CN110127568B - 使用台车的搬运设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种使用台车的搬运设备。搬运设备的各台车(3)是由前后两端与相邻的另一台车(3)通过垂直支轴(11)连接的架台部(4)、以及支持在此架台部(4)的底板部(5)所构成，底板部(5)由具有与一侧垂直支轴(11)同心状的突出圆弧形端缘(14a)的主底板部(14)、以及具有与另一垂直支轴(11)同心状的凹入圆弧形端缘(15a)的次底板部(15)所构成，前后相邻的一侧台车(3)的突出圆弧形端缘(14a)与另一侧台车(3)的凹入圆弧形端缘(15a)在位于各自的圆弧中心的共通垂直支轴(11)的周围以相同高度可相对旋转地相邻，自各台车(3)的架台部(4)的一端部往一侧伸出的主底板部(14)相对旋转自如地支持在相邻台车(3)的架台部(4)的自次底板部(15)伸出的伸出部(27)上。

Description

使用台车的搬运设备
技术领域
本发明涉及一种包含以互相连接的状态行走在具有水平弯曲路径部的行走路径的工件搬运用台车的搬运设备。
背景技术
在此种搬运设备中，各台车可在水平弯曲路径部转动行走，并且作为通过台车列形成实质上无间隙且带状连续的作业台面的构成，例如如专利文献1所记载，不是将工件搬运用台车彼此在垂直支轴的周围相对水平摆动自如地直接连接，而是在前后相邻的2台工件搬运用台车之间插入中继台车，将此中继台车的前后2个位置于垂直支轴的周围相对水平摆动自如地连接至前后的工件搬运用台车，并且工件搬运用台车的前后两端缘设成与所述垂直支轴同心状的突出圆弧形端缘，中继台车的前后两端缘已知为与其前后的工件搬运用台车的突出圆弧形端缘相邻并可在所述垂直支轴的周围相对旋转，且设成与所述垂直支轴同心状的凹入圆弧形端缘的构成。
〔先前技术文献〕
〔专利文献〕
〔专利文献1〕日本特开2016-78984号公报
〔发明所欲解决之课题〕
在如上述的专利文献1记载的过去结构的搬运装置中，不仅因中继台车的存在而增加设备整体的零件数目，如台车结构体或垂直支轴的关节部数目的增加等，而且在前后2台的工件搬运用台车之间存在有2个彼此相邻并相对旋转的圆弧形端缘的相邻部分。也就是，由于存在有2个圆弧形端缘的相邻部分在前后2台的工件搬运用台车之间，因此自设备整体来观看，存在有数量非常多的圆弧形端缘的相邻部分。因此，在上述过去结构中，由于圆弧形端缘的相邻部分的滑动接触而磨损或小型异物嵌入至该滑动接触部的原因，因而预期会产生妨碍平稳行走、产生噪音、耗费人力和成本进行维护检查等的种种问题。
发明内容
〔解决课题之手段〕
本发明提出一种能解决上述现有问题的使用台车的搬运设备，为了容易理解与后述实施例的关系，本发明的使用台车的搬运设备在将该实施例的说明中显示所使用的元件符号附注于括号中，在包含彼此在垂直支轴(11)的周围以相对水平摆动自如地连接的状态行走在具有水平弯曲路径部(2)的行走路径的工件搬运用台车(3)的搬运设备，其中各台车(3)由前后两端与相邻的另一台车(3)通过所述垂直支轴(11)连接的架台部(4)、以及支持在此架台部(4)的底板部(5)所构成，所述底板部(5)由具有与前后任一垂直支轴(11)同心状的突出圆弧形端缘(14a)的主底板部(14)、以及具有与另一垂直支轴(11)同心状的凹入圆弧形端缘(15a)的次底板部(15)所构成，前后相邻的一侧台车(3)的主底板部(14)的突出圆弧形端缘(14a)与另一侧台车(3)的次底板部(15)的凹入圆弧形端缘(15a)在位于各自的圆弧中心的共通的垂直支轴(11)的周围以相同高度可相对旋转地相邻，自各台车(3)的架台部(4)的一端部往一侧伸出的主底板部(14)相对旋转自如地支持在相邻台车(3)的架台部(4)的自次底板部(15)伸出的伸出部(27)上。
发明的作用与效果
根据本发明的构成，由于在沿着具有水平弯曲路径部的行走路径行走的台车列上可形成带状连续的台车底面，因而不存在现有构成所采用的中继台车，且对于1台台车只存在1个垂直支轴的关节部的零件数目极少的简单构成，而可非常低成本的实施。此外，存在于各台车之间的圆弧形端缘彼此相对旋转部分的数目与现有构成相比减半，而可使得因圆弧形端缘彼此相对旋转部分的存在而发生问题的程度减半。此外，由于自各台车的架台部伸出且具有突出圆弧形端缘的主底板部配置成支持在相邻台车的架台部的伸出部上，因而各台车的底板部整体可作为工件支持或作业用平台而有效活用。
当实施上述本发明时，基本上可配置以适应存在有右弯水平弯曲路径部及左弯水平弯曲路径部两者的行走路径中的布置，但在行走路径中仅存在右弯水平弯曲路径部及左弯水平弯曲路径部中的任一个的布置的情况下，台车(3)处于行走路径中的直线路径部(1A、1B)时，与各台车(3)的台车转弯方向侧相对侧的外侧边与所述直线路径部(1A、1B)平行线性连接，在各台车(3)的台车转弯方向侧的内侧边，次底板部(15)的左右宽度可配置成比主底板部(15)的最大左右宽度更窄，以使主底板部(14)的突出圆弧形端缘(14a)的端部自直线状侧边往横侧方以等间隔突出。根据此构成，使各台车彼此平行的直线状侧边，也就是底板部的次底板部的左右宽度确保在所需最大限度，而可充分增加在水平弯曲路径部的各台车往一定弯曲方向的旋转角度，且可使水平弯曲路径部的曲率半径减小。此外，可简单地实现通过可将沿着各台车(3)单侧的线性连续的外侧边配置摩擦驱动用的板状元件(9a)且使各台车配置在直线路径部的摩擦驱动装置，也就是包含压接在所述摩擦驱动用的板状元件(9a)的侧面的摩擦驱动轮(31a)的摩擦驱动装置(31)使各台车推进的构成。
此外，当采用上述段落所载的构成时，台车(3)的架台部(4)配置成包含相对于连接前后两端的所述垂直支轴(11)的中心线往与台车转弯方向侧的相对侧伸出的外侧架台部(7)、以及相对于所述中心线往台车转弯方向侧伸出的内侧架台部(8)，外侧架台部(7)为与所述中心线接近相同长度的矩形形状，且自次底板部(15)的凹入圆弧形端缘(15a)伸出至其圆弧中心附近，以形成支持相邻台车(3)的主底板部(14)的外侧一半的主伸出部(28)，内侧架台部(8)比外侧架台部(7)更短，且自次底板部(15)的凹入圆弧形端缘(15a)突出，以形成支持相邻台车(3)的主底板部(14)的突出圆弧形端缘(14a)附近的次伸出部(29)，通过所述主伸出部(28)及次伸出部(29)可形成支持相邻台车(3)的主底板部(14)的所述伸出部(27)。根据此构成，可充分增加各台车的架台部的伸出部，以稳定地支持相邻台车的主底板部，并且在长度较短的内侧架台部与相邻台车的架台部的长度较短的内侧架台部之间确保充分的长度空间，因而可增加在水平弯曲路径部转弯时的前后两台车往弯曲方向侧的弯曲角度，并可使水平弯曲路径的曲率半径更小。
此外，虽然台车的架台部的主底板部侧的端部配置有所述垂直支轴，但此架台部(4)的主底板部侧(14)的端部，设置使所述垂直支轴(11)在上下方向拔出插入自如地安装的上侧轴承(12)，在所述架台部(4)的次底板部(15)侧的端部，设置与所述上侧轴承(12)重叠，并且自该上侧轴承(12)突出的所述垂直支轴(11)相对旋转自如地插入的下侧轴承(13)，在所述底板部，可设置用于对所述上侧轴承(12)垂直支轴(11)拆卸的开口部(23)、以及封闭此开口部(23)并拆卸自如的覆盖底板(24)。根据此构成，当前后相邻的台车彼此通过所述垂直支轴连接时，使两个台车在行走路径上彼此接近移动，以使一侧台车的上侧轴承的下侧与另一侧台车的下侧轴承重叠后，垂直支轴从上方自一侧台车的底板部的所述开口部插入至上下两轴承，并且将该垂直支轴固定在上侧轴承后，可以覆盖底板封闭所述开口部。也就是，通过垂直支轴连接前后台车的作业可不需进行台车抬高操作而简单容易地进行，并底板部的整个表面可作为平坦底面而有效活用。
此外，为了使各台车沿着行走路径行走，沿着所述行走路径铺设有台车引导用沟形导轨(25)，在台车(3)侧，枢轴支承有松嵌合在所述导轨(25)且在垂直轴心的周围可自转的辊子(26)，此辊子(26)枢轴支承在所述垂直支轴(11)的下端，并且所述辊子的直径设为所述垂直支轴(11)的直径以下，因而通过下端安装有所述辊子的状态的所述垂直支轴，可使以上述步骤相邻的台车彼此连接，同时使所述辊子松嵌合在所述台车引导用沟形导轨，与在台车连接作业后必须将松嵌合在所述台车引导用沟形导轨的所述辊子安装在台车下侧的垂直支轴的下端的情况相比，可更简单容易且有效率地进行组装作业。
附图说明
【图1】图1为显示自前行直线路径部经由水平弯曲路径部到达返回直线路径部的行走路径区域行走的台车状态的平面图。
【图2】图2A为台车的侧面图，图2B为台车的平面图。
【图3】图3A为显示台车的架台部的平面图，图3B为显示台车的底板部的平面图。
【图4】图4为显示行走路径上的台车的后视图。
【图5】图5A为显示台车之间的连接部的横截扩大侧面图，图5B为该连接部的分解状态的横截侧面图。
具体实施方式
以下将基于图1～图5说明本发明的一实施例，在此实施例中，包含在由并列的来回两直线路径部与将该来回两直线路径部的两端彼此连接的左弯的水平弯曲路径部所形成的循环行走路径上行走的工件搬运用台车的搬运设备作为本发明实施，在图1中，显示自前行直线路径部1A经过180度回转的水平弯曲路径部2到达返回直线路径部1B的行走路径区域行走的各台车的3种状态。
首先，说明台车3的结构，台车3是由架台部4与铺设在该架台部上的底板部5所构成。架台部4是由与台车行走方向平行的矩形钢管形成的棒状中央元件6、连接到此棒状中央元件6的与台车转弯方向相对的一侧(右侧)的外侧架台部7以及连接到棒状中央元件6的台车转弯方向侧(左侧)的内侧架台部8所构成。外侧架台部7与棒状中央元件6的全长接近等长，平面观看为前后方向较长的矩形形状，通过形成直线状外侧边的角材9形成有往下侧垂下的摩擦驱动用的板状元件9a。内侧架台部8平面观看为长度及左右宽度皆比外侧架台部7更小的矩形形状，且位于在棒状中央元件6的前端侧与外侧架台部7左右宽度方向并列的位置。
在架台部4的下侧位于外侧架台部7的靠近外侧边的接近前后两端位置以及内侧架台部8的内侧边的前后两端位置分别安装有万向轮10a～10d，在棒状中央元件6的前后两端设有轴承12、13，其被垂直支轴11在上下方向拔出插入自如地插入。此外，在内侧架台部8的前端部的内侧边侧端部设有往前方延伸的辅助支持部8a。如图5A及图5B所示，后端侧的轴承13(以下称为下侧轴承13)在位于后方的台车3的前端侧的轴承12(以下称为上侧轴承12)的正下方以同心状进入的方式上下重叠，垂直支轴11以自上下重叠的上侧轴承12插入至下侧轴承13的状态介由该垂直支轴11的上端凸缘部11a通过多个圆周方向的螺栓拆卸自如地安装在上侧轴承12。当安装此垂直支轴11时，该垂直支轴11的上端凸缘部11a的上面与架台部4的上面呈接近齐平的状态。
如图3B所示，底板部5分割成多片板材以适应架台部4的结构，将此多片板材5a～5f各自采用螺丝固定在架台部4上而形成1片底板部5。此底板部5包含具有与插入至构成棒状中央元件6的前端的轴承部12的垂直支轴11同心状的突出圆弧形端缘14a的主底板部14、以及具有与插入至棒状中央元件6的后端的轴承部13的垂直支轴11同心状的凹入圆弧形端缘15a的次底板部15。次底板部15的凹入圆弧形端缘15a的半径比主底板部14的突出圆弧形端缘14a的半径稍大。此外，主底板部14的突出圆弧形端缘14a的外侧端与次底板部15的直线状外侧边上的切线方向连接，并且具有自该外侧端180度超过约30度程度的周长，且次底板部15的直线状内侧边自此突出圆弧形端缘14a的内侧端往后方延伸。因此，底板部5的次底板部15的左右宽度比主底板部14的最大左右宽度(突出圆弧形端缘14a的直径)更窄，此次底板部15的凹入圆弧形端缘15a的外侧端与次底板部15的直线状的外侧边的切线方向连接，并且具有比自该外侧端180度更短约30度程度的周长。此外次底板部15的内外两侧边为彼此平行的直线状，直线状外侧边的长度与架台部4的外侧架台部7的长度接近相等。
虽然上述构成的底板部5铺设在架台部4上，但其铺设位置是次底板部15的直线状外侧边与作为外侧架台部7的外侧边的角材9的内侧边连接，并且次底板部15的直线状内侧边为沿着内侧架台部8的内侧边定位。实际架台部4的具体结构是因设置于此台车3上的设备而改变，但在此实施例中，由于工件支持用的升降台16设置于内侧架台部8上的关系，在内侧架台部8设有使升降台16的升降驱动装置17嵌入的前后方向较长的矩形开口部18、以及在此矩形开口部18的下方一定高度支持升降驱动装置17的支持板部19，在底板部5设有位置与所述矩形开口部18重叠的矩形开口部20。所述升降台16通过缩放机构21平行升降自如地支持，并配置成所述升降驱动装置17将往垂直方向推起上升此升降台16的驱动链22进行推起或拉回的驱动。
此外，如图5B所示，在底板部5设有位置与架台部4的前端侧的上侧轴承12重叠的开口部23，以配置成垂直支轴11可通过此开口部23与上端凸缘部11a一起在上下方向进行拆装。此外，用于封闭设于底板部5的开口部23的覆盖底板24以与底板部5的表面呈齐平的状态拆装自如地安装在架台部4上。此外，此外，为了使各台车3沿着行走路径行走，如图4所示，沿着所述行走路径铺设有台车引导用沟形导轨25，在所述垂直支轴11的下端枢轴支承有松嵌合至所述台车引导用沟形导轨25的辊子26。此辊子26可在垂直轴心的周围自转，因此其直径与所述垂直支轴11的直径相同或更小。
上述构成的台车3如图2B所示，突出圆弧形端缘14a位于底板部5的前端且凹入圆弧形端缘15a位于底板部5的后端，架台部4的后端部自此凹入圆弧形端缘15a往后方伸出，并构成支持自后侧台车3的架台部4往前方伸出的主底板部14的伸出部27。此伸出部27是由通过往后方伸出的外侧架台部7的后端部构成，以将所述凹入圆弧形端缘15a的内侧填补约90度的范围的主伸出部28、以及通过自所述凹入圆弧形端缘15a往后方伸出的内侧架台部8的后端部构成的次伸出部29所构成。
主伸出部28支持自后侧台车3的架台部4往前方伸出的主底板部14的外侧约90度的范围，次伸出部29支持所述主底板部14的所述伸出部27不支持的内侧区域的突出圆弧形端缘14a附近，在这些主伸出部28与次伸出部29铺设有由可降低与所支持的后侧台车3的主底板部14之间的摩擦阻抗的材料所形成的滑动板28a～28c、29a、29b。
上述构成的台车3在图1所示的行走路径上，设成可在行走方向上彼此连接并以带状连续状态行走，且在图4所示的行走路径上，除了铺设有在各台车3的垂直支轴11的下端枢轴支承的辊子26可自转地松嵌合的台车引导用沟形导轨25之外，还铺设有转动自如地支持各台车3的外侧前后一对的万向轮10a、10b的带状导轨30a、以及转动自如地支持各台车3的内侧前后一对的万向轮10c、10d的带状导轨30b。此外，对行走路径上的各台车3的设置作业可以下列的步骤进行。首先，将没有安装垂直支轴11的多个台车3以底板部5的主底板部14位于行走方向侧的方向上使万向轮10a～10d放在左右一对的带状导轨30a、30b上的方式载置。
接着，相邻的2台台车在行走路径上彼此移动接近，使前侧台车3的后端侧的下侧轴承13进入后侧台车3的前端侧的上侧轴承12的下侧，在上下两轴承12、13的各轴孔位于同心状的状态下，自移除覆盖底板24状态的底板部5的开口部23将辊子26枢轴支承于下端的状态的垂直支轴11向下插入在上下两轴承12、13的轴孔。此时，为了使垂直支轴11的下端的辊子26松嵌合至台车引导用沟形导轨25内而调整台车3的位置，以使辊子26松嵌合至台车引导用沟形导轨25内。接着，将垂直支轴11的上端凸缘部11a采用螺丝锁止并固定在上侧轴承12的上面，并安装覆盖底板24以封闭开口部23。因而，将前后2台台车3以连接状态设置于行走路径上，因此自后侧台车3的架台部4往前方伸出的底板部5的主底板部14重叠支持在前侧台车3的架台部4的伸出部27上。具体而言，自后侧台车3的架台部4往前方伸出的底板部5的主底板部14支持在前侧台车3的架台部4的主伸出部28上的各滑动板28a～28c以及次伸出部29上的各滑动板29a、29b，并且后侧台车3的主底板部14的突出圆弧形端缘14a与凹入圆弧形端缘15a前侧台车3的次底板部15的凹入圆弧形端缘15a同心状地相邻。
以与上述相同的方式，将台车3置于行走路径的全部区域，并且前后相邻的台车3彼此通过垂直支轴11互相连接，而可构成环形带状连续的台车列。由于此台车列在来回两直线路径1A、1B以形成各台车3的架台部4的外侧边的角材9前后相对的状况使各摩擦驱动用的板状元件9a处在行走方向上连续的状态，因而可在例如来回两直线路径1A、1B的起始端附近等的使所有台车3效率良好地推进的适当位置配置摩擦驱动装置31，如图1及图4的虚线所示。作为此摩擦驱动装置31，可使用由压接在摩擦驱动用的板状元件9a的外侧面的电机驱动的摩擦驱动轮31a、以及抵接在该板状元件9a的内侧面的备用辊31b所构成的过去已知的装置。
通过上述摩擦驱动装置31施予前进方向推力的台车3推顶前侧的各台车3进行前进行走，因而使循环路径的行走路径上的所有台车3以一定速度进行循环行走，各台车3的姿势是通过位于架台部4的前后两端的垂直支轴11下端的辊子26以及与辊子26松嵌合的台车引导用沟形导轨25而保持在与行走路径平行的姿势。当通过后侧台车3推顶或通过前侧台车3拉动的各台车3进入水平弯曲路径部2，并在此水平弯曲路径部2内引导在台车引导用沟形导轨25进行行走时，虽然前后相邻的两个台车3在连接此两个台车3的垂直支轴11的周围水平地相对摆动，但此台车3之间的垂直支轴11的周围的水平相对摆动是通过前后两个台车3之间互相以同心状相邻的突出圆弧形端缘14a与凹入圆弧形端缘15a相对于位于各自的圆弧中心的垂直支轴11的周围相对转动而被允许。此时后侧台车3的底板部5的主底板部14在前侧台车3的架台部4的伸出部27(主伸出部28及次伸出部29)上的滑动板28a～29b上平稳地滑动。
行走水平弯曲路径部2时的前后相邻的台车3之间的水平相对摇动如图1所示，允许前侧台车3的底板部5的次底板部15的凹入圆弧形端缘15a的内侧端直到到达后侧台车3的底板部5的主底板部14的突出圆弧形端缘14a的内侧端(与次底板部15的直线状内侧边之间的内角部)。因此，自各台车3的底板部5的主底板部14的突出圆弧形端缘14a的外侧端至内侧端的相对于圆弧中心的角度(图式例子中为180度+30度的程度)对应水平弯曲路径部2的旋转半径设定即可。
此外，当各台车3行走于水平弯曲路径部2时，后侧台车3的架台部4的内侧架台部8的前端部进入后侧台车3的架台部4中的外侧架台部7与内侧架台部8之间的凹入空间内。由于此进入的深度随着行走于水平弯曲路径部2时的前后相邻的台车3之间的水平相对摆动角度变大而变深，因而当各台车3行走于水平弯曲路径部2时，在前侧台车3的架台部4的内侧架台部8的后端与后侧台车3的架台部4的内侧架台部8的前端部不冲突的范围内，通过设定架台部4的内侧架台部8的前端位置而可提升架台部4对底板部5的主底板部14的支持效果。此实施例所示的辅助支持部8a有助于提升对底板部5的主底板部14的支持效果。
如上所示，在上述实施例的搬运设备中，在以来回两直线路径部1A、1B与两端的水平弯曲路径部2构成的环状循环的行走路径上行走的台车3的底板部5在来回两直线路径部1A、1B与两端的水平弯曲路径部2皆为带状地连续，因而在此带状连续的各台车3的底板部5上作业人员可安全地步行，且可安全地对载置于各台车3的升降台16上的工件进行零件安装作业等。
此外，将推进各台车3的行走驱动装置以与摩擦驱动装置31不同的方式替代、或将摩擦驱动装置31的驱动对象的摩擦驱动用板状元件9a配置在各台车3的架台部4的靠近下侧中央位置，并将各台车3的架台部4变更成与目前的内侧架台部8左右对称地配置的形状，并将铺设于此架台部4上的底板部5的次底板部15也变更成与目前的次底板部15左右对称配置的形状，并将底板部5整体设成左右对称形状，以在台车3的行走路径中设置左弯的水平弯曲路径部及右弯的水平弯曲路径部，而使行走路径整体的布置可自由设定构成。此外，在上述实施例中，虽然是以具有突出圆弧形端缘14a的底板部5的主底板部14朝向行走方向的前端位置使台车3行走的方式说明，但也可以与此逆向的方向行走。
〔产业上的利用可能性〕
本发明的台车利用的搬运设备可作为不论在直线路径部及水平弯曲路径部皆使底板部以带状连续的状态行走各台车，因而在各台车的底板部上可安全地进行作业人员步行或对装载工件的作业的台车利用的搬运设备而活用。
附图符号说明
1A、1B：直线路径部
2：水平弯曲路径部
3：台车
4：架台部
5：底板部
6：棒状中央元件
7：外侧架台部
8：内侧架台部
9：角材
9a：摩擦驱动用的板状元件
10a～10d：万向轮
11：垂直支轴
12：上侧轴承
13：下侧轴承
14：主底板部
14a：突出圆弧形端缘
15：次底板部
15a：凹入圆弧形端缘
23：开口部
24：覆盖底板
25：台车引导用沟形导轨
26：辊子
27：自架台部4的底板部5的伸出部
28：主伸出部
28a～29b：滑动板
29：次伸出部
30a、30b：带状导轨
31：摩擦驱动装置

Claims (6)

1.一种使用台车的搬运设备，其包含彼此在垂直支轴的周围以相对水平摆动自如地连接的状态行走在具有水平弯曲路径部的行走路径的工件搬运用台车，其特征在于，各台车由前后两端与相邻的另一所述台车通过所述垂直支轴连接的架台部、以及支持在所述架台部的底板部所构成，所述底板部由具有与前后任一所述垂直支轴同心状的突出圆弧形端缘的主底板部、以及具有与另一所述垂直支轴同心状的凹入圆弧形端缘的次底板部所构成，前后相邻的一侧所述台车的所述主底板部的所述突出圆弧形端缘与另一侧所述台车的所述次底板部的所述凹入圆弧形端缘在位于各自的圆弧中心的共通的所述垂直支轴的周围以相同高度可相对旋转地相邻，自各所述台车的所述架台部伸出的所述主底板部相对旋转自如地支持在相邻所述台车的所述架台部的自所述次底板部伸出的伸出部上，其中，在所述台车的所述架台部的前后的一端部，设置在上下方向拔出插入自如地安装所述垂直支轴的上侧轴承，在所述架台部的前后的另一端部，设置与所述上侧轴承的下侧重叠，并自该上侧轴承突出的所述垂直支轴相对旋转自如地插入的下侧轴承，在所述底板部，设置用于对所述上侧轴承拔出插入所述垂直支轴的开口部。
2.如权利要求1所述的使用台车的搬运设备，其特征在于，当所述行走路径中的所述水平弯曲路径部的台车转弯方向限定于左右中的任一侧，且所述台车处于所述行走路径中的直线路径部时，与各所述台车的台车转弯方向侧相对侧的外侧边与所述直线路径部平行线性连接，在各所述台车的所述台车转弯方向侧的内侧边，所述次底板部的左右宽度比所述主底板部的最大左右宽度更窄，以使所述主底板部的所述突出圆弧形端缘的端部自直线状侧边往横侧方以等间隔突出。
3.如权利要求2所述的使用台车的搬运设备，其特征在于，所述台车的所述架台部包含相对于连接前后两端的所述垂直支轴的中心线往与所述台车转弯方向侧的相对侧伸出的外侧架台部、以及相对于所述中心线往所述台车转弯方向侧伸出的内侧架台部，所述外侧架台部为与所述中心线接近相同长度的矩形形状，且自所述次底板部的所述凹入圆弧形端缘伸出至其圆弧中心附近，以形成支持相邻所述台车的所述主底板部的外侧一半的主伸出部，所述内侧架台部比所述外侧架台部更短，且自所述次底板部的所述凹入圆弧形端缘突出，以形成支持相邻所述台车的所述主底板部的所述突出圆弧形端缘附近的次伸出部，通过所述主伸出部及所述次伸出部形成支持相邻所述台车的所述主底板部的所述伸出部。
4.如权利要求2或3所述的使用台车的搬运设备，其特征在于，沿着所述台车的所述外侧边配置摩擦驱动用的板状元件。
5.如权利要求1所述的使用台车的搬运设备，其特征在于，设置用于封闭所述开口部并拆卸自如的覆盖底板。
6.如权利要求1所述的使用台车的搬运设备，其特征在于，沿着所述行走路径铺设有台车引导用沟形导轨，松嵌合在所述导轨且在垂直轴心的周围可自转的辊子枢轴支承在所述垂直支轴的下端，所述辊子的直径设为所述垂直支轴的直径以下。
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