JP4985381B2 - 搬送装置 - Google Patents
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よって、水平カーブ状経路に設置するフリクションローラ式駆動装置の数を少なくすることができるため、特に水平カーブ状経路の曲率半径が大きく該経路が長い場合において、従来方式のように多数のフリクションローラ式駆動装置が必要な構成と比較して制御が簡単になるとともにコストを削減することができる。
よって、フリクションローラ式駆動装置によって無端状移動体をより円滑に駆動することができるため、無端状移動体を介して駆動されるキャリアの搬送がより円滑になる。
図2〜図4に示すように、キャリア2は、前後に離間した垂直支柱2F,2B、垂直支柱2F,2Bの上端部及び下端部同士を連結する上下の横架部材2U,2L並びに被搬送物Wを支持するハンガ2H、水平カーブ状経路C1以外で図示しない例えばフリクションローラ式駆動装置により駆動される被駆動フレーム5、水平カーブ状経路C1で後述する無端状移動体6(例えば図1参照。)の係合手段13A,13B(例えば図7参照。)に係合する、水平カーブ状経路C1よりも曲率半径方向の内側に位置する被係合手段5A、並びに、上側の水平走行レール22Uに係合する水平ローラ25を備えた前後の上トロリ3U,4U並びに下側の水平走行レール22Lに係合する垂直ローラ23及び水平ローラ24を備えた前後の下トロリ3L,4L等からなる。
図1及び図7に示すように、無端状移動体6は、垂直軸及び水平軸まわりに揺動可能な連結部9を介してトロリ7及び被駆動ロッド8を交互に連結してループ状としたものであり、例えば8個のトロリ7,…と8本の被駆動ロッド8,…とが連結されている。これらトロリ7,…及び被駆動ロッド8,…の個数は、無端状移動体6を駆動するための後述するフリクションローラ式駆動装置16の揺動アーム等の構成、水平カーブ状経路C1の曲率半径及びコスト等を勘案して選択されるが、例えば6個以上のトロリ7,…と同数の被駆動ロッド8,…とを連結すればよい。
よって、水平カーブ状経路C1に設置するフリクションローラ式駆動装置の数を少なくすることができるため、特に水平カーブ状経路C1の曲率半径が大きく該経路が長い場合において、従来方式のように多数のフリクションローラ式駆動装置が必要な構成と比較して制御が簡単になるとともにコストを削減することができる。
また、一方の外筒体11に形成した上側に位置して下方に開口する横断面略コ字状部11Aの長手方向に延びる下端面と、他方の外筒体12に形成した下側に位置して上方に開口する横断面略コ字状部12Aの長手方向に延びる上端面とは、摺接又は隙間をあけて対向しており、伸縮ロッド10が伸縮した際にも前記端面同士の摺接又は対向が保持されるように前記コ字状部11A及び12Aの長手方向の長さを設定しているとともに、伸縮ロッド10の駆動面となる側面10Aを平面視において略面一としている。
よって、フリクションローラ式駆動装置16によって無端状移動体6をより円滑に駆動することができるため、無端状移動体6を介して駆動されるキャリア2の搬送がより円滑になる。
また、無端状移動体6の被駆動ロッド8,…の中の1本を伸縮ロッド10とたが、複数本を伸縮ロッド10としてもよい。
さらに、搬送装置1を含むコンベアの構成は本実施の形態の構成に限定されるものではなく、一般的なオーバーヘッドコンベア又はフロアコンベアであってもよい。
B 無端状移動体の移動方向
C1 水平カーブ状経路
C2 無端状走行レールの水平カーブ状経路側曲線部分
W 被搬送物
1 搬送装置
2 キャリア
2F,2B 垂直支柱
2U,2L 横架部材
2H ハンガ
3U,4U 上トロリ
3L,4L 下トロリ
5 被駆動フレーム
5A 被係合手段
6 無端状移動体
7 トロリ
7A 側面
7B 走行車輪
8 被駆動ロッド
8A 側面
9 連結部
10 伸縮ロッド
10A 側面
11,12 外筒体
11A,12A 横断面コ字状部
12B 内筒体
13A,13B 係合手段
13C 押送板
14 ヨーク
15 無端状走行レール
16 フリクションローラ式駆動装置
16A フリクションローラ
16B バックアップローラ
17A,17B 揺動アーム
18A,18B 揺動リンク
18C ねじりコイルばね
19 連結ロッド
19A 圧縮コイルばね
20 回転駆動装置
21 支持架構
22U,22L 水平走行レール
23 垂直ローラ
24,25 水平ローラ
26 フレーム(ブラケット)
27A,27B 垂直支軸
Claims (2)
- 水平カーブ状経路を含む所定の搬送経路に沿って走行可能な、連結されていない複数の非自走式キャリアを、前記水平カーブ状経路に沿って搬送する搬送装置であって、
前記キャリアに設けられた、前記水平カーブ状経路よりも曲率半径方向の内側に位置する被係合手段と、
走行車輪を備えたトロリ及び被駆動ロッドを交互に連結してループ状にし、前記トロリ及び被駆動ロッドの側面を無端状に略連続する駆動面とし、前記被駆動ロッドの中の少なくとも1本を、その中間部分が伸縮可能な伸縮ロッドとしてなる無端状移動体と、
前記トロリに設けられた係合手段が前記キャリアの被係合手段に係合するように前記水平カーブ状経路よりも曲率半径方向の内側に設置された曲線部分を含む、前記無端状移動体の走行車輪が係合する無端状走行レールと、
前記無端状移動体の駆動面にフリクションローラを圧接することにより推進力を付与するフリクションローラ式駆動装置と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。 - 前記伸縮ロッドを、端部が対向する2本の角筒状の外筒体と、一方の外筒体に内挿され固定されるとともに他方の外筒体側に突出する角筒状の内筒体とにより構成し、該内筒体を前記他方の外筒体に内挿することにより長手方向に伸縮可能とし、一方の外筒体の端部には下側に位置して上方に開口する横断面略コ字状部を、他方の外筒体の端部には上側に位置して下方に開口する横断面略コ字状部を設けるとともに、これらの横断面略コ字状部の長手方向に延びる上端面と下端面とを摺接又は隙間をあけて対向させ、前記伸縮ロッドが伸縮した際にも前記端面同士の摺接又は対向が保持されるようにし、前記伸縮ロッドの駆動面となる側面を平面視において略面一としてなる請求項1記載の搬送装置。
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Family Applications (1)
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