KR100626145B1 - 마찰구동 반송장치 - Google Patents
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Description
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- 주행방향을 따라서 뻗어있는 마찰면을 구비한 반송용 주행체를, 당해 반송용 주행체의 주행경로측에 배열설치되어 상기 마찰면에 맞닿는 마찰구동바퀴에 의해 추진시키는 마찰구동 반송장치에 있어서,상기 마찰구동바퀴가 반송용 주행체의 상기 마찰면의 전체 길이보다 길지 않은 등간격으로 나란히 배열설치된 영역을 주행경로 중에 포함하고,당해 마찰구동바퀴를 각각 별도로 구동하는 브레이크리스 모터와,각 마찰구동바퀴마다 배열설치되어, 상기 마찰구동바퀴의 상기 마찰면에 대한 맞닿음/맞닿지 않음 상태를 검출하는 센서와,각 센서의 검출상태에 기초하여 각 브레이크리스 모터를 제어하는 제어수단을 구비하고,이 제어수단은, 반송용 주행체의 마찰면과 맞닿은 상태에 있는 마찰구동바퀴를, 1개 아래쪽의 마찰구동바퀴가 반송용 주행체의 마찰면으로부터 떨어져서 맞닿지 않은 상태로 되었을 때에 구동개시함과 동시에, 맞닿지 않은 상태로 된 마찰구동바퀴는 구동정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 마찰구동 반송장치.
- 제 1 항에 있어서, 각 마찰구동바퀴가 반송용 주행체의 마찰면의 전체 길이와 대략 같은 등간격으로 나란히 배열설치되어 있는 것을 특징으로 하는 마찰구동 반송장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 반송용 주행체에는, 측면에서 상기 마찰면을 구성하는 로드바가 설치되고,당해 로드바는, 그 전후 양단에 상하 높이를 달리 하여 돌출설치되어 한쪽이 지지된 상태로 뻗어나가는 돌출부를 구비하고,이들 로드바의 전단 돌출부와 후단 돌출부는, 전후 2대의 반송용 주행체가 가장 접근하였을 때, 앞쪽 반송용 주행체의 후단 돌출부와 뒤쪽 반송용 주행체의 전단 돌출부가 상하로 겹쳐진 상태에서 로드바끼리 서로 맞물리도록 구성되고,각 로드바의 상기 마찰면은, 전후 2대의 반송용 주행체의 로드바끼리 서로 맞물린 상태일 때에 당해 양 로드바의 마찰면의 단부가 전후방향에 관하여 일정한 길이(d)만큼 겹쳐지도록, 로드바 전후 양단의 돌출부 영역내에까지 파고 들도록 형성되고,각 마찰구동바퀴 사이의 간격이, 로드바의 마찰면의 전체 길이보다 상기 일정한 길이(d)만큼 짧은 거리로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 마찰구동 반송장치.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어수단은, 1개의 마찰구동바퀴만을 제어하도록 각 마찰구동바퀴마다 독립하게 설치되고,각 제어수단의 사이에는, 아래쪽의 마찰구동바퀴에 병설된 상기 센서의 검출 신호에 기초하여 제어신호를 위쪽의 마찰구동바퀴의 제어수단에 송신하는 케이블이 배열설치되어 있는 것을 특징으로 하는 마찰구동 반송장치.
- 제 4 항에 있어서,아래쪽 제어수단으로부터 제어신호를 받는 상기 케이블과 위쪽 제어수단으로 제어신호를 보내는 상기 케이블을, 이들 양 케이블 사이의 제어수단으로부터 분리하여, 양 케이블을 직접접속 상태로 전환하는 전환수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 마찰구동 반송장치.
- 제 5 항에 있어서,상기 케이블은, 제어수단에 대하여 탈착 자유롭게 구성되고,상기 전환수단은, 1개의 제어수단으로부터 분리된 아래쪽 제어수단으로부터의 상기 케이블과 위쪽 제어수단으로의 상기 케이블을 직접 접속시키는 접속구로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마찰구동 반송장치.
- 제 5 항에 있어서,상기 전환수단은, 각 제어수단에 설치된 전환회로로 구성되고,당해 전환회로는, 아래쪽 제어수단으로부터의 상기 케이블의 제어신호를 제어회로에 입력시킴과 동시에 당해 제어회로로부터의 제어신호를 위쪽 제어수단으로의 상기 케이블에 출력시키는 제 1 상태와, 아래쪽 제어수단으로부터의 상기 케이 블의 제어신호를 상기 제어회로에 입력시키지 않고 위쪽 제어수단으로의 상기 케이블에 직접 출력시키는 제 2 상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 마찰구동 반송장치.
- 주행방향을 따라서 뻗어있는 마찰면을 구비한 반송용 주행체를, 당해 반송용 주행체의 주행경로측에 배열설치되어 상기 마찰면에 맞닿는 마찰구동바퀴에 의해 추진시키는 마찰구동 반송장치에 있어서,상기 반송용 주행체의 주행경로 중에는, 제 1 구획과 제 2 구획이 설치되고,상기 제 1 구획에서는, 각 마찰구동바퀴가 반송용 주행체의 상기 마찰면의 전체 길이보다 길지 않은 등간격으로 나란히 배열설치됨과 동시에,당해 마찰구동바퀴를 각각 별도로 구동하는 브레이크리스 모터와,각 마찰구동바퀴마다 배열설치되어, 상기 마찰구동바퀴의 상기 마찰면에 대한 맞닿음/맞닿지 않음 상태를 검출하는 센서와,각 센서의 검출상태에 기초하여 각 브레이크리스 모터를 제어하는 제 1 구획용 제어수단이 설치되고,제 1 구획용 제어수단은, 반송용 주행체의 마찰면과 맞닿은 상태에 있는 마찰구동바퀴를, 1개 아래쪽의 마찰구동바퀴가 반송용 주행체의 마찰면으로부터 떨어져서 맞닿지 않은 상태로 되었을 때에 구동개시함과 동시에, 맞닿지 않은 상태로 된 마찰구동바퀴는 구동정지하도록 제어되어 있고,상기 제 2 구획에서는, 각 마찰구동바퀴가 제 1 구획에서의 마찰구동바퀴의 간격보다도 짧은 간격으로 나란히 배열설치됨과 동시에,제 2 구획내의 마찰구동바퀴를 구동하는 1개 또는 복수의 모터와,제 2 구획내의 반송용 주행체를 검출하는 센서와,제 2 구획용 제어수단이 설치되고,제 2 구획용 제어수단은, 이 제 2 구획내의 모든 마찰구동바퀴를 제 1 구획내의 1개의 마찰구동바퀴로 간주하여, 제 1 구획에서의 반송용 주행체의 움직임과 마찬가지로 제 2 구획내의 반송용 주행체를 주행시키도록 당해 제 2 구획내의 마찰구동바퀴를 제어하는 것을 특징으로 하는 마찰구동 반송장치.
- 제 8 항에 있어서,제 2 구획용 제어수단은, 제 2 구획내의 모든 마찰구동바퀴를 일괄하여 구동개시 및 구동정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 마찰구동 반송장치.
- 제 9 항에 있어서,제 2 구획내의 반송용 주행체를 검출하는 상기 센서는, 제 2 구획내의 각 마찰구동바퀴마다 병설되고, 이들 각 센서의 논리합 출력에 기초하여 제 2 구획용 제어수단이 제 2 구획내의 마찰구동바퀴를 일괄하여 구동개시 및 구동정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 마찰구동 반송장치.
- 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,제 1 구획용 제어수단은, 제 1 구획내의 각 마찰구동바퀴마다 1개씩 병설되고,제 2 구획용 제어수단은, 제 2 구획마다 1개씩 병설되며,각 제어수단 사이에는, 아래쪽 제어수단으로부터 위쪽 제어수단으로 상기 센서의 검출신호에 기초하여 제어신호를 송신하는 케이블이 배열설치되어 있는 것을 특징으로 하는 마찰구동 반송장치.
- 제 1 항, 제 2 항, 제 3 항, 제 8 항, 제 9 항, 또는 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,반송용 주행체의 주행경로는, 적당한 길이마다 분할된 가이드 레일유닛을 서로 연결하여 구성되고,각 가이드 레일유닛에는, 이 가이드 레일유닛의 연결에 의해 서로 연속하는 케이블 래크가 병설되고,당해 케이블 래크에는 전원케이블이 장비되고,이 전원케이블에는, 인접하는 가이드 레일유닛 쪽의 전원케이블과 접속시키기 위한 커넥터와, 전원취출용 커넥터가 설치되고,당해 전원취출용 커넥터에 접속된 전원취출용 케이블을 통하여 상기 마찰구동바퀴를 구동하는 모터에 급전하는 것을 특징으로 하는 마찰구동 반송장치.
- 제 12 항에 있어서,각 가이드 레일유닛은, 상기 마찰구동바퀴의 간격과 대략 동일한 길이로 구 성되고,각 가이드 레일유닛마다, 1개의 마찰구동바퀴와 이것을 구동하는 모터를 구비하는 1개의 구동유닛이 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 마찰구동 반송장치.
- 제 13 항에 있어서,각 가이드 레일유닛은, 좌우 한쌍의 레일재와, 당해 좌우 한쌍의 레일재를 그 양단과 중간의 적당한 위치에서 일체화하는 다수의 요크로 구성되고,양단의 요크로 각 가이드 레일유닛끼리가 연결됨과 동시에, 각 요크로 상기 케이블 래크가 상기 좌우 한쌍의 레일재의 아래쪽으로 지지되고,상기 요크의 1개에 상기 구동유닛이 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 마찰구동 반송장치.
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