CN217297002U - 一种电动葫芦运行小车轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动葫芦运行小车轮，包括安装座和防振机构；安装座：其个数为两个，两个安装座左右对应的穿孔内部均穿插有螺杆，螺杆的外弧面均螺纹连接有均匀分布的螺母，安装座与螺杆的连接处通过螺母锁紧，安装座的下端均对称设有连接座，左侧的安装座右端通过轴承与第一齿轮左端的柱体转动连接，右侧的安装座左端通过轴承与第二齿轮右端的固定柱转动连接，第一齿轮与第二齿轮靠近螺杆竖向中心处的一端均设有车轮；防振机构：分别设置于安装座靠近螺杆竖向中心的一端，该电动葫芦运行小车轮，对装置与外部龙门架之间的间隙进行高效支撑，避免装置拉动的物品过重而导致安装座与外部龙门架之间发生振动的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动葫芦技术领域，具体为一种电动葫芦运行小车轮。
背景技术
电动葫芦是一种特起重设备，安装在天车和龙门吊之上，电动葫芦具有体积小、自重轻、操作简单、使用方便等特点，用于工矿企业、仓储、码头等场所，在工作期间，需要用到电动葫芦运行小车来对装置进行移动，电动葫芦运行小车时安装在单梁起重机工字轨道下能使电动葫芦左右移动的机构，也被称为运行小车，但是一般的电动葫芦运行小车在工作时因为提升的物品过重导致车轮易出现打滑的情况，由于装置与外部龙门架之间存在间隙，装置拉动的物品过重时会导致装置与外部龙门架之间发生振动，对人员的安全造成了威胁，为此，我们提出一种电动葫芦运行小车轮来解决这些问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动葫芦运行小车轮，对装置与外部龙门架之间进行高效支撑，能够使装置与外部龙门架紧密贴合，减少装置出现打滑的清理，避免装置拉动的物品过重而导致安装座与外部龙门架之间发生振动的情况，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动葫芦运行小车轮，包括安装座和防振机构；
安装座：其个数为两个，两个安装座左右对应的穿孔内部均穿插有螺杆，安装座的下端均对称设有连接座，螺杆的外弧面均螺纹连接有均匀分布的螺母，安装座与螺杆的连接处通过螺母锁紧，左侧的安装座右端通过轴承与第一齿轮左端的柱体转动连接，右侧的安装座左端通过轴承与第二齿轮右端的固定柱转动连接，第一齿轮与第二齿轮靠近螺杆竖向中心处的一端均设有车轮；
防振机构：分别设置于安装座靠近螺杆竖向中心的一端，对装置与外部龙门架之间的间隙进行高效支撑，避免装置拉动的物品过重而导致安装座与外部龙门架之间发生振动的情况。
进一步的，还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于右侧的安装座右端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，控制电器件的运行。
进一步的，所述防振机构包括梯形槽、梯形块、滑槽、斜型杆、安装框和顶辊，所述梯形槽分别开设于安装座靠近螺杆竖向中心的一端，梯形槽的内部均滑动连接有梯形块，梯形块的左右两端均开设有滑槽，两个安装座相对内侧面下端的斜型滑口内部均滑动连接有斜型杆，斜型滑口均与滑槽相通，前后对应的两个斜型杆相对内侧端下侧均与纵向相邻的梯形块外部斜面滑动连接，斜型杆的上端均设有安装框，安装框的内部均转动连接有线性阵列分布的顶辊，实现高效支撑。
进一步的，所述防振机构还包括支撑框和电动推杆，所述支撑框均设置于安装座的下端中部，电动推杆均设置于支撑框的内部底端，电动推杆的伸缩端上端均与竖向相邻的梯形块下端固定连接，电动推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现快速顶起。
进一步的，还包括电机和第三齿轮，所述电机设置于左侧的安装座左端，第三齿轮通过左端的凸柱与左侧的安装座右端轴承转动连接，电机的输出轴右端与第三齿轮左端的凸柱固定连接，第三齿轮外弧面的齿牙分别与两个第一齿轮外弧面的齿槽啮合连接，电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现稳定传动。
进一步的，还包括橡胶块，所述橡胶块均圆形阵列设置于车轮外弧面的安装槽内部，提高了装置与外部龙门架之间的摩擦力。
进一步的，还包括安装块和测距传感器，所述安装块均对称设置于安装座的前后两端，测距传感器均设置于安装块的安装孔内部，测距传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，避免装置发生碰撞。
进一步的，还包括限位板，所述限位板均设置于前后对应的两个安装块之间，限位板的下端均与安装座的上侧固定连接，保护装置内部的组件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电动葫芦运行小车轮，具有以下好处：
工作时，人员通过PLC控制器调控电机工作，电机的输出轴带动第三齿轮进行转动，第三齿轮通过外弧面的齿牙带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动左侧的车轮转动，橡胶块提高了车轮与外部龙门架之间的摩擦力，避免装置出现打滑的情况，右侧的车轮在第二齿轮的作用下进行转动，保证装置的平衡，然后人员通过PLC控制器调控电动推杆工作，电动推杆的伸缩端带动梯形块在梯形槽的内部向上侧滑动由于梯形块为上大下小的设计，梯形块通过前后两端的滑槽带动斜型杆向上侧滑动，斜型杆带动安装框向上侧移动，安装框将顶辊顶出并接触外部龙门架的下端，对装置与外部龙门架之间的间隙进行高效支撑，避免装置拉动的物品过重而导致安装座与外部龙门架之间发生振动的情况。
附图说明
图1为本实用新型剖视结构示意图；
图2为本实用新型A处放大结构示意图。
图中：1安装座、2螺杆、3连接座、4第一齿轮、5第二齿轮、6PLC控制器、7电机、8防振机构、81梯形槽、82梯形块、83滑槽、84斜型杆、85安装框、86顶辊、87支撑框、88电动推杆、9安装块、10测距传感器、11限位板、12车轮、13橡胶块、14第三齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种电动葫芦运行小车轮，包括安装座1和防振机构8；
安装座1：其个数为两个，两个安装座1左右对应的穿孔内部均穿插有螺杆2，螺杆2的外弧面均螺纹连接有均匀分布的螺母，安装座1与螺杆2的连接处通过螺母锁紧，安装座1的下端均对称设有连接座3，左侧的安装座1右端通过轴承与第一齿轮4左端的柱体转动连接，第一齿轮4实现带动车轮12转动的作用，右侧的安装座1左端通过轴承与第二齿轮5右端的固定柱转动连接，第二齿轮5为从动齿轮，第一齿轮4与第二齿轮5靠近螺杆2竖向中心处的一端均设有车轮12，人员两个安装座1配合放置到外部龙门架处，这时车轮12与外部龙门架接触，然后人员将螺杆2穿过两个安装座1之间并对两个安装座1进行锁紧，随后人员通过螺栓将连接座3与外部葫芦主机进行连接；
防振机构8：分别设置于安装座1靠近螺杆2竖向中心的一端，防振机构8包括梯形槽81、梯形块82、滑槽83、斜型杆84、安装框85和顶辊86，梯形槽81分别开设于安装座1靠近螺杆2竖向中心的一端，梯形槽81的内部均滑动连接有梯形块82，梯形块82的左右两端均开设有滑槽83，两个安装座1相对内侧面下端的斜型滑口内部均滑动连接有斜型杆84，斜型滑口均与滑槽83相通，前后对应的两个斜型杆84相对内侧端下侧均与纵向相邻的梯形块82外部斜面滑动连接，斜型杆84的上端均设有安装框85，安装框85的内部均转动连接有线性阵列分布的顶辊86，防振机构8还包括支撑框87和电动推杆88，支撑框87均设置于安装座1的下端中部，支撑框87实现对电动推杆88的支撑作用，电动推杆88均设置于支撑框87的内部底端，电动推杆88的伸缩端上端均与竖向相邻的梯形块82下端固定连接，电动推杆88的输入端电连接PLC控制器6的输出端，人员通过PLC控制器6调控电动推杆88工作，电动推杆88的伸缩端带动梯形块82在梯形槽81的内部向上侧滑动由于梯形块82为上大下小的设计，梯形块82通过前后两端的斜面带动斜型杆84向上侧滑动，斜型杆84带动安装框85向上侧移动，安装框85将顶辊86顶出并接触外部龙门架的下端，避免装置拉动的物品过重而导致安装座1与外部龙门架之间发生振动的情况。
其中：还包括PLC控制器6，PLC控制器6设置于右侧的安装座1右端，PLC控制器6的输入端电连接外部电源，PLC控制器6实现电器件的通断作用。
其中：还包括电机7和第三齿轮14，电机7设置于左侧的安装座1左端，第三齿轮14通过左端的凸柱与左侧的安装座1右端轴承转动连接，电机7的输出轴右端与第三齿轮14左端的凸柱固定连接，第三齿轮14外弧面的齿牙分别与两个第一齿轮4外弧面的齿槽啮合连接，电机7的输入端电连接PLC控制器6的输出端人员通过PLC控制器6调控电机7工作，电机7的输出轴带动第三齿轮14进行转动，第三齿轮14通过外弧面的齿牙带动第一齿轮4进行转动，第一齿轮4带动左侧的车轮12转动。
其中：还包括橡胶块13，橡胶块13均圆形阵列设置于车轮12外弧面的安装槽内部，橡胶块13提高了车轮12与外部龙门架之间的摩擦力，避免装置出现打滑的情况。
其中：还包括安装块9和测距传感器10，安装块9均对称设置于安装座1的前后两端，测距传感器10均设置于安装块9的安装孔内部，测距传感器10的输出端电连接PLC控制器6的输入端，在工作期间，测距传感器10射出的光线被阻隔并反射，测距传感器10内部的收光器接收到反射回的光线，测距传感器10记录并处理从光先发出到返回被接收所经历的时间并计算出与目标之间的距离，当装置即将到达外部龙门架的边缘处时，测距传感器10将信号呈递给PLC控制器6，PLC控制器6调控电机7停止工作并等待人员下一步指令，避免装置发生碰撞。
其中：还包括限位板11，限位板11均设置于前后对应的两个安装块9之间，限位板11的下端均与安装座1的上侧固定连接，限位板11对装置的安装位置进行限制，避免外部龙门架与装置组件产生摩擦。
本实用新型提供的一种电动葫芦运行小车轮的工作原理如下：人员两个安装座1配合放置到外部龙门架处，这时车轮12与外部龙门架接触，限位板11对装置的安装位置进行限制，避免外部龙门架与装置组件产生摩擦，然后人员将螺杆2穿过两个安装座1之间并对通过螺栓将两个安装座1进行锁紧，随后人员通过螺栓将连接座3与外部葫芦主机进行连接，工作时，人员通过PLC控制器6调控电机7工作，电机7的输出轴带动第三齿轮14进行转动，第三齿轮14通过外弧面的齿牙带动第一齿轮4进行转动，第一齿轮4带动左侧的车轮12转动，橡胶块13提高了车轮12与外部龙门架之间的摩擦力，避免装置出现打滑的情况，右侧的车轮12在第二齿轮5的作用下进行转动，保证装置的平衡，然后人员通过PLC控制器6调控电动推杆88工作，电动推杆88的伸缩端带动梯形块82在梯形槽81的内部向上侧滑动由于梯形块82为上大下小的设计，梯形块82通过前后两端的斜面带动斜型杆84向上侧滑动，斜型杆84带动安装框85向上侧移动，安装框85将顶辊86顶出并接触外部龙门架的下端，避免装置拉动的物品过重而导致安装座1与外部龙门架之间发生振动的情况，在工作期间，测距传感器10射出的光线被阻隔并反射，测距传感器10内部的收光器接收到反射回的光线，测距传感器10记录并处理从光先发出到返回被接收所经历的时间并计算出与目标之间的距离，当装置即将到达外部龙门架的边缘处时，测距传感器10将信号呈递给PLC控制器6，PLC控制器6调控电机7停止工作并等待人员下一步指令。
值得注意的是，以上实施例中所公开的电机7可选用ZDY112-4-0.4KW的电机，电动推杆88可选用YP121的电动推杆，测距传感器10可选用VLM700-F280-R4-1102的激光传感器，PLC控制器6可选用CPM1A-20CDR的可编程控制器，PLC控制器控制电机7和电动推杆88工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种电动葫芦运行小车轮，其特征在于：包括安装座(1)和防振机构(8)；
安装座(1)：其个数为两个，两个安装座(1)左右对应的穿孔内部均穿插有螺杆(2)，螺杆(2)的外弧面均螺纹连接有均匀分布的螺母，安装座(1)与螺杆(2)的连接处通过螺母锁紧，安装座(1)的下端均对称设有连接座(3)，左侧的安装座(1)右端通过轴承与第一齿轮(4)左端的柱体转动连接，右侧的安装座(1)左端通过轴承与第二齿轮(5)右端的固定柱转动连接，第一齿轮(4)与第二齿轮(5)靠近螺杆(2)竖向中心处的一端均设有车轮(12)；
防振机构(8)：分别设置于安装座(1)靠近螺杆(2)竖向中心的一端。
2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦运行小车轮，其特征在于：还包括PLC控制器(6)，所述PLC控制器(6)设置于右侧的安装座(1)右端，PLC控制器(6)的输入端电连接外部电源。
3.根据权利要求2所述的一种电动葫芦运行小车轮，其特征在于：所述防振机构(8)包括梯形槽(81)、梯形块(82)、滑槽(83)、斜型杆(84)、安装框(85)和顶辊(86)，所述梯形槽(81)分别开设于安装座(1)靠近螺杆(2)竖向中心的一端，梯形槽(81)的内部均滑动连接有梯形块(82)，梯形块(82)的左右两端均开设有滑槽(83)，两个安装座(1)相对内侧面下端的斜型滑口内部均滑动连接有斜型杆(84)，斜型滑口均与滑槽(83)相通，前后对应的两个斜型杆(84)相对内侧端下侧均与纵向相邻的梯形块(82)外部斜面滑动连接，斜型杆(84)的上端均设有安装框(85)，安装框(85)的内部均转动连接有线性阵列分布的顶辊(86)。
4.根据权利要求3所述的一种电动葫芦运行小车轮，其特征在于：所述防振机构(8)还包括支撑框(87)和电动推杆(88)，所述支撑框(87)均设置于安装座(1)的下端中部，电动推杆(88)均设置于支撑框(87)的内部底端，电动推杆(88)的伸缩端上端均与竖向相邻的梯形块(82)下端固定连接，电动推杆(88)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。
5.根据权利要求2所述的一种电动葫芦运行小车轮，其特征在于：还包括电机(7)和第三齿轮(14)，所述电机(7)设置于左侧的安装座(1)左端，第三齿轮(14)通过左端的凸柱与左侧的安装座(1)右端轴承转动连接，电机(7)的输出轴右端与第三齿轮(14)左端的凸柱固定连接，第三齿轮(14)外弧面的齿牙分别与两个第一齿轮(4)外弧面的齿槽啮合连接，电机(7)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种电动葫芦运行小车轮，其特征在于：还包括橡胶块(13)，所述橡胶块(13)均圆形阵列设置于车轮(12)外弧面的安装槽内部。
7.根据权利要求2所述的一种电动葫芦运行小车轮，其特征在于：还包括安装块(9)和测距传感器(10)，所述安装块(9)均对称设置于安装座(1)的前后两端，测距传感器(10)均设置于安装块(9)的安装孔内部，测距传感器(10)的输出端电连接PLC控制器(6)的输入端。
8.根据权利要求6所述的一种电动葫芦运行小车轮，其特征在于：还包括限位板(11)，所述限位板(11)均设置于前后对应的两个安装块(9)之间，限位板(11)的下端均与安装座(1)的上侧固定连接。
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