JP5018269B2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5018269B2 JP5018269B2 JP2007164553A JP2007164553A JP5018269B2 JP 5018269 B2 JP5018269 B2 JP 5018269B2 JP 2007164553 A JP2007164553 A JP 2007164553A JP 2007164553 A JP2007164553 A JP 2007164553A JP 5018269 B2 JP5018269 B2 JP 5018269B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame body
- carrier
- trolley
- skid
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 26
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
このような搬送装置のように、前後のトロリにスキッド台車を載せて搬送する構成では、水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿ってスキッド台車を搬送する場合に特に不安定となるため、昇り勾配及び降り勾配経路並びに水平カーブ状経路に沿って、被搬送物を支持するスキッド台車を搬送する搬送装置として、前後のトロリをフレーム体により連結したキャリアにスキッド台車を載せて搬送する構成がある(例えば、特許文献2参照。)。
また、リターンラインに設置する、駆動チェーンに張力を付与するテークアップ装置のスプロケット(ターンホイル)の径が大きくなるため、該テークアップ装置のコストが増大する。
したがって、キャリアがスキッド台車を支持していない状態で通過するリターンラインを形成する水平カーブ状レールの曲率半径小さくすることができるため、工場内の専有スペースを縮小することができるとともに、リターンラインに設置するテークアップ装置のスプロケット(ターンホイル)の径を小さくすることができる。
よって、搬送装置全体の省スペース化、レイアウト設計の自由度の向上及びコスト低減化を図ることができる。
また、図5はスキッド台車を支持したキャリアの水平カーブ状経路の走行を示す概略平面図、図6及び図7は、スキッド台車を支持していないキャリアのリターンラインの走行を示す概略平面図であり、図6(a)は前トロリがリターンラインの入口に差し掛かった状態を、図6(b)は前トロリがリターンラインの中間位置に差し掛かった状態を、図7(a)は前トロリがリターンラインの略出口位置にある状態を、図7(b)は前トロリがリターンラインから出た状態を示している。
したがって、スキッド台車21の前記係合部にキャリア2の前記係合手段が係合した状態、すなわちキャリア2にスキッド台車21が載っている状態では、フレーム体10は垂直支軸10Cまわりに屈曲しない真っ直ぐな形態となっており、この形態が保持される。
以上のような前トロリ11A及び後トロリ11Bの構成により、左右のレール3,3が例えば昇り勾配及び降り勾配経路並びに水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿って敷設されたものであっても、キャリア2は左右のレール3,3に沿って、円滑に移動することができる。
したがって、前トロリ11Aの前側のトロリ本体が駆動チェーン4と連結具9により連結されているため、前後のトロリ11A,11B及びフレーム体10からなるキャリア2は、駆動チェーン4により牽引され、前記のように所定の搬送経路に沿って搬送される。
したがって、スキッド台車21の前記係合部にキャリア2の前記係合手段が係合していない状態、すなわちスキッド台車21がキャリア2により搬送されない状態において、図示しないフリクションローラ式駆動装置のフリクションローラをスキッド台車21の左右のフレーム23,24の左右方向外側面の一方に圧接することにより、スキッド台車21はキャリア2と独立して走行する。
また、スキッド台車21の前記係合部へのキャリア2の前記係合手段の係合を解除する箇所には、前記スキッド台車用レール26,26を敷設しておき、該レール26,26にスキッド台車走行ローラ24,…及びスキッド台車ガイドローラ25,…を係合させた状態で、キャリア2が沿うレール3,3を降り勾配としてスキッド台車21の前記係合部からキャリア2の前記係合手段を離間させることにより、前記係合を解除することができる。
したがって、搬送装置1の工場内の専有スペースを縮小することができるとともに、リターンラインに設置するテークアップ装置のスプロケット(ターンホイル)の径を小さくすることができる。
よって、搬送装置1全体の省スペース化、レイアウト設計の自由度の向上及びコスト低減化を図ることができる。
したがって、ガイドローラ28がガイドレール27Aに当接した状態でキャリア2がリターンラインを走行することから、リターンラインにおけるキャリア2の走行がより安定するため、搬送装置1の信頼性を向上させることができる。
なお、リターンラインの外側にガイドレール27Bを設けてもよいし、ガイドローラ28は、後フレーム体10Bの側方(前部左側)に取り付けてもよい。すなわち、ガイドローラ28は、前フレーム体10Aの側方左右両側若しくは内側又は後フレーム体10Bの側方左右両側若しくは内側に、少なくともリターンラインの内側に設置されたガイドレールに沿うようにフレーム体10に取り付ければよい。
2 キャリア
3 レール
4 駆動チェーン
5 ヨーク
6 チェーンガイドローラ
7 トロリ走行ローラ
8 トロリ水平ガイドローラ
9 連結具
10 フレーム体
10A 前フレーム体
10B 後フレーム体
10C 垂直支軸
11A 前トロリ
11B 後トロリ
12 フレーム
13 前垂直軸
14A 前水平軸
14B 後水平軸
15,16 前トロリ垂直軸
17,18 前トロリ水平軸
19 後トロリ垂直軸
20A,20B 係合ピン(係合手段)
21 スキッド台車
21A,21B 係合凹部(係合部)
21C,21D 被搬送物支持具
22,23 フレーム
24 スキッド台車走行ローラ
25 スキッド台車ガイドローラ
26 スキッド台車用レール
27A,27B ガイドレール
28 ガイドローラ
28A 垂直軸
FL 床面
W 被搬送物
Claims (2)
- 所定の搬送経路に敷設されたレールに支持案内され、駆動チェーンにより駆動されて走行する前後のトロリ間をフレーム体により連結してキャリアとし、被搬送物が載置されるスキッド台車を前記キャリアにより支持して搬送する搬送装置であって、
前記フレーム体を、前フレーム体と後フレーム体とを垂直支軸まわりに揺動可能に連結したものとし、前記前フレーム体及び後フレーム体の各々に前記スキッド台車の係合部と係合する係合手段を設けてなる搬送装置。 - 前記キャリアが前記スキッド台車を支持していない状態で通過する水平カーブ状の戻り経路部の内側にガイドレールを設置し、前記前フレーム体又は後フレーム体の側方に取り付けた、垂直軸まわりに回転可能なガイドローラを前記ガイドレールに沿わせながら前記キャリアを搬送する請求項1記載の搬送装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007164553A JP5018269B2 (ja) | 2007-06-22 | 2007-06-22 | 搬送装置 |
CN 200810096202 CN101327872B (zh) | 2007-06-22 | 2008-04-30 | 输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007164553A JP5018269B2 (ja) | 2007-06-22 | 2007-06-22 | 搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009001389A JP2009001389A (ja) | 2009-01-08 |
JP5018269B2 true JP5018269B2 (ja) | 2012-09-05 |
Family
ID=40203929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007164553A Active JP5018269B2 (ja) | 2007-06-22 | 2007-06-22 | 搬送装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5018269B2 (ja) |
CN (1) | CN101327872B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110654797A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-01-07 | 三门秋兰喷涂机科技有限公司 | 一种压缩机喷漆后干燥处理装置 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101850900B (zh) * | 2010-06-03 | 2012-01-04 | 中国汽车工业工程公司 | 用于摆杆输送机的链式助推入口滚床 |
JP5586016B2 (ja) * | 2010-07-09 | 2014-09-10 | 新明工業株式会社 | ワーク搬送装置 |
JP5517299B2 (ja) * | 2010-07-30 | 2014-06-11 | 新明工業株式会社 | リボン体の連結構造 |
JP5828241B2 (ja) * | 2011-08-02 | 2015-12-02 | 中西金属工業株式会社 | コンベア装置 |
JP5881449B2 (ja) * | 2012-02-09 | 2016-03-09 | 三菱重工業株式会社 | 機器搬入装置及びこれを用いた機器搬入方法 |
JP5963188B2 (ja) * | 2012-02-09 | 2016-08-03 | 三菱重工業株式会社 | スキッド、これを備えた機器搬入装置及びこれを用いた機器搬入方法 |
CN102633091A (zh) * | 2012-04-26 | 2012-08-15 | 长城汽车股份有限公司 | 一种消除车身输送翻倾力矩的输送装置 |
CN106809632A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-06-09 | 佛山市铖添机电制造有限公司 | 卧式氧化线的上下料装置 |
KR102263442B1 (ko) * | 2017-11-21 | 2021-06-09 | 나카스 일렉트릭 씨오., 엘티디. | 반송 시스템 및 반송체 |
CN110641941B (zh) * | 2019-10-30 | 2021-11-30 | 湖北猛程智能装备股份有限公司 | 垂直转挂同步随行系统及其控制方法 |
CN112607372A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-04-06 | 机械工业第九设计研究院有限公司 | 摆杆输送机的进口转接辊床及应用 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1935550A (en) * | 1931-06-08 | 1933-11-14 | Bbc Brown Boveri & Cie | Electric locomotive truck |
JPH0627440B2 (ja) * | 1988-09-21 | 1994-04-13 | コマニー株式会社 | 移動壁の吊設装置 |
DE4329384C2 (de) * | 1993-09-01 | 2001-08-09 | Duerr Systems Gmbh | Fördervorrichtung |
JPH07215208A (ja) * | 1994-02-01 | 1995-08-15 | Daifuku Co Ltd | 移動体使用の搬送装置 |
JP3384424B2 (ja) * | 1995-08-10 | 2003-03-10 | 株式会社ダイフク | 搬送設備 |
JP3917732B2 (ja) * | 1997-10-28 | 2007-05-23 | 佐藤工業株式会社 | ホースドラム台車 |
KR100663138B1 (ko) * | 1998-04-09 | 2007-01-02 | 나카니시 킨조쿠 고교 가부시키가이샤 | 대차반송장치 |
JP4831881B2 (ja) * | 2001-04-19 | 2011-12-07 | 中西金属工業株式会社 | 台車搬送装置 |
JP3879818B2 (ja) * | 2001-09-06 | 2007-02-14 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
JP3948711B2 (ja) * | 2002-03-26 | 2007-07-25 | ダイハツ工業株式会社 | ワーク搬送組立装置 |
-
2007
- 2007-06-22 JP JP2007164553A patent/JP5018269B2/ja active Active
-
2008
- 2008-04-30 CN CN 200810096202 patent/CN101327872B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110654797A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-01-07 | 三门秋兰喷涂机科技有限公司 | 一种压缩机喷漆后干燥处理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101327872B (zh) | 2013-05-15 |
JP2009001389A (ja) | 2009-01-08 |
CN101327872A (zh) | 2008-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5018269B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP6024827B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP6443631B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP2003104197A (ja) | 搬送装置 | |
JP2013107731A (ja) | コンベア装置 | |
JP2009184407A (ja) | 摩擦駆動搬送装置 | |
KR101407418B1 (ko) | 반송 시스템 | |
JP5077399B2 (ja) | 台車式搬送装置 | |
JP2014144687A (ja) | コンベア装置 | |
JP4867493B2 (ja) | コンベア装置 | |
JP4237297B2 (ja) | キャリア式台車コンベヤの乗継機構 | |
JP6577338B2 (ja) | 無端搬送装置およびその接続構造 | |
JP4805684B2 (ja) | クロスベルトソータ | |
JP2017214189A (ja) | コンベア装置 | |
JP4985381B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP2008183916A (ja) | 摩擦駆動式台車コンベア | |
JP4052173B2 (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
JP3622953B2 (ja) | トレー式物品搬送装置のリンクフレーム連結機構 | |
JP3905532B2 (ja) | 自動車ボディ搬送機構 | |
JP4867539B2 (ja) | コンベアトロリ | |
JP4831881B2 (ja) | 台車搬送装置 | |
JP5515296B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP6747211B2 (ja) | コンベア装置 | |
JP4540551B2 (ja) | 台車設備 | |
JP2018100158A (ja) | 搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100319 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120509 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120515 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120528 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5018269 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150622 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150622 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |