JP5057039B2 - 台車式搬送設備 - Google Patents

Description

本発明は、搬送経路に沿って床面上に敷設されたガイドレール上を走行する搬送台車を使用した台車式搬送設備に関するものである。

この種の台車式搬送設備において、その搬送経路中に床面上通路横断箇所が存在するような場合、構成を開示した特許文献を示すことはできないが、当該床面上通路横断箇所を通行する車両などが搬送経路側のガイドレール上を安全且つ容易に乗り越えることができるように、当該ガイドレールの上面と面一に成るように床面上に横断通路用床材を架設し、当該横断通路用床材の両端に床面との間の段差を解消するためのスロープを形成するのが一般的である。

上記のように両端にスロープを有する横断通路用床材を床面上に架設する従来の構成では、ガイドレールのないフラットな床面上と比較して、横断通路での手押し台車などの移動に余計な労力を要するばかりでなく、安全性も低下する。

本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る台車式搬送設備を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の台車式搬送設備は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、搬送経路に沿って床面６上に敷設されたガイドレール７ａ，７ｂ上を走行する搬送台車１を使用した搬送設備であって、前記搬送経路中の床面上通路横断箇所１４には床面６を掘り下げたピット１５が設けられ、このピット１５内に、当該ピット１５の前後の前記ガイドレール７ａ，７ｂを接続する上昇レベルと上面が床面６と面一になる下降レベルとの間で平行昇降自在な昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂが配設され、前記ピット１５には、前記昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂの昇降用開口部１７を残して床面８と面一又は略面一に床材１８が架設され、前記床面上通路横断箇所１４の少なくとも搬送台車走行方向の上手側には、搬送台車１を前記昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂの手前で停止させる作用姿勢と搬送台車の通過を許す非作用姿勢とに切り換え自在な台車ストッパー３９ａが設けられ、この台車ストッパー３９ａを前記昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂの昇降と連動して当該昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂが下降レベルにあるときのみ作用姿勢に切り換える切換え手段４６が併設されている台車式搬送設備において、
前記台車ストッパー３９ａは、前記作用姿勢と非作用姿勢との間でのみ上下揺動自在に軸支されたもので、重力又はバネ力で前記作用姿勢に付勢され、前記切換え手段４６は、前記台車ストッパー３９ａに設けられたカム従動ローラー４４と、前記昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂが前記上昇レベルに上昇するときに前記カム従動ローラー４４を介して台車ストッパー３９ａを作用姿勢から非作用姿勢に切り換えるように前記昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂに設けられた操作板４５とから構成されている。

上記請求項１に記載の本発明を実施するについて、前記搬送台車１が、床面上に敷設された前記ガイドレール７ａ，７ｂ上を転動する車輪２とは別に、床面上に敷設された搬送台車案内用溝形ガイドレール８に遊嵌する垂直軸ローラー３ａを備えたものである場合、請求項２に記載のように、前記台車ストッパー３９ａは、その作用姿勢において前記垂直軸ローラー３ａに当接するように構成することができる。

又、請求項３に記載の台車式搬送設備では、搬送経路に沿って床面６上に敷設されたガイドレール７ａ，７ｂ上を走行する搬送台車１を使用した搬送設備であって、前記搬送経路中の床面上通路横断箇所１４には床面６を掘り下げたピット１５が設けられ、このピット１５内に、当該ピット１５の前後の前記ガイドレール７ａ，７ｂを接続する上昇レベルと上面が床面６と面一になる下降レベルとの間で平行昇降自在な昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂが配設され、前記ピット１５には、前記昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂの昇降用開口部１７を残して床面８と面一又は略面一に床材１８が架設された台車式搬送設備において、
前記昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂを平行昇降移動させる昇降駆動装置１９Ａ，１９Ｂは、昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂの長さ方向の少なくとも前後２箇所に配設された昇降支持手段２０Ａ，２０Ｂと駆動手段２１とから成り、各昇降支持手段２０Ａ，２０Ｂは、昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂの下側で当該昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂの長さ方向に移動自在な可動体２２と前記昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂとの内、一方に設けられたカムレール２３と他方に設けられたカム従動ローラー２４とから成り、前記駆動手段２１が各昇降支持手段２０Ａ，２０Ｂの前記可動体２２を連動往復移動させるように構成され、
前記昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂの長さ方向の少なくとも前後２箇所に、当該昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂを挟む左右一対のスライドガイド（スライドガイド板３６）を備えた昇降ガイドユニット３３が配設され、前記各昇降支持手段２０Ａ，２０Ｂのカム従動ローラー２４は、昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂの左右両側に同心状に軸支されると共に、これら左右一対のカム従動ローラー２４の外側で当該カム従動ローラー２４と同心状に軸支された昇降ガイドローラー３０を備え、この左右一対の昇降ガイドローラー３０が昇降移動自在に係合する左右一対の昇降ガイド部材３２が設けられ、この左右一対の昇降ガイド部材３２間に前記可動体２２が配設され、この可動体２２上に前記左右一対のカム従動ローラー２４を各別に支持する左右一対のカムレール２３が敷設された構成となっている。

上記請求項１又は３に記載の本発明を実施するについて、具体的には請求項４に記載のように、前記搬送台車１には、その走行方向適当間隔おきに少なくとも４つの被ガイド部（垂直軸ローラー３ａ〜３ｄ）を設け、前記床面上通路横断箇所１４の前後の前記搬送経路には、前記被ガイド部（垂直軸ローラー３ａ〜３ｄ）と係合する搬送台車案内用ガイドレール８を敷設し、前記通路横断箇所１４を搬送台車１が通過するとき、前記被ガイド部（垂直軸ローラー３ａ〜３ｄ）の内の少なくとも２つが常に前記搬送台車案内用ガイドレール８に係合するように構成することができる。

上記請求項１に記載の本発明に係る台車式搬送設備によれば、搬送台車が通路横断箇所を通過するときには、上昇レベルに上げられた昇降ガイドレールを経由させて搬送台車を所定のレベルで支障なく走行させることができるものでありながら、搬送台車が通路横断箇所を走行しないときには、昇降ガイドレールを下降レベルに下げておくことにより、ピットを覆う床材と下降レベルにある昇降ガイドレールの上面とで周りの床面と面一のフラットな横断通路が形成されるので、当該横断通路上での手押し台車などの移動も余計な労力を要することなく安全に行うことができる。又、通路横断箇所に配設された昇降ガイドレールが下降レベルに下げられている状態で誤って搬送台車を通路横断箇所に進入させてしまうことがなく、安全性を高めることができる。

又、請求項３に記載の本発明の構成によれば、下降レベルまで下げた昇降ガイドレールの下側に、カムレール又はカム従動ローラーを備えた可動体が昇降ガイドレールの長さ方向に移動し得る空間を確保すれば良いので、通路横断箇所に床面を掘り下げて形成しなければならないピットの深さを比較的浅くすることができる。更に、昇降ガイドレールの左右横方向の移動や倒れ、長さ方向の移動を確実に防止しながら、当該昇降ガイドレールを円滑に平行昇降移動させることができ、しかもカム従動ローラーと昇降ガイドローラーとを共通支軸で軸支することができ、部品点数を減らして安価に実施することができる。

尚、請求項４に記載の構成によれば、前記搬送台車の車輪として、ガイドレールと係合する鍔付き車輪を使用しなくとも、横断通路を通過する搬送台車の向きを確実に規制して横断通路通過時に搬送台車が搬送経路から不測に外れるのを防止できる。

以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１は搬送台車であって、底部には、左右一対前後二組の車輪２と、走行方向と平行な直線上で適当間隔おきに軸支された４つの垂直軸ローラー３ａ〜３ｄが設けられ、上側中央部には、クロスリンク機構４により昇降自在に支持された昇降荷台５が設けられている。この昇降荷台５は、モーター駆動のネジ機構によりクロスリンク機構４を起伏駆動するモーター駆動方式や、クロスリンク機構４の起伏運動と連動する昇降カム従動ローラーを床面側に敷設されたカムレールで押し上げることにより昇降荷台５を上昇させ、昇降荷台５の下降は重力で行わせるカムレール方式など、従来周知の各種方式により昇降させることができるものである。

搬送台車１の走行経路、即ち、搬送経路側の床面６上には、車輪２を転動自在に支持する左右一対のガイドレール７ａ，７ｂと、直列する４つの垂直軸ローラー３ａ〜３ｄが遊嵌する左右一対のレール材から成る搬送台車案内用溝形ガイドレール８が敷設されている。直列する４つの垂直軸ローラー３ａ〜３ｄは、これらが遊嵌する搬送台車案内用溝形ガイドレール８が片側の車輪２の内側に隣接する位置で、搬送台車１の前後両端近傍位置と中間２箇所とに配置されている。この搬送台車１の走行駆動方式は特に限定されるものではないが、例えば図１及び図３Ａにそれぞれ仮想線で示すように、搬送台車１の平行な左右両側面１ａ，１ｂを挟む摩擦駆動ローラー９とバックアップローラー１０、及び摩擦駆動ローラー９を回転駆動するモーター１１から成る摩擦駆動手段１２を搬送経路上の適当間隔の位置に配設した摩擦駆動方式が利用できる。

搬送台車１の搬送経路中には、当該搬送経路を横断する床面上の通路１３が設けられている。この搬送経路中の通路横断箇所１４には、ガイドレール７ａ，７ｂ及び搬送台車案内用溝形ガイドレール８は敷設されていない。而して、横断通路１３の巾は、直列する４つの垂直軸ローラー３ａ〜３ｄの内、両端２つの垂直軸ローラー３ａ，３ｄ間の距離よりも短いが、中間２つの垂直軸ローラー３ｂ，３ｃ間の距離よりも長く、搬送台車１が通路横断箇所１４を通過するとき、直列する４つの垂直軸ローラー３ａ〜３ｄの内、前端の１つの垂直軸ローラー３ａ又は後端の１つの垂直軸ローラー３ｄのみが搬送台車案内用溝形ガイドレール８に遊嵌する状態が生じないように、換言すれば、直列する４つの垂直軸ローラー３ａ〜３ｄの内、常に少なくとも２つの垂直軸ローラーが、通路横断箇所１４の前後何れか一方の搬送台車案内用溝形ガイドレール８に遊嵌するか又は通路横断箇所１４の前後両搬送台車案内用溝形ガイドレール８に跨がって遊嵌しているように、構成されている。

搬送台車１の搬送経路中の通路横断箇所１４には、床面６を掘り下げて構成されたピット１５が設けられ、このピット１５内に、通路横断箇所１４の前後のガイドレール７ａ，７ｂを接続する昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂが設けられている。この昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂは、図２Ａ及び図３Ｂに示すように、ガイドレール７ａ，７ｂを接続する上昇レベルと、昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂの上面と床面６とが面一になる下降レベルとの間で平行昇降自在に構成されている。そして、ピット１５には、昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂが昇降する開口部１７を残して、床面６と面一に床材１８が架台（図示省略）を介して架設されている。

以下、昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂの昇降駆動装置の実施形態を図４〜図１３に基づいて説明する。昇降ガイドレール１６ａの昇降駆動装置１９Ａと昇降ガイドレール１６ｂの昇降駆動装置１９Ｂとは同一構造の物であって、図５〜図１３は昇降ガイドレール１６ｂの昇降駆動装置１９Ｂを示している。これら昇降駆動装置１９Ａ，１９Ｂは、昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂの長さ方向の両端近傍２箇所に配設された昇降支持手段２０Ａ，２０Ｂと駆動手段２１とを備えている。各昇降支持手段２０Ａ，２０Ｂは同一構造の物で、昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂの下側に配置された板状可動体２２と、この板状可動体２２上に付設された左右一対のカムレール２３と、各カムレール２３上に転動自在に載置される左右一対前後二組のカム従動ローラー２４とを備えている。板状可動体２２は、ピット１５の底面上に敷設された基板２５上の左右一対のスライドガイドレール２６上にスライドブロック２７を介して昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂの長さ方向に移動自在に支持され、左右一対のカムレール２３は、平面視において昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂの左右両側で当該昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂと平行に配置され、左右一対の各カム従動ローラー２４は、昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂの下側に付設された軸受け部材２８の左右両側に左右水平横向きの共通支軸２９により軸支されている。

各左右一対のカム従動ローラー２４の外側には、これらカム従動ローラー２４を軸支する共通支軸２９を利用して昇降ガイドローラー３０が同心状に軸支され、これら各昇降ガイドローラー３０が転動昇降自在に遊嵌する上下方向の長孔３１を備えた左右一対の昇降ガイド部材３２が、カムレール２３の外側で昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂと平行に基板２５上に取り付けられている。

又、各昇降支持手段２０Ａ，２０Ｂには昇降ガイドユニット３３が併設されている。これら昇降ガイドユニット３３は、昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂの下側に付設された取付け部材３４を介して昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂの左右両側に取り付けられた滑り部材３５と、この左右一対の滑り部材３５を介して昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂを昇降自在に挟むように基板２５上に取り付けられた左右一対のスライドガイド板３６を備えている。

駆動手段２１は、一方の昇降支持手段２０Ａにおける板状可動体２２と基板２５との間に介装されて当該昇降支持手段２０Ａの板状可動体２２を往復移動させるシリンダーユニット３７と、当該昇降支持手段２０Ａの板状可動体２２と他方の昇降支持手段２０Ｂにおける板状可動体２２とを互いに連動連結する連結ロッド３８とから構成されている。

一方の昇降駆動装置１９Ｂにおける昇降支持手段２０Ａ，２０Ｂには、台車ストッパー３９ａ，３９ｂが併設されている。各昇降駆動装置１９Ａ，１９Ｂには、ガイドレール７ａ，７ｂの昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂに隣接する端部を支持するために基板２５上に立設された架台４０ａ，４０ｂを備えているが、台車ストッパー３９ａ，３９ｂは、昇降駆動装置１９Ｂに併設された前記架台４０ａ，４０ｂに軸受け部材４１に左右水平向きの支軸４２を介して軸支されたもので、ガイドレール７ｂと並列する搬送台車案内用溝形ガイドレール８内を移動する垂直軸ローラー３ａ（又は３ｄ）に当接する起立作用姿勢（図１０、図１１、及び図１５参照）と、当該起立作用姿勢に対し通路横断箇所１４から遠ざかる方向に倒伏した、垂直軸ローラー３ａ〜３ｄの通過を許す倒伏非作用姿勢（図８、図９、及び図１４参照）との間でのみ上下揺動自在である。而して、各台車ストッパー３９ａ，３９ｂは、重力又はバネ力で前記起立作用姿勢に付勢されており、昇降ガイドレール１６ｂのある側に突設された左右水平向きの突出支軸４３を介して軸支されたカム従動ローラー４４と、昇降ガイドレール１６ｂが上昇レベルに上昇するときに前記カム従動ローラー４４を介して台車ストッパー３９ａ，３９ｂを起立作用姿勢から倒伏非作用姿勢に切り換えるように昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂの側面に付設された操作板４５とから成る切換え手段４６が併設されている。

上記構成において、昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂは、その長さ方向の両端近傍部が昇降ガイドユニット３３によって左右横方向の倒れが防止されていると共に、各昇降支持手段２０Ａ，２０Ｂの昇降ガイド部材３２の長孔３１に昇降ガイドローラー３０が遊嵌して長さ方向の移動が防止され、昇降のみ可能な状態にある。而して、各昇降駆動装置１９Ａ，１９Ｂの駆動手段２１におけるシリンダーユニット３７を稼働させ、板状可動体２２を介して前後両昇降支持手段２０Ａ，２０Ｂのカムレール２３を同期させて前後移動させることにより、カム従動ローラー２４を介して当該カムレール２３で支持されている前記昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂが水平姿勢を保って平行昇降運動するように、各カムレール２３が形成されている。即ち、カムレール２３には、カム従動ローラー２４を択一的に支持する低位水平支持面と高位水平支持面とが設けられており、前後両昇降支持手段２０Ａ，２０Ｂのカムレール２３の移動により、昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂ側のカム従動ローラー２４がカムレール２３の低位水平支持面と高位水平支持面の一方から他方へ同時に乗り移るように構成されている。

以下、使用方法を説明すると、搬送経路上を走行する搬送台車１が通路横断箇所１４に接近するまでは、図２Ｂ、図３Ｃ、図７Ｂ、図１０、図１１、図１３、及び図１５に示すように、昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂを下降レベルに下げておく。即ち、昇降駆動装置１９Ａ，１９Ｂの前後両昇降支持手段２０Ａ，２０Ｂにおけるカムレール２３を駆動手段２１（シリンダーユニット３７）により通路横断箇所１４の下手側へスライドさせ、カムレール２３の低位水平支持面でカム従動ローラー２４を支持する状態に切り換える。この結果、昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂが上昇レベルから下降レベルまで降下し、当該昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂの上面がピット１５を覆っている床材１８の表面、即ち、床面６と面一の状態になる。この状態では、通路横断箇所１４の上面が横断通路１３の床面６と面一の平坦面となるので、横断通路１３上で手押し台車などを安全且つ円滑に移動させることができる。

又、上記のように昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂを下降レベルに切り換えた状態では、図１０、図１１、及び図１５に示すように、台車ストッパー３９ａ，３９ｂの切換え手段４６における操作板４５が昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂと共に下降せしめられ、台車ストッパー３９ａ，３９ｂのカム従動ローラー４４から下方に離間するので、これら台車ストッパー３９ａ，３９ｂは付勢力により起立作用姿勢に切り換えられている。従って、上記のように昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂが下降レベルに下げられている状態で、誤って搬送台車１を通路横断箇所１４内へ進入させるような事態が生じても、当該搬送台車１の垂直軸ローラー３ａ〜３ｄの内、先頭の垂直軸ローラー３ａが搬送台車案内用溝形ガイドレール８の終端部内に入り込んでいる前記台車ストッパー３９ａ，３９ｂで受け止められ、搬送台車１が通路横断箇所１４内へ進入するのを阻止することになる。尚、搬送台車１の走行方向が一方向に限定されているときは、通路横断箇所１４に対して上手側の台車ストッパー３９ａのみを設ければ良い。

走行する搬送台車１が通路横断箇所１４から一定距離手前に到達したときには、昇降駆動装置１９Ａ，１９Ｂの駆動手段２１（シリンダーユニット３７）を稼働させ、前後両昇降支持手段２０Ａ，２０Ｂの板状可動体２２を介して各カムレール２３を、図２Ａ、図３Ｂ、図４〜図６、図７Ａ、図８、図９、図１２、及び図１４に示すように、通路横断箇所１４の上手側へスライドさせ、昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂを下降レベルから上昇レベルまで上げておく。この結果、ピット１５を覆う床材１８の開口部１７から上昇した昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂが、通路横断箇所１４の前後のガイドレール７ａ，７ｂを同一レベルで接続する状態になると同時に、図８、図９、及び図１４に示すように、台車ストッパー３９ａ，３９ｂの切換え手段４６における操作板４５が昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂと共に上昇し、台車ストッパー３９ａ，３９ｂのカム従動ローラー４４を押し上げるので、当該台車ストッパー３９ａ，３９ｂは倒伏非作用姿勢に切り換えられ、搬送台車１の垂直軸ローラー３ａ〜３ｄの移動経路から下方に退避することになるので、搬送台車１は、その車輪２が通路横断箇所１４の上手側のガイドレール７ａ，７ｂから上昇レベルの昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂを経由して通路横断箇所１４の下手側のガイドレール７ａ，７ｂへと転動移動することにより、通路横断箇所１４を問題なく通過することができる。尚、このとき、先に説明したように搬送台車１の４つの垂直軸ローラー３ａ〜３ｄの内、少なくとも２つの垂直軸ローラーが必ず通路横断箇所１４の前後の搬送台車案内用溝形ガイドレール８内に遊嵌して移動するので、通路横断箇所１４を通過する搬送台車１は確実に直進し、その向きが不測に変化して通路横断箇所１４の下手側の搬送台車案内用溝形ガイドレール８から垂直軸ローラー３ａ〜３ｄが外れてしまうような恐れはない。

搬送台車１が摩擦駆動手段１２で推進されるタイプのものであるときは、図１に仮想線で示すように、通路横断箇所１４の前後に隣接させて摩擦駆動手段１２を配設し、通路横断箇所１４の上手側の摩擦駆動手段１２で通路横断箇所１４に送り込まれる搬送台車１が、当該上手側の摩擦駆動手段１２から離れる前に通路横断箇所１４の下手側の摩擦駆動手段１２に引き継がれて推進されるように構成すれば良い。又、通路横断箇所１４の手前には、走行してくる搬送台車１を一時停止させると共に任意のタイミングで通路横断箇所１４へ送り出すことができる摩擦駆動手段１２を設けることにより、横断通路１３を車両などが通行するときのみ、搬送台車１を通路横断箇所１４の手前で一時停止させて昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂを下降レベルに下げ、横断通路１３を使用させることができる。

尚、図示の実施形態では、通路横断箇所１４の全域をカバーする広いピット１５を設けたが、昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂとその昇降駆動装置１９Ａ，１９Ｂのみを各別に収容する細長いピットを２列に形成しても良い。又、板状可動体２２上にカム従動ローラー２４を軸支し、昇降ガイドレール１６ａ，１６ｂの下側にカムレール２３を敷設することもできる。

通路横断箇所の構成全体を示す概略平面図である。 Ａ図は搬送台車が通路横断箇所を通過するときの状態を示す概略縦断側面図、Ｂ図は横断通路が使用されるときの状態を示す概略縦断側面図である。 Ａ図は搬送経路上を走行するときの搬送台車を示す概略正面図、Ｂ図は通路横断箇所を走行するときの搬送台車を示す概略縦断正面図、Ｃ図は横断通路が使用されるときの状態を示す概略縦断正面図である。 上昇レベルにある昇降ガイドレールとその昇降駆動装置とを示す平面図である。 図４の要部の拡大平面図である。 図４の他の要部の拡大平面図である。 Ａ図は図４の要部の側面図、Ｂ図は昇降ガイドレールが下降レベルに切り換えられた状態での要部の側面図である。 図７Ａの要部の拡大側面図である。 図７Ａの他の要部の拡大側面図である。 図７Ｂの要部の拡大側面図である。 図７Ｂの他の要部の拡大側面図である。 昇降ガイドレールが上昇レベルにあるときの要部の縦断正面図である。 昇降ガイドレールが下降レベルにあるときの要部の縦断正面図である。 昇降ガイドレールが上昇レベルにあって、台車ストッパーが倒伏非作用姿勢にあるときの要部の縦断正面図である。 昇降ガイドレールが下降レベルにあって、台車ストッパーが起立作用姿勢にあるときの要部の縦断正面図である。

符号の説明

１ 搬送台車
２ 車輪
３ａ〜３ｄ 垂直軸ローラー
６ 床面
７ａ，７ｂ 搬送台車支持用ガイドレール
８ 搬送台車案内用溝形ガイドレール
１２ 摩擦駆動手段
１３ 床面上通路
１４ 通路横断箇所
１５ ピット
１６ａ，１６ｂ 昇降ガイドレール
１７ 開口部
１８ 床材
１９Ａ，１９Ｂ 昇降駆動装置
２０Ａ，２０Ｂ 昇降支持手段
２１ 駆動手段
２２ 板状可動体
２３ カムレール
２４，４４ カム従動ローラー
２５ 基板
２６ スライドガイドレール
２７ スライドブロック
２８，４１ 軸受け部材
２９，４２ 支軸
３０ 昇降ガイドローラー
３１ 長孔
３２ 昇降ガイド部材
３３ 昇降ガイドユニット
３５ 滑り部材
３６ スライドガイド板
３７ シリンダーユニット
３８ 連結ロッド
３９ａ，３９ｂ 台車ストッパー
４０ａ，４０ｂ 架台
４５ 操作板
４６ 切換え手段

Claims (4)

1. 搬送経路に沿って床面上に敷設されたガイドレール上を走行する搬送台車を使用した搬送設備であって、前記搬送経路中の床面上通路横断箇所には床面を掘り下げたピットが設けられ、このピット内に、当該ピットの前後の前記ガイドレールを接続する上昇レベルと上面が床面と面一になる下降レベルとの間で平行昇降自在な昇降ガイドレールが配設され、前記ピットには、前記昇降ガイドレールの昇降用開口部を残して床面と面一に床材が架設され、前記床面上通路横断箇所の少なくとも搬送台車走行方向の上手側には、搬送台車を前記昇降ガイドレールの手前で停止させる作用姿勢と搬送台車の通過を許す非作用姿勢とに切り換え自在な台車ストッパーが設けられ、この台車ストッパーを前記昇降ガイドレールの昇降と連動して当該昇降ガイドレールが下降レベルにあるときのみ作用姿勢に切り換える切換え手段が併設されている台車式搬送設備において、
   前記台車ストッパーは、前記作用姿勢と非作用姿勢との間でのみ上下揺動自在に軸支されたもので、重力又はバネ力で前記作用姿勢に付勢され、前記切換え手段は、前記台車ストッパーに設けられたカム従動ローラーと、前記昇降ガイドレールが前記上昇レベルに上昇するときに前記カム従動ローラーを介して台車ストッパーを作用姿勢から非作用姿勢に切り換えるように前記昇降ガイドレールに設けられた操作板とから構成されている、台車式搬送設備。
2. 前記搬送台車は、床面上に敷設された前記ガイドレール上を転動する車輪とは別に、床面上に敷設された搬送台車案内用溝形ガイドレールに遊嵌する垂直軸ローラーを備え、前記台車ストッパーは、その作用姿勢において前記垂直軸ローラーに当接するように構成された、請求項１に記載の台車式搬送設備。
3. 搬送経路に沿って床面上に敷設されたガイドレール上を走行する搬送台車を使用した搬送設備であって、前記搬送経路中の床面上通路横断箇所には床面を掘り下げたピットが設けられ、このピット内に、当該ピットの前後の前記ガイドレールを接続する上昇レベルと上面が床面と面一になる下降レベルとの間で平行昇降自在な昇降ガイドレールが配設され、前記ピットには、前記昇降ガイドレールの昇降用開口部を残して床面と面一に床材が架設された台車式搬送設備において、
   前記昇降ガイドレールを平行昇降移動させる昇降駆動装置は、昇降ガイドレールの長さ方向の少なくとも前後２箇所に配設された昇降支持手段と駆動手段とから成り、各昇降支持手段は、昇降ガイドレールの下側で当該昇降ガイドレールの長さ方向に移動自在な可動体と前記昇降ガイドレールとの内、一方に設けられたカムレールと他方に設けられたカム従動ローラーとから成り、前記駆動手段が各昇降支持手段の前記可動体を連動往復移動させるように構成され、
   前記昇降ガイドレールの長さ方向の少なくとも前後２箇所に、当該昇降ガイドレールを挟む左右一対のスライドガイドを備えた昇降ガイドユニットが配設され、前記各昇降支持手段のカム従動ローラーは、昇降ガイドレールの左右両側に同心状に軸支されると共に、これら左右一対のカム従動ローラーの外側で当該カム従動ローラーと同心状に軸支された昇降ガイドローラーを備え、この左右一対の昇降ガイドローラーが昇降移動自在に係合する左右一対の昇降ガイド部材が設けられ、この左右一対の昇降ガイド部材間に前記可動体が配設され、この可動体上に前記左右一対のカム従動ローラーを各別に支持する左右一対のカムレールが敷設されている、台車式搬送設備。
4. 前記搬送台車には、その走行方向適当間隔おきに少なくとも４つの被ガイド部が設けられ、前記通路横断箇所の前後の前記搬送経路には、前記被ガイド部と係合する搬送台車案内用ガイドレールが敷設され、前記通路横断箇所を搬送台車が通過するとき、前記被ガイド部の内の少なくとも２つが常に前記搬送台車案内用ガイドレールに係合するように構成された、請求項１又は３に記載の台車式搬送設備。

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