KR20030028360A

KR20030028360A - 반송장치

Info

Publication number: KR20030028360A
Application number: KR1020020046032A
Authority: KR
Inventors: 니시하라시게요시
Original assignee: 가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date: 2001-10-01
Filing date: 2002-08-05
Publication date: 2003-04-08
Also published as: JP3994711B2; US20030079967A1; US6814218B2; CN1200861C; JP2003104197A; GB2380175A; KR100530180B1; CN1410328A; GB0217281D0; CA2405381C; GB2380175B; CA2405381A1

Abstract

본 발명은, 각 반송용 주행체를 밀어내기 구동하는데 매우 적합한 반송장치를 제공하는 것으로서, 이러한 본 발명의 반송장치는, 단부끼리가 수직지축(7a, 7d)으로 연결된 적어도 3개의 로드 바(8, 10, 12)로 이루어지는 로드 바 어셈블리(2)와, 중앙 로드 바(10)에 지지된 피반송물 지지대(5)와, 적어도 전후 양단 로드 바(8, 12)를 각각 지지하는 전후 한 쌍의 트롤리(4a, 4b)를 구비한 반송용 주행체(1)와, 상기 각 트롤리(4a, 4b)를 주행 자유롭게 지지 안내하는 가이드레일(6)로 이루어지는 것으로, 전후 양단 로드 바(8, 12)와 이것을 지지하는 트롤리(4a, 4b)는, 서로 평행자세로 고정하고, 상기 가이드레일(6)의 U턴 경로부(26)에서, 전측 반송용 주행체(1)의 후단 로드 바(12)의 자유단(12a)과 후측 반송용 주행체(1)의 전단 로드 바(8)의 자유단(8a)부가 서로 맞닿도록, 각 트롤리(4a, 4b)로부터의 전후 양단 로드 바(8, 12)의 밖으로 향하는 돌출길이를 짧게 하고 있다.

Description

반송장치{CONVEYING APPARATUS}

본 발명은, 각 반송용 주행체를 밀어내기 구동하는데 매우 적합한 반송장치에 관한 것이다.

이 종류의 밀어내기 구동의 반송장치에서는, 후측의 반송용 주행체의 전단에서 전측의 반송용 주행체의 후단을 뒤밀기하는 것이므로, 반송용 주행체의 주행경로가 직선형상의 영역에서는 문제가 없는데, U턴 경로부에서는, 전후에 인접하는 반송용 주행체끼리가 직선상태가 아니고 비스듬하게 꺾이는 상태가 되므로, 후측의반송용 주행체에 작용하고 있는 추력의 방향과 전측의 반송용 주행체의 주행방향의 어긋남에 의해 추력의 손실이 크다. 따라서, U턴 경로부에 있어서 원활하게 또한 확실하게 밀어내기 구동시키기 위해서는, 당해 U턴 경로부의 곡률반경을 할 수 있는 한 크게 해야 할 뿐만 아니라, 대단히 큰 추력이 필요하고, 반송용 주행체에 형성된 피동용 마찰면에 구동용 회전체를 압접시켜서 반송용 주행체를 마찰구동하는 타입의 반송장치에서는, U턴 경로부에서도 각 반송용 주행체를 밀어내기 구동시키는 것에 무리가 있어, 따라서 U턴 경로부에서는 연결 견인방식에 의해 반송용 주행체를 주행시키고 있었다.

즉, 종래의 이 종류의 반송장치에서는, 직선경로부에서는 각 반송용 주행체를 밀어내기 구동하고, U턴 경로부에서는 각 반송용 주행체를 서로 연결하고, 구동수단으로 추력이 부여되는 반송용 주행체에서 후측의 반송용 주행체를 견인시키는, 밀어내기 구동방식과 연결 견인방식의 조합구조로 반송용 주행체를 주행시키도록 구성되어 있고, 각 반송용 주행체에 분리 자유로운 연결수단이 필요해질 뿐만 아니라, 주행경로측에는, 상기 연결수단의 연결분리를 자동적으로 행하게 하는 수단이 필요하게 되고, 장치 전체의 구성이 복잡하고 고가인 것이 될 뿐만 아니라, 제어도 복잡하게 되는 문제점이 있었다.

도 1은, 반송용 주행체의 평면도,

도 2a는, 반송용 주행체의 측면도, 도 2b는, 동 반송용 주행체의 로드 바 어셈블리와 각 트롤리를 도시하는 평면도,

도 3은, 반송용 주행체의 배면도,

도 4는, U턴 경로부에서의 밀어내기 구동상태를 설명하는 주요부의 평면도,

도 5는, 반송용 주행체와 주행경로의 주요부를 도시하는 개략평면도,

도 6은, 별도의 실시형태를 도시하는 반송용 주행체의 측면도이다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소할 수 있는 반송장치를 제공하는 것으로써, 그 반송장치의 특징은, 단부끼리가 수직지축에서 수평방향으로 상대요동 자유롭게 연결된 적어도 3개의 로드 바(load bar)로 이루어지는 로드 바 어셈블리와, 중앙 로드 바에 지지된 피반송물 지지대와, 적어도 전후 양단 로드 바를 각각 지지하는 전후 한 쌍의 트롤리를 구비한 반송용 주행체와, 상기 각 트롤리를 주행 자유롭게 지지안내하는 가이드레일로 이루어지고, 전후 양단 로드 바와 이것을 지지하는 트롤리는, 서로 평행자세로 고정되고, 상기 가이드레일의 U턴 경로부에서, 전측 반송용 주행체의 후단 로드 바의 자유단부와 후측 반송용 주행체의 전단 로드 바의 자유단부가 서로 맞닿도록, 각 트롤리로부터의 전후 양단 로드 바의 밖으로 향하는 돌출 길이를 짧게 한 점에 있다.

이러한 본 발명의 구성에 의하면, U턴 경로부를 반송용 주행체가 주행할 때, 그 로드 바 어셈블리에서의 전후 양단 로드 바의 자유단은, U턴 경로부의 중심선(각 트롤리의 폭방향 중심점의 이동 궤적)으로부터 외측으로의 변위량이 조금으로써, 당해 U턴 경로부의 중심선과 겹쳐지는 상태에 위치시킬 수 있다.

따라서, 이 U턴 경로부에서, 후측의 반송용 주행체의 전단 로드 바의 자유단과, 전측의 반송용 주행체의 후단 로드 바의 자유단과의 맞닿음 개소(전후의 반송용 주행체 사이의 밀어내기 구동점)는, U턴 경로부의 중심선에 극히 가까운 위치나 또는, 당해 자유단의 형상에 따라서는 U턴 경로부의 중심선상에 위치하게 할 수 있으므로, 후측의 반송용 주행체의 추력을 전측의 반송용 주행체에 대하여, 상기 전후 양단 로드 바의 자유단을 통해서 효율좋게 작용하도록 할 수 있고, 당해 U턴 경로부에서 원활하게 또한 확실하게 밀어내기 구동을 수행하게 할 수 있다.

즉, U턴 경로부의 곡률반경을 특별히 크게 하거나, 당해 U턴 경로부 전용의구동수단을 별도로 준비할 필요가 없어지고, 반송용 주행체를 밀어내기 구동하는 형식의 반송장치의 실용화를 추진하게 할 수 있다.

상기 구성의 본 발명장치를 실시함에 대하여, 상기 반송용 주행체를, 단부끼리가 수직지축에서 수평방향으로 상대요동 자유롭게 연결된 적어도 5개의 로드 바로 이루어지는 로드 바 어셈블리와, 중앙 로드 바에 지지된 피반송물 지지대와, 중앙 로드 바의 전후 양단부를 수직지축의 둘레로 상대회전 가능하게 지지하는 전후 한 쌍의 로드 트롤리와, 전후 양단 로드 바를 각각 지지하는 전후 한 쌍의 가이드 트롤리로 구성할 수 있다.

이 구성에 의하면, U턴 경로부의 곡률반경이 비교적 작아도 긴 길이의 반송용 주행체를 원활히 주행시킬 수 있고, 부하에 의해 중앙 로드 바에 무리한 비틀림응력을 작용하게 하지않고 완료된다.

또, 전후 양단 로드 바는, 그 자유단을 평면에서 보아서 돌출원호형으로 형성함으로써, U턴 경로부에 있어서 전후의 반송용 주행체의 양단 로드 바의 자유단끼리가 서로 맞닿을 때, 그 맞닿음점을 U턴 경로부의 중심선상 또는 그 극히 가까운 위치에 위치시킬 수 있고, 반송용 주행체의 밀어내기 구동을 행할 경우, 그 구동작용을 양호하게 행하게 할 수 있다.

더욱이, 전후 양단 로드 바와 이들 각 전후 양단 로드 바를 지지하는 트롤리와의 고정부는, 당해 전후 양단 로드 바와 이 내측에 연결된 로드 바와의 연결부에 인접하는 위치에 설치할 수 있다.

이 구성에 의하면, 전후 양단 로드 바의 전체길이를 필요 최소한으로 짧게하고, U턴 경로부를 주행할 때의 전후 양단 로드 바와 그 내측의 중간 로드 바와의 연결부가 U턴 경로부가 외측으로 내달리는 변위량도 작게 할 수 있으므로, 한층 더 원활하고 또한 확실하게 반송용 주행체의 밀어내기 구동을 행하게 할 수 있다.

또, 상기 로드 바 어셈블리의 각 로드 바 연결부는, 전후의 로드 바의 단부끼리가 상하로 겹쳐지도록 구성되고, 상기 가이드레일의 직선경로부에서, 각 로드 바의 적어도 한 측면이 동일면 직선상으로 연속하는 피동용 마찰면에 형성할 수 있다.

이 구성에 의하면, 반송용 주행체의 로드 바 어셈블리를 이용하여 각 반송용 주행체의 연속 마찰구동을 행할 수 있다.

(발명의 실시형태)

이하에 본 발명이 매우 적합한 실시형태를 첨부도에 근거하여 설명하면, 도 1∼도 3에 있어서, 1은 반송용 주행체로서, 로드바 어셈블리(2), 전후 한 쌍의 로드 트롤리(3a, 3b), 전후 한 쌍의 가이드 트롤리(4a, 4b), 및 피반송물 지지대(5)로 구성되어 있다. 6은 상기 트롤리(3a∼4b)를 통해서 반송용 주행체(1)를 지지 안내하는 가이드레일이다. 로드 바 어셈블리(2)는, 단부끼리가 수직지축(7a∼7d)에서 수평방향으로 상대요동 자유롭게 연결된 5개의 로드 바(8∼12)로 구성된 것으로, 피반송물 지지대(5)보다 조금 짧은 중앙 로드 바(10) 상에 틀 구조의 피반송물 지지대(5)가 전후 한 쌍의 지지재(13a, 13b)를 통해서 수평으로 지지되어 있다.

각 트롤리(3a∼4b)는 동일 구조의 것으로, 본체(14)에 좌우 한 쌍, 전후 2조의 지지용 수평축 롤러(15)와 전후 한 쌍의 롤링 방지용 수직축 롤러(16)를축지지(軸支)한 것이고, 가이드레일(6)은, 좌우 한 쌍의 지지용 수평축 롤러(15)가 각각 별도로 끼워맞추는 좌우 한 쌍의 대향 홈형상 레일재(17a, 17b)로 이루어지는 것으로, 롤링 방지용 수직축 롤러(16)는, 양 레일재(17a, 17b)의 상변 립부 사이에 끼워맞춘다.

각 트롤리(3a∼4b)중 내, 외측의 전후 한 쌍의 로드 트롤리(3a, 3b)는, 로드 바 어셈블리(2)를 구성하는 중앙 로드 바(10)의 전후 양단부를 수직지축으로 수평으로 상대회전 자유롭게 지지하는 것인데, 이 실시형태에서는, 중앙 로드 바(10)와 그 전후의 중간 로드 바(9, 11)를 연결하는 수직지축(7b, 7c)을 이용해서, 중앙 로드 바(10)의 전후 양단부를 수평으로 상대회전 자유롭게 지지하게 하고 있다. 구체적으로는, 로드 트롤리(3a, 3b)의 본체(14)로부터 상방향으로 수직지축(7b, 7c)을 돌출설치하고, 이 수직지축(7b, 7c)에 의해 중앙 로드 바(10)의 전후 양단부와 중간 로드 바(9, 11)의 단부를 연결시키고 있다.

각 트롤리(3a∼4b)중 내, 외측의 전후 한 쌍의 가이드 트롤리(4a, 4b)는, 로드 바 어셈블리(2)를 구성하는 전후 양단의 로드 바(8, 12)를 지지하는데, 구체적으로는, 각 가이드 트롤리(4a, 4b)의 본체(14)의 바로 위에 고착 돌출설치한 부착자리(로드 바 고정부)(18)에, 전후 양단의 로드 바(8, 12)를 고정하고, 당해 로드 바(8, 12)와 중간 로드 바(9, 11)를 연결하는 수직지축(7a, 7d)을 각 부착자리(18)의 내측에 인접 배치시키고 있다.

로드 바 어셈블리(2)를 구성하는 각 로드 바(8∼12)는, 단면형상이 동일 사이즈의 직사각형의 봉형상체로 이루어지는 것으로, 중간 로드 바(9, 11)는 중앙 로드 바(10)보다 짧고, 전후 양단 로드 바(8, 12)는 중앙 로드 바(10)보다 더 짧아서, 각 트롤리(3a∼4b)의 길이와 대략 동일 정도의 것이고, 도 4에 도시하는 바와 같이, 그 자유단(8a, 12a)은, 각 가이드 트롤리(4a, 4b)보다 약간 전후에 돌출함과 동시에, 평면에서 보아서 돌출원호형으로 형성되어 있다. 또, 각 로드 바(8∼12) 사이의 연결부, 즉, 수직지축(7a∼7d)으로 연결되는 로드 바 단부는, 상하 반 두께로 상하 번갈아 절결하여 서로 상하로 겹치고, 이 겹침부를 수직지축(7a∼7d)으로 연결하고, 각 로드 바(8∼12)가 일직선상에 있을 때, 각 로드 바(8∼12)의 좌우 양측면이 동일면 직선상으로 연속하는 피동용 마찰면(19)으로 되도록 구성되어 있다.

또한, 피반송물 지지대(5) 상에 지지되어서 조립작업 등에 제공되는 피반송물(예를 들면 자동차 보디 등)로부터 로드 바 어셈블리(2)(그 피동용 마찰면(19))에 오일 등이 적하할 우려가 있을 때는, 오일팬을 병설할 수 있다. 이 경우, 중앙 로드 바(10)의 상측(피반송물 지지대(5)의 하측)과 후단 로드 바(12)의 상측에 동일 레벨로 오일팬(20, 21)을 지지시킴과 동시에, 전후 양 중간 로드 바(9, 11)의 상측에는, 상기 오일팬(20, 21)보다 낮은 레벨에서 오일팬(22, 23)을 지지시키고, 전측 중간 로드 바(9) 상의 오일팬(22)은, 그 전단을 전단 로드 바(8)의 자유단(8a)보다도 약간 전방에 뻗어나오게 함과 동시에, 그 후단을 중앙 로드 바(10) 상의 오일팬(20)의 전단부의 하측에 뻗어나오게 해서 상하로 겹쳐지게 하고, 후측 중간 로드 바(11) 상의 오일팬(23)은, 그 전후 양단을 중앙 로드 바(10) 상의 오일팬(20)의 후단부 하부와 후단 로드 바(12) 상의 오일팬(21)의 전단부 하부로 뻗어나오게 하여 각각 상하에 겹쳐지게 하고, 각 로드 바(8∼12)의수직지축(7a∼7d) 둘레의 수평요동 굴곡운동을 허용하면서, 로드 바 어셈블리(2)가 직선상태와 굴곡상태의 어느 쪽에 있어도, 오일팬(20∼23)이 로드 바 어셈블리(2)의 전체길이를 확실하게 커버하도록 구성할 수 있다.

상기 구성의 반송용 주행체(1)는, 예를 들면 도 5에 도시하는 바와 같이, 왕 행 직선경로부(24)와 복행 직선경로부(25), 및 양 직선경로부(24, 25)의 양단끼리를 접속하는 U턴 경로부(26)(한쪽만을 도시하고 있음)를 상기 가이드레일(6)에 의해 구성된 순환주행경로 상에서 사용할 수 있다. 이 경우, 직선경로부(24, 25)의 적어도 한쪽이 피반송물의 조립라인 등으로서 이용되는데, 당해 조립라인 등으로서 이용되는 영역에는, 도 1 및 도 3에 도시되는 바와 같이, 피반송물 지지대(5)의 좌우 양측 하부에 부착된 회전바퀴(27a, 27b)를 통해서, 로드 바 어셈블리(2)로부터 좌우양측으로 내달리는 피반송물 지지대(5)의 좌우 양측변을 지지하는 좌우 한 쌍의 롤링 방지용 가이드레일(28a, 28b)을 배열설치할 수 있다.

또, 각 반송용 주행체(1)는 밀어내기 구동되는 것인데, 이 경우에 필요한 구동수단으로서, 로드 바 어셈블리(2)에서의 각 로드 바(8∼12)의 피동용 마찰면(19)을 이용한 마찰구동수단을 이용할 수 있다. 이 경우, 도 5에 도시하는 바와 같이, 직선경로부(24, 25)의 적당 개소에 배열설치되는 마찰구동수단(29)으로서, 로드 바(8∼12)의 편측의 피동용 마찰면(19)에 맞붙이는 모터구동의 마찰구동바퀴(30)를 구비한 것을 이용할 수 있고, U턴 경로부(26)에 배열설치되는 마찰구동수단(31)으로서, 로드 바(8∼12)의 편측의 피동용 마찰면(19)에 맞붙이는 모터구동의 마찰구동바퀴(32)와, 당해 마찰구동바퀴(32) 사이에서 상기 로드 바(8∼12)를 끼워집도록로드 바(8∼12)의 타방의 피동용 마찰면(19)에 맞붙이는 백업 롤러(33)를 구비한 것을 이용할 수 있다. 이들 마찰구동바퀴(30, 32) 및 백업 롤러(33)는, 어느 것이나 로드 바(8∼12)의 이동경로에 대하여 원근방향으로 이동가능하게 지지되고, 스프링에 의해 피동용 마찰면(19)에 압접하는 방향으로 힘이 가해져 있다. 물론, 이들 마찰구동수단(29, 31)의 설치장소는 한정되지 않고, 필요한 모든 마찰구동수단으로서, 상기 마찰구동수단(29 또는 31)의 어느 한쪽만을 사용할 수도 있다.

그렇게 해서, 상기 순환주행경로에는, 그 대략 전역을 반송용 주행체(1)가 다 채우도록, 소요대수의 반송용 주행체(1)가 염주묶기의 상태로 배치된다. 이 상태에서 마찰구동수단(29, 31)의 마찰구동바퀴(30, 32)를 동일 원주속도로 회전구동함으로써, 각 마찰구동수단(29, 31)의 마찰구동바퀴(30, 32)에 로드 바(8∼12)의 피동용 마찰면(19)이 접하고 있는 반송용 주행체(1)는, 당해 마찰구동바퀴(30, 32)로부터 추력을 받아서 전진주행하는 것이 된다. 그리고, 이 반송용 주행체(1)의 전단로드 바(8)의 자유단(전단)(8a)이 직전에 위치하는 반송용 주행체(1)의 후단 로드 바(12)의 자유단(후단)(12a)을 뒤밀기함으로써, 당해 직전에 위치하는 반송용 주행체(1)가 밀어내기 구동되고, 각 마찰구동수단(29, 31)에 의해 추진되는 반송용 주행체(1)와 일체로 전진주행하는 것이 된다. 이하 동일하게, 뒤 측의 반송용 주행체(1)가 직전에 위치하는 반송용 주행체(1)를 차례차례로 밀어내기 구동하는 결과, 각 마찰구동수단(29, 31)으로부터 직접 추력을 받고 있지 않은 반송용 주행체(1)를 포함하는 순환주행경로상의 모든 반송용 주행체(1)가 염주묶기의 상태로 전진 주행하는 것이 된다.

상기와 같이 밀어내기 구동되어 U턴 경로부(26)에 진입한 반송용 주행체(1)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 각 트롤리(3a∼4b)가 당해 U턴 경로부(26)(가이드레일(6))의 접선방향이 되는 자세로 변화하는데 따라서 각 로드 바(8∼12)가 수직지축(7a∼7d)의 둘레에 수평요동하여 당해 U턴 경로부(26)를 따르도록 굴곡하여 주행하는 것이 되는데, 이 때 도 4에 도시하는 바와 같이, 전후 양단 로드 바(8, 12)는, 그 길이 방향의 중간부가 가이드 트롤리(4a, 4b)에 고정되어 있고, 그리고 그 자유단(8a, 12a)은, 전후에 인접하여 자유단(8a, 12a)끼리 서로 맞닿는 전후 2대의 반송용 주행체(1)의 가이드 트롤리(4a, 4b)끼리가 서로 접촉하지 않을 정도로, 가이드 트롤리(4a, 4b)의 단부로부터 조금 돌출하는 것이기 때문에, 당해 전후 양단 로드 바(8, 12)의 자유단(8a, 12a)은, U턴 경로부(26)의 중심선(26a)(롤링 방지용 수직 축롤러(16)의 축심의 이동 궤적)으로부터 외측으로의 변위량이 적고, 당해 U턴 경로부(26)의 중심선(26a)과 겹쳐지는 상태에 있다. 따라서, 이 U턴 경로부(26)에 있어서, 후측의 반송용 주행체(1)의 전단 로드 바(8)의 돌출원호형 자유단(8a)과, 전측의 반송용 주행체(1)의 후단 로드 바(12)가 돌출원호형 자유단(12a)과의 맞닿기 개소(전후의 반송용 주행체(1) 사이의 밀어내기 구동점)은, U턴 경로부(26)의 중심선(26a)에 극히 가까운 위치나 또는, 돌출원호형 자유단(8a, 12a)의 곡률반경의 설정에 따라서는 U턴 경로부(26)의 중심선(26a) 상에 위치하는 것이 되므로, 후측의 반송용 주행체(1)의 추력은 전측의 반송용 주행체(1)에 대하여 효율좋게 작동하는 것이 되고, U턴 경로부(26)에 있어서도 원활하고 또한 확실하게 밀어내기 구동을 수행하게 할 수 있다.

또한, 중앙 로드 바(10)와 전후 한 쌍의 로드 트롤리(3a, 3b)와의 연결지축을, 중앙 로드 트롤리(10)와 그 전후의 중간 로드 바(9, 11) 사이의 수직지축(7b, 7c)으로 겸용하게 하였는데, 당해 수직지축(7b, 7c)과는 별도로 로드 트롤리(3a, 3b)와 중앙 로드 바(10)를 연결하는 수직지축을 설치해도 좋다. 또, 반송용 주행체(1)의 구동수단은, 상기 실시형태와 같은 마찰구동수단에 한정되지 않는다. 예를 들면, 반송용 주행체(1)의 주행 경로 근처에 당해 주행경로와 평행으로 이동 가능하게 배열 설치된 푸셔에 의해 반송용 주행체(1)를 추진시키는 방식의 구동수단 등, 주지의 각종 구동수단을 활용할 수 있다. 이와 같이 마찰구동수단 이외의 구동수단을 사용할 때는, 로드 바 어셈블리(2)의 각 로드 바(8∼12)의 측면에 피동용 마찰면(19)을 형성할 필요는 없으므로, 각 로드 바(8∼12)의 형상은 한정되지 않는다. 더욱, 로드 바 어셈블리(2)를 구성하는 로드 바의 개수도 5개로 한정되는 것은 아니고, 긴 피반송물을 반송하는 반송용 주행체의 경우, 중간 로드 바(9, 11)의 개수를 늘릴 수 있고, 다음에 설명하는 바와 같이 개수를 줄일 수도 있다.

즉, 도 6에 도시하는 실시형태에서는, 중간 로드 바(9, 11)를 없애서, 양단 로드 바(8, 12)와 중앙 로드 바(10)의 3개의 로드 바로 로드 바 어셈블리(2)를 구성하고 있다. 이 경우는, 앞의 실시형태에 있어서 사용되고 있는 로드 트롤리(3a, 3b)가 없어지고, 양단 로드 바(8, 12)에 고정된 가이드 트롤리(4a, 4b)가 로드 트롤리로된다. 또한, 상기 실시형태에서는, 피반송물 지지대(5)의 하측에 로드 바 어셈블리(2), 각 트롤리(3a∼4b), 및 가이드레일(6)이 배열설치된 플로어 컨베이어 형식으로 구성된 반송장치를 도시했는데, 본 발명은, 천정측에 가설된 가이드레일에 각 트롤리를 통해서 로드 바 어셈블리가 매달려 있고, 더욱, 그 중앙 로드 바의 하측에 피반송물 지지대가 매달려 지지된 오버헤드 트롤리 컨베이어 형식의 반송장치로서도, 실시할 수 있다.

본 발명의 반송 장치는 이상과 같이 실시하고 한편 사용할 수 있고，이와 관련된 본 발명의 반송 장치에 의하면，U턴 경로부를 반송용 주행체가 주행한 때，그 로드 바 어셈블리에 있어서 전후 양단 로드 바의 자유단은，U턴 경로부의 중심선(각 트롤리의 폭방향 중심점의 이동 궤적)으로부터 바깥쪽에의 변위량이 적고，당해 U턴 경로부의 중심선과 겹쳐지는 상태에 위치시키는 것으로 할 수 있다. 따라서, 이 U턴 경로부에 있어서, 후측의 반송용 주행체의 전단 로드 바의 자유단과, 전측의 반송용 주행체의 후단 로드 바의 자유단과의 맞닿음 개소(전후의 반송용 주행체 사이의 밀어내기 구동점)는, U턴 경로부의 중심선에 매우 가까운 위치나 또는, 당해 자유단의 형상에 의해서는 U턴 경로부의 중심 선상에 위치시키는 것으로 할 수 있는데, 후측의 반송용 주행체의 추력을 전측의 반송용 주행체에 대하여, 전기 전후 양단 로드 바의 자유단을 통하여 효율좋게 작용하도록 할 수 있고, 당해 U턴 경로부에서 원활하게 또한 확실하게 밀어내기 구동을 수행하게 할 수 있다.

따라서, U턴 경로부의 곡율 반경을 특별히 크게 하거나, 당해 U턴 경로부 전용의 구동 수단을 별도로 준비할 것 같은 필요가 없어지고, 반송용 주행체를 밀어내기 구동하는 형식의 반송 장치의 실용화를 추진시키게 할 수 있다．

또한，청구항 2에 기재된 구성에 의하면, U턴 경로부의 곡율 반경이 비교적작더라도 길이가 긴 반송용 주행체를 원활히 주행시키는 것이 할 수 있고, 부하에 의하고 중앙 로드 바에 무리한 비틀림응력을 작용시키지 않고 완료된다. 또한, 청구항 3에 기재된 구성에 의하면, U턴 경로부에 있어서 전후의 반송용 주행체의 양단 로드 바의 자유이 서로 맞닿아 접한 때, 이 맞닿음 점을 U턴 경로부의 중심 선상 또는 그 매우 가까운 위치에 위치시키는 것으로 할 수 있고, 반송용 주행체가 밀어내기 구동을 한 경우, 그 구동 작용을 양호하게 행하게 하도록 할 수 있다.

더욱, 청구항 4에 기재된 구성에 의하면, 전후 양단 로드 바의 전장을 필요 최소한으로 단축하고, U턴 경로부를 주행한 때의 전후 양단 로드 바와 그 안쪽의 중간 로드 바와의 연결부가 U턴 경로부의 바깥쪽에 내달는 변위량도 작게 할 수 있기 때문에, 한층 원활하고 확실하게 반송용 주행체의 밀어내기 구동을 행하도록 할 수 있다. 또한, 청구항 5에 기재된 구성에 의하면, 반송용 주행체의 로드 바 어셈블리를 이용하여 각 반송용 주행체의 연속 마찰 구동을 행할 수 있다．

Claims

단부끼리가 수직지축으로 수평방향으로 상대요동 자유롭게 연결된 적어도 3개의 로드 바로 이루어지는 로드 바 어셈블리와, 중앙 로드 바에 지지된 피반송물 지지대와, 적어도 전후 양단 로드 바를 각각 지지하는 전후 한 쌍의 트롤리를 구비한 반송용 주행체와, 상기 각 트롤리를 주행 자유롭게 지지 안내하는 가이드레일로 이루어지고, 전후 양단 로드 바와 이것을 지지하는 트롤리는, 서로 평행자세로 고정되고, 상기 가이드레일의 U턴 경로부에서, 전측 반송용 주행체의 후단 로드 바의 자유단부와 후측 반송용 주행체의 전단 로드 바의 자유단부가 서로 맞닿도록, 각 트롤리로부터의 전후 양단 로드 바의 바깥으로 향한 돌출길이를 짧게하고 있는 것을 특징으로 하는 반송장치.
제 1 항에 있어서, 상기 반송용 주행체가, 단부끼리가 수직지축으로 수평방향으로 상대요동 자유롭게 연결된 적어도 5개의 로드 바로 이루어지는 로드 바 어셈블리와, 중앙 로드 바에 지지된 피반송물 지지대와, 중앙 로드 바의 전후 양단부를 수직지축의 둘레를 상대회전 가능하게 지지하는 전후 한 쌍의 로드 트롤리와, 전후 양단 로드 바를 각각 지지하는 전후 한 쌍의 가이드 트롤리로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 반송장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 전후 양단 로드 바는, 그 자유단이 평면에서 보아서 돌출원호형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 반송장치.
제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 전후 양단 로드 바와 이들 각 전후 양단 로드 바를 지지하는 트롤리와의 고정부가, 당해 전후 양단 로드 바와 이 내측에 연결된 로드 바와의 연결부에 인접하는 위치에 설치된 것을 특징으로 하는 반송장치.
제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 로드 바 어셈블리의 각로드 바 연결부가, 전후의 로드 바의 단부끼리가 상하로 겹쳐지도록 구성되고, 상기 가이드레일의 직선경로부에서, 각 로드 바의 적어도 일측면이 동일면 직선상으로 연속하는 피동용 마찰면에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 반송장치.