CN101547820B - 台车式搬运设备 - Google Patents

Abstract

一种可利用在搬运台车上的台车式搬运设备，本发明是使用了沿着搬运路径上铺设在地面上的导轨，及在上述导轨上进行移动的搬运台车的搬运设备，上述搬运路径中的地面上具有通道横跨部位，通道横跨部位中设有向下挖掘地面所形成的凹坑，上述凹坑内另设有两个升降导轨，用于连接上述凹坑前后端的上述导轨，使两个升降导轨与上述导轨连接的上升限度高程，及两个升降导轨的顶面跟地面呈同平面的下降限度高程，上述两个限度高程之间可以自由地平行升降；上述凹坑上保留有供上述升降导轨使用的升降用开口部，上述升降用开口部架设与地面呈同平面或几乎同平面，其材料是使用地板材料所构成的设备。

Description

台车式搬运设备

技术领域

本发明涉及一种台车式搬运设备，前述设备是使用能够移动在沿着搬运路径铺设在地面上的导轨上的搬运台车。 

背景技术 

在此种台车式搬运设备中，其搬运路径中地面上存在着通道横跨部位时，上述结构虽然无法参照已公开的专利文献，但一般的做法是，为了让通过上述地面上的通道横跨部位的车辆等能够依着搬运路径侧的导轨既安全又容易地跨越上述通道横跨部位，会在上述地面上架设横跨通道用地板材料，使地面与导轨的顶面成为同平面，另外并在上述横跨通道用地板材料的两端形成斜坡来解除与地面的高低差距。 

发明内容 

[发明欲解决的课题] 

如同上述的习知的结构，即移动在地面上需架设习知两端具有斜坡的横跨通道用的地板材料的结构，与移动在无轨道的平坦的地面相比，手推车等在横跨通道移动时不仅需要花费多余的劳力，还会降低移动中的安全性。 

[解决课题的手段] 

本发明的目的在于，提供一种解决了上述习知的台车式搬运设备所存在的问题的台车式搬运设备。技术方案1的台车式搬运设备是附上后述的实施方式中使用的符号加上圆形括号来加以说明。使用铺设在地面上的导轨(7a、7b)所形成的搬运路径，以及在上述导轨(7a、7b)上移动的搬运台车(1)。其中：上述搬运路径上设置着有横跨地面上的通道(13)用的通道横跨部位(14)的搬运设备，设有凹坑(15)、升降导轨(16a、16b)、以及升降驱动装置(19A、19B)。其中，凹坑(15)是在上述通道横跨部位(14)的地面(6)向下挖掘所形成的，被地面(6)同平面架设的地板材料(18)覆盖着；升降导轨(16a、16b)设置在上述凹坑(15)内，可在连接上述凹坑(15)前后端的上述导轨(7a、7b)的上升限度高程、及升降导轨(16a、16b)的顶面跟地面(6)同平面的下降限度高程，两个限度高程之间自如地平行升降；升降驱动装置(19A、19B)是用于在上升限度高程与下降限度高程之间升降驱动上述升降导轨(16a、16b)；另，上述地板材 料(18)上设有上述升降导轨(16a、16b)的升降用开口部(17)。此外，还可如技术方案4，在上述升降驱动装置(19A、19B)是由升降支承机构(20A、20B)和驱动机构(21)构成。升降支承机构(20A、20B)设置在沿着升降导轨(16a、16b)的长边方向的至少前后两处，且同时在升降导轨(16a、16b)的下侧沿着该升降导轨(16a、16b)的长边方向可以自如移动的可动体(22)并在上述升降导轨(16a、16b)中，一侧设置有上述凸轮轨道(23)，另一侧设置有凸轮从动辊(24)之结构。驱动机构(21)是使各升降支承机构(20A、20B)的上述可动体(22)相互连动、进行往复移动的结构。此情况下，还可在适合本发明中的拖车式搬运设备的技术方案5，在上述升降导轨(16a、16b)中并设有升降导向单元(33)；上述凸轮从动辊(24)有左右一对以同心状被轴支承在升降导轨(16a、16b)的左右两侧；上述升降导向单元(33)，设置于升降导轨(16a、16b)的长边方向上至少前后两处，同时分别具有挟持着上述升降导轨(16a、16b)的左右一对的滑动导件(36)的结构。上述各升降支承机构(20A、20B)设置有升降导辊(30)和升降导件(32)。升降导辊(30)位于上述左右一对的凸轮从动辊(24)的外侧以同心状被轴支承上述左右一对的凸轮从动辊(24)；升降导件(32)与左右一对的升降导辊(30)以使其能够自如地升降移动的左右一对并设着；上述可动体(22)设置在左右一对的升降导件(32)之间，该可动体(22)上可铺设左右一对的凸轮轨道(23)，分别支承着上述左右一对的凸轮从动辊(24)。 

于实施上述结构的本发明中，具体来说可如技术方案2，于上述搬运拖车(1)上，沿着该行走方向间隔着适当间隔，分别设置有至少4个被导向装置(垂直轴辊3a～3d)；上述通道横跨部位(14)的前后端的上述搬运路径上，铺设着与上述被导向装置(垂直轴辊3a～3d)连结的搬运拖车引导用导轨(8)；搬运拖车引导用导轨(8)可在搬运拖车(1)通过上述通道横跨部位(14)时，上述被导向装置(垂直轴辊3a～3d)中，至少两个总与上述搬运拖车引导用导轨(8)结合的结构。 

另外，亦可如技术方案3，于上述搬运路径上并设有拖车制动器(39a)和切换机构(46)。拖车制动器(39a)至少需设置在上述通道横跨部位(14)的搬运拖车行走方向的前方，同时形成对搬运拖车(1)在上述升降导轨(16a、16b)之前停止的作用姿势与允许搬运拖车(1)通过的非作用姿势的上述两个姿势之间自如地进行切换的结构。切换机构(46)，可使上述拖车制动器(39a)与上述升降导轨(16a、16b)连动升降，并仅在该升降导轨(16a、16b)处于下降平面状态时切换拖车制动器(39a)至作用姿势的结构。 

发明效果 

根据上述技术方案1所述的本发明相关的台车式搬运设备，当搬运台车通过通道横跨部位时，让搬运台车经过提升至上升限度高程的升降导轨，已使搬运台车能够在既定平面的高程上无碍地进行移动，同时当搬运台车不在通道横跨部位进行移动时，可将升降导轨降低至下降限度高程，使覆盖凹坑的地板材料和位于下降限度高程的升降导轨的顶面与周围的地面形成同平面的平坦的横跨通道，所以手推车等在上述横跨通道上移动时，就不需要花费多余的劳力，并能够安全地移动。此外，当降低至下降限度高程的升降导轨的下侧，设置有具有凸轮轨道或凸轮从动辊的可动体，只要能够确保有沿着升降导轨的长边方向可移动的空间即可，因此，通道横跨部位的地面向下挖掘所形成的凹坑的深度可较习知技术为浅即可实现。于此请况下，还可根据所述的结构，使其能够准确防止升降导轨的左右横向的移动或倒下，以及向长边方向的移动，能够让该升降导轨平滑圆顺地进行平行升降移动。而且，能够用共同的支轴来轴支凸轮从动辊和升降导辊，因而可减少零件数量，节约实施所需花费的成本。 

另外，根据技术方案2所述的结构，用来作为上述搬运台车的车轮，无须使用与导轨接合的带缘车轮，也能够准确地控制通过横跨通道的搬运台车的行进方向，以防止当搬运台车通过横跨通道时偶发脱离搬运路径的情况。 

此外，根据技术方案3所述的结构，透过设置在通道横跨部位的升降导轨被下降至下降限度高程的状态时，不会错让搬运台车进入通道横跨部位，达到得以提高安全性的优点。 

附图说明

图1是通道横跨部位整个结构的概略平面示意图。 

图2中，图2A是搬运台车通过通道横跨部位时的状态的概略纵剖侧视示意图；图2B是使用横穿通道时的状态的概略纵剖侧视示意图。 

图3中，图3A是搬运台车在搬运路径上移动时的概略前视示意图；图3B是搬运台车在通道横跨部位移动时的概略纵剖前视示意图；图3C是使用横跨通道时的状态的概略纵剖前视示意图。 

图4是位于上升限度高程的升降导轨及其升降驱动装置的俯视示意图。 

图5是图4的主要部份的放大俯视图。 

图6是图4的其它主要部份的放大俯视图。 

图7中，图7A是图4的主要部份的侧视图；图7B是升降导轨切换至下降限度高程状态时的主要部份的侧视图。 

图8是图7A的主要部份的放大侧视图。 

图9是图7A的其它主要部份的放大侧视图。 

图10是图7B的主要部份的放大侧视图。 

图11是图7B的其它主要部份的放大侧视图。 

图12是升降导轨位于上升限度高程时的主要部份的纵剖前视图。 

图13是升降导轨位于下降限度高程时的主要部份的纵剖前视图。 

图14是升降导轨位于上升限度高程，台车制动器为倒伏非作用姿势时的主要部份的纵剖前视图。 

图15是升降导轨位于下降限度高程，台车制动器为垂直作用姿势时的主要部份的纵剖前视图。 

附图符号说明 

1：搬运台车                         2：车轮 

3a～3d：垂直轴辊                    6：地面 

7a、7b：搬运台车支承导轨            8：搬运台车引导用槽形导轨 

12：摩擦驱动机构                    13：地面通道 

14：通道横跨部位                    15：凹坑(pit) 

16a、16b：升降导轨                  17：开口部 

18：地板材料(flooring materials) 

19A、19B：升降驱动装置              20A、20B：升降支承机构 

21：驱动机构                        22：板形可动体 

23：凸轮轨道(gam rail)              24、44：凸轮从动滚辊 

25：基底                            26：滑动导轨(slide guide rail) 

27：滑动块(slide black))            28、41：轴承部件 

29、42：支轴                        30：升降导滚辊 

31：长孔                            32：升降导件 

33：升降导向单元                    34：安装部件 

35：滑动部件                        36：滑动导板 

37：汽缸组单元(cylinder unit)       38：连接杆 

39a、39b：台车制动器                40a、40b：架座 

45：操作板                          46：切换机构 

具体实施方式

以下将依据附图对本发明的具体实施方式加以说明。请参照图1～图3中，1为搬运台车，其底部设有左右一对、前后二组的车轮2，以及与移动方向平行的直线上隔着适当间隔的4个垂直轴辊3a～3d，上侧中央部设置有藉由交叉连秆(cross-link)机构4所支承使其升降的升降载货台5。上述升降载货台5能够采取习知的各种方式进行升降，可采用的方式包括，例如藉由电动机驱动的螺旋机构将交叉连秆机构4起伏驱动的电动机驱动方式、或升降载货台5的上升是藉由与交叉连秆机构4的起伏运动联动的升降凸轮从动轮推压铺设在地面侧的凸轮轨道，而升降载货台5的下降是以其自重进行的凸轮导轨的方式等。

搬运台车1的移动路径，也就是，在成为搬运路径的地面6上，铺设着左右一对的导轨7a、7b和搬运台车引导用槽形导轨8。其中，左右一对的导轨7a、7b可转动自如的支承着车轮2；搬运台车引导用槽形导轨8由直行排列的4个垂直轴辊3a～3d所松嵌着左右一对的轨道材料来形成。直行排列的4个垂直轴辊3a～3d，邻接于左右两侧中其中一侧的车轮2的内侧的前后方向(移动方向)的假想线上，分别设置在搬运台车1的前后两端附近姿势和中间两处。对于上述搬运台车1的移动驱动方式并没有特别的限制，但是举例来说可以是利用如图1和图3A中所示的各假想线，其中，上述摩擦驱动装置12由挟持着与搬运台车1的平行的左右两侧面1a，1b的摩擦驱动辊9、背撑辊10、以及旋转驱动摩擦驱动辊9的电动机11所构成。利用将上述摩擦驱动装置12设置在搬运路径中间隔有适当间隔的姿势上的摩擦驱动方式等。 

搬运台车1的搬运路径中，设置有横跨上述搬运路径的地面上的轨道13。上述搬运路径中的通道横跨部位14上，并无铺设导轨7a、7b和搬运台车引导用导轨8。而且，横跨轨道13的幅度短于直行排列的4个垂直轴辊3a～3d中，两端具有的两个垂直轴辊3a、3d之间的距离，但上述幅度需长于中间两个垂直轴辊3b、3c之间的间距，使得当搬运台车1通过通道横跨部位14时，直行排列的4个垂直轴辊3a～3d中，仅前端的1个垂直轴辊3a与后端的1个垂直轴辊3d不与搬运台车引导用槽形导轨8产生松嵌的状态，换言之，直行排列的4个垂直轴辊3a～3d中，至少两个垂直轴辊总与通道横跨部位14前后两侧其中一侧的搬运台车引导用槽形导轨8松嵌着，或者横跨着通道横跨部位14前后两侧其中一侧的搬运台车引导用槽形导轨8松嵌着的结构。 

搬运台车1的搬运路径中的通道横跨部位14中，设置有在其地面6向下挖掘所形成的凹坑15，上述凹坑15内设有连接通道横跨部位14前后的导轨7a、7b的升降导轨16a，16b。上述升降导轨16a、16b，如图2A、图3B和图3C所示，在升降导轨16a，16b与导轨7a、7b连接的上升限度高程与升降导轨16a、16b的顶面跟地面6同平面的下降限度高程的上述两个状态之间自如地平行升降的结构。而且，凹坑15上保留上述升降导轨16a、16b升降用的开口部17，经由架座(未图示)架设有与地面6同平面的地板材料18。 

以下，根据图4～图13对于升降导轨16a、16b的升降驱动装置的实施方式加以说明。升降导轨16a的升降驱动装置19A和升降导轨16b的升降驱动装置19B可以是同结构的装置，图5～图13是升降导轨16b的升降驱动装置19B的示意图。这些升降驱动装置19A、19B，设置有升降支承机构20A、20B和驱动机构21。其中，升降支承机构20A、20B设置在升降导轨16a、16b的长边方向的两端附近的两处。各升降支承机构20A、20B是同结构的机构，设置包含有在升降导轨16a、16b的下侧的板形可动体22，附设在上述板形可动体22上的左右一对的凸轮轨道23，以及各凸轮轨道23上装设可转动自如的左右一对、前后二组的凸轮从动辊24。如图13和图14所示，板形可动体22藉由滑块27被移动自如地支承在升降导轨16a、16b的长边方向。滑块27位于左右一对的滑动导轨26之上，上述左右一对的滑动导轨26是设置在凹坑15的底面上铺设的基底25上。左右一对的凸轮轨道23以同平面方向来观察，以升降导轨16a、16b的左右两侧对升降导轨16a、16b平行设置的左右一对的各凸轮从动辊24，系以附设在升降导轨16a、16b的下侧的轴承部件28，藉由上述轴承部件28的左右两侧具有左右水平横向的共同支轴29轴所支承着。 

在各左右一对的凸轮从动辊24的外侧，利用轴支承着这些凸轮从动辊24的共同支轴29，以同心状轴支承着升降导辊30；各升降导辊30可转动升降自如地松嵌上下方向的长孔31设置的左右一对的升降导件32。上述升降导件32是在左右一对的凸轮轨道23的外侧，与升降导轨16a、16b平行地被安装在基底25上。 

另外，各升降支承机构20A、20B并设有升降导向单元33。这些升降导向单元33如图14和图15所示，安装设置有滑动部件35和左右一对的滑动导板36。其中，滑动部件35是藉由设在升降导轨16a、16b下侧的安装部件34被装配在升降导轨16a、16b的左右两侧；左右一对的滑动导板36则是藉由上述左右一对的滑动部件35与升降导轨16a、16b可升降自如地夹持着安装在基底25上。 

驱动机构21如图4所示，由流体压力缸单元37和连接杆38所构成。流体压力缸单元37被插装在一侧的升降支承机构20A的板形可动体22和基底25之间，用以使上述升降支承机构20A的板形可动体22进行往复移动，连接杆38连接上述升降支承机构20A的板形可动体22和另一侧的升降支承机构20B的板形可动体22，使其互相连动连结。 

如图4所示，一侧的升降驱动装置19B的升降支承机构20A、20B中，并设有台车制动器39a、39b。各升降驱动装置19A、19B中，如图8～图11所示，为了支承与升降导轨16a、16b邻接的导轨7a、7b的端部，在基座25上竖设着架座40a、40b。但台车制动器39a、39b是由左右水平方向的支轴42被轴支承在轴承部件41上，上述轴承部件41是装配在上述架座40a、40b上。因而可在垂直作用姿势(请参照图10、图11及图15)和伏倒非作用姿势(请参照图8、图9及图14)之间仅上下摆动自如地的结构，其中，垂直作用姿势是指与导轨7b并排的搬运台车引导用槽形导轨8内移动的垂直轴辊3a(或3d)顶接的姿势，倒伏非作用姿势是指相对于上述垂直作用姿势向远离通道横跨部位14的方向倒伏，允许垂直轴辊3a～3d通过的姿势。而且，可以施加重力或弹簧力等施加外来力量来形成上述垂直作用姿势。另外，如图14和图15所示，这些台车制动器39a、39b并设有切换机构46。上述切换机构46，由凸轮从动辊44和操作盘45构成。其中，凸轮从动辊44，藉由左右水平方向的突出支轴43被各台车制动器39a、39b轴支承着，上述突出支轴43是从各台车制动器39a、39b向升降导轨16b的某一侧突设的结构。操作盘45附设在升降导轨16a、16b的侧面，可使升降导轨16b上升到上升限度高程时，藉由上述凸轮从动辊44能够将台车制动器从垂直作用姿势切换至伏倒非作用姿势。

在上述结构中，由于升降导轨16a、16b的长边方向的两端附近部被升降导向单元33挟持着，而能够防止向左右横向的倒下，同时由于各升降支承机构20A、20B的升降导件32的长孔31上松嵌着升降导辊30，因此能够防止向长边方向的移动，成为仅可在垂直方向升降的状态。然后，启动各升降驱动装置19A、19B的驱动机构21中的流体压力缸单元37，通过板形可动体22让前后两个升降支承机构20A、20B的凸轮轨道23同步地前后移动，藉此可藉由凸轮从动辊24被上述凸轮轨道23支承着的上述升降导轨16a、16b是保持在水平状态而进行平行升降运动的各凸轮轨道23可以被形成。相当于，凸轮轨道23中设置有的凸轮从动辊24可以选择支承在低位水平支承面或支承在高位水平支承面其中之一，藉由前后两个升降支承机构20A、20B的凸轮轨道23的移动，使得升降导轨16a、16b侧的凸轮从动辊24将凸轮轨道23的低位水平支承面和高位水平支承面的一侧切换到另一侧的结构。 

以下，对使用方法加以说明。在搬运路径上移动的搬运台车1在接近通道横跨部位14之前，如图2B、图3C、图7B、图10、图11、图13以及图15所示，预先将升降导轨16a、16b下降至下降限度高程。相当于，使用驱动机构21(流体压力缸单元37)使升降驱动装置19A、19B的前后两个升降支承机构20A、20B的凸轮轨道23滑动到通道横跨部位14的下方，切换至凸轮轨道23的低位水平支承面支承着凸轮从动辊24的状态。其结果，升降导轨16a、16b自上升限度高程下降至下降限度高程，上述升降导轨16a、16b的顶面与覆盖着凹坑15的地板材料18的表面即地面6成为同平面的状态。由于在此状态下，通道横跨部位14的顶面和横跨通道13的地面6形成同平面的平坦面，所以手推车等在横跨通道13上能够安全、平滑圆顺地移动。 

另外，当上述的升降导轨16a、16b被切换至下降限度高程的状态时，如图10、图11及图15所示，台车制动器39a、39b的切换机构46的操作盘45会随着升降导轨16a、16b一起下降，从台车制动器39a、39b的凸轮从动辊44向下远离，所以这些台车制动器39a、39b藉由此施加力量，被切换至垂直作用姿势。因此，在上述升降导轨16a、16b被下降至下降限度高程的状态时，万一发生了错让搬运台车1进入通道横跨部位14内的情况，上述搬运台车1的垂直轴辊3a～3d中的前头的垂直轴辊3a，会被完全进入搬运台车引导用槽形导轨8的尾端部内的上述台车制动器39a、39b挡住，阻止了搬运台车1进入通道横跨部位14内。当搬运台车1的移动方向只限于一个方向时，仅设置对通道横跨部位14而言位于前方的台车制动器39a即可。 

当移动中的搬运台车1到达距通道横跨部位14的一定距离之正前方时，启动升降驱动装置19A、19B的驱动机构21(流体压力缸单元37)，藉由前后两个升降支承机构20A、20B的板形可动体22的各凸轮轨道23，如图2A、图3B、图4～图6、图7A、图8、图9、图12及图14所示，使其向通道横跨部位14的前方滑动，将升降导轨16a、16b从下降限度高程提升到上升限度高程。也就是，切换成前后两个升降支承机构20A、20B的凸轮轨道23的低位水平支承面支承着凸轮从动辊24的状态。其结果，从覆盖着凹坑15的地板材料18的开口部17上升的升降导轨16a、16b，将成为与通道横跨部位14前后的导轨7a、7b在同平面下相连接的状态，同时，如图8、图9及图14所示，台车制动器39a、39b的切换机构46的操作盘45将与升降导轨16a、16b一起上升。台车制动器39a、39b的凸轮从动辊44被往上推压，因此上述台车制动器被切换至倒伏非作用姿势，从搬运台车1的垂直轴辊3a～3d的移动路径的下方躲避。因此，由于搬运台车1的车轮2从通道横跨部位14的前方的导轨7a、7b，经由上升限度高程的升降导轨16a、16b向通道横跨部位14的下方的导轨7a、7b转动移动，所以搬运台车1能够顺利地通过通道横跨部位14。此时，如以上的说明，搬运台车1的4个垂直轴辊3a～3d中至少两个垂直轴辊一定是在通道横跨部位14的前后的搬运台车引导用槽形导轨8内松嵌着移动的，因此通过通道横跨部位14的搬运台车1能够准确地依直线前进，避免发生以下现象，即当通过上述通道横跨部位14时，搬运台车1突然改变方向，使得车轮2从升降导轨16a、16b上或通道横跨部位14的下方的导轨7a、7b上脱落，或者垂直轴辊3a～3d未完全嵌入通道横跨部位14的下方的搬运台车引导用槽形导轨8内而掉下的可能性。 

当搬运台车1是采用摩擦驱动机构12的推进形式的机构时，如图1所示的假想线，与通道横跨部位14的前后邻接设置有摩擦驱动机构12；，即被通道横跨部位14的前方的摩擦驱动机构12送至通道横跨部位14的搬运台车1，是从远离上述前方的摩擦驱动机构12，向通道横跨部位14后方的摩擦驱动机构12接过来向前推进的结构为佳。另外，在通道横跨部位14的正前方设置有摩擦驱动机构12，上述摩擦驱动机构12可使移动而来的搬运台车1暂时停止，同时亦可在任意时刻向通道横跨部位14送出搬运台车1；这样，能够仅在有车辆通过横跨通道13时让搬运台车1在通道横跨部位14的之前暂时停止，将升降导轨16a、16b下降到下降限度高程，来使用横跨通道13。 

虽然图标的实施方式中，在覆盖通道横跨部位14的整个范围设有很大的凹坑15，但也能够形成两列细长的凹坑，只个别容纳左右成对的升降导轨16a、16b及其升降驱动装置19A、19B。另外，还可以在板形可动体22上轴支凸轮从动辊24，在升降导轨16a、16b的下侧铺设凸轮导轨23等变化。 

[产业上利用的可能性] 

本发明涉及的台车式搬运设备，可在一边搬运汽车车身，一边向上述车身装配各种零件的汽车装配生产线上利用作为汽车车身搬运设备。 

Claims (3)

1.一种台车式搬运设备，上述台车式搬运设备使用沿着搬运路径上铺设在地面上的导轨以及在上述导轨上进行移动的搬运台车；

其特征在于，上述搬运路径中的地面上横跨通道所使用的通道横跨部位中，至少包含有凹坑、升降导轨、及升降驱动装置；其中：

上述凹坑是在上述通道横跨部位的地面向下挖掘所形成，以与地面同平面架设的地板材料所覆盖；

上述升降导轨与上述凹坑的前后端的上述导轨连接时形成上升限度高程，上述升降导轨与地面同平面形成下降限度高程，并可在上升限度高程与下降限度高程这两个限度高程之间自由地平行升降；

上述升降驱动装置，用于在上升限度高程与下降限度高程之间升降驱动上述升降导轨，上述地板材料中还设置有上述升降导轨的升降用开口部；

上述升降驱动装置是由升降支承机构和驱动机构所构成；

上述升降支承机构设置在沿着上述升降导轨的长边方向的至少前后两处，在上述升降导轨的下方沿着上述升降导轨的长边方向可以自如移动的可动体与上述升降导轨之中，一侧设置有凸轮轨道，另一侧设置有凸轮从动辊的结构；

上述驱动机构用于使各上述升降支承机构的上述可动体相互连动、进行往复移动；

在上述升降导轨中并设有升降导向单元；

上述凸轮从动辊，具有左右一对，以同心状轴支承在上述升降导轨的左右两侧；

上述升降导向单元，设置在沿着上述升降导轨的长边方向的至少前后两处，分别在这两处设置有挟持着上述升降导轨的左右一对的滑动导板，

上述各升降支承机构中设有升降导辊和升降导件，

上述升降导辊，设置于上述左右一对的凸轮从动辊的外侧以与上述凸轮从动辊以同心状左右一对轴支承着；

上述升降导件，具有左右一对，用以与左右一对的上述升降导辊能够自如地升降移动地并设；

上述可动体，设置在左右一对的上述升降导件之间，上述可动体上铺设着左右一对的上述凸轮轨道，分别支承着上述左右一对的凸轮从动辊。

2.如权利要求1所述的台车式搬运设备，其特征在于，包含：

在上述搬运台车上，其移动方向每隔一适当间隔，设置一个被导向装置，其中，至少包含四个被导向装置；以及

上述通道横跨部位的前后两端的上述搬运路径上铺设着与上述各被导向装置结合的搬运台车引导用导轨；可使

当上述搬运台车通过上述通道横跨部位时，上述各被导向装置中，至少有两个上述被导向装置总与上述搬运台车引导用导轨结合。

3.如权利要求1所述的台车式搬运设备，其特征在于，还包括在上述搬运路径上并设有台车制动器和切换机构；

上述台车制动器至少设置在上述通道横跨部位的搬运台车移动方向的前方，并可在用于使上述搬运台车在上述升降导轨的正前方停止用的作用姿势及允许上述搬运台车的通过用的非作用姿势之间进行自由地切换；

上述切换机构，用于使上述台车制动器与上述升降导轨的升降产生连动，并仅在上述升降导轨处于下降限度高程时，将上述台车制动器切换至作用姿势。 

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