CN213449685U - 一种同步提升系统及包含该系统的仓库及立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种同步提升系统及包含该系统的仓库及立体车库，属于立体车库技术领域，该系统包括矩形框架和在所述矩形框架内水平放置且做升降运动的承载板，在矩形框架的顶部沿着第一侧梁长度方向上对称设有第一升降电机和第二升降电机，两个升降电机各连接驱动轴，两个驱动轴通过提升同步轴相连接；所述驱动轴上设有提升链轮；还包括提升链条，提升链条的一端缠绕在提升链轮上，另一端绕过承载板的底面与矩形框架上与第一侧梁相对立的第二侧梁上。该同步提升系统的两个提升电机通过提升同步轴对称设置，这样既提高了运动的同步性又增加了运动的稳定性，提高了承载板的升降速度。

Description

一种同步提升系统及包含该系统的仓库及立体车库

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，具体是涉及了一种同步提升系统及包含该系统的仓库及立体车库。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

目前在现存的立体车库设备或智能仓储设备中的提升系统都是单纯只使用单个提升电机通过单一链条与在货架连接，其载重能力较差，稳定性较低；在升降过程中时上下颠簸，可能造成货物不必要的损害；同时只使用单一链条，接触面积小，受力不均，设备使用寿命低。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种同步提升系统及包含该系统的仓库及立体车库。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型至少一个实施例提供了一种同步提升系统，包括矩形框架和在所述矩形框架内水平放置且做升降运动的承载板，在矩形框架的顶部沿着第一侧梁长度方向上对称设有第一升降电机和第二升降电机，两个升降电机各连接驱动轴，两个驱动轴通过提升同步轴相连接；所述驱动轴上设有提升链轮；还包括提升链条，提升链条的一端缠绕在提升链轮上，另一端绕过承载板的底面与矩形框架上与第一侧梁相对立的第二侧梁上。

进一步地，还包括设置在承载板长度方向两端的平衡组件，所述平衡组件包括平衡链条以及平衡链条固定座；所述平衡链条固定座位于一侧梁的下部，平衡链条的一端与平衡链条固定座连接，另一端与另一相对立的侧梁连接；平衡链条的中间部分与同步轮配合形成Z型平衡链条。

进一步地，所述承载板设有供链条滑动的滚轮。

进一步地，在第一侧梁上可拆卸地连接链轮座，驱动轴通过一对带座轴承固定在链轮座上；驱动轴的一端通过第一联轴器与驱动电机的输出轴连接，另一端通过第二联轴器与提升同步轴连接。

进一步地，设置在驱动轴上提升链轮为多排链轮；在链轮座上设有压链板，所述压链板包括水平板和若干个垂直于水平板，且相互平行的纵向板，所述水平板可拆卸地连接链轮座上；这些纵向板与多排链轮交错设置。

进一步地，所述链轮座上可拆卸地连接轴档板。

进一步地，第一联轴器和第二联轴器为鼓形齿式联轴器。

进一步地，在第一侧梁的中间位置设有承载提升同步轴的同步轴支承座；通过同步轴支撑座上设有支撑提升同步轴的滚轮。

本实用新型至少一个实施例还提供了一种仓库，该仓库包括上述任一项所述的一种同步提升系统。

本实用新型至少一个实施例还提供了一种立体车库，该立体车库包括上述任一项所述一种同步提升系统。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)、该同步提升系统的两个提升电机通过提升同步轴对称设置，这样既提高了运动的同步性又增加了运动的稳定性，提高了承载板的升降速度。

(2)、该同步提升系统采用动滑轮方式提升载车板，这样每段提升链条受力为总载荷的1/2，减少提升力，提高了设备的使用寿命；同时减少了噪音的产生。

(3)、该同步提升系统中的两组平衡链条分别固定在承载板两端，每组平衡链条的两条平衡链条相互对称，且每条呈Z型设置，这样通过两组平衡链条的限位作用，进一步地提高了载车板在提升的过程中的稳定性，避免其左右晃动。

(4)、该同步提升系统中的提升链轮为多排链轮，保证提升的效率，同时在链轮座上设有链条压板，这样通过设置的压链板避免缠绕在提升链轮的链条脱落，导致载车板的坠落对人员安全及载车板上的汽车造成伤害。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型实施例提供的载车板同步提升系统结构图；

图2为本实用新型实施例提供的载车板同步提升系统中升降系统的结构图；

图3为本实用新型实施例提供的载车板同步提升系统的主视图；

图4为本实用新型实施例提供的同步提升系统中链轮座的放大图；

图5为本实用新型实施例提供的载车板同步提升系统中同步轴支撑座的机构示意图。

图中：1、提升电机，2、第一鼓形齿式联轴器，3、链轮座，4、带座轴承，5、轴挡板，6、第二鼓形齿式联轴器，7、提升同步轴，8、同步轴支撑座，9、提升链条，10、左平衡链条，11、右平衡链条，12、平衡链条固定座，13、提升轴，14、提升链轮，15、链条压板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实施例提供了一种用于立体车库中载车板的同步提升装置，该装置中包括一个设置在地面上的矩形框架，其中矩形框架的内部设有一个水平放置的载车板，所述载车板可以在矩形框架内部做上下运动，其中矩形框架的顶部一侧的长纵梁上设有升降系统见图2，所述升降系统包括沿着长纵梁长度方向设置的两个提升电机1，这两个提升电机对称设置长纵梁中心的两侧，每个提升电机都连接一个提升轴13，同时这两个提升轴13之间通过一个提升同步轴7连接，其中每个提升同步轴上7连接有提升链轮14，所述提升链轮14上缠绕提升链条9，所以本实施例提供的载车板同步提升装置，通过在一个框架的纵梁上设置两个提升电机，这两个提升电机通过提升同步轴对称设置，这样既提高了运动的同步性又增加了运动的稳定性，提高了载车板的升降速度。

同时上述升降系统采用动滑轮方式提升载车板，这样每段提升链条受力为总载荷的1/2，减少提升力，提高了设备的使用寿命；同时减少了噪音的产生，创造了良好的设备使用环境。

另外需要说明的就是，本实施例是以用于立体车库中的载车板升降为例，但这仅仅限于用于立体车库载车板的升降，也可以用于在仓库中，通常仓库中也包括提升板和升降框架。

进一步，如图1和图3所示，在本实施例中矩形框架顶部两个长纵梁的下部的底面上各设有两个平衡链条固定座12，其中矩形框架前端的两个平衡链条固定座为一组，矩形框架后端的两个平衡链条固定座为另一组，同时在矩形框架与底面之间设有两组平衡链条，每一组包括左平衡链条10和右平衡链条11，以其中一组平衡链条为例，其中左平衡链条的一端固定在位于矩形框架左侧长纵梁下面的平衡链条固定座12，另一端直接连接在矩形框框架的顶部的右长纵梁上，并且左平衡链条的中间部位设置在载车板的底面上，可以理解的就是，所述载车板的底面上设有同步轮，所述平衡链条在同步轮上滑动，其中右平衡链条设置方式同左平衡链条一样，所以这两条平衡链条相互对称设置，且每条平衡链条呈Z型设置，同时本实施例中的两组平衡链条分别固定在载车板的前方和后方，这样通过上述两组平衡链条的限位作用，进一步地提高了载车板在提升的过程中的稳定性，避免其左右晃动。

进一步，本实施例中的升降系统还包括设置在矩形框架侧梁上的链轮座3，所述链轮座3通过螺栓固定在框架侧梁的预留的安装孔上，其中提升轴13的两端通过带座轴承4固定在链轮座3上，同时提升轴13的两端分别连接第一鼓形齿式联轴器2和第二鼓形齿式联轴器6，其中通过第一鼓形齿式联轴器2与提升电机1的输出轴连接，通过第二鼓形齿式联轴器6与提升同步轴7相连接，提升电机1通过电机固定座固定在矩形框架的纵梁上，提升同步轴7的中间设有同步轴支撑座8实现支撑见图5，所述同步轴支撑座也是通过螺栓固定在矩形框架的纵梁上，该同步轴支撑座上设有用于支撑提升同步轴7的滚轮，这样通过两个滚轮来支撑提升同步轴有利于分散受力，同时增加了整个升降系统的载荷能力。

在本实施例中设置在提升轴上的提升链轮为多排链轮，保证提升的效率，同时在链轮座上设有链条压板15，如图4所示，所述链条压板由多条纵向板和一个水平板组成，其中水平板通过螺栓固定在链轮座上，所述纵向板为L型，一端，一端固定在链轮座上，另一端放置在相邻的两排链轮上，这样通过设置的压链板避免缠绕在提升链轮的链条拖链脱落，导致载车板的坠落对人员安全及载车板上的汽车造成伤害。

进一步，参照图4，所述链轮座上的还设有轴挡板5，所述轴挡板上通过螺栓固定在链轮座上，其中轴挡板上设有通孔供轴穿过，通过设置轴挡板使得提升同步轴断裂的情况下，能够将断裂的提升同步轴牢牢卡住，防止其甩出对人员及货物造成伤害。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种同步提升系统，包括矩形框架和在所述矩形框架内水平放置且做升降运动的承载板，其特征在于，在矩形框架的顶部沿着第一侧梁长度方向上对称设有第一升降电机和第二升降电机，两个升降电机各连接驱动轴，两个驱动轴通过提升同步轴相连接；所述驱动轴上设有提升链轮；还包括提升链条，提升链条的一端缠绕在提升链轮上，另一端绕过承载板的底面与矩形框架上与第一侧梁相对立的第二侧梁上。

2.如权利要求1所述一种同步提升系统，其特征在于，还包括设置在承载板长度方向两端的平衡组件，所述平衡组件包括平衡链条以及平衡链条固定座；所述平衡链条固定座位于一侧梁的下部，平衡链条的一端与平衡链条固定座连接，另一端与另一相对立的侧梁连接；平衡链条的中间部分与同步轮配合形成Z型平衡链条。

3.如权利要求1或2所述一种同步提升系统，其特征在于，所述承载板设有供链条滑动的滚轮。

4.如权利要求1所述一种同步提升系统，其特征在于，在第一侧梁上可拆卸地连接链轮座，驱动轴通过一对带座轴承固定在链轮座上；驱动轴的一端通过第一联轴器与驱动电机的输出轴连接，另一端通过第二联轴器与提升同步轴连接。

5.如权利要求4所述一种同步提升系统，其特征在于，设置在驱动轴上提升链轮为多排链轮；在链轮座上设有压链板，所述压链板包括水平板和若干个垂直于水平板，且相互平行的纵向板，所述水平板可拆卸地连接链轮座上；这些纵向板与多排链轮交错设置。

6.如权利要求4所述一种同步提升系统，其特征在于，所述链轮座上可拆卸地连接轴档板。

7.如权利要求4所述一种同步提升系统，其特征在于，第一联轴器和第二联轴器为鼓形齿式联轴器。

8.如权利要求1所述一种同步提升系统，其特征在于，在第一侧梁的中间位置设有承载提升同步轴的同步轴支承座；通过同步轴支撑座上设有支撑提升同步轴的滚轮。

9.一种仓库，其特征在于，包括上述权利要求1-8任一项所述的一种同步提升系统。

10.一种立体车库，其特征在于，包括上述权利要求1-8任一项所述一种同步提升系统。

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