JP4867539B2 - コンベアトロリ - Google Patents

Description

本発明は、パワー・アンド・フリー・トロリコンベア又はフリクションコンベア等のコンベアに用いられるコンベアトロリに関するものである。

コンベアトロリは、その本体に前後の平行な車軸を支持するボス部が形成されており、該ボス部により支持される車軸に取り付けられた前後左右の４輪の走行車輪（垂直支持ローラ、被支持ローラ）、並びに、前記ボス部の上側若しくは下側又は上下両側において、本体の左右方向中央に上下軸を設け、該上下軸まわりに左右方向の振れ止め用サイドローラ（水平案内ローラ、被ガイドローラ）を備えてなる構成が一般的である（例えば、特許文献１〜４参照）。

特に、外形が大きく重量が重い被搬送物を支持するコンベアトロリにおいて、製造コストが嵩まないように配慮しながら、前記被搬送物の荷重を分散させて支持する必要から、トロリ本体の前後左右に４輪の走行車輪を設ける上記のような構成が採用される。そして、これら前後左右の走行車輪を、互いに間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対の断面略コ字状の走行レールに係合させ、パワーチェーン、ローラチェーン又はフリクションローラ等の駆動装置により駆動することにより、コンベアトロリは前記走行レールに沿って移動する。

特開昭６２−１２５９４６号公報（第１−２図） 実開平０６−０１８１３６号公報（図１） 特開平１１−２９１８９８号公報（図２） 特開平０７−０３３２３０号公報（図２）

以上のような前後左右の４輪の走行車輪を備えた従来のコンベアトロリは、上記のとおり、本体に形成されたボス部により前後の車軸が平行に保持されているため、水平カーブ状経路を走行する際に、被搬送物の荷重を受ける走行車輪の軸心（車軸方向）が水平カーブ状経路の曲率中心の方向とならないため（例えば、特許文献３の図１０参照）、該走行車輪と走行レールとの間にすべりが生じて走行抵抗が大きくなるとともに、水平カーブ状経路を構成する走行レールの摩耗が促進されてしまうという問題がある。

そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、水平カーブ状経路においても、走行車輪と走行レールとの間にはすべりが生じ難く、走行抵抗を小さくすることができるとともに、走行レールの摩耗を低減することができるコンベアトロリを提供する点にある。

本発明に係るコンベアトロリは、前記課題解決のために、互いに間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対の断面略コ字状の走行レールに係合する前後左右の４輪の走行車輪を備えたコンベアトロリであって、トロリ本体を前後に分離し、該分離したトロリ本体の各々に車軸に取り付けられた左右一対の走行車輪を取り付け、前記前後のトロリ本体の各々に、他方のトロリ本体に向かって延びる上下のアーム体を、一方の上下のアーム体間に他方の上下のアーム体が内挿されるように横設し、外側の上アーム体、内側の上アーム体及び下アーム体並びに外側の下アーム体に渡るように、前後の車軸間の略中央にヒンジ軸を設けてなり、該ヒンジ軸まわりに前後のトロリ本体を相対的に回動可能としてなるとともに、前記ヒンジ軸により内側の上下アーム体間に配設したサイドローラを支持してなるものである。

また、前側の車軸に対する前記ヒンジ軸の対称位置に上下軸を設けてサイドローラの支軸とし、後側の車軸に対する前記ヒンジ軸の対称位置に上下軸を設けてサイドローラの支軸としてなると好ましい。

本発明に係るコンベアトロリによれば、互いに間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対の断面略コ字状の走行レールに係合する前後左右の４輪の走行車輪を備えたコンベアトロリであって、トロリ本体を前後に分離し、該分離したトロリ本体の各々に車軸に取り付けられた左右一対の走行車輪を取り付けるとともに、前後の車軸間の略中央にヒンジ軸を設けてなり、該ヒンジ軸まわりに前後のトロリ本体を相対的に回動可能としてなるので、水平カーブ状経路においても、前後に分離したトロリ本体が前記カーブ状経路に沿って前記ヒンジ軸まわりに回動し、前後に分離したトロリ本体に各々取り付けられた走行車輪の軸心（車軸方向）が水平カーブ状経路の曲率中心方向を向くため、走行車輪と走行レールとの間にはすべりが生じ難く、走行抵抗が小さくなるとともに、走行レールの摩耗を低減することができる。

また、前記前後のトロリ本体の各々に、他方のトロリ本体に向かって延びる上下のアーム体を、一方の上下のアーム体間に他方の上下のアーム体が内挿されるように横設し、外側の上アーム体、内側の上アーム体及び下アーム体並びに外側の下アーム体に渡るように、前記ヒンジ軸を設けるとともに、該ヒンジ軸により内側の上下アーム体間に配設したサイドローラを支持してなるので、前後のトロリ本体の上下アーム間のコ字状開口内に部材が内挿されて共通のヒンジ軸により支持され、上下アーム間が連結された閉ループ構造となるため、前後のトロリ本体が強固に連結されることになる。したがって、前後のトロリ本体の連結強度及び剛性が大きくなるため、これら前後のトロリ本体に支持される走行車輪の動作が安定かつ確実なものとなり、走行車輪と走行レールとの間のすべりがさらに生じ難くなる。よって、走行抵抗がさらに小さくなるとともに、走行レールの摩耗をさらに低減することができる。その上、外側の上アーム体及び下アーム体を有するトロリ本体の形状が大きくなり断面係数が大きくなるため、被搬送物の支持部が設けられるトロリ本体の強度及び剛性が高くなり、コンベアトロリによる被搬送物の搬送の信頼性が向上する。その上さらに、前後のトロリ本体の連結とサイドローラの支持とを、共通のヒンジ軸により行っているため、構成の簡素化を図ることができ、部品点数の削減等により製造コストの上昇を抑制することができる。

さらに、前側の車軸に対する前記ヒンジ軸の対称位置に上下軸を設けてサイドローラの支軸とし、後側の車軸に対する前記ヒンジ軸の対称位置に上下軸を設けてサイドローラの支軸としてなると、これらのサイドローラによるガイドにより、前記走行車輪の軸心（車軸方向）が水平カーブ状経路の曲率中心方向を向く動作がさらに安定かつ確実なものとなり、走行車輪と走行レールとの間のすべりがさらに生じ難くなる。よって、走行抵抗がさらに小さくなるとともに、走行レールの摩耗をさらに低減することができる。

次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書において、被搬送物の搬送方向（図中矢印Ａ参照）に向かって前後左右を前後左右とする。また、左方から見た図を正面図とする。

図１〜図４は、本発明の実施の形態に係るコンベアトロリの構成を示す説明図であり、図１及び図２は正面図、図３は側面図（前方から見た図）、図４は平面図である。なお、本実施の形態は、本発明に係るコンベアトロリが、オーバーヘッド・パワー・アンド・フリー・トロリコンベアに適用される場合を示しており、図１は前後側に他のコンベアトロリが連結される形態の例を、図２は前側に他のコンベアトロリが連結される形態の例を示している。

図１〜図４に示すように、コンベアトロリ１は、互いに間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対の断面略コ字状の走行レールＬ，Ｌに係合する前後左右の４輪の走行車輪５，…を備えている。また、前後のトロリ本体２Ａ，２Ｂは分離しており、これらトロリ本体２Ａ，２Ｂはヒンジ軸７により蝶着されてヒンジＨを構成している。さらに、図３及び図４に示すように、前側のトロリ本体２Ａに形成された左右のボス部３，３により車軸４が支持され、該車軸４には左右の走行車輪５，５が取り付けられ、後側のトロリ本体２Ｂに形成された左右のボス部３，３により車軸４が支持され、該車軸４には左右の走行車輪５，５が取り付けられる。そして、図４に示すように、前側のトロリ本体２Ａの車軸４とヒンジ軸７との距離（Ｂ）と、後側のトロリ本体２Ｂの車軸４とヒンジ軸７との距離（Ｂ）とは等しく、前後の車軸４，４間の中央にヒンジ軸７が設けられている。なお、前側のトロリ本体２Ａの車軸４とヒンジ軸７との距離と、後側のトロリ本体２Ｂの車軸４とヒンジ軸７との距離とは多少異なってもよい。

次に、ヒンジＨまわりの構成について説明する。図１及び図２に示すように、前側のトロリ本体２Ａには、後側のトロリ本体２Ｂに向かって延びる上下のアーム体１２Ａ，１２Ｂが横設され、これらのアーム体１２Ａ，１２Ｂ間は後側に開放するコ字状開口１２となっており、後側のトロリ本体２Ｂには、前側のトロリ本体２Ａに向かって延びる上下のアーム体１３Ａ，１３Ｂが横設され、これらのアーム体１３Ａ，１３Ｂ間は前側に開放するコ字状開口１３となっている。

また、前側のトロリ本体２Ａの前記コ字状開口１２には後側のトロリ本体２Ｂの上下のアーム体１３Ａ，１３Ｂが内挿され、後側のトロリ本体２Ｂの前記コ字状開口１３にはサイドローラ８が内挿される。そして、ヒンジ軸７が、外側の上アーム体１２Ａ、内側の上アーム体１３Ａ、コ字状開口１３内のサイドローラ８及び下アーム体１３Ｂ、並びに、外側の下アーム体１２Ｂに渡るように設けられるため、前側のトロリ本体２Ａと後側のトロリ本体２Ｂとはヒンジ軸７まわりに相対回動可能となっている。なお、ヒンジ軸７は、取付ボルト７Ａにより軸方向の位置決めがなされるとともに、下アーム体１３Ｂに固定される。また、ヒンジ軸７は上アーム体１２Ａの上面から上側に突出しており、該突出部には円環状のゴム製シール７Ｂが外嵌されているため、塵埃の侵入を防止している。

このようなヒンジＨまわりの構成により、前側のトロリ本体２Ａの上下アーム１２Ａ，１２Ｂ間のコ字状開口１２内に後側のトロリ本体２Ｂの上下アーム１３Ａ，１３Ｂを内挿し、さらに上下アーム１３Ａ，１３Ｂ間のコ字状開口１３内にサイドローラ８を内挿した状態で、共通のヒンジ軸７が上アーム体１２Ａから下アーム体１２Ｂに渡って挿通され、上アーム体１２Ａ、上アーム体１３Ａ、サイドローラ８の支持部、下アーム体１３Ｂ及び下アーム体１２Ｂが連結された閉ループ構造となるため、前後のトロリ本体２Ａ，２Ｂが強固に連結されることになる。また、前後のトロリ本体２Ａ，２Ｂの連結とサイドローラ８の支持とを、共通のヒンジ軸７により行っているため、構成の簡素化を図ることができ、部品点数の削減等により製造コストの上昇を抑制することができる。

なお、図１及び図２において、コンベアトロリ１は、前側のトロリ本体２Ａの下側の横ピン９Ａ及び縦ピン１０を介して連結ロッドＲにより他のコンベアトロリに連結され、前側のトロリ本体２Ａの下側の、前後の車軸４，４の前後方向の中間に位置する横ピン９Ｂを介して被搬送物の支持部Ｗが連結されるが、前記のように上アーム体１２Ａ及び下アーム体１２Ｂが外側にありトロリ本体２Ａの形状を大きくすることができるため断面係数が大きくなる。したがって、被搬送物の支持部Ｗが設けられるトロリ本体２Ａの強度及び剛性が高くなり、コンベアトロリ１による被搬送物の搬送の信頼性が向上する。

次に、トロリ本体２Ａの前部及びトロリ本体２Ｂの後部の構成について説明する。前側のトロリ本体２Ａの前部には、前側に向かって延びる上下のアーム体１１Ａ，１１Ｂが横設され、これらのアーム体１１Ａ，１１Ｂ間は前側に開放するコ字状開口１１となっており、後側のトロリ本体２Ｂの後部には、後側に向かって延びる上下のアーム体１４Ａ，１４Ｂが横設され、これらのアーム体１４Ａ，１４Ｂ間は後側に開放するコ字状開口１４となっている。

また、前記コ字状開口１１にはサイドローラ８が内挿されて上下のアーム体１１Ａ，１１Ｂ間に渡る上下軸６まわりに回動可能に支持され、前記コ字状開口１４にはサイドローラ８が内挿されて上下のアーム体１４Ａ，１４Ｂ間に渡る上下軸６まわりに回動可能に支持される。なお、上下軸６，６は、取付ボルト６Ａ，６Ａにより軸方向の位置決めがなされるとともに、下アーム体１１Ｂ，１４Ｂに固定される。

そして、図４に示すように、前側のトロリ本体２Ａの上下軸６と車軸４との距離（Ｂ）が該車軸４とヒンジ軸７との距離（Ｂ）と等しいため、前側の車軸４に対するヒンジ軸７の対称位置に前側のトロリ本体２Ａ前部の上下軸６が設けられており、後側のトロリ本体２Ｂの上下軸６と車軸４との距離（Ｂ）が該車軸４とヒンジ軸７との距離（Ｂ）と等しいため、後側の車軸４に対するヒンジ軸７の対称位置に後側のトロリ本体２Ｂ後部の上下軸６が設けられている。

次に、水平カーブ状経路の走行について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係るコンベアトロリが水平カーブ状経路を走行している状態を示す平面図であり、前記断面略コ字状の走行レールＬ，Ｌにより水平カーブ状経路Ｃが形成されている。コンベアトロリ１は、前記のとおり、前後に分離したトロリ本体２Ａ，２Ｂの各々に車軸４に取り付けられた左右一対の走行車輪５を取り付けるとともに、前後の車軸４，４間の中央にヒンジ軸７が設けられており、該ヒンジ軸７まわりに前後のトロリ本体２Ａ，２Ｂが相対的に回動可能に構成されているため、図４に示すような直線状経路Ｓから図５に示すような水平カーブ状経路Ｃに差し掛かると、トロリ本体２Ａ，２Ｂが水平カーブ状経路Ｃに沿ってヒンジ軸７まわりに回動し、走行車輪５，…の軸心（車軸４の方向）が水平カーブ状経路Ｃの曲率中心方向を向くため、走行車輪５，…と走行レールＬ，Ｌとの間にはすべりが生じ難く、走行抵抗が小さくなるとともに、走行レールＬ，Ｌの摩耗を低減することができるのである。

また、前記のとおりのヒンジＨまわりの構成により前後のトロリ本体２Ａ，２Ｂが強固に連結されており、前後のトロリ本体２Ａ，２Ｂの連結強度及び剛性が大きくなるため、これら前後のトロリ本体２Ａ，２Ｂに支持される走行車輪５，…の動作が安定かつ確実なものとなり、走行車輪５，…と走行レールＬ，Ｌとの間のすべりがさらに生じ難くなる構成となっている。

さらに、前記のとおり、前側の車軸４に対するヒンジ軸７の対称位置に前側のトロリ本体２Ａ前部の上下軸６が設けられており、かつ、後側の車軸４に対するヒンジ軸７の対称位置に後側のトロリ本体２Ｂ後部の上下軸６が設けられているため、トロリ本体２Ａ前部の上下軸６とヒンジ軸７の中央に車軸４が位置し、ヒンジ軸７とトロリ本体２Ｂ後部の上下軸６の中央に車軸４が位置するように構成している。したがって、上下軸６まわりに回動するサイドローラ８，８及びヒンジ軸まわりに回動するサイドローラ８の、外径が等しい３個のサイドローラによるガイドにより、走行車輪５，…の軸心（車軸４の方向）が水平カーブ状経路Ｃの曲率中心方向を向く動作をさらに安定かつ確実なものとすることができる。

以上の説明においては、本発明に係るコンベアトロリがオーバーヘッド・パワー・アンド・フリー・トロリコンベアに適用される例を示したが、本発明に係るコンベアトロリの技術的思想は、インバーテッド・パワー・アンド・フリー・トロリコンベア（床据付型）やフリクションコンベア等の他のコンベアにも適用可能なものである。

コンベアトロリの正面図である。 同じく正面図である。 同じく側面図（前方から見た図）である。 同じく平面図である。 本発明の実施の形態に係るコンベアトロリが水平カーブ状経路を走行している状態を示す平面図である。

符号の説明

１ コンベアトロリ
２Ａ，２Ｂ トロリ本体
４ 車軸
５ 走行車輪
６ 上下軸
７ ヒンジ軸
８ サイドローラ
１１，１２，１３，１４ コ字状開口
１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１４Ａ 上アーム体
１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂ，１４Ｂ 下アーム体
Ａ 搬送方向
Ｃ 水平カーブ状経路
Ｈ ヒンジ
Ｌ 走行レール

Claims (2)

1. 互いに間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対の断面略コ字状の走行レールに係合する前後左右の４輪の走行車輪を備えたコンベアトロリであって、
   トロリ本体を前後に分離し、該分離したトロリ本体の各々に車軸に取り付けられた左右一対の走行車輪を取り付け、前記前後のトロリ本体の各々に、他方のトロリ本体に向かって延びる上下のアーム体を、一方の上下のアーム体間に他方の上下のアーム体が内挿されるように横設し、外側の上アーム体、内側の上アーム体及び下アーム体並びに外側の下アーム体に渡るように、前後の車軸間の略中央にヒンジ軸を設けてなり、該ヒンジ軸まわりに前後のトロリ本体を相対的に回動可能としてなるとともに、前記ヒンジ軸により内側の上下アーム体間に配設したサイドローラを支持してなることを特徴とするコンベアトロリ。
2. 前側の車軸に対する前記ヒンジ軸の対称位置に上下軸を設けてサイドローラの支軸とし、後側の車軸に対する前記ヒンジ軸の対称位置に上下軸を設けてサイドローラの支軸としてなる請求項１記載のコンベアトロリ。

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