JP4307909B2 - 索道の走行機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、索道の搬器に具えられ、索道線路に張り渡された２本の支索上を転走して走行するための走行機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より索道の方式として、両端の停留場間に張り渡した静止索である２本の支索に搬器を懸垂し、この搬器を両停留場間に循環して張り渡した動索であるえい索および平衡索に連結し、該えい索を駆動することにより前記支索に沿って搬器の運行を行う方式の索道がある。このような方式の索道の代表例としては交走式索道がある。ここでは交走式索道を例に従来の技術を説明する。
【０００３】
通常、交走式索道では２台の搬器が用いられ、この２台の搬器が平行して相互に行き違いになるように線路が構成されており、線路中には地形にあわせて支柱を立設し前記支索、えい索及び平衡索を支承するようにしている。
【０００４】
図８は交走式索道の搬器を進行方向正面から見た図である。搬器１は、客車２、懸垂機３、及び走行機４で構成されている。客車２は懸垂機３に懸垂されており、懸垂機３は走行機４に搬器１の進行方向に対して揺動可能に取り付けられている。走行機４には複数の走行輪７が枢着されており、該走行輪７が平行に張り渡された２本の支索５、５に導かれて転動するようにしている。このように構成された搬器１は、走行機４に連結したえい索６に牽引されて線路を走行する。
【０００５】
上述した交走式索道において上記搬器１は、搬器１に搭乗する乗客の偏荷重や横風による動揺等があるために、走行機４により２本の支索５，５に作用する荷重は左右均等ではない場合がある。搬器１が線路中の支柱以外の場所に位置している場合には、このような作用荷重の不一致は各支索５、５が撓み搬器１が傾くことにより吸収される。しかしながら、このように傾いた状態で支柱を通過する場合には、支柱上では支索５，５が固定されているため、傾いた搬器１は強制的に垂直となるよう引き起こされる現象が生じ、このため客車２には急激な横揺れが生じ乗り心地の悪いものとなる。また、この傾向は搬器１の運行速度が増加することによりさらに顕著になる。
【０００６】
このようなことを解決するために、従来、特許文献１で示された技術が知られている。この文献で示されているのは以下の如き構成である。
【０００７】
まず、懸垂機の頭部を下方に向けて二叉状に形成し、それぞれの頭部には左右２個の突起を形成している。一方、走行機側には走行機本体の平衡軸に回転可能に支承用ブロックを枢着しており、この支承用ブロックには前記懸垂機頭部の突起と嵌合する切欠部を形成し、前記懸垂機頭部と嵌合連結している。このように構成した懸垂機と走行機は、搬器の急激な横揺れに対し前記２個の突起のうちの一方が支承ブロックから浮き上がることにより横揺れの緩衝を図っている。
【０００８】
【特許文献１】
実公昭３８−２７６２０号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような支索上を走行する方式の索道に使用される搬器は大型であるため、走行機と懸垂機の連結部には多大な荷重が作用しており、上記技術のように構成した場合には、短時間ではあっても片方の突起で荷重を支持しなければならず、十分な強度を保つためには部材が大型になるという欠点がある。また、懸垂機頭部及び前記支承用ブロックには複雑な加工を要するためコスト高となる。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑み、簡単な構成であって、したがって、コストを軽減でき、かつ、支柱を通過時の乗り心地が向上する索道の走行機を提供することを課題とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために本発明は、２本の支索に懸垂された搬器をえい索で牽引して運行を行う索道において、前記支索上を転走するための複数の走行ローラーを具えた走行機であって、該走行機は懸垂機を枢支するメインフレームと、該メインフレームの両端部において複数のビームを介して左右のローラ列を支持するための平衡ピンとを具え、前記メインフレームには左右方向に貫通してボス部が形成されており、該ボス部は緩衝器が嵌着しており、該緩衝器は円筒状の緩衝ゴムの内面及び外面にそれぞれ金属製の内筒及び外筒を嵌合して構成され、該内筒は該メインフレームの幅よりやや長く形成され、該外筒は該メインフレームの幅よりやや短く形成されおり、該ボス部の内面には該外筒の幅よりやや幅広の位置に溝が形成されており、該溝に係止リングが係合して該外筒の両端を固定して該緩衝器は該ボス部に固定していて、前記平衡ピンは該緩衝器にすべり軸受を介して嵌挿されて前記緩衝ゴムを介してメインフレームに装着されたことを特徴としたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を用いて説明する。図２は索道走行機の正面図、図３は索道走行機の側面図、図４は索道走行機の平面図である。
【００１３】
図において、懸垂機３の下方には客車（図示せず）を懸垂しており、懸垂機３の上部は懸垂ピン１０により走行機４のメインフレーム１１に揺動自在に枢着されている。ここで、走行機４は懸垂ピン１０の位置を中心として搬器進行方向に対して前後対称に構成されているため、図では一方の構成を一部省略して記載している。
【００１４】
前記メインフレーム１１は搬器進行方向に長尺状の形体であって、両端部付近には平面視左右に延出して平衡ピン１２を具えており、該平衡ピン１２の延出部には平衡ビーム１３を回動可能に枢着している。
【００１５】
次に、該平衡ビーム１３の一端部付近には２輪ビームピン１４を平面視左右に延出して具え、また他端部付近には同様に平面視左右に延出して４輪ビームピン１５を具えている。ここで、前記平衡ピン１２中心から２輪ビームピン１４中心間の距離と、平衡ピン１２中心から４輪ビームピン１５中心間の距離は相違しているが、これは後述する複数の走行ローラー１９，１９，…の負担する輪重を均等に平衡させるためのものである。すなわち、４輪ビームピン１５は後述するように走行ローラー１９の４輪分の荷重を負担し、２輪ビームピン１４は走行ローラー１９の２輪分の荷重を負担するものであるので、各走行ローラー１９の負担する輪重が均等となるように、平衡ピン１２中心から２輪ビームピン１４中心間の距離を平衡ピン１２中心から４輪ビームピン１５間の距離の２倍に定めたものである。従って、２輪ビームピン１４と４輪ビームピン１５が負担する走行ローラー１９の輪数が同数であるならば、前記中心間距離は同一に設計されるのである。
【００１６】
次に、上記４輪ビームピン１５の延出部分には４輪ビーム１６が回動可能に枢着され、該４輪ビーム１６の両端部付近には２輪ビームピン１７、１７を具えている。そして、該２輪ビームピン１７、１７、及び、前記平衡ビーム１３の一端部に具えられた２輪ビームピン１４には、同一に構成した２輪ビーム１８、１８，１８が回動可能に枢着されており、これら各２輪ビーム１８両端部には走行ローラー１９、１９がローラーピン２０、２０により回転可能に枢着されている。
【００１７】
このようにして、これら各走行ローラー１９、１９、…は、平面視左右２列の一直線上に等間隔に配置されて走行ローラー列２１，２２を構成し、索道線路中に張り渡された２条の支索５、５に沿って走行する。
【００１８】
次に、前記メインフレーム１１と平衡ビーム１３の取り付け関係を説明する。図１は、図３におけるＡ−Ａ矢視断面図である。メインフレーム１１には左右方向に貫通してボス部２３が形成されており、該ボス部２３には緩衝器２４が嵌着されている。
【００１９】
該緩衝器２４は、ゴム材質の緩衝ゴム２７の内面および外面にそれぞれ金属製の内筒２６および外筒２５を嵌合したもので加硫接着等により一体化しており、内筒２６はメインフレーム１１の幅よりやや長く形成し、また、外筒２５はメインフレーム１１の幅よりやや短く形成している。
【００２０】
ボス部２３の内面には前記外筒２５の幅よりやや幅広の位置に溝が形成されており、この溝に係止リング２８が係合して外筒２５の両端を固定し、このようにして緩衝器２４はボス部２３に固定されている。
【００２１】
次に、上記緩衝器２４にはすべり軸受２９，２９を介して平衡ピン１２が嵌挿されている。該平衡ピン１２の両端部には平衡ビーム１３のボス部３０が嵌合し、さらにボス部３０の端部においてコッター３１、３１により平衡ピン１２は固定されている。このようにして、平衡ビーム１３はメインフレーム１１に回動可能に枢支されている。
【００２２】
上記構成において、搬器が索道線路を走行する時の状態を説明する。まず、索道線路中の支柱位置以外を搬器が走行している場合であって、乗客の偏荷重や横風等が作用して搬器が左右に傾いた場合には、図５に示すように支索５，５が撓むことにより左右のローラー列２１，２２に負荷される荷重を平衡し、客車ないし走行機４全体が傾いて走行する。このときのメインフレーム１１ボス部２３に装着した緩衝器２４の状態は図１に示した状態である。
【００２３】
次に、上記のように傾いた状態の搬器が支柱に進入すると、図６に示すように支索５，５は支柱３２に固定されているため、左右の走行ローラー列２１，２２は水平に戻される。このため傾いた搬器全体は垂直となるように動作させられるのであるが、このときに、緩衝器２４は一時的に図７に示す如く緩衝ゴム２７が変形して急激な横揺れを緩衝するのである。該緩衝ゴム２７はこの後復元して図１の状態に再び戻る。
【００２４】
以上の説明では、走行機４の前後方向片側の構成を説明した。前述したように走行機４は懸垂ピン１０位置を中心として前後に対称の構成であり、上記の構成はメインフレーム１１の両端部におけるものである。したがって、走行機４が支柱３２に進入する場合には、まず先に進入した側で上記のような緩衝作用を生じ、次いで後続の側で上記緩衝作用を生ずるものである。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、走行機の前後両端のボス部では、平衡ピンとの間に緩衝ゴムを介在させてこれを支持しており、懸垂機を挟んで前後のローラ列はそれぞれ独立して支索位置の変化に追従でき、支柱通過時の横揺れをスムーズに緩衝して乗り心地が向上するという効果を奏する。また、シンプルな構成であるため加工や組み付けが容易であり、軽量化および製造コストの低減化を図れるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図３におけるＡ−Ａ矢視図。
【図２】 索道走行機の正面図。
【図３】 索道走行機の側面図。
【図４】索道走行機の平面図。
【図５】走行機の走行状態を示す正面図。
【図６】支柱上での走行機の走行状態を示す正面図。
【図７】 図３におけるＡ−Ａ矢視図。
【図８】 索道搬器の正面図。
【符号の説明】
１ 搬器
２ 客車
３ 懸垂機
４ 走行機
５ 支索
６ えい索
７ 走行輪
１０ 懸垂ピン
１１ メインフレーム
１２ 平衡ピン
１３ 平衡ビーム
１４ ２輪ビームピン
１５ ４輪ビームピン
１６ ４輪ビーム
１７ ２輪ビームピン
１８ ２輪ビーム
１９ 走行ローラー
２０ ローラーピン
２１ 走行ローラー列
２２ 走行ローラー列
２３ ボス部
２４ 緩衝器
２５ 外筒
２６ 内筒
２７ 緩衝ゴム
２８ 係止リング
２９ すべり軸受
３０ ボス部
３１ コッター
３２ 支柱
【発明の属する技術分野】
本発明は、索道の搬器に具えられ、索道線路に張り渡された２本の支索上を転走して走行するための走行機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より索道の方式として、両端の停留場間に張り渡した静止索である２本の支索に搬器を懸垂し、この搬器を両停留場間に循環して張り渡した動索であるえい索および平衡索に連結し、該えい索を駆動することにより前記支索に沿って搬器の運行を行う方式の索道がある。このような方式の索道の代表例としては交走式索道がある。ここでは交走式索道を例に従来の技術を説明する。
【０００３】
通常、交走式索道では２台の搬器が用いられ、この２台の搬器が平行して相互に行き違いになるように線路が構成されており、線路中には地形にあわせて支柱を立設し前記支索、えい索及び平衡索を支承するようにしている。
【０００４】
図８は交走式索道の搬器を進行方向正面から見た図である。搬器１は、客車２、懸垂機３、及び走行機４で構成されている。客車２は懸垂機３に懸垂されており、懸垂機３は走行機４に搬器１の進行方向に対して揺動可能に取り付けられている。走行機４には複数の走行輪７が枢着されており、該走行輪７が平行に張り渡された２本の支索５、５に導かれて転動するようにしている。このように構成された搬器１は、走行機４に連結したえい索６に牽引されて線路を走行する。
【０００５】
上述した交走式索道において上記搬器１は、搬器１に搭乗する乗客の偏荷重や横風による動揺等があるために、走行機４により２本の支索５，５に作用する荷重は左右均等ではない場合がある。搬器１が線路中の支柱以外の場所に位置している場合には、このような作用荷重の不一致は各支索５、５が撓み搬器１が傾くことにより吸収される。しかしながら、このように傾いた状態で支柱を通過する場合には、支柱上では支索５，５が固定されているため、傾いた搬器１は強制的に垂直となるよう引き起こされる現象が生じ、このため客車２には急激な横揺れが生じ乗り心地の悪いものとなる。また、この傾向は搬器１の運行速度が増加することによりさらに顕著になる。
【０００６】
このようなことを解決するために、従来、特許文献１で示された技術が知られている。この文献で示されているのは以下の如き構成である。
【０００７】
まず、懸垂機の頭部を下方に向けて二叉状に形成し、それぞれの頭部には左右２個の突起を形成している。一方、走行機側には走行機本体の平衡軸に回転可能に支承用ブロックを枢着しており、この支承用ブロックには前記懸垂機頭部の突起と嵌合する切欠部を形成し、前記懸垂機頭部と嵌合連結している。このように構成した懸垂機と走行機は、搬器の急激な横揺れに対し前記２個の突起のうちの一方が支承ブロックから浮き上がることにより横揺れの緩衝を図っている。
【０００８】
【特許文献１】
実公昭３８−２７６２０号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような支索上を走行する方式の索道に使用される搬器は大型であるため、走行機と懸垂機の連結部には多大な荷重が作用しており、上記技術のように構成した場合には、短時間ではあっても片方の突起で荷重を支持しなければならず、十分な強度を保つためには部材が大型になるという欠点がある。また、懸垂機頭部及び前記支承用ブロックには複雑な加工を要するためコスト高となる。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑み、簡単な構成であって、したがって、コストを軽減でき、かつ、支柱を通過時の乗り心地が向上する索道の走行機を提供することを課題とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために本発明は、２本の支索に懸垂された搬器をえい索で牽引して運行を行う索道において、前記支索上を転走するための複数の走行ローラーを具えた走行機であって、該走行機は懸垂機を枢支するメインフレームと、該メインフレームの両端部において複数のビームを介して左右のローラ列を支持するための平衡ピンとを具え、前記メインフレームには左右方向に貫通してボス部が形成されており、該ボス部は緩衝器が嵌着しており、該緩衝器は円筒状の緩衝ゴムの内面及び外面にそれぞれ金属製の内筒及び外筒を嵌合して構成され、該内筒は該メインフレームの幅よりやや長く形成され、該外筒は該メインフレームの幅よりやや短く形成されおり、該ボス部の内面には該外筒の幅よりやや幅広の位置に溝が形成されており、該溝に係止リングが係合して該外筒の両端を固定して該緩衝器は該ボス部に固定していて、前記平衡ピンは該緩衝器にすべり軸受を介して嵌挿されて前記緩衝ゴムを介してメインフレームに装着されたことを特徴としたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を用いて説明する。図２は索道走行機の正面図、図３は索道走行機の側面図、図４は索道走行機の平面図である。
【００１３】
図において、懸垂機３の下方には客車（図示せず）を懸垂しており、懸垂機３の上部は懸垂ピン１０により走行機４のメインフレーム１１に揺動自在に枢着されている。ここで、走行機４は懸垂ピン１０の位置を中心として搬器進行方向に対して前後対称に構成されているため、図では一方の構成を一部省略して記載している。
【００１４】
前記メインフレーム１１は搬器進行方向に長尺状の形体であって、両端部付近には平面視左右に延出して平衡ピン１２を具えており、該平衡ピン１２の延出部には平衡ビーム１３を回動可能に枢着している。
【００１５】
次に、該平衡ビーム１３の一端部付近には２輪ビームピン１４を平面視左右に延出して具え、また他端部付近には同様に平面視左右に延出して４輪ビームピン１５を具えている。ここで、前記平衡ピン１２中心から２輪ビームピン１４中心間の距離と、平衡ピン１２中心から４輪ビームピン１５中心間の距離は相違しているが、これは後述する複数の走行ローラー１９，１９，…の負担する輪重を均等に平衡させるためのものである。すなわち、４輪ビームピン１５は後述するように走行ローラー１９の４輪分の荷重を負担し、２輪ビームピン１４は走行ローラー１９の２輪分の荷重を負担するものであるので、各走行ローラー１９の負担する輪重が均等となるように、平衡ピン１２中心から２輪ビームピン１４中心間の距離を平衡ピン１２中心から４輪ビームピン１５間の距離の２倍に定めたものである。従って、２輪ビームピン１４と４輪ビームピン１５が負担する走行ローラー１９の輪数が同数であるならば、前記中心間距離は同一に設計されるのである。
【００１６】
次に、上記４輪ビームピン１５の延出部分には４輪ビーム１６が回動可能に枢着され、該４輪ビーム１６の両端部付近には２輪ビームピン１７、１７を具えている。そして、該２輪ビームピン１７、１７、及び、前記平衡ビーム１３の一端部に具えられた２輪ビームピン１４には、同一に構成した２輪ビーム１８、１８，１８が回動可能に枢着されており、これら各２輪ビーム１８両端部には走行ローラー１９、１９がローラーピン２０、２０により回転可能に枢着されている。
【００１７】
このようにして、これら各走行ローラー１９、１９、…は、平面視左右２列の一直線上に等間隔に配置されて走行ローラー列２１，２２を構成し、索道線路中に張り渡された２条の支索５、５に沿って走行する。
【００１８】
次に、前記メインフレーム１１と平衡ビーム１３の取り付け関係を説明する。図１は、図３におけるＡ−Ａ矢視断面図である。メインフレーム１１には左右方向に貫通してボス部２３が形成されており、該ボス部２３には緩衝器２４が嵌着されている。
【００１９】
該緩衝器２４は、ゴム材質の緩衝ゴム２７の内面および外面にそれぞれ金属製の内筒２６および外筒２５を嵌合したもので加硫接着等により一体化しており、内筒２６はメインフレーム１１の幅よりやや長く形成し、また、外筒２５はメインフレーム１１の幅よりやや短く形成している。
【００２０】
ボス部２３の内面には前記外筒２５の幅よりやや幅広の位置に溝が形成されており、この溝に係止リング２８が係合して外筒２５の両端を固定し、このようにして緩衝器２４はボス部２３に固定されている。
【００２１】
次に、上記緩衝器２４にはすべり軸受２９，２９を介して平衡ピン１２が嵌挿されている。該平衡ピン１２の両端部には平衡ビーム１３のボス部３０が嵌合し、さらにボス部３０の端部においてコッター３１、３１により平衡ピン１２は固定されている。このようにして、平衡ビーム１３はメインフレーム１１に回動可能に枢支されている。
【００２２】
上記構成において、搬器が索道線路を走行する時の状態を説明する。まず、索道線路中の支柱位置以外を搬器が走行している場合であって、乗客の偏荷重や横風等が作用して搬器が左右に傾いた場合には、図５に示すように支索５，５が撓むことにより左右のローラー列２１，２２に負荷される荷重を平衡し、客車ないし走行機４全体が傾いて走行する。このときのメインフレーム１１ボス部２３に装着した緩衝器２４の状態は図１に示した状態である。
【００２３】
次に、上記のように傾いた状態の搬器が支柱に進入すると、図６に示すように支索５，５は支柱３２に固定されているため、左右の走行ローラー列２１，２２は水平に戻される。このため傾いた搬器全体は垂直となるように動作させられるのであるが、このときに、緩衝器２４は一時的に図７に示す如く緩衝ゴム２７が変形して急激な横揺れを緩衝するのである。該緩衝ゴム２７はこの後復元して図１の状態に再び戻る。
【００２４】
以上の説明では、走行機４の前後方向片側の構成を説明した。前述したように走行機４は懸垂ピン１０位置を中心として前後に対称の構成であり、上記の構成はメインフレーム１１の両端部におけるものである。したがって、走行機４が支柱３２に進入する場合には、まず先に進入した側で上記のような緩衝作用を生じ、次いで後続の側で上記緩衝作用を生ずるものである。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、走行機の前後両端のボス部では、平衡ピンとの間に緩衝ゴムを介在させてこれを支持しており、懸垂機を挟んで前後のローラ列はそれぞれ独立して支索位置の変化に追従でき、支柱通過時の横揺れをスムーズに緩衝して乗り心地が向上するという効果を奏する。また、シンプルな構成であるため加工や組み付けが容易であり、軽量化および製造コストの低減化を図れるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図３におけるＡ−Ａ矢視図。
【図２】 索道走行機の正面図。
【図３】 索道走行機の側面図。
【図４】索道走行機の平面図。
【図５】走行機の走行状態を示す正面図。
【図６】支柱上での走行機の走行状態を示す正面図。
【図７】 図３におけるＡ−Ａ矢視図。
【図８】 索道搬器の正面図。
【符号の説明】
１ 搬器
２ 客車
３ 懸垂機
４ 走行機
５ 支索
６ えい索
７ 走行輪
１０ 懸垂ピン
１１ メインフレーム
１２ 平衡ピン
１３ 平衡ビーム
１４ ２輪ビームピン
１５ ４輪ビームピン
１６ ４輪ビーム
１７ ２輪ビームピン
１８ ２輪ビーム
１９ 走行ローラー
２０ ローラーピン
２１ 走行ローラー列
２２ 走行ローラー列
２３ ボス部
２４ 緩衝器
２５ 外筒
２６ 内筒
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２９ すべり軸受
３０ ボス部
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Claims (1)
- ２本の支索に懸垂された搬器をえい索で牽引して運行を行う索道において、前記支索上を転走するための複数の走行ローラーを具えた走行機であって、該走行機は懸垂機を枢支するメインフレームと、該メインフレームの両端部において複数のビームを介して左右のローラ列を支持するための平衡ピンとを具え、前記メインフレームには左右方向に貫通してボス部が形成されており、該ボス部は緩衝器が嵌着しており、該緩衝器は円筒状の緩衝ゴムの内面及び外面にそれぞれ金属製の内筒及び外筒を嵌合して構成され、該内筒は該メインフレームの幅よりやや長く形成され、該外筒は該メインフレームの幅よりやや短く形成されおり、該ボス部の内面には該外筒の幅よりやや幅広の位置に溝が形成されており、該溝に係止リングが係合して該外筒の両端を固定して該緩衝器は該ボス部に固定していて、前記平衡ピンは該緩衝器にすべり軸受を介して嵌挿されて前記緩衝ゴムを介してメインフレームに装着されたことを特徴とする索道の走行機。
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