JP2001261144A - 移動体使用の搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体に移動力を付与する構成は、初速度を
高く設定することもなく小型化かつ簡素化でき、多数台
の移動体を移動できるとともにストレージも可能とな
り、衝撃を与えることなく移動力の付与を行えて被搬送
物を支持搬送する経路にも容易に採用でき、全体として
騒音を発生し難いもとした移動体使用の搬送設備を提供
する。 【解決手段】 一定経路５上で移動自在な移動体２０
に、レール装置１１に支持案内される被案内装置３０と
被搬送物Ｗの支持部５０を設けた。移動体２０側に、内
外方向に揺動自在な受動体４０を外側へ突出付勢して設
け、受動体４０の突出側の面は圧接受動面４２に形成し
た。一定経路５中の所定箇所に、突出付勢力によって圧
接受動面４２が圧接する回動体６４を一定経路５に沿っ
て配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レール装置と、こ
のレール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な
移動体とを有し、この移動体により被搬送物を支持して
搬送を行う移動体使用の搬送設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
特開平５−１６２８３９号公報に見られる構成が提供さ
れている。すなわち移動体（可動体）には、左右一対の
レールに支持案内される複数の車輪が設けられ、そして
本体の両側面が受圧部に形成されている。非作業経路部
において空の移動体を返送（移動）させるに、この非作
業経路部の上手には送り込み装置と加速装置とが設けら
れ、また下手には減速装置と送り込み装置とが設けられ
ている。

【０００３】このような従来構成によると、非作業経路
部の上手において移動体を加速装置に対向して位置させ
た状態で、この加速装置を受圧部に作用させることで、
移動体に高速移動力を与えることになり、以て移動体を
高速移動し得る。そして高速移動してきた移動体の受圧
部に減速装置を作用させることで、この移動体を減速し
得る。なお、非作業経路部が長いときには、非作業経路
部の中間部（一箇所または複数箇所）に減速装置と加速
装置を配設して中継している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、移動体を減速装置の箇所まで確実に移動
させるためには、加速装置による初速度を高く設定しな
ければならず、したがって加速装置の大型化を招くとと
もに、移動体にかなりの衝撃を与えることになる。そし
て加速装置と減速装置との間では、１台の移動体しか移
動させることができず、しかもストレージすることはで
きない。さらに移動体にかなりの衝撃を与えることか
ら、被搬送物を支持して搬送する経路には採用し難い。

【０００５】また、駆動チェーン形式により移動させる
ことも可能であるが、この場合にチェーン重量などによ
ってチェーン駆動装置の大型化を招き、さらには移動体
群とチェーンとの間に複雑な係脱構造が必要になるとと
もに、全体として騒音が発生し易いものになる。

【０００６】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、移動体に移動力を付与する構成は、初速度を高く設
定することもなく、しかも小型化かつ簡素化し得、そし
て多数台の移動体を移動させ得るとともにストレージも
可能となり、さらに衝撃を与えることなく移動力の付与
を行えて、被搬送物を支持搬送する経路にも容易に採用
し得、さらに全体として騒音を発生し難いものにし得る
移動体使用の搬送設備を提供することを目的としたもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の移動体使用の搬
送設備は、レール装置と、このレール装置に支持案内さ
れて一定経路上で移動自在な移動体とを有し、この移動
体には、レール装置に支持案内される複数の被案内装置
と被搬送物の支持部が設けられ、前記移動体側には、内
外方向に揺動自在な受動体が外側へ突出付勢されて設け
られるとともに、この受動体の突出側の面は圧接受動面
に形成され、前記一定経路中の所定箇所には、突出付勢
力によって前記圧接受動面が圧接される回動体が一定経
路に沿って配設されていることを特徴としたものであ
る。

【０００８】したがって請求項１の発明によると、受動
体の圧接受動面を、突出付勢力によって回動体に圧接さ
せることで、回動体の回動力を移動体側に伝達し得、以
て移動体の移動は、回動体に一体状としてスリップなど
生じない状態で行える。そして、移動体に移動力を付与
する回動体の構成は、初速度を高く設定することもな
く、しかも小型化かつ簡素化し得る。さらに回動体の長
さに応じて、複数台の移動体を同時に移動し得る。ま
た、回動体と受動体との組み合せにより、衝撃を与える
ことなく移動力の付与を行え得る。

【０００９】また本発明の請求項２記載の移動体使用の
搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、受
動体は移動体の前端部分に設けられ、移動体の後端部分
には、突出付勢力に抗して受動体を内方向に揺動させる
操作体が設けられていることを特徴としたものである。

【００１０】したがって請求項２の発明によると、停止
している移動体の操作体に対して、移動してきた移動体
の受動体が当接して上方揺動することで、回動体に対し
て圧接受動面を離間させて移動力の伝達を断つことにな
る。

【００１１】そして本発明の請求項３記載の移動体使用
の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成に
おいて、受動体が、被案内装置に上下揺動自在に設けら
れていることを特徴としたものである。

【００１２】したがって請求項３の発明によると、被案
内装置に内外方向に揺動自在な受動体を設けることで、
この受動体や回動体を、最も不要な空間部分に好適に配
設し得る。

【００１３】さらに本発明の請求項４記載の移動体使用
の搬送設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載
の構成において、移動体側には摩擦受動面が形成され、
前記一定経路中の別の所定箇所は、前記摩擦受動面に当
接回転作用して移動体に移動力を付与する摩擦式送り装
置が設けられていることを特徴としたものである。

【００１４】したがって請求項４の発明によると、一定
経路中の別の所定箇所に設けた摩擦式送り装置を移動体
の横向き受動面に当接回転させることで、摩擦回転力に
より移動体に走行力を付与して一定経路上で走行し得
る。

【００１５】また本発明の請求項５記載の移動体使用の
搬送設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の
構成において、移動体の本体が、連結装置を介して相対
回動自在に連結された複数の部材により形成されている
ことを特徴としたものである。

【００１６】したがって請求項５の発明によると、部材
群により本体を長く構成できるものでありながら、カー
ブ経路部において各部材は、連結装置を介して相対的に
回動した姿勢となり、以てカーブ経路部での移動体の走
行は円滑に行える。しかも、各部材を使用して横向き受
動面を容易に形成し得る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
床側移動形式に採用した状態として図に基づいて説明す
る。

【００１８】床１側からの機枠１０の上部にレール装置
１１が配設されている。このレール装置１１は、チャン
ネル状のレール１２を、その開放部を相対向して左右一
対に配設することで構成されている。これらレール１２
の開放部側の上縁部には、その上縁から上方へ曲げ成形
することでガイド部１２ａが形成されるとともに、その
下縁部には、その下縁から下方へ曲げ成形することで垂
下部１２ｂが形成されている。

【００１９】前記レール装置１１により一定経路５を形
成するものであり、ここで一定経路５は平面視におい
て、たとえば平行した一対の直線状経路部５ａと、これ
ら直線状経路部５ａの始終端間を接続したカーブ経路部
５ｂとにより無端状に形成されている。

【００２０】前記レール装置１１に支持案内されて一定
経路５上を移動自在（走行自在）な移動体２０が設けら
れる。この移動体２０の本体２１は、連結装置（後述す
る。）を介して相対回動自在に連結された三本のフレー
ム体（複数本の部材の一例）２２，２３，２４により形
成されている。

【００２１】ここで各フレーム体２２，２３，２４は、
一定経路５の方向に長い四角筒状体（四角棒状体）２２
Ａ，２３Ａ，２４Ａと、これら四角筒状体２２Ａ，２３
Ａ，２４Ａの前端に一体化された前端部材２２Ｂ，２３
Ｂ，２４Ｂと、後端に一体化された後端部材２２Ｃ，２
３Ｃ，２４Ｃとにより形成されている。そして少なくと
も一側面、すなわち、たとえば無端状の一定経路５にお
ける内側に向いた側面が、全長または大部分に亘っての
摩擦受動面２５に形成されている。

【００２２】前部フレーム体２２と中間部フレーム体２
３との間、ならびに中間部フレーム体２３と後部フレー
ム体２４との間が、それぞれ連結装置２７を介して相対
回動自在に連結されている。ここで両連結装置２７は、
前部フレーム体２２の後端部材２２Ｃと中間部フレーム
体２３の前端部材２３Ｂとの間、ならびに中間部フレー
ム体２３の後端部材２３Ｃと後部フレーム体２４の前端
部材２４Ｂとの間を、それぞれ縦方向軸２８を介して左
右方向に相対回動自在に連結することで構成されてい
る。

【００２３】前記移動体２０は、複数の被案内装置３０
を介してレール装置１１に支持案内されることで、一定
経路５上を移動自在に構成されている。その際に、各被
案内装置３０は同様なトロリ形式に構成されている。

【００２４】すなわちトロリ本体３１には、前後方向の
中央部分に上方で開放された四角状凹部３１Ａが形成さ
れている。そしてトロリ本体３１の上下中間位置には前
後一対の横方向ピン３２が貫通して固定され、これら横
方向ピン３２の両突出部分に、前記レール装置１１にお
けるレール１２に嵌合して支持案内される被支持ローラ
３３が遊転自在に取り付けられている。またトロリ本体
３１の上部にはそれぞれ縦方向ピン３４が貫通して固定
され、これら縦ピン３４の下端部分に、前記レール１２
のガイド部１２ａに対向して案内される被ガイドローラ
３５が遊転自在に取り付けられている。

【００２５】これにより各被案内装置３０は、そのトロ
リ本体３１の両側にそれぞれ前後一対の被支持ローラ３
３が設けられるとともに、その上部に前後一対の被ガイ
ドローラ３５が設けられて構成されている。そして被案
内装置３０は、両縦方向軸２８、ならびに前端部材２２
Ｂや後端部材２４Ｃに設けられた縦方向軸２９の端部に
相対回動自在に連結されている。

【００２６】すなわち、縦方向軸２８，２９の下部は四
角状部２８Ａ，２９Ａに形成され、これら四角状部２８
Ａ，２９Ａが前記四角状凹部３１Ａに挿入され、そして
トロリ本体３１に通される横方向ピン３８，３９が各四
角状部２８Ａ，２９Ａに貫通されている。これにより縦
方向軸２８，２９の端部と被案内装置３０との連結は、
四角状部２８Ａ，２９Ａを貫通する横方向ピン３８，３
９を介して、前後方向で相対回動自在に行われる。

【００２７】前記移動体２０側には、内外方向に揺動自
在な受動体４０が外側へ突出付勢されて設けられてい
る。すなわち、移動体２０の前端部分の一例である前端
の被案内装置３０には、そのトロリ本体３１の下部に左
右方向ピン４１を介して受動体４０が上下方向に揺動自
在に設けられている。

【００２８】ここで受動体４０は、側面視において逆へ
の字状であって、その一端（前端）が左右方向ピン４１
に取付けられるとともに、他端が後方へ伸びるように配
設されている。そして受動体４０の突出側の面の一例で
ある下面が圧接受動面４２に形成されている。さらに受
動体４０を突出側に付勢するための圧縮ばね４３が、ト
ロリ本体３１側と受動体４０の上面側との間に設けられ
ている。

【００２９】また移動体２０の後端部分の一例である後
端の被案内装置３０には、そのトロリ本体３１の下部に
から後方に向けて操作体４４が設けられている。ここで
操作体４４は、受動体４０に接近してその下部に入り込
むことで、この受動体４０を、圧縮ばね４３による突出
付勢力に抗して内方向である上方向に揺動させるように
構成されている。なお、受動体４０に対する操作体４４
の接近限は、トロリ本体３１どうしの当接により規制さ
れるように構成されている。

【００３０】前記移動体２０には被搬送物Ｗの支持部５
０が設けられている。すなわち、中間部フレーム体２３
の上面で前後の２箇所からは縦材５１が立設され、これ
ら縦材５１には、それぞれ横材５２の中間部が固定され
ている。そして、前記横材５２の中央部分（縦材５１の
上方）の上面間に前後部材５３が設けられ、この前後部
材５３の前後端部にそれぞれ左右部材５４が固定される
とともに、これら左右部材５４上に被搬送物Ｗの支持具
５５が設けられている。なお、前記横材５２の左右両端
部には遊転輪（ガイドローラ）５６が取り付けられてい
る。以上の５１〜５６などによって支持部５０の一例が
構成される。

【００３１】前記遊転輪５６を嵌合して支持案内する一
対のガイドレール６が、前記一定経路５に沿って配設さ
れている。なおガイドレール６は一定経路５の全長に沿
って設けてもよく、また主として被搬送物Ｗを支持して
作業を行う直線状経路部５ａの全長もしくは所望の箇所
に設けてもよい。

【００３２】前記ガイドレール６はカバー体７の下面側
に設けられており、そしてカバー体７に形成されたスリ
ット部８に前記前後部材５３が位置されて移動するよう
に構成されている。そしてスリット部８には、前後部材
５３に当接されるシール材（ゴムシールなど）９が設け
られている。

【００３３】なお、前記カバー体７により遊転輪５６を
下方から支持案内する形式であってもよい。そして遊転
輪５６は、図４の仮想線に示される４輪形式のほか、１
輪形式、片持ち状の２輪形式、３輪形式、４輪以上の複
数輪形式などであってもよい。

【００３４】前記一定経路５において、たとえば一方の
直線状経路部５ａは、その上手側がストレージ部３に、
下手側が通常の高速移動部４に形成されている。そし
て、これらストレージ部３や高速移動部４に対応して
（一定経路５中の所定箇所）、突出付勢力によって前記
圧接受動面４２が圧接される回動体が一定経路５に沿っ
て配設されている。

【００３５】すなわち、ストレージ部３や高速移動部４
に対応して無端回動式送り装置６０が設けられている。
この無端回動式送り装置６０は、高速移動部４の出口部
分に設けられた駆動輪体６１と、ストレージ部３の入口
部分に設けられた従動輪体６２と、駆動輪体６１に連動
された駆動装置６３と、両輪体６１，６２間に巻回され
た無端ベルト（回動体の一例）６４と、両輪体６１，６
２間において上位作用経路部の無端ベルト６４を下方か
ら受けて摺接案内するプレート体６５などにより、その
一例が構成されている。

【００３６】そして無端回動式送り装置６０は、プレー
ト体６５により支持案内される無端ベルト６４に、圧縮
ばね４３の突出付勢力によって下方向に揺動した前記受
動体４０の圧接受動面４２が上方から当接されること
で、移動体２０を無端ベルト６４に一体状として移動さ
せるように構成されている。

【００３７】前記プレート体６５は、一定経路５の方向
に連続的に配設されてもよいし、断続的に配設されても
よい。そして、たとえばストレージ部３と高速移動部４
との境界部分は分断され、ここにストッパー体６７が設
けられている。このストッパー体６７は、受動体４０の
移動経路に対して出退自在であって、その突出動によっ
て、移動してきた受動体４０を受止めて圧縮ばね４３の
付勢力に抗して上方揺動させるとともに移動を阻止する
ように構成されている。

【００３８】前記一定経路５中の別の所定箇所には、前
記摩擦受動面２５に当接回転作用して移動体２０に移動
力を付与する摩擦式送り装置７０が設けられている。こ
の摩擦式送り装置７０は、回転駆動部の一例である減速
機付きのインダクションモータ７１と、このインダクシ
ョンモータ７１から上下方向に取り出した出力軸７２に
取り付けられた送りローラ７３などにより構成されてい
る。そして送りローラ７３は、たとえば外周部分がウレ
タン製とされている。

【００３９】この摩擦式送り装置７０は、駆動回転され
る送りローラ７３を摩擦受動面２５に当接作用させるこ
とで、移動体２０に移動力を付与し得る。その際に摩擦
式送り装置７０は、定置式でもよいし、より十分な当接
力を得るために、たとえば、圧縮ばねの弾性反発力によ
り送りローラ７３を摩擦受動面２５に対して当接付勢し
得る形式であってもよい。そして摩擦式送り装置７０
は、一定経路５中の所定経路部分に所定間隔置きに配設
され、その際に配設ピッチＰは、移動体２０の全長Ｌに
対して長く、すなわちＰ＞Ｌに設定されている。

【００４０】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。図２、図５の仮想線に示されるように、一
定経路５中でストレージ部３や高速移動部４の部分を除
いた所定経路部分では、摩擦受動面２５に当接している
送りローラ７３をインダクションモータ７１により駆動
回転させることで、摩擦式送り装置７０により移動体２
０に移動力（走行力）を付与することになって、この移
動体２０を送り移動し得る。すなわち、摩擦式送り装置
７０による移動体２０の移動は、その送りローラ７３
を、前部フレーム体２２の摩擦受動面２５から中間部フ
レーム体２３の摩擦受動面２５、ならびに後部フレーム
体２４の摩擦受動面２５へと順次作用させることで行わ
れる。

【００４１】その際に、送りローラ７３が前部フレーム
体２２に作用しているとき、中間部フレーム体２３と後
部フレーム体２４は連結装置２７を介して引っ張り移動
され、また中間部フレーム体２３に作用しているとき、
前部フレーム体２２は連結装置２７を介して押し移動さ
れるとともに後部フレーム体２４は連結装置２７を介し
て引っ張り移動され、さらに後部フレーム体２４に作用
しているとき、中間部フレーム体２３と前部フレーム体
２２は連結装置２７を介して押し移動されることにな
る。

【００４２】そして、このような移動の際に各被案内装
置３０は、各被支持ローラ３３を介してレール装置１１
の両レール１２に支持案内され、そして各被ガイドロー
ラ３５がガイド部１２ａに当接して案内される。さらに
遊転輪５６群もガイドレール６に支持案内される。これ
により移動体２０の移動は、ガタ付いたり横倒れしたり
することなく安定して行われ、以て被搬送物Ｗに対する
各種作業や被搬送物Ｗの積み降ろしは、常に正確に行え
る。

【００４３】上述した移動体２０の移動は、摩擦式送り
装置７０の配設ピッチＰの置きに間欠的に行われる。そ
の際に、下手の摩擦式送り装置７０の部分が空状態のと
きに間欠的な送りが行われるように、たとえば図５に示
されるように、前端の被案内装置３０におけるトロリ本
体３１の側面に設けられたＬＳストライカー３６を適宜
の検出手段などにより検出し、その検出に基づいて自動
制御されている。

【００４４】そして摩擦式送り装置７０の位置におい
て、送りローラ７３の非回転により移動体２０を停止さ
せるとともに適宜の位置決め手段によって位置決めを行
った状態で、床１上の作業者や本体２１上に乗り移った
作業者が、支持部５０に支持されている被搬送物Ｗに対
して各種の作業を遂行する。

【００４５】前記移動体２０の移動は、カーブ経路部５
ｂでも同様にして行われる。その際にカーブ経路部５ｂ
では、図８に示されるように、各フレーム体２２，２
３，２４は、平面視において連結装置２７における縦方
向軸２８を介して相対的に屈折した姿勢で移動されるこ
とになる。

【００４６】このようにしてカーブ経路部５ｂを移動し
た移動体２０はストレージ部３の入口部に達し、前端部
分の受動体４０を無端回動式送り装置６０の作用経路に
突入させる。ここで無端回動式送り装置６０は送り作動
されている。すなわち、駆動装置６３により駆動輪体６
１を強制回転させることで、従動輪体６２との間に巻回
されている無端ベルト６４が回動されている。

【００４７】したがって図１、図３〜図６に示されるよ
うに、この無端ベルト６４に受動体４０の圧接受動面４
２が、圧縮ばね４３の弾性付勢力によって上方から圧接
されていることで、移動体２０は無端ベルト６４と一体
状に移動される。その際に無端ベルト６４は、プレート
体６５により下方から支持されて案内されていること
で、上下振動など生じない状態で回動される。さらに受
動体４０は、その他端（遊端）が後方へ伸びるように左
右方向ピン４１の周りに揺動自在に設けられており、以
て受動体４０の圧接受動面４２は、無端ベルト６４の回
動力によって食い込み状に圧接されることになる。

【００４８】これにより無端ベルト６４の回動力は、受
動体４０を介して移動体２０側に確実に伝達され、以て
移動体２０の無端ベルト６４と一体状の高速移動は、ス
リップなど生じない状態で確実かつ円滑に行われる。こ
のようにして、移動体２０はストレージ部３において移
動される。

【００４９】そして図７に示されるように、たとえばス
トレージ部３と高速移動部４との境界部分に設けられて
いるストッパー体６７が受動体４０の移動経路に対して
突出動されることで、受動体４０が上方揺動されるとと
もに移動が阻止され、以て移動体２０はストレージされ
ることになる。このように移動体２０がストレージされ
ているときには、ストレージされている移動体２０群の
最後尾の移動体２０の後ろにおいて、高速移動されてき
た移動体２０は停止されストレージされる。

【００５０】すなわち、ストレージされている移動体２
０群の最後尾の移動体２０における後端の操作体４４に
対して、移動してきた移動体２０における受動体４０が
当接して上方揺動されることになり、以て無端ベルト６
４に対して圧接受動面４２が離間されて、移動力の伝達
が断たれる。そして、たとえばトロリ本体３１どうしが
当接されることで、移動してきた移動体２０の移動が阻
止され、以てストレージ状態となる。

【００５１】ストレージ部３の最前端の移動体２０は、
ストッパー体６７が退入動されることで高速移動部４に
切り出される。すなわち、ストッパー体６７の退入動に
よって受動体４０が下方揺動され、前述と同様にして無
端ベルト６４に受動体４０の圧接受動面４２が上方から
圧接されることになり、以て移動体２０は無端ベルト６
４と一体状で移動される。これによりストレージ部３の
移動体２０群は、順次、高速移動部４に切り出しされた
のち高速移動部４を高速移動される。

【００５２】そして移動体２０が高速移動部４の出口部
分に達すると、圧接受動面４２に対して無端ベルト６４
が外れる。これにより、無端回動式送り装置６０による
送り力が開放され、それ以降は、前述した摩擦式送り装
置７０により移動力が付与される。

【００５３】なお、一定経路５中の適宜の箇所におい
て、作業済みの被搬送物Ｗが支持部５０から降ろされる
とともに、支持部５０に新たな被搬送物Ｗが積み込まれ
る。このようにして移動体２０は、一定経路５上におい
て循環移動される。

【００５４】一定経路５中に、側面視において上方（ま
たは下方）へのカーブ経路部が形成されている場合は、
縦方向軸２８，２９に対して被案内装置３０が横方向ピ
ン３８，３９の周りに相対回動されることで、レール１
２の上下方向のカーブに沿って向きを自動的に変更しな
がら円滑に移動される。

【００５５】上述した構成においては、無端ベルト６４
に受動体４０の圧接受動面４２を、弾性付勢力によって
上方から圧接させることで、無端ベルト６４の回動力を
移動体２０側に確実に伝達し得、以て移動体の移動は、
無端ベルトと一体状としてスリップなど生じない状態で
確実かつ円滑に行える。したがって、例え高速移動であ
ったとしても、常に容易に好適にかつ所望のピッチで行
えることになる。

【００５６】そして、移動体１０に移動力を付与する無
端ベルト６４の構成は、初速度を高く設定することもな
く、しかも小型化かつ簡素化し得る。さらに無端ベルト
６４の長さに応じて、複数台の移動体１０を同時に移動
し得ることになる。また、無端ベルト６４と受動体４０
との組み合せにより、衝撃を与えることなく移動力の付
与を行え得ることで、被搬送物Ｗを支持搬送する経路に
も容易に採用し得、そして全体として騒音を発生し難い
ものにし得る。

【００５７】さらに、停止している移動体２０の操作体
４４に対して、移動してきた移動体２０の受動体４０が
当接して上方揺動することで、無端ベルト６４に対して
圧接受動面４２を離間させて移動力の伝達を断つことに
なり、以て移動してきた移動体２０を停止させてストレ
ージし得る。

【００５８】また、被案内装置３０のトロリ本体３１
に、内外方向に揺動自在な受動体４０を設けることで、
この受動体４０や無端ベルト６４を、最も不要な空間部
分に好適に配設し得る。

【００５９】そして、一定経路５中の別の所定箇所に設
けた摩擦式送り装置７０を移動体２０の摩擦受動面２５
に当接回転させることで、摩擦回転力により移動体２０
に移動力を付与して一定経路５上で走行し得る。これに
より、無端ベルト６４による支持搬送式の移動と、摩擦
式送り装置７０による摩擦送り式の移動とを使い分け得
るとともに、両方式ともに、長期に亘っての安定した動
作を期待し得る。

【００６０】また、フレーム体（部材）２２，２３，２
４群により本体２１を長く構成できる。さらに、カーブ
経路部５ｂにおいて各フレーム体２２，２３，２４は、
連結装置２７を介して相対的に回動した姿勢となり、以
てカーブ経路部５ｂでの移動体２０の移動は円滑に行え
る。しかも、各フレーム体２２，２３，２４を使用して
摩擦受動面２５を容易に形成し得る。

【００６１】上記した実施の形態では、被案内装置３０
のトロリ本体３１に、下向き受動体４０が上下方向に揺
動自在に設けられた形式が示されているが、これは受動
体４０が左右方向（横方向）に揺動自在に設けられた形
式や、上向き受動体４０が上下方向に揺動自在に設けら
れた形式などであってもよい。さらに受動体４０が、ト
ロリ本体３１以外で移動体２０側に設けられた形式など
であってもよい。これらの場合、受動体４０の位置や向
きに応じて無端ベルト６４などが配設される。

【００６２】上記した実施の形態では、無端ベルト６４
はプレート体６５により下方から支持されて案内されて
いるが、これは一定経路５の方向に多数配設された受け
ローラ群により無端ベルト６４が下方から支持案内され
る形式であってもよい。

【００６３】上記した実施の形態では、回動体として無
端ベルト６４が示されているが、これはワイヤロープや
チェーンなどであってもよい。また無端ベルト６４とし
てはゴム製やスチール製などが採用される。

【００６４】上記した実施の形態では、直線状経路部５
ａなどにおいて、前後端間に隙間を生じる状態で移動体
２０を移動させる形式を示しているが、これは、直線状
経路部５ａの上手側に前記摩擦式送り装置７０を設ける
とともに、下手側に前記摩擦受動面２５に作用して移動
体２０に制動力を付与する制動装置を設けた形式とした
ときには、摩擦式送り装置７０から制動装置の間で、複
数台の移動体２０を、その前後端間に隙間を生じめるこ
となく密に後押し状態で整列させて移動し得る。

【００６５】上記した実施の形態では、本体２１の一側
面に摩擦受動面２５を形成し、この摩擦受動面２５に作
用する摩擦式送り装置７０を設けた形式を示している
が、これは本体２１の他側面に作用される受けローラを
設けて、本体２１を両側から挟みつけて強い摩擦力を
得、以て充分な移動力を与え得る形式であってもよい。

【００６６】上記した実施の形態では、移動体２０の本
体２１として、三本のフレーム体（部材）２２，２３，
２４からなる形式を示したが、これは前部フレーム体２
２の前方や後方、後部フレーム体２４の前方や後方に単
数または複数のフレーム体を連結した三本以上の形式
や、中間部フレーム体２３を複数本とした三本以上の形
式などであってもよい。またフレーム体２２，２３，２
４のうちいずれかを省略した二本形式であってもよい。

【００６７】上記した実施の形態では、フレーム体２
２，２３，２４の連結を行う縦方向軸２８を介して被案
内装置３０を配設しているが、これは被案内装置を、フ
レーム体２２，２３，２４間や前後のフレーム体２２，
２４の外方に配設して隣接間を連結した形式であっても
よい。この場合には、被案内装置におけるトロリ本体の
側面にも横向き受動面が形成される。

【００６８】さらに、フレーム体２２，２３，２４間で
連結された被案内装置間に支持部を設けた形式であって
もよく、この場合には、カーブ経路などの円滑な移動の
ために、中間部フレーム体２３として伸縮構造が採用さ
れる。

【００６９】上記した実施の形態では、床１側からの機
枠１０にレール装置１１を配設しているが、これは床面
下のピット内にレール装置１１を配設した構成であって
もよい。これによると、移動体２０を含めた全体の高さ
を低く形成できる。

【００７０】上記した実施の形態では、床１側を走行自
在な移動体２０を示したが、これは天井側に配設したレ
ールに支持案内されて移動自在な移動体であってもよ
い。上記した実施の形態では、被案内装置３０として、
レール１２のガイド部１２ａに案内される被ガイドロー
ラ３５を有する形式が示されているが、これは垂下部１
２ｂに案内される被ガイドローラをも有する形式の被案
内装置であってもよい。

【００７１】上記した実施の形態では、レール１２にガ
イド部１２ａや垂下部１２ｂが曲げ成形された構成を示
しているが、これはチャンネル状のレールとし、そして
開放部側の上縁部と下縁部に、被ガイドローラを案内す
るための四角棒状体からなるガイド部材などが固定され
た形式であってもよい。

【００７２】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、受
動体の圧接受動面を、突出付勢力によって回動体に圧接
させることで、回動体の回動力を移動体側に確実に伝達
でき、以て移動体の移動は、回動体に一体状としてスリ
ップなど生じない状態で、確実かつ円滑に行うことがで
きる。したがって、例え高速移動であったとしても、常
に容易に好適にかつ所望のピッチで行うことができる。

【００７３】そして、移動体に移動力を付与する回動体
の構成は、初速度を高く設定することもなく、しかも小
型化かつ簡素化できる。さらに回動体の長さに応じて、
複数台の移動体を同時に移動できる。また、回動体と受
動体との組み合せにより、衝撃を与えることなく移動力
の付与を行えることで、被搬送物を支持搬送する経路に
も容易に採用でき、さらに全体として騒音を発生し難い
ものにできる。

【００７４】また上記した本発明の請求項２によると、
停止している移動体の操作体に対して、移動してきた移
動体の受動体が当接して上方揺動することで、回動体に
対して圧接受動面を離間させて移動力の伝達を断つこと
ができ、以て移動してきた移動体を停止させてストレー
ジできる。

【００７５】そして上記した本発明の請求項３による
と、被案内装置に内外方向に揺動自在な受動体を設ける
ことで、この受動体や回動体を、最も不要な空間部分に
好適に配設できる。

【００７６】さらに上記した本発明の請求項４による
と、一定経路中の別の所定箇所に設けた摩擦式送り装置
を移動体の横向き受動面に当接回転させることで、摩擦
回転力により移動体に移動力を付与して一定経路上で移
動できる。これにより、回動体による圧接搬送式の移動
と、摩擦式送り装置による摩擦送り式の移動とを使い分
けることができるとともに、両方式ともに、長期に亘っ
ての安定した動作を期待できる。

【００７７】また上記した本発明の請求項５によると、
部材群により本体を長く構成できるものでありながら、
カーブ経路部において各部材は、連結装置を介して相対
的に回動した姿勢となり、以てカーブ経路部での移動体
の移動は円滑に行うことができる。しかも、各部材を使
用して摩擦受動面を容易に形成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、移動体使用
の搬送設備における移動体の要部の一部切り欠き側面図
である。

【図２】同移動体使用の搬送設備における一定経路の部
分の概略平面図である。

【図３】同移動体使用の搬送設備における要部の一部切
り欠き側面図である。

【図４】同移動体使用の搬送設備における要部の一部切
り欠き平面図である。

【図５】同移動体使用の搬送設備における回動体を配設
した経路部分での縦断正面図である。

【図６】同移動体使用の搬送設備における移動体の要部
の一部切り欠き平面図である。

【図７】同移動体使用の搬送設備における移動体の各部
の動作を示す一部切り欠き側面図である。

【図８】同移動体使用の搬送設備における左右のカーブ
経路部での平面図である。

【符号の説明】

３ ストレージ部 ４ 高速移動部 ５ 一定経路 ５ａ 直線状経路部 ５ｂ カーブ経路部 ６ ガイドレール １１ レール装置 １２ レール ２０ 移動体 ２１ 本体 ２２ 前部フレーム体（部材） ２３ 中間部フレーム体（部材） ２４ 後部フレーム体（部材） ２５ 摩擦受動面 ２７ 連結装置 ２８ 縦方向軸 ２９ 縦方向軸 ３０ 被案内装置 ３１ トロリ本体 ３３ 被支持ローラ ３５ 被ガイドローラ ３６ ＬＳストライカー ３８ 横方向ピン ３９ 横方向ピン ４０ 受動体 ４１ 左右方向ピン ４２ 圧接受動面 ４３ 圧縮ばね ４４ 操作体 ５０ 支持部 ５５ 支持具 ５６ 遊転輪 ６０ 無端回動式送り装置 ６４ 無端ベルト（回動体） ６５ プレート体 ６７ ストッパー体 ７０ 摩擦式送り装置 ７３ 送りローラ Ｐ 摩擦式送り装置の配設ピッチ Ｌ 移動体の全長 Ｗ 被搬送物

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レール装置と、このレール装置に支持案
   内されて一定経路上で移動自在な移動体とを有し、この
   移動体には、レール装置に支持案内される複数の被案内
   装置と被搬送物の支持部が設けられ、前記移動体側に
   は、内外方向に揺動自在な受動体が外側へ突出付勢され
   て設けられるとともに、この受動体の突出側の面は圧接
   受動面に形成され、前記一定経路中の所定箇所には、突
   出付勢力によって前記圧接受動面が圧接される回動体が
   一定経路に沿って配設されていることを特徴とする移動
   体使用の搬送設備。
2. 【請求項２】 受動体は移動体の前端部分に設けられ、
   移動体の後端部分には、突出付勢力に抗して受動体を内
   方向に揺動させる操作体が設けられていることを特徴と
   する請求項１記載の移動体使用の搬送設備。
3. 【請求項３】 受動体が、被案内装置に上下揺動自在に
   設けられていることを特徴とする請求項１または２記載
   の移動体使用の搬送設備。
4. 【請求項４】 移動体側には摩擦受動面が形成され、前
   記一定経路中の別の所定箇所は、前記摩擦受動面に当接
   回転作用して移動体に移動力を付与する摩擦式送り装置
   が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいず
   れかに記載の移動体使用の搬送設備。
5. 【請求項５】 移動体の本体が、連結装置を介して相対
   回動自在に連結された複数の部材により形成されている
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の移動
   体使用の搬送設備。