CN210012500U - 一种从动轮结构及重载天车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种从动轮结构及重载天车，属于电镀设备领域。该从动轮结构包括滑行座、顶板、压簧以及从动轮，从动轮设在滑行座上，并且从动轮可绕自身中轴转动；顶板设在滑行座上，顶板用于连接被支撑的外物；顶板与滑行座之间夹紧有至少一个压簧，压簧用于将从动轮紧贴于路轨上。重载天车骨架下方装有驱动轮以及从动轮结构，顶板安装固定在骨架下。本实用新型通过在滑行座上设置顶板以及压簧，压簧可以将从动轮一直压紧在路轨上，在路轨不平整时，从动轮会有上下移动，整个天车可以保持平衡，不会出现部分车轮悬空不承重、部分车轮承载过大的情况，天车的车轮承重合理化，提高了使用的可靠性，延长了使用寿命。

Description

一种从动轮结构及重载天车

技术领域

本实用新型涉及自动化电镀设备的运输装置，尤其涉及一种从动轮结构及重载天车。

背景技术

在自动化电镀设备领域经常需要用到天车。天车的车轮在整线机架的路轨上往复运动吊运工件。天车和挂具工件的总重量全部压在天车的车轮上，通常中轻载的天车都是4个有PU包层的车轮，2个车轮为驱动轮，2个为从动轮。在一定的运行速度下单个车轮的承重能力是有限的，而当进行重载运输的时候，4个车轮无法承受过大重量，就需要更多的车轮分配重量，此时要用到6个或8个车轮。但是当6个或8个车轮同时在两根导轨上运行时，由于加工装配偏差或路轨表面凸凹不平的难以避免的原因，不同车轮与导轨平面的相对位置高度有可能不同，导致部分车轮会悬空不承重，而另外的车轮会因为承重过大加速磨损，难以达到每个车轮都合理承重、一起承担总重量的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种从动轮结构及重载天车，使其从动轮能够一直贴合路轨表面，以达到天车的车轮合理承重。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种从动轮结构，其包括滑行座、顶板、压簧以及从动轮，从动轮设在滑行座上，并且从动轮可绕自身中轴转动；顶板设在滑行座上，顶板用于连接被支撑的外物；顶板与滑行座之间夹紧有至少一个压簧，压簧用于将从动轮紧贴于路轨上。

进一步地，顶板与滑行座为滑动连接，滑动方向垂直于顶板的表面。

进一步地，顶板设有至少两个导杆，滑行座上设有与导杆一一对应的导孔，导杆插入于导孔中，导杆与导孔配合限制了顶板相对滑行座的滑动轨迹。

进一步地，导孔为通孔，导杆贯穿导孔的另一端固定有一个外径大于导孔直径的限位挡圈。

进一步地，从动轮结构还包括至少两对收紧螺钉和收紧螺母，收紧螺钉贯穿滑行座并且旋入顶板中，收紧螺母旋入在收紧螺钉中并旋至收紧螺钉头部与滑行座之间的位置；收紧螺钉和收紧螺母用于将滑行座和顶板夹紧以使从动轮脱离与路轨接触。

进一步地，顶板设有上定位孔，滑行座上设有对应的下定位孔，压簧一端设在上定位孔中，另一端设在下定位孔中。

进一步地，滑行座中贯穿一销轴，销轴一端设置从动轮，从动轮与销轴同步转动。

本实用新型还公开了一种重载天车，其骨架下方装有驱动轮以及以上的从动轮结构，顶板安装固定在骨架下。

进一步地，每两个驱动轮作为一组驱动轮组，重载天车包括至少两组驱动轮组。

进一步地，同一组驱动轮组中的两个驱动轮的转轴共线，并且两个驱动轮由转轴所在直线上的电机同步驱动，重载天车上的两组驱动轮组的电机均由同一变频器同步控制。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：通过在滑行座上设置顶板以及压簧，压簧可以将从动轮一直压紧在路轨上，在路轨不平整时，从动轮会有上下移动，整个天车可以保持平衡，不会出现部分车轮悬空不承重、部分车轮承载过大的情况，天车的车轮承重合理化，提高了使用的可靠性，延长了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型从动轮结构装配立体图。

图2为本实用新型从动轮结构装配立体图(局部剖切)。

图3为本实用新型从动轮结构分解图。

图4为本实用新型重载天车立体图。

图5为本实用新型重载天车俯视示意图。

需要说明的是，以上视图所示产品均为适应图纸大小及视图清楚而进行了适当的缩小/放大，并不对视图所示产品大小加以限制。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。

第一实施例

第一实施例是从动轮结构，具体结构如图1-3所示。从动轮结构包括滑行座30、顶板10以及从动轮35。顶板10用于连接被支撑的外物。从动轮35设在滑行座30上，从动轮35可绕自身中轴转动，从动轮35在使用时会贴在导轨之上。具体地，滑行座30中贯穿有销轴34，销轴34一端套入从动轮35，从动轮35与销轴34通过平键实现同步转动，并且销轴34端面固定一个端盖36，用于避免从动轮35脱离销轴34。滑行座30上设置前后两个带座轴承33，销轴34分别贯穿两个带座轴承33，带座轴承33可以避免销轴34与滑行座30直接接触而产生磨损。此外，销轴34是中间大两端小的台阶轴，销轴34处于滑行座30内的中段直径要比销轴34贯穿带座轴承33的侧段直径大，但要比带座轴承33内圈的外径要小，带座轴承33是固定在滑行座30上的，因而销轴34会被两边带座轴承33限制在滑行座30上，销轴34不能沿着自身轴向脱离滑行座30。

顶板10设在滑行座30上，且顶板10与滑行座30为滑动连接，滑动方向垂直于顶板10的表面。第一实施例的顶板10设有四个垂直于顶板10的导杆11，滑行座30上设有与导杆11一一对应的导孔31。在装配顶板10时，导杆11分别对应插入于导孔31中，顶板10与滑行座30的水平面相对位置被确定，而导杆11与导孔31的配合则限制了顶板10相对滑行座30的上下滑动轨迹。此外，第一实施例的导孔31为通孔，导杆11贯穿导孔31的另一端通过螺钉固定有一个外径大于导孔31直径的限位挡圈14，用于限制顶板10相对滑行座30的最大高度，避免了导杆11脱离与导孔31的配合。在具体实施时，可以在顶板10和滑行座30之间预留约10mm间隙，同样的在滑行座30和限位挡圈14之间预留约10mm间隙，滑行座30便可以相对于中间位置上下移动±10mm，当然也可以根据实际需要调整两边间隙的大小。

顶板10与滑行座30之间夹紧有两个压簧12。顶板10设有上定位孔13，滑行座30上设有对应的下定位孔32，压簧12一端设在上定位孔13中，另一端设在下定位孔32中，并且压簧12一直都处于被压缩的状态，也即是压簧12一直存在着回复力。压簧12分别抵顶滑行座30、顶板10，也即是压簧12将顶板10、滑行座30推向两个相对的方向，当从动轮35在路轨上滚动时遇到不平整，从动轮35会上下浮动，压簧12都会将从动轮35紧贴于路轨上，保证从动轮35不会悬空，从而使得天车保持更好的平衡。

从动轮结构还包括两对收紧螺钉21和收紧螺母22。收紧螺钉21贯穿滑行座30并且旋入顶板10中。要注意的是，滑行座30与收紧螺钉21没有螺纹咬合，而收紧螺钉21需要与顶板10螺纹咬合，因此进行调节时，滑行座30会相对于收紧螺钉21移动，而顶板10与收紧螺钉21则是固定不动的。收紧螺母22旋入在收紧螺钉21中并旋至收紧螺钉21头部与滑行座30之间的位置。收紧螺钉21和收紧螺母22用于将滑行座30和顶板10夹紧、进一步压缩压簧12，以使从动轮35脱离与路轨接触(即不承重状态)，不需要拆卸整个结构即能拆卸更换或维修从动轮35。由于两边都有收紧螺钉21和收紧螺母22，在进行拆卸时候，应对两边的收紧螺母22均进行操作。

第二实施例

第二实施例是一种重载天车。如图4所示，重载天车骨架90下方装有驱动轮(未在图4示出)以及第一实施例的从动轮结构100，其中的顶板10通过螺钉安装固定在骨架90下，滑行座30、从动轮35均设在顶板10下面。

图5为重载天车骨架90车轮分布的示意图。如图5所示，重载天车骨架90四个外角分别设置驱动轮70，在前后两个驱动轮70之间设置两个从动轮结构100。每两个并排的驱动轮70作为一组驱动轮组，也即是有两组驱动轮组。同一组驱动轮组中的两个驱动轮70的转轴共线，并且两个驱动轮70由转轴所在直线上的电机80同步驱动。电机80的输出通过减速机(未示出)、刚性联轴器(未示出)分别到达两个驱动轮70上。重载天车上的两组驱动轮组的电机80均由同一变频器同步控制，能够有很好的同步且运行稳定性好，动力输出比较均衡。

重载天车使用时，可以使用不同规格的压簧来调节从动轮35的承重大小。调节原则是让驱动轮70承重适当的偏大，从动轮35承重适当的偏小，既可使驱动轮70不易打滑，也不会对驱动轮70产生较大的磨损。第二实施例的重载天车可使各个车轮合理分配承受总重量，其起吊重量比常规的天车更大，天车的起吊能力得到提升。

以上陈述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。

Claims (10)

1.一种从动轮结构，其特征在于，其包括滑行座、顶板、压簧以及从动轮，所述从动轮设在滑行座上，并且从动轮可绕自身中轴转动；所述顶板设在滑行座上，所述顶板用于连接被支撑的外物；所述顶板与滑行座之间夹紧有至少一个所述压簧，所述压簧用于将从动轮紧贴于路轨上。

2.如权利要求1所述的从动轮结构，其特征在于，所述顶板与滑行座为滑动连接，滑动方向垂直于顶板的表面。

3.如权利要求2所述的从动轮结构，其特征在于，所述顶板设有至少两个导杆，所述滑行座上设有与导杆一一对应的导孔，所述导杆插入于所述导孔中，所述导杆与导孔配合限制了顶板相对滑行座的滑动轨迹。

4.如权利要求3所述的从动轮结构，其特征在于，所述导孔为通孔，所述导杆贯穿导孔的另一端固定有一个外径大于导孔直径的限位挡圈。

5.如权利要求1-3任一所述的从动轮结构，其特征在于，所述从动轮结构还包括至少两对收紧螺钉和收紧螺母，所述收紧螺钉贯穿滑行座并且旋入顶板中，所述收紧螺母旋入在收紧螺钉中并旋至收紧螺钉头部与滑行座之间的位置；所述收紧螺钉和收紧螺母用于将滑行座和顶板夹紧以使从动轮脱离与路轨接触。

6.如权利要求1所述的从动轮结构，其特征在于，所述顶板设有上定位孔，所述滑行座上设有对应的下定位孔，所述压簧一端设在上定位孔中，另一端设在下定位孔中。

7.如权利要求1所述的从动轮结构，其特征在于，所述滑行座中贯穿一销轴，所述销轴一端设置所述从动轮，所述从动轮与销轴同步转动。

8.一种重载天车，其特征在于，其骨架下方装有驱动轮以及权利要求1-7任一所述的从动轮结构，所述顶板安装固定在骨架下。

9.如权利要求8所述的重载天车，其特征在于，每两个驱动轮作为一组驱动轮组，重载天车包括至少两组驱动轮组。

10.如权利要求9所述的重载天车，其特征在于，同一组驱动轮组中的两个驱动轮的转轴共线，并且两个驱动轮由转轴所在直线上的电机同步驱动，重载天车上的两组驱动轮组的电机均由同一变频器同步控制。

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