JP4039328B2 - 摩擦駆動搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行経路に沿って走行可能に支持された搬送用走行体を走行経路脇の摩擦駆動輪で推進させる摩擦駆動搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の摩擦駆動搬送装置は、走行経路に沿って走行可能に支持された搬送用走行体に走行方向に沿ってロードバーが設けられ、走行経路側には、ロードバーの摩擦面に当接して回転する摩擦駆動輪を備えた駆動ユニットが配設されたものであって、例えば特許文献１に示されるように、従来周知である。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−５４７３１号公報
【０００４】
而して、特許文献１に示されるように、この種の摩擦駆動搬送装置は、ロードバーの摩擦面の全長とほぼ等しい等間隔で摩擦駆動輪を配設し、各摩擦駆動輪を、１つ下手側の摩擦駆動輪が空き状態になると駆動して搬送用走行体を前方に推進させると共に、各摩擦駆動輪からロードバーの摩擦面が前方に離れると当該摩擦駆動輪の駆動を停止させるようにＯＮ・ＯＦＦ制御することにより、１つのロードバーの摩擦面に前後２つの摩擦駆動輪を作用させない状態で、各搬送用走行体を順次前方に走行させることができるように構成されるものであるが、先に設定された摩擦駆動輪間の間隔に基づいて、搬送用走行体の摩擦駆動走行経路の全長を、摩擦駆動輪間の間隔の整数倍に構成できることは稀であり、実際には先に構成された搬送用走行体の走行経路中にロードバーの摩擦面の全長とほぼ等しい等間隔で摩擦駆動輪を配設することになり、このため、摩擦駆動輪間の間隔がロードバーの摩擦面の全長よりどうしても短くなってしまう区間が生じるのである。
【０００５】
又、摩擦駆動輪を含む駆動ユニットは、通常、搬送用走行体のガイドレールを一体化すると共に当該ガイドレールの据え付けに利用するためにガイドレール長さ方向適当間隔おきに取り付けられたヨークに取り付けられるが、このヨークは、例えば搬送用走行体の走行経路中の水平カーブ経路部などでは、他の直線経路部でのヨーク間隔よりも狭い間隔で取り付けられるので、このような区間内のヨークに駆動ユニットを取り付けた場合、摩擦駆動輪間の間隔がロードバーの摩擦面の全長よりも短くなってしまう可能性がある。
【０００６】
上記のような原因によって、摩擦駆動輪間の間隔がロードバーの摩擦面の全長よりも短い区間が搬送用走行体の走行経路中に組み込まれると、当該区間では、１つのロードバーの摩擦面に前後２つの摩擦駆動輪が作用した状態で搬送用走行体が停止することになり、次に１つ下手側の摩擦駆動輪が空いたことに連動してロードバーの前端部に当接して停止している摩擦駆動輪を回転駆動したとき、同じロードバーの後端側に当接して停止している摩擦駆動輪が大きな抵抗になり、確実に搬送用走行体を前進駆動させることができなくなったり、或いは摩擦駆動輪やロードバーの摩擦面の磨耗が促進されることになる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る摩擦駆動搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、搬送用走行体１の走行経路側に、搬送用走行体１の摩擦面１５に当接して回転する摩擦駆動輪３０が配設された摩擦駆動搬送装置であって、走行経路中には、各摩擦駆動輪３０が搬送用走行体１の摩擦面１５の全長と同一か又は若干短い一定間隔Ｄ１で並ぶように配設された第一区画Ａ１と、各摩擦駆動輪３０が第一区画Ａ１での摩擦駆動輪３０の間隔よりも短い間隔Ｄ２で並ぶように配設された第二区画Ａ２とが設けられると共に、各区画Ａ１，Ａ２ごとに制御手段２４，４１が設けられ、第一区画用制御手段２４は、各摩擦駆動輪３０ごとに併設された搬送用走行体検出センサー（ロードバーセンサー３２）の検出状態に基づき、搬送用走行体１の摩擦面１５と当接状態にある摩擦駆動輪３０を１つ下手側の摩擦駆動輪３０が空き状態になったときに駆動開始すると共に、搬送用走行体１の摩擦面１５から離れた摩擦駆動輪３０は駆動停止するように制御し、第二区画用制御手段４１は、この第二区画内Ａ２に進入した搬送用走行体１を検出するセンサー（ロードバーセンサー３２）の検出状態に基づき、第一区画Ａ１での搬送用走行体１の動きと同様に第二区画Ａ２内の搬送用走行体１を走行させるべく当該第二区画Ａ２内の摩擦駆動輪３０を制御するように構成されている。
【０００８】
上記構成の本発明を実施する場合、第二区画用制御手段４１は、第二区画Ａ２内の全ての摩擦駆動輪３０を一括して駆動開始及び駆動停止するように構成することができる。この場合、第二区画Ａ２内に進入した搬送用走行体１を検出する前記センサーとして、第二区画Ａ２内の摩擦駆動輪３０ごとに搬送用走行体検出センサー（ロードバーセンサー３２）を併設し、当該センサー（ロードバーセンサー３２）の論理和出力に基づいて第二区画用制御手段４１が第二区画Ａ２内の摩擦駆動輪３０を一括して駆動開始及び駆動停止するように構成するのが望ましい。
【０００９】
更に、第一区画用制御手段２４は第一区画Ａ１内の各摩擦駆動輪３０ごとに１つずつ併設し、第二区画用制御手段４１は第二区画Ａ２ごとに１つずつ併設し、各制御手段２４，４１間には、下手側制御手段２４，４１から上手側制御手段２４，４１へ前記センサー（ロードバーセンサー３２及びその論理和出力）の検出状態に基づく制御信号を送信するケーブル４０，４７を配設することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１は床上走行台車型の搬送用走行体であって、２は当該搬送用走行体１を支持案内するガイドレールである。搬送用走行体１は、走行方向と平行なロードバー３とこのロードバー３上に設けられた被搬送物Ｗの支持台部４、及びロードバー３を支持案内する４つのトロリー５ａ〜５ｄを備えている。
【００１１】
ロードバー３は、被搬送物Ｗの支持台部４の前後両端を支持する中央前後２つのロードトロリー５ａ，５ｂ間をつなぐ中央ロードバー６と、前端ガイドトロリー５ｃと前側ロードトロリー５ａとをつなぐ前側ロードバー７と、後端ガイドトロリー５ｄと後側ロードトロリー５ｂとをつなぐ後側ロードバー８とから構成され、水平カーブ経路部や垂直カーブ経路部での走行を可能にするために、各ロードバー６，７間及び６，８間に介在された水平方向折曲関節部９ａ，９ｂ、中央ロードバー６の両端近傍に介在された垂直方向折曲関節部１０ａ，１０ｂ、前側ロードバー７の両端近傍に介在された垂直方向折曲関節部１１ａと水平方向折曲関節部１１ｂ、及び後側ロードバー８の両端近傍に介在された垂直方向折曲関節部１２ａと水平方向折曲関節部１２ｂを備えている。
【００１２】
図２に示すように、上記構成のロードバー３の前端、即ち、前側ロードバー７の遊端には、その高さ方向の下部領域から前方に片持ち状に延出する前側突出部１３が設けられ、ロードバー３の後端、即ち、後側ロードバー８の遊端には、その高さ方向の上部領域から後方に片持ち状に延出する後側突出部１４が設けられ、前後２台の搬送用走行体１どうしが最接近したとき、図示のように後ろ側搬送用走行体１のロードバー３の前側突出部１３が前側搬送用走行体１のロードバー３の後側突出部１４の下側に入り込んで互いに上下に重なった状態で、ロードバー３どうしが互いに突き合うように構成されている。
【００１３】
ロードバー３の前後両端突出部１３，１４の先端部は、平面視において先窄まり形状（図示例はほぼＶ字形であるが、円弧状や船首状などでも良い）に構成され、この前後両端突出部１３，１４の先窄まり状先端部１３ａ，１４ａを除いたロードバー３の左右両側面が、直線経路部における平面視において走行方向と平行な直線状の摩擦面１５を構成している。而して、ロードバー３の摩擦面１５の長さＬは、図２に示すように、前記のように前後２台の搬送用走行体１どうしが最接近してロードバー３どうしが互いに突き合う状態のとき、前後のロードバー３の摩擦面１５の端部どうしが前後方向に関して長さｄの範囲で互いに重なるように設定されている。
【００１４】
尚、ロードトロリー５ａ，５ｂは、ロードバー３とは別に独立して設けられたもので、左右一対前後２組の支持用水平軸ホイール１６と前後一対の振れ止め用垂直軸ローラー１７とを備えており、前後両端のガイドトロリー５ｃ，５ｄは、ロードバー３の前後両端部（前側ロードバー７の水平方向折曲関節部１１ｂから遊端までの部分、及び後側ロードバー８の水平方向折曲関節部１２ｂから遊端までの部分）に、左右一対の支持用水平軸ホイール１８と前後一対の振れ止め用垂直軸ローラー１９とを軸支して構成したものである。
【００１５】
図１及び図３に示すように、ガイドレール２は、各トロリー５ａ〜５ｄの左右一対の支持用水平軸ホイール１６，１８を支持案内すると共に、各トロリー５ａ〜５ｄの振れ止め用垂直軸ローラー１７，１９を挟む左右一対の対向溝形レールを適当間隔おきに配置されたヨーク２０によって一体化したものであり、各ヨーク２０を左右一対の高さ調整用アジャスターボルト２１を介して床面上所定高さに支持している。そしてガイドレール２の下側には、前記ヨーク２０に支持させる状態でケーブルラック２２がガイドレール２の全長にわたって架設されている。而して、搬送用走行体１の走行経路中には、前記ヨーク２０を介して駆動ユニット２３が配設され、基本的には、各駆動ユニット２３ごとに制御手段（制御ＢＯＸ）２４が各駆動ユニット２３に隣接するようにガイドレール２の側面に取り付けられている。
【００１６】
駆動ユニット２３は、図４に示すように、ヨーク２０に取り付けられた支持部材２５、この支持部材２５に垂直支軸２６の周りで水平揺動自在に支承され且つ揺動限規制ボルト２７で揺動範囲を規制された揺動部材２８、この揺動部材２８に出力軸２９ａが垂直上向きになるように取り付けられた減速機（例えばサイクロ減速機）付きブレーキレスモーター２９、その出力軸２９ａに取り付けられた摩擦駆動輪３０、及び揺動部材２８を介して摩擦駆動輪３０をロードバー３の移動経路側へ付勢するように当該揺動部材２７と支持部材２５との間で揺動限規制ボルト２７に遊嵌された圧縮コイルスプリング３１から構成されている。
【００１７】
従って、この駆動ユニット２３の位置に搬送用走行体１のロードバー３が進入してくると、当該ロードバー３の前端側の先窄まり状先端部１３ａによって摩擦駆動輪３０がスプリング３１の付勢力に抗して外側へ押し退けられ、当該摩擦駆動輪３０がロードバー３の摩擦面１５にスプリング３１の付勢力で圧接することになる。この状態を検出するロードバーセンサー３２が、支持部材２５上に取り付けられたリミットスイッチ３３ａと、揺動部材２８に取り付けられたリミットスイッチ操作片３３ｂとで構成されている。
【００１８】
駆動ユニット２３の構成は上記図４に示すものに限定されない。例えば、摩擦駆動輪３０との間でロードバー３を挟むバックアップローラーを備えたものなど、従来周知の各種のものが利用できる。
【００１９】
ガイドレール２で構成される搬送用走行体１の走行経路は、図５に示すように、直線経路部３４や水平カーブ経路部３５などが組み合わせられて構成されるが、これら直線経路部３４や水平カーブ経路部３５は、配置される２つ以上の駆動ユニット２３（摩擦駆動輪３０）間の間隔が広い第一区画Ａ１と、配置される２つ以上の駆動ユニット２３（摩擦駆動輪３０）間の間隔が狭い第二区画Ａ２とで構成される。図に示された走行経路の一部分では、水平カーブ経路部３５が１つの第二区画Ａ２で構成され、直線経路部３４が複数の第一区画Ａ１と１つの第二区画Ａ２とで構成されている。
【００２０】
詳細に説明すると、第一区画Ａ１では、摩擦駆動輪３０は等間隔に配置されていて、その一定間隔Ｄ１が搬送用走行体１のロードバー３の摩擦面１５の全長Ｌよりも長くならない（ロードバー３の摩擦面１５の全長Ｌと等しいか又はそれより若干短くなる）ように設定される。即ち、図２に示すように前後２台の搬送用走行体１どうしが最接近してロードバー３どうしが互いに突き合う状態のときの、前後のロードバー３の摩擦面１５の端部どうしが前後方向に関して互いに重なる重なり長さｄだけロードバー３の摩擦面１５の全長Ｌより短い距離（Ｌ−ｄ）に摩擦駆動輪３０の間隔Ｄ１が設定されている。先に説明したように、各駆動ユニット２３はヨーク２０に取り付けられるので、第一区画Ａ１では、上記の一定間隔（Ｄ１＝Ｌ−ｄ）で駆動ユニット２３を配置できるように、ヨーク２０の位置が決められている。勿論、ヨーク２０自体は間隔Ｄよりも十分に短い間隔で配置することができるものである。
【００２１】
一方、第二区画Ａ２では、摩擦駆動輪３０は等間隔に配置されている必要はなく、その間隔Ｄ２が第一区画Ａ１での摩擦駆動輪３０間の一定間隔Ｄ１よりも短いことが条件である。水平カーブ経路部３５では、直線経路部３４でのヨーク２０の間隔よりも短い間隔でヨーク２０が配設されるので、摩擦駆動輪３０を第一区画Ａ１での摩擦駆動輪３０間の一定間隔Ｄ１よりも長くならないように配設しようとすると、当該一定間隔Ｄ１よりも短い間隔Ｄ２で各摩擦駆動輪３０（図示例では４つの摩擦駆動輪３０）を配設することになるのである。勿論、水平カーブ経路部３５内又は直線経路部３４から水平カーブ経路部３５に跨がって、一定間隔Ｄ１で２つ以上の摩擦駆動輪３０が設置できるのであれば、当該経路部に第一区画Ａ１を設定しても良い。又、図５では、直線経路部３４内に第二区画Ａ２が設定されているが、これは、直線経路部３４の全長が前記一定間隔Ｄ１の整数倍でない場合や、搬送用走行体１を停止させる作業ステーション、その他の併設設備の関係で前記一定間隔Ｄ１で摩擦駆動輪３０を配置できないために、組み込まれている。
【００２２】
図６に示すように、第一区画Ａ１内の各駆動ユニット２３にはそれぞれ１つの第一区画用制御手段２４（制御ＢＯＸ）が並設される。この第一区画用制御手段２４には、図２に示すケーブルラック２２に収納装備された電源ケーブル３６から分岐された電源取り入れ用ケーブル３７が接続されると共に、駆動ユニット２３のモーター２９に接続される給電用ケーブル３８と、駆動ユニット２３のロードバーセンサー３２（リミットスイッチ３３ａ）に接続されるロードバーセンサーＯＮ・ＯＦＦ信号取り入れ用ケーブル３９と、１つ上手側の第一区画用制御手段２４への起動信号送信及び制御回路用ＤＣ電源供給用の制御ケーブル４０と、１つ下手側の第一区画用制御手段２４からの制御ケーブル４０とがそれぞれコネクターを介して脱着自在に接続される。尚、各ケーブル３７〜４０の内、長さに余裕のあるケーブルは、ケーブルラック２２に収納支持し、必要に応じて固定することができる。
【００２３】
図７Ａに示すように、第二区画Ａ２に対しては、当該第二区画Ａ２内の全ての駆動ユニット２３を制御対象とする１つの第二区画用制御手段４１（制御ＢＯＸ）が設けられる。この第二区画用制御手段４１には、第二区画Ａ２内の全ての駆動ユニット２３のロードバーセンサー３２（リミットスイッチ３３ａ）と接続ケーブル４３で接続された論理和回路ＢＯＸ４２が併設されている。而して、第二区画用制御手段４１には、前記電源ケーブル３６から分岐された電源取り入れ用ケーブル４４が接続されると共に、第二区画Ａ２内の全ての駆動ユニット２３のモーター２９に接続される複数本の給電用ケーブル４５と、前記論理和回路ＢＯＸ４２に接続されるロードバーセンサーＯＮ・ＯＦＦ論理和信号取り入れ用ケーブル４６と、１つ上手側の第一区画用制御手段２４への起動信号送信及び制御回路用ＤＣ電源供給用の制御ケーブル４７と、１つ下手側の第一区画用制御手段２４からの制御ケーブル４０とがそれぞれコネクターを介して脱着自在に接続される。尚、各ケーブル４３〜４７の内、長さに余裕のあるケーブルは、ケーブルラック２４に収納支持し、必要に応じて固定することができる。尚、論理和回路ＢＯＸ４２として示したものは、実際には図７Ｂに示すように、一般に市販されている並列接続用コネクター４２ａを使用して各ロードバーセンサー３２（リミットスイッチ３３ａ）を並列に接続することにより構成することができる。
【００２４】
図６に示す第一区画用制御手段２４は、それぞれに給電用ケーブル３８で接続された１つの駆動ユニット２３のモーター２９のみを、同一駆動ユニット２３におけるロードバーセンサー３２のＯＮ・ＯＦＦ状態と下手側に隣接する駆動ユニット２３におけるロードバーセンサー３２のＯＮ・ＯＦＦ状態とに基づいて、ＯＮ・ＯＦＦ制御するものであり、その制御回路の構成を、図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００２５】
各第一区画用制御手段２４は、ケーブル３９で接続されているロードバーセンサー３２（リミットスイッチ３３ａ）がＯＦＦのときのみ、ケーブル４０で接続されている１つ上手側の第一区画用制御手段２４への起動信号をＯＮする（当該ケーブル４０を介して起動信号を１つ上手側の第一区画用制御手段２４へ送信する）ものである。而して、各第一区画用制御手段２４は、ケーブル３９で接続されているロードバーセンサー３２がＯＮのとき（Ｓ１）、即ち、ロードバー３の摩擦面１５に摩擦駆動輪３０が圧接しているとき、ケーブル４０で接続されている１つ上手側の第一区画用制御手段２４への起動信号をＯＦＦし（Ｓ２）、当該ロードバーセンサー３２がＯＦＦのとき（Ｓ１）、即ち、ロードバー３が摩擦駆動輪３０から離れているとき、給電用ケーブル３８で接続されたモーター２９への給電をＯＦＦする（Ｓ５）と共に、ケーブル４０で接続されている１つ上手側の第一区画用制御手段２４への起動信号をＯＮする（Ｓ６）ものである。又、ケーブル３９で接続されているロードバーセンサー３２がＯＮ（Ｓ１）で且つ１つ下手側の第一区画用制御手段２４からの起動信号がＯＮのとき（Ｓ３）、給電用ケーブル３８で接続されたモーター２９への給電をＯＮする（Ｓ４）。
【００２６】
上記の制御から明らかなように、第一区画Ａ１内の各駆動ユニット２３は、進入しているロードバー３（搬送用走行体１）が存在する場合、１つ下手側の駆動ユニット２３が空いているときのみ、当該ロードバー３（搬送用走行体１）を摩擦駆動輪３０で下手側へ送り出すと共に、当該ロードバー３が摩擦駆動輪３０から下手側へ離れるまでの間、１つ上手側の駆動ユニット２３の摩擦駆動輪３０を停止状態に維持させることになる。従って、送り出されるロードバー３は、必ず１つ下手側の停止状態の摩擦駆動輪３０に対して前側の突出部１３が進入することになるが、ここで、先に説明したように各摩擦駆動輪３０間の間隔Ｄ１がロードバー３の摩擦面１５の全長Ｌより段落００１４で説明した長さｄだけ短いので、上手側から送り込まれるロードバー３は、その摩擦面１５の後端部に接する回転駆動中の摩擦駆動輪３０から与えられる推力で、停止状態の下手側の摩擦駆動輪３０をその先窄まり状先端部１３ａにより強制的に押し開き、当該摩擦駆動輪３０を摩擦面１５に圧接する状態（ロードバーセンサー３２がＯＮする状態）に確実に切り換えることになる。
【００２７】
このようにロードバー３の摩擦面１５の前後両端にそれぞれ摩擦駆動輪３０が当接したとき、下手側の摩擦駆動輪３０の制御手段２４から上手側の摩擦駆動輪３０の制御手段２４に送信されていた起動信号がＯＦＦし、ロードバー３を送り出していた上手側の摩擦駆動輪３０が停止する。このとき、各摩擦駆動輪３０を駆動するモーター２９がブレーキレスモーターであることにより、慣性でロードバー３はある程度下手側へ移動する。この慣性による移動量としては、ロードバー３の全長が３５００ｍｍ程度の規模の実機において２００ｍｍ〜６００ｍｍ程度が認められるので、段落００１４で説明した長さｄを５０ｍｍ程度まで、好ましくは２０ｍｍ程度、とすることにより、実際には１つのロードバー３の摩擦面１５の前後両端部に前後２つの駆動手段２３の摩擦駆動輪３０が同時に圧接した状態で停止することは回避でき、ロードバー３の摩擦面１５は、今まで摩擦駆動作用を受けていた摩擦駆動輪３０から下手側へ離れて停止することになる。
【００２８】
上記のようにして１つ下手側の摩擦駆動輪３０の位置まで送られて停止したロードバー３（搬送用走行体１）は、更に１つ下手側の摩擦駆動輪３０が空き状態になったとき、当該ロードバー３の摩擦面１５の前端部付近に圧接状態の摩擦駆動輪３０の起動に伴って、下手側へ送り出される。以下、この作用を繰り返し受けることにより、各ロードバー３（搬送用走行体１）は、第一区画Ａ１内の先行ロードバー３（搬送用走行体１）に衝突することなく、順次下手側へ推進される。勿論、前後２つのロードバー３（搬送用走行体１）間に各摩擦駆動輪３０間の間隔Ｄ１より長い空間が存在する場合は、先行するロードバー３（搬送用走行体１）が停止しない限り、全てのロードバー３（搬送用走行体１）は、ほぼ一定速度で連続的に走行駆動される。又、第一区画Ａ１内で停止したままのロードバー３（搬送用走行体１）があるときは、上記作用から明らかなように、各搬送用走行体１の慣性による移動量に大きな変動がないと仮定すると、後続の各ロードバー３は、図２に示すように互いに突き合った状態で順次停止し、各搬送用走行体１が前後に連なった状態でストレージされることになる。
【００２９】
上記のようにロードバー３どうしが互いに突き合う状態で搬送用走行体１がストレージされた場合、各ロードバー３の摩擦面１５は、その前後両端部において前後方向に関し重なり長さｄで互いに重なることになるので、各ロードバー３（搬送用走行体１）ごとの有効な摩擦面１５の長さはＬ−ｄとなり、摩擦駆動輪３０の間隔Ｄ１と等しくなる。換言すれば、ストレージされた各搬送用走行体１のロードバー３に対しては、１つの駆動ユニット２３の摩擦駆動輪３０のみが圧接作用することになり、ロードバー３の摩擦面１５の長さＬが摩擦駆動輪３０の間隔Ｄ１より重なり長さｄだけ長いにもかかわらず、１つのロードバー３の摩擦面１５に複数の摩擦駆動輪３０が当接作用することはない。勿論、各ロードバー３の摩擦面１５どうしが前後方向に関して互いに重なる箇所に摩擦駆動輪３０が当接する可能性はあるが、この場合、先頭のロードバー３の摩擦面１５の前端部に必ず摩擦駆動輪３０が当接していることになり、この摩擦駆動輪３０のみが回転駆動されて先頭のロードバー３を前方に引き出すことになるので、摩擦面１５どうしの前後方向の僅かな重なり部に当接している停止状態の摩擦駆動輪３０（ブレーキレスモーター２９であるから逆トルクは比較的小さい）の存在に殆ど影響されずに、先頭のロードバー３を確実に推進させることができる。
【００３０】
次に、図７Ａに示す第二区画用制御手段４１の制御回路の構成を、図９のフローチャートに基づいて説明すると、第二区画用制御手段４１には、この第二区画Ａ２に属する複数の駆動ユニット２３がそれぞれ備えるロードバーセンサー３２（リミットスイッチ３３ａ）の何れか少なくとも１つがＯＮのとき（Ｓ７）、即ち、第二区画Ａ２内に１台の搬送用走行体１が在席していて、そのロードバー３の摩擦面１５に第二区画Ａ２に属する何れかの摩擦駆動輪３０が圧接しているとき、論理和回路ＢＯＸ４２からケーブル４６を通じて入力されるロードバーセンサーＯＮ・ＯＦＦ論理和信号に基づいて、ケーブル４７で接続されている１つ上手側の第一区画用制御手段２４への起動信号をＯＦＦし（Ｓ８）、第二区画Ａ２に属する複数の駆動ユニット２３がそれぞれ備えるロードバーセンサー３２（リミットスイッチ３３ａ）の全てがＯＦＦのとき（Ｓ７）、即ち、第二区画Ａ２内に属する摩擦駆動輪３０に摩擦面１５が当接するロードバー３（搬送用走行体１）が存在しないとき、論理和回路ＢＯＸ４２からケーブル４６を通じて入力されるロードバーセンサーＯＮ・ＯＦＦ論理和信号に基づいて、給電用ケーブル４５で接続されている第二区画Ａ２内の全てのモーター２９への給電をＯＦＦする（Ｓ１１）と共に、ケーブル４７で接続されている１つ上手側の第一区画用制御手段２４への起動信号をＯＮする（Ｓ１２）。
【００３１】
又、第二区画Ａ２に属する複数の駆動ユニット２３がそれぞれ備えるロードバーセンサー３２（リミットスイッチ３３ａ）の何れか少なくとも１つがＯＮのとき（Ｓ７）で且つ１つ下手側の第一区画用制御手段２４からの起動信号がＯＮのとき（Ｓ９）、給電用ケーブル４５で接続されている第二区画Ａ２内の全てのモーター２９への給電をＯＮする（Ｓ１０）。
【００３２】
上記の制御から明らかなように、この第二区画Ａ２内に１台の搬送用走行体１（ロードバー３）も在席していないとき、上手側に隣接する第一区画Ａ１の内の最後尾の駆動ユニット２３から第二区画Ａ２内への搬送用走行体１（ロードバー３）の送り込みが行われ、当該搬送用走行体１のロードバー３の前端が第二区画Ａ２内の最初の駆動ユニット２３の摩擦駆動輪３０の位置に進入した状態で当該搬送用走行体１（ロードバー３）は停止する。そしてこの第二区画Ａ２の入り口で停止した搬送用走行体１（ロードバー３）は、この第二区画Ａ２の下手側に隣接する第一区画Ａ１の最初の駆動ユニット２３が空き状態になったとき、第二区画Ａ２内の全ての駆動ユニット２３の摩擦駆動輪３０が駆動されることにより前進駆動され、第二区画Ａ２内を通過して下手側に隣接する第一区画Ａ１の最初の駆動ユニット２３の位置まで送り出される。この結果、第二区画Ａ２は空き状態になり、後続の搬送用走行体１の受け入れが可能になる。即ち、第二区画用制御手段４１は、この第二区画Ａ２内に属する全ての駆動ユニット２３を１つの駆動ユニット２３に見做して、第一区画Ａ１内の各駆動ユニット２３と同様に一括制御するものである。
【００３３】
尚、第二区画Ａ２内に属する駆動ユニット２３の数が多くなるときは、そのモーター２９の稼働時間、延いてはランニングコストの低減を図るために、第二区画Ａ２の入り口に送り込まれて停止した搬送用走行体１（ロードバー３）を前進駆動してこの第二区画Ａ２から送り出すとき、ロードバーセンサー３２がＯＮした駆動ユニット２３の摩擦駆動輪３０のみを駆動開始させ、ロードバーセンサー３２がＯＦＦした駆動ユニット２３の摩擦駆動輪３０は駆動停止するように、第二区画Ａ２内の各駆動ユニット２３を制御することもできる。
【００３４】
又、前後２台の搬送用走行体１のロードバー３どうしが互いに突き合う状態のときに当該両ロードバー３の摩擦面１５の端部が前後方向に関して一定長さｄだけ重なるように構成したが、この構成は本発明に必須のものではなく、場合によっては、ロードバー前後の突出部１３，１４が互いに上下に重なった状態で前後２つのロードバー３どうしが互いに突き合ったとき、両ロードバー３の摩擦面１５がその端部どうし互いに前後方向に隣接するように構成しても良い。
【００３５】
又、上記実施形態では、第一区画Ａ１における各摩擦駆動輪３０間の一定間隔Ｄ１を、搬送用走行体１（ロードバー３）の摩擦面１５の全長Ｌより若干短い長さに構成したが、摩擦駆動輪３０の駆動停止後、実際に搬送用走行体１（ロードバー３）が停止するまでには若干の慣性による移動を伴うのが普通であるから、この慣性による移動を伴う実際の運転上、１つの搬送用走行体１（ロードバー３）の摩擦面１５に前後２つの摩擦駆動輪３０が当接停止することがないか、若しくは１つの搬送用走行体１（ロードバー３）の摩擦面１５に前後２つの摩擦駆動輪３０が当接停止する状況であっても、各摩擦駆動輪３０を駆動するモーター２９が上記実施形態で示すように逆トルクの小さいブレーキレスモーターであって、実際の運転上は前側の摩擦駆動輪３０の回転駆動により後ろ側の停止状態の摩擦駆動輪３０が容易に遊転して、搬送用走行体１（ロードバー３）の送り出しに実質的な影響がない範囲であれば、第一区画Ａ１における各摩擦駆動輪３０間の一定間隔Ｄ１と摩擦面１５の全長Ｌとの長さの差は任意に設定できる。勿論、第一区画Ａ１における各摩擦駆動輪３０間の一定間隔Ｄ１を摩擦面１５の全長Ｌと等しく構成しても良い。
【００３６】
更に、第二区画Ａ２内に進入した搬送用走行体１（ロードバー３）を検出するセンサーとして、各摩擦駆動輪３０ごとに併設したロードバーセンサー３２を使用したが、第二区画Ａ２内の最初の摩擦駆動輪３０に摩擦面１５の前端が当接した位置から第二区画Ａ２内の最後の摩擦駆動輪３０から摩擦面１５の後端が離れる直前の位置までの搬送用走行体１（ロードバー３）を継続的に検出することができるセンサーであれば、如何なるセンサーを利用しても良い。又、上記実施形態に示した第二区画用制御手段４１に外付けされた論理和回路ＢＯＸ４２は、第二区画用制御手段４１の一部を構成するものであって、当該第二区画用制御手段４１の制御回路中に組み込むこともできる。
【００３７】
又、第一区画用制御手段２４及び第二区画用制御手段４１は、コンピューターなどによって構成される中央制御装置によって構成し、この中央制御と走行経路に併設の各駆動ユニット２３とを結線して、本発明を実施することも可能である。勿論、本発明の摩擦駆動搬送装置は、上記実施形態に示した床上走行台車型の搬送用走行体１を使用する搬送装置に限定されるものではなく、摩擦駆動形式のあらゆる搬送装置、例えば天井走行型のトロリーコンベヤ形式の摩擦駆動搬送装置としても実施することができるものである。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は以上のように実施し且つ使用することが出来るものであって、係る本発明の摩擦駆動搬送装置によれば、摩擦駆動輪を取り付けるのに利用できるガイドレールヨークの間隔が狭められている水平カーブ経路部や、直線経路部であっても経路中間に併設される各種周辺機器などの関係で、或いは搬送用走行体を摩擦駆動する走行経路の長さの関係で、当該走行経路の全長にわたって摩擦駆動輪を等間隔に配設することができない場合でも、当該走行経路を、各摩擦駆動輪が搬送用走行体の摩擦面の全長と同一か又は若干短い一定間隔で並ぶように配設された第一区画と、各摩擦駆動輪が第一区画での摩擦駆動輪の間隔よりも短い間隔で並ぶように配設された第二区画とに分けて構成することができ、第一区画では、１つ下手側の摩擦駆動輪が空き状態になったときのみ搬送用走行体を摩擦駆動して前に送り出すように各搬送用走行体を順次前進走行させ、第二区画の手前に到着した搬送用走行体は、この第二区画の全域が空き状態になったときのみ当該第二区画内に送り込み、この第二区画内に進入した搬送用走行体は、当該第二区画の下手側に隣接する第一区画の最初の摩擦駆動輪が空き状態になったときのみ摩擦駆動して当該第二区画から送り出すように制御することができる。
【００３９】
即ち、第二区画を通過するときの搬送用走行体の間隔が広くなるだけで、第一区画及び第二区画の全域、換言すれば、全域において摩擦駆動輪を一定間隔で配設することができない摩擦駆動走行経路においても、前方が空くと搬送用走行体を前に送り出すという単純な摩擦駆動制御を行うことができ、しかも摩擦駆動輪間の間隔が狭められた第二区画においても、複数の摩擦駆動輪が１つの搬送用走行体の摩擦面に当接することによる不都合を生ぜしめないで、良好に搬送用走行体を摩擦駆動することができるに至ったのである。
【００４０】
尚、請求項２に記載の構成によれば、第二区画内の複数の摩擦駆動輪を搬送用走行体の走行に伴って順番に駆動開始及び駆動停止するように制御する場合と比較して制御が簡単になり、ハード面でも、この第二区画内の複数の摩擦駆動輪ごとに搬送用走行体検出センサー（ロードバーセンサー３２）を併設しなくとも実施できるなどの効果が得られる。
【００４１】
又、請求項３に記載の構成によれば、それぞれ搬送用走行体検出センサー（ロードバーセンサー３２）が併設される第一区画内の摩擦駆動輪（駆動ユニット）と同じものを第二区画内の摩擦駆動輪（駆動ユニット）として使用することができ、しかも、第二区画内の各センサーの論理和出力に基づいて第二区画用制御手段が第二区画内の摩擦駆動輪を制御するのであるから、請求項２に記載の制御方法を採用して本発明を実施することができる。
【００４２】
更に、本発明においては、各摩擦駆動輪を制御する制御手段は、走行経路から離れた位置に設置されているコンピューターなどの中央制御装置を利用して構成し、第一区画内及び第二区画内の全ての摩擦駆動輪を含む駆動ユニットと前記中央制御装置とをケーブルで接続するようにして実施することもできるが、実施形態で示したように、請求項４に記載の構成によれば、リレー回路などから構成できる単純な構成の制御手段（制御ＢＯＸ）を各摩擦駆動輪（駆動ユニット）ごとに併設し、そして各制御手段を走行経路に沿った１本のケーブル（制御回路用のＤＣ電源用ケーブルを別にしても良い）で数珠つなぎに接続するだけで全体を構成することができ、配線作業が極めて簡単容易に行えるだけでなく、走行経路のレイアウト変更などにも簡単に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 Ａ図は搬送用走行体の一例を示す側面図であり、Ｂ図はその搬送用走行体に対応した駆動ユニットを備えたガイドレール側の構成を示す側面図である。
【図２】 Ａ図は搬送用走行体が備えるロードバーの一例を示す一部切り欠き平面図であり、Ｂ図は同一部切り欠き側面図である。
【図３】 搬送用走行体とこれを支持案内するガイドレールとを示す概略縦断正面図である。
【図４】 駆動ユニットの一例を示す一部横断平面図である。
【図５】 搬送用走行体を摩擦駆動する走行経路の一部分を説明する平面図である。
【図６】 摩擦駆動走行経路中の第一区画の構成を説明する模式図である。
【図７】 Ａ図は摩擦駆動走行経路中の第二区画の構成を説明する模式図であり、Ｂ図はその一部分の実際の電気回路図である。
【図８】 第一区画用制御手段の制御を説明するフローチャートである。
【図９】 第二区画用制御手段の制御を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 床上走行台車型の搬送用走行体
２ ガイドレール
３ ロードバー
５ａ〜５ｄ トロリー
１５ ロードバーの摩擦面
２０ ヨーク
２２ ケーブルラック
２３ 駆動ユニット
２４ 第一区画用制御手段（制御ＢＯＸ）
２９ 減速機（例えばサイクロ減速機）付きブレーキレスモーター
３０ 摩擦駆動輪
３１ 圧縮コイルスプリング
３２ ロードバーセンサー（搬送用走行体検出センサー）
３４ 直線経路部
３５ 水平カーブ経路部
３６ 電源ケーブル
３７，４４ 電源取り入れ用ケーブル
３８，４５ 給電用ケーブル
３９，４３ ロードバーセンサーＯＮ・ＯＦＦ信号取り入れ用ケーブル
４０，４７ 起動信号送信及び制御回路用ＤＣ電源供給用の制御ケーブル
４１ 第二区画用制御手段（制御ＢＯＸ）
４２ 論理和回路ＢＯＸ
４６ ロードバーセンサーＯＮ・ＯＦＦ論理和信号取り入れ用ケーブル
Ａ１ 第一区画
Ａ２ 第二区画
Ｄ１ 第一区画での摩擦駆動輪間の一定間隔
Ｄ２ 第二区画での摩擦駆動輪間の間隔
Ｌ ロードバー（搬送用走行体）の摩擦面の全長

Claims (4)

1. 搬送用走行体の走行経路側に、搬送用走行体の摩擦面に当接して回転する摩擦駆動輪が配設された摩擦駆動搬送装置であって、走行経路中には、各摩擦駆動輪が搬送用走行体の摩擦面の全長と同一か又は若干短い一定間隔で並ぶように配設された第一区画と、各摩擦駆動輪が第一区画での摩擦駆動輪の間隔よりも短い間隔で並ぶように配設された第二区画とが設けられると共に、各区画ごとに制御手段が設けられ、第一区画用制御手段は、各摩擦駆動輪ごとに併設された搬送用走行体検出センサーの検出状態に基づき、搬送用走行体の摩擦面と当接状態にある摩擦駆動輪を１つ下手側の摩擦駆動輪が空き状態になったときに駆動開始すると共に、搬送用走行体の摩擦面から離れた摩擦駆動輪は駆動停止するように制御し、第二区画用制御手段は、第二区画内に進入した搬送用走行体を検出するセンサーの検出状態に基づき、この第二区画内の全ての摩擦駆動輪を第一区画内の１つの摩擦駆動輪に見做して、第一区画での搬送用走行体の動きと同様に第二区画内の搬送用走行体を走行させるべく当該第二区画内の摩擦駆動輪を制御するように構成されている、摩擦駆動搬送装置。
2. 第二区画用制御手段は、第二区画内の全ての摩擦駆動輪を一括して駆動開始及び駆動停止するように制御するようにした、請求項１に記載の摩擦駆動搬送装置。
3. 第二区画内に進入した搬送用走行体を検出する前記センサーとして、第二区画内の摩擦駆動輪ごとに搬送用走行体検出センサーが併設され、当該センサーの論理和出力に基づいて第二区画用制御手段が第二区画内の摩擦駆動輪を一括して駆動開始及び駆動停止するように制御するようにした、請求項２に記載の摩擦駆動搬送装置。
4. 第一区画用制御手段は第一区画内の各摩擦駆動輪ごとに１つずつ併設され、第二区画用制御手段は第二区画ごとに１つずつ併設され、各制御手段間には、下手側制御手段から上手側制御手段へ前記センサーの検出信号に基づく制御信号を送信するケーブルが配設されている、請求項１〜３の何れかに記載の摩擦駆動搬送装置。

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