JP2017081443A - 鉄道車両用操舵台車 - Google Patents
鉄道車両用操舵台車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017081443A JP2017081443A JP2015212679A JP2015212679A JP2017081443A JP 2017081443 A JP2017081443 A JP 2017081443A JP 2015212679 A JP2015212679 A JP 2015212679A JP 2015212679 A JP2015212679 A JP 2015212679A JP 2017081443 A JP2017081443 A JP 2017081443A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- link
- pair
- lever
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title abstract 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 55
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 4
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
- B61F5/44—Adjustment controlled by movements of vehicle body
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/04—Bolster supports or mountings
- B61F5/06—Bolster supports or mountings incorporating metal springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/04—Bolster supports or mountings
- B61F5/10—Bolster supports or mountings incorporating fluid springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/14—Side bearings
- B61F5/142—Side bearings made of rubber elements, graphite or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/16—Centre bearings or other swivel connections between underframes and bolsters or bogies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
- F16C11/0604—Construction of the male part
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
- F16C11/0614—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part of the joint being open on two sides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C7/00—Connecting-rods or like links pivoted at both ends; Construction of connecting-rod heads
- F16C7/02—Constructions of connecting-rods with constant length
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/10—Railway vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
Description
図1に示す鉄道車両2は、地面等に敷設されたレール3を走行するようになっており、車体4と操舵台車1とを備えている。車体4は、レール方向に長い大略箱状に形成されており、その中に乗客又は荷役等を収容するようになっている。車体4の下方には、操舵台車1が配置されており、操舵台車1は、空気ばね5を介して車体4を下方から支持している。以下では、操舵台車1の構成について詳しく説明する。
操舵台車1は、図1及び図2に示すように台車枠11、及び前後一対の輪軸12を備えている。台車枠11は、一対の側梁21,21と、横梁22とを有している。一対の側梁21,21は、車体4の長手方向(即ち、車両長手方向であり、以下、「長手方向」という)に延在する部材であり、平行且つ車体4の車幅方向(以下、「車幅方向」ともいう)に離して配置されている。横梁22は、一対の側梁21,21の中央部分に架け渡すように一体的に設けられており、台車枠11は、平面視でH字状に形成されている(図2参照)。このように構成されている台車枠11には、一対の輪軸12,12が長手方向に離間し且つ平行に配置されている。
図2に示すように、一対の操舵機構15は、台車枠11の一対の側梁21,21の各々に1つずつ設けられており、各々は車体中心線に対して鏡面対称に配置されている。なお、図2では、一対の側梁21,21の長手方向両端部を切断して操舵台車1を示している。一対の各操舵機構15は、同様の構成を有しており、図3及び図4に示すように連結リンク31と、操舵テコ32と、第1操舵リンク33と、第2操舵リンク34とを有している。連結リンク31は、略長手方向に延在する部材である。図1に示すように連結リンク31の長手方向一端部は、枕梁側リンク受部材35を介して枕梁25に連結されている。また、連結リンク31の長手方向一端部は、車両上下方向に対して相対回動可能に枕梁側リンク受部材35に取付けられており、枕梁25と台車枠11の横梁22との相対旋回動作に連動して長手方向に動くようになっている。また、連結リンク31の長手方向他端部は、操舵テコ32に連結されている。
曲線区間において枕梁25と台車枠11とが相対旋回すると、操舵機構15は、その旋回動作に連動して作動する。即ち、枕梁25と台車枠11の横梁22とが相対旋回すると、図8(b)及び(c)に示すように旋回動作に連動して連結リンク31が長手方向一方(又は他方)に移動する。これにより、操舵テコ32の湾曲部41aが長手方向一方に押され(又は他方に引かれ)て、操舵テコ32が支点P0(即ち、支点軸線L1)を中心に時計回り方向(又は、反時計周り方向)に回動する。2つのピン部材56,57もまた操舵テコ32と一体となって支点P0を中心に時計回り方向(又は、反時計周り方向)に回動する。この回動動作により、2つのピン部材56,57の各々が平面視で長手方向の互いに異なる方向に移動し、それに伴って第1操舵リンク33及び第2操舵リンク34の各々が長手方向に互いに異なる方向に移動する。
第2実施形態の操舵台車1Aは、第1実施形態の操舵台車1と構成が類似している。以下では、第2実施形態の操舵台車1Aの構成について、第1実施形態の操舵台車1の構成と異なる構成について主に説明し、同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
第1及び第2実施形態の操舵台車1,1Aは、枕梁25を有するボルスタ付き台車であったが、必ずしも枕梁25を有している必要はない。即ち、操舵台車1,1Aは、ボルスタレス台車であってもよい。その場合、操舵機構15、15Aの連結リンク31は、車体4の下面から下方に突出するリンク受部材に回動可能に連結される。これにより、台車枠11に対する車体4の旋回動作に連動して連結リンク31が長手方向一方及び他方に移動し、操舵機構15,15Aが作動する。また、第1及び第2実施形態の操舵台車1,1Aでは、操舵機構15によって前後両方の輪軸12,12を操舵しているが、必ずしも両方の輪軸12,12を操舵する必要はなく、操舵機構15、15Aによって前後何れかの輪軸12を操舵するような構成であってもよい。
1,1A 操舵台車(鉄道車両用操舵台車)
2 鉄道車両
4 車体
11 台車枠
12 輪軸
13 軸箱
14 軸箱支持装置
15 操舵機構
16 車軸
17 車輪
23 軸梁
23a 軸梁本体部
23b 基端部
23c 軸梁先端部
25 枕梁(ボルスタ)
31 連結リンク
32 操舵テコ
32a,32b 開口
33 第1操舵リンク
34 第2操舵リンク
45 軸部(回動中心部材)
45B 挿通溝部(回動中心部材)
46 軸部(回動中心部材)
46B 挿通溝部(回動中心部材)
54 プレート部
54a,54b 嵌合孔
55 プレート部
55a,55b 嵌合孔
56 第1ピン部材
56a 球面ブッシュ
57 第2ピン部材
57a 球面ブッシュ
58 自己潤滑ゴム部材
59 自己潤滑ゴム材
Claims (5)
- 車体又はボルスタを鉛直軸回りに相対旋回可能に支持する台車枠と、
車軸及び一対の車輪を有する2つの輪軸と、
前記車体又はボルスタの相対旋回に応じて前記2つの輪軸のうち少なくとも一方を操舵する操舵機構とを備え、
前記操舵機構は、
前記台車枠に対して支点軸線を中心に回動する操舵テコと、
前記車体又はボルスタと前記操舵テコとを連結し、前記台車枠と前記車体又はボルスタとの相対旋回に連動する連結リンクと、
前記操舵テコに連結され、前記操舵テコの回動動作に連動して前記輪軸を操舵する操舵リンクとを有し、
前記操舵リンクは、ピン部材によって前記操舵テコに連結されており、
前記ピン部材は、前記操舵テコに相対回動不能に固定されている、鉄道車両用操舵台車。 - 前記操舵テコは、嵌合孔を有し、
前記ピン部材は、その長径が前記嵌合孔の短径より長く、前記篏合孔に嵌り込む、請求項1に記載の鉄道車両用操舵台車。 - 前記ピン部材は、部分球面状に形成されている球面ブッシュを有し、
前記操舵リンクは、前記球面ブッシュを挿通させることによって前記球面ブッシュに転動可能に設けられている、請求項2に記載の鉄道車両用操舵台車。 - 前記操舵機構は、前記球面ブッシュの表面に外装される自己潤滑ゴム部材を有している、請求項3に記載の鉄道車両用操舵台車。
- 前記操舵テコは、前記支点軸線が延在する軸線方向に離すように配置されている一対のプレートを有し、
前記操舵リンクは、前記一対のプレートの間に配置され、
前記ピン部材は、前記軸線方向に延在し且つ前記一対のプレートの間に架け渡すように前記一対のプレートに相対回動不能に固定されると共に、前記操舵リンクに回動可能に挿通されている、請求項1乃至4の何れか1つに記載の鉄道車両用操舵台車。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015212679A JP6506677B2 (ja) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | 鉄道車両用操舵台車 |
US15/772,353 US10730534B2 (en) | 2015-10-29 | 2016-10-20 | Railcar steering bogie |
CN201680059068.4A CN108137068B (zh) | 2015-10-29 | 2016-10-20 | 铁道车辆用导向转向架 |
PCT/JP2016/081046 WO2017073442A1 (ja) | 2015-10-29 | 2016-10-20 | 鉄道車両用操舵台車 |
SG11201803537QA SG11201803537QA (en) | 2015-10-29 | 2016-10-20 | Railcar steering bogie |
TW105134541A TWI607915B (zh) | 2015-10-29 | 2016-10-26 | Steering carts for railway vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015212679A JP6506677B2 (ja) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | 鉄道車両用操舵台車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017081443A true JP2017081443A (ja) | 2017-05-18 |
JP6506677B2 JP6506677B2 (ja) | 2019-04-24 |
Family
ID=58630176
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015212679A Active JP6506677B2 (ja) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | 鉄道車両用操舵台車 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10730534B2 (ja) |
JP (1) | JP6506677B2 (ja) |
CN (1) | CN108137068B (ja) |
SG (1) | SG11201803537QA (ja) |
TW (1) | TWI607915B (ja) |
WO (1) | WO2017073442A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6577834B2 (ja) * | 2015-10-29 | 2019-09-18 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両用操舵台車 |
JP6506677B2 (ja) * | 2015-10-29 | 2019-04-24 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両用操舵台車 |
JP6506676B2 (ja) * | 2015-10-29 | 2019-04-24 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両用台車の軸箱支持装置 |
JP6595905B2 (ja) * | 2015-12-25 | 2019-10-23 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両用台車の輪重調整具、それを備えた鉄道車両用台車、及び鉄道車両用台車の製造方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4903613A (en) * | 1987-08-01 | 1990-02-27 | Messerschmitt-Bolkow-Blohm Gmbh | Undercarriage for a track-bound vehicle |
JPH08198108A (ja) * | 1995-01-31 | 1996-08-06 | Hitachi Ltd | 鉄道車両用台車 |
JPH10226333A (ja) * | 1997-02-17 | 1998-08-25 | Hitachi Ltd | 鉄道車両用操舵台車 |
JPH11124033A (ja) * | 1997-10-23 | 1999-05-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | 鉄道車両用操舵台車 |
JP2005262957A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Railway Technical Res Inst | 鉄道車両用アシスト操舵台車 |
EP2517943A1 (en) * | 2009-12-24 | 2012-10-31 | Korea Railroad Research Institute | Active steering control device and method for railroad vehicle |
JP2013023094A (ja) * | 2011-07-21 | 2013-02-04 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 鉄道車両用操舵台車 |
WO2013061641A1 (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-02 | 新日鐵住金株式会社 | 鉄道車両用台車の操舵方法及び装置並びに台車 |
JP2014073748A (ja) * | 2012-10-04 | 2014-04-24 | Hitachi Ltd | 鉄道車両用台車 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3948188A (en) * | 1970-06-05 | 1976-04-06 | Swiss Aluminium Ltd. | Resilient railway bogie |
JP2724944B2 (ja) | 1992-09-10 | 1998-03-09 | 株式会社日立製作所 | 操舵台車 |
DE19533263A1 (de) * | 1995-09-08 | 1997-03-13 | Duewag Ag | Drehgestell für Schienenfahrzeuge |
JP3394151B2 (ja) | 1997-03-26 | 2003-04-07 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 鉄道車両用操舵台車 |
JP2002284008A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-03 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 鉄道車両 |
CN100581891C (zh) * | 2003-05-05 | 2010-01-20 | 保罗·S·韦克 | 线性导向转向架 |
FR2862935B1 (fr) * | 2003-12-02 | 2006-03-03 | Alstom | Dispositif de liaison souple entre un longeron et une boite d'essieu |
JP4370266B2 (ja) * | 2005-01-28 | 2009-11-25 | 三菱重工業株式会社 | 軌道系交通システムの操舵機構 |
JP5256208B2 (ja) * | 2007-11-16 | 2013-08-07 | 川崎重工業株式会社 | 低床式鉄道車両用台車及びそれを備えた低床式鉄道車両 |
KR100916594B1 (ko) * | 2007-12-06 | 2009-09-11 | 한국철도기술연구원 | 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차 |
EP2733041B1 (en) * | 2011-07-14 | 2019-09-11 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Railway vehicle truck |
JP5828235B2 (ja) * | 2011-07-21 | 2015-12-02 | 新日鐵住金株式会社 | 鉄道車両用操舵台車 |
JP5838780B2 (ja) * | 2011-12-19 | 2016-01-06 | 新日鐵住金株式会社 | 鉄道車両用操舵台車の操舵装置 |
CN103523036B (zh) * | 2013-10-29 | 2015-11-25 | 西南交通大学 | 低地板列车径向转向架 |
JP6577834B2 (ja) * | 2015-10-29 | 2019-09-18 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両用操舵台車 |
JP6506677B2 (ja) * | 2015-10-29 | 2019-04-24 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両用操舵台車 |
JP6595904B2 (ja) * | 2015-12-25 | 2019-10-23 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両用軸箱及びその製造方法 |
JP6718237B2 (ja) * | 2016-01-14 | 2020-07-08 | 川崎重工業株式会社 | ブレーキユニットを備えた鉄道車両用操舵台車 |
JP6774314B2 (ja) * | 2016-11-24 | 2020-10-21 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両用台車 |
JP6726612B2 (ja) * | 2016-12-16 | 2020-07-22 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両用台車 |
JP6767889B2 (ja) * | 2017-01-30 | 2020-10-14 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両の軸箱支持装置 |
JP6751361B2 (ja) * | 2017-01-30 | 2020-09-02 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両用台車 |
-
2015
- 2015-10-29 JP JP2015212679A patent/JP6506677B2/ja active Active
-
2016
- 2016-10-20 CN CN201680059068.4A patent/CN108137068B/zh active Active
- 2016-10-20 SG SG11201803537QA patent/SG11201803537QA/en unknown
- 2016-10-20 US US15/772,353 patent/US10730534B2/en active Active
- 2016-10-20 WO PCT/JP2016/081046 patent/WO2017073442A1/ja active Application Filing
- 2016-10-26 TW TW105134541A patent/TWI607915B/zh active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4903613A (en) * | 1987-08-01 | 1990-02-27 | Messerschmitt-Bolkow-Blohm Gmbh | Undercarriage for a track-bound vehicle |
JPH08198108A (ja) * | 1995-01-31 | 1996-08-06 | Hitachi Ltd | 鉄道車両用台車 |
JPH10226333A (ja) * | 1997-02-17 | 1998-08-25 | Hitachi Ltd | 鉄道車両用操舵台車 |
JPH11124033A (ja) * | 1997-10-23 | 1999-05-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | 鉄道車両用操舵台車 |
JP2005262957A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Railway Technical Res Inst | 鉄道車両用アシスト操舵台車 |
EP2517943A1 (en) * | 2009-12-24 | 2012-10-31 | Korea Railroad Research Institute | Active steering control device and method for railroad vehicle |
JP2013023094A (ja) * | 2011-07-21 | 2013-02-04 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 鉄道車両用操舵台車 |
WO2013061641A1 (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-02 | 新日鐵住金株式会社 | 鉄道車両用台車の操舵方法及び装置並びに台車 |
JP2014073748A (ja) * | 2012-10-04 | 2014-04-24 | Hitachi Ltd | 鉄道車両用台車 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6506677B2 (ja) | 2019-04-24 |
SG11201803537QA (en) | 2018-05-30 |
US10730534B2 (en) | 2020-08-04 |
TW201718300A (zh) | 2017-06-01 |
WO2017073442A1 (ja) | 2017-05-04 |
CN108137068A (zh) | 2018-06-08 |
US20180327003A1 (en) | 2018-11-15 |
TWI607915B (zh) | 2017-12-11 |
CN108137068B (zh) | 2019-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017073442A1 (ja) | 鉄道車両用操舵台車 | |
US20160272222A1 (en) | Steering bogie and vehicle | |
WO2014174787A1 (ja) | 鉄道車両用台車 | |
KR20110030500A (ko) | 연결 부재를 포함하는 모노레일 대차 조립체 | |
WO2014174788A1 (ja) | 鉄道車両用台車 | |
JP5918681B2 (ja) | 鉄道車両用台車 | |
US10046777B2 (en) | Vehicular suspension device, steering bogie, and vehicle | |
KR20140026621A (ko) | 철도 차량용 조타 대차 | |
JP6577834B2 (ja) | 鉄道車両用操舵台車 | |
US9919720B2 (en) | Bogie and track-type vehicle | |
WO2018096699A1 (ja) | 鉄道車両用台車 | |
JP7319550B2 (ja) | 鉄道車両用のリンク装置及び台車 | |
JP6620007B2 (ja) | 鉄道車両用操舵台車 | |
JP5331045B2 (ja) | 鉄道車両用台車 | |
JP6426997B2 (ja) | 鉄道車両用の操舵台車 | |
JP2010264910A (ja) | 鉄道車両用台車 | |
JP2008230488A (ja) | 鉄道車両用台車の軸箱支持装置及び台車 | |
JP5562882B2 (ja) | 鉄道車両 | |
EP3546313A1 (en) | Yawing suppression device for railway vehicle and railway vehicle including same | |
JP4297567B2 (ja) | 鉄道車両用一軸台車 | |
JP2003137092A (ja) | 鉄道車両用台車 | |
JP2003002193A (ja) | 鉄道車両 | |
JP2016113074A (ja) | 鉄道車両用の操舵台車 | |
JP2016215684A (ja) | 鉄道車両 | |
JP2008037241A (ja) | 鉄道車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180423 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190329 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6506677 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |