2）的两端，减速电机（4）的输出轴与两排链轮（8）的其中一排链轮的转轴固定连接，减速电机（4）固定连接在支撑框架（2）上，支撑框架（2）内上下侧设置有支撑承载轮（6）和导向轮（7）的上下层导轨。

2.根据权利要求1所述的一种新型直线式分拣机结构，其特征在于：串接的相邻两个分拣小车上链板（5）一端可旋转地连接有承载轮（6），另一端设置水平的U型缺口（9），U型缺口（9）能够活动插接到相邻的分拣小车的承载轮（6）转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种新型直线式分拣机结构，其特征在于：每个分拣小车（1）包括电动滚筒（101）、无动力滚筒（102）、皮带（103）和机架（104），电动滚筒（101）和无动力滚筒（102）可旋转地连接在机架（104）两端，皮带（103）套接在电动滚筒（101）和无动力滚筒（102）上，机架（104）两端固定连接链板（5），链板（5）中部外侧面安装有导向轮（7）。

4.根据权利要求3所述的一种新型直线式分拣机结构，其特征在于：机架（104）包括前侧板（108）、后侧板（109）、左侧板（110）和右侧板（111），前侧板（108）和后侧板（109）两端下侧分别通过左侧板（110）和右侧板（111）固定连接，前侧板（108）和后侧板（109）两端上侧分别设置有U形条形口（113）和条形孔。

5.根据权利要求4所述的一种新型直线式分拣机结构，其特征在于：左侧板（110）和右侧板（111）均通过直角件（112）固定连接在前侧板（108）和后侧板（109）上。

6.根据权利要求3所述的一种新型直线式分拣机结构，其特征在于：前侧板（108）和后侧板（109）间靠近上侧面固定连接有承载板（115），承载板（115）位于皮带（103）下方且与皮带（103）保持接触。

7.根据权利要求3所述的一种新型直线式分拣机结构，其特征在于：机架（104）一端下侧固定连接有滑触线连接件（114）。

8.根据权利要求1所述的一种新型直线式分拣机结构，其特征在于：双排链轮链条机构（3）的尾端排链轮安装有链条张紧机构，链条张紧机构包括张紧板（301）、张紧导轨（302）和张紧螺钉（303），张紧板（301）上固定连接有链轮轴（304）的方形的轴承座（305），张紧板（301）上下侧获得置于水平的张紧导轨（302）内，张紧导轨（302）固定连接在支撑框架的外侧板内侧，外侧板上设置有搁置方形的轴承座（305）的水平条形孔（306），张紧板（301）外侧面固定连接有张紧座（307），张紧座（307）从外侧板上水平条形口（309）伸出，张紧螺钉（303）一端可旋转地连接到张紧座（307），张紧螺钉（303）螺旋连接在张紧固定座（308）上，张紧固定座（308）固定连接在外侧板上，张紧板（301）靠近分拣机导轨处设置辅助导轨（311）。

9.根据权利要求1所述的一种新型直线式分拣机结构，其特征在于：外侧板上设置有水平的螺栓固定条形通孔（310），采用螺栓穿过螺栓固定条形通孔（310）后将外侧板和张紧板（301）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种新型直线式分拣机结构，其特征在于：支撑框架（2）包括两端支撑框架和中间支撑框架，两端支撑框架可拆卸地固定连接在中间支撑框架两端，中间支撑框架包括一对上导轨（201）、一对下导轨（202）和立柱（203），一对上导轨（201）通过焊接方式固定连接在四根立柱（203）上端，一对下导轨（202）通过焊接方式固定连接在四根立柱（203）上且靠近立柱（203）下端，一对上导轨（201）和一对下导轨（202）间通过上下两排横梁（204）固定连接；一对上导轨（201）采用相对安装方式，每根上导轨包括下侧导轨条（205）和上侧导轨条（206），下侧导轨条（205）为采用板材三次垂直折弯台阶结构，上侧导轨条（206）为截面梯形的空腔结构，下端面与下侧导轨条（205）间形成导轨槽；一对下导轨（202）采用相对安装方式，每根上导轨包括凹槽结构的下导轨条（207）和角钢条（208），角钢条（208）固定连接在下导轨条（207）的凹槽部处且沿着下导轨条（207）长度方向。

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