JPH092256A - モノレール式自走搬送車の走行案内装置 - Google Patents
モノレール式自走搬送車の走行案内装置Info
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- JPH092256A JPH092256A JP7154852A JP15485295A JPH092256A JP H092256 A JPH092256 A JP H092256A JP 7154852 A JP7154852 A JP 7154852A JP 15485295 A JP15485295 A JP 15485295A JP H092256 A JPH092256 A JP H092256A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/006—Electric propulsion adapted for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
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- B61B13/04—Monorail systems
- B61B13/06—Saddle or like balanced type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/30—Trolleys
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
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- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 揺れやガタツキが少なく安定した走行状態が
得られるモノレール式自走搬送車の走行案内装置を提供
する。 【構成】 走行レール２の略中央位置の直下に吊り点Ｐ
が位置するようにワークを吊り下げて搬送する走行フレ
ーム３と、走行レール２の側方に片寄った位置で走行レ
ール２上を走行する走行車輪６と、走行レール２の走行
車輪６を支持する面よりも高い位置で走行車輪６側の走
行レール２の側面２Ｄに当接する上部ガイドローラ１０
と、上部ガイドローラ１０より低い位置で、上部ガイド
ローラ１０が当接する側の側面２Ｄと反対側の側面２Ｅ
に当接する下部ガイドローラ１１とを備えている。吊り
点Ｐから走行フレーム３に作用するモーメントによって
上部ガイドローラ１０と下部ガイドローラ１１とが走行
レール２の側面２Ｄ，２Ｅにそれぞれ当接され、自走搬
送車１の走行時の揺れやガタツキが防止できる。
得られるモノレール式自走搬送車の走行案内装置を提供
する。 【構成】 走行レール２の略中央位置の直下に吊り点Ｐ
が位置するようにワークを吊り下げて搬送する走行フレ
ーム３と、走行レール２の側方に片寄った位置で走行レ
ール２上を走行する走行車輪６と、走行レール２の走行
車輪６を支持する面よりも高い位置で走行車輪６側の走
行レール２の側面２Ｄに当接する上部ガイドローラ１０
と、上部ガイドローラ１０より低い位置で、上部ガイド
ローラ１０が当接する側の側面２Ｄと反対側の側面２Ｅ
に当接する下部ガイドローラ１１とを備えている。吊り
点Ｐから走行フレーム３に作用するモーメントによって
上部ガイドローラ１０と下部ガイドローラ１１とが走行
レール２の側面２Ｄ，２Ｅにそれぞれ当接され、自走搬
送車１の走行時の揺れやガタツキが防止できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モノレール式自走搬送
車の走行案内装置に関する。
車の走行案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工場内等において、高架に設置さ
れた走行レールに支持されて物品を搬送するモノレール
式自走搬送車は、例えば実開平２−１１４５７４号公報
に記載されている構造のものが知られている。同公報に
記載されているものは、図４に示すように、自走搬送車
２１は、走行フレーム２２に設けられている走行車輪２
３によって、走行レール２４上に支持されて走行するよ
うに構成されている。前記走行フレーム２２の下方に
は、物品を吊り下げて搬送するためのワーク把持部２５
が設けられており、前記ワーク把持部２５の吊り点は、
走行車輪２３の走行レール２４との接点のほぼ直下に設
けられている。また、自走搬送車２１が走行中に、走行
車輪２３が走行レール２４から脱落しないように、走行
フレーム２２には、走行レール２４の上下位置におい
て、走行レール２４を両側から挟むように上下各一対の
ガイドローラ２６，２６，２７，２７が設けられてい
る。
れた走行レールに支持されて物品を搬送するモノレール
式自走搬送車は、例えば実開平２−１１４５７４号公報
に記載されている構造のものが知られている。同公報に
記載されているものは、図４に示すように、自走搬送車
２１は、走行フレーム２２に設けられている走行車輪２
３によって、走行レール２４上に支持されて走行するよ
うに構成されている。前記走行フレーム２２の下方に
は、物品を吊り下げて搬送するためのワーク把持部２５
が設けられており、前記ワーク把持部２５の吊り点は、
走行車輪２３の走行レール２４との接点のほぼ直下に設
けられている。また、自走搬送車２１が走行中に、走行
車輪２３が走行レール２４から脱落しないように、走行
フレーム２２には、走行レール２４の上下位置におい
て、走行レール２４を両側から挟むように上下各一対の
ガイドローラ２６，２６，２７，２７が設けられてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た実開平２−１１４５７４号公報に記載されているよう
な、従来のモノレール式自走搬送車では、製作上の誤差
の吸収等のため、走行レールの両側で対向するガイドロ
ーラ間の間隔を、これらのガイドローラの間に挟まれる
走行レールの部分の幅よりも広く設ける必要があった。
そのため、ガイドローラと走行レールとの間に隙間がで
き、自走搬送車が走行レールに沿って走行する際に、揺
れやガタツキが生じて走行が不安定になる問題があっ
た。そこで、本発明は、前述したような従来技術におけ
る問題点を解決し、揺れやガタツキが少なく安定した走
行状態が得られるモノレール式自走搬送車の走行案内装
置を提供することを目的とする。
た実開平２−１１４５７４号公報に記載されているよう
な、従来のモノレール式自走搬送車では、製作上の誤差
の吸収等のため、走行レールの両側で対向するガイドロ
ーラ間の間隔を、これらのガイドローラの間に挟まれる
走行レールの部分の幅よりも広く設ける必要があった。
そのため、ガイドローラと走行レールとの間に隙間がで
き、自走搬送車が走行レールに沿って走行する際に、揺
れやガタツキが生じて走行が不安定になる問題があっ
た。そこで、本発明は、前述したような従来技術におけ
る問題点を解決し、揺れやガタツキが少なく安定した走
行状態が得られるモノレール式自走搬送車の走行案内装
置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
のモノレール式自走搬送車の走行案内装置は、走行レー
ルの略中央位置の直下に吊り点が位置するようにワーク
を吊り下げて搬送する走行フレームと、前記走行フレー
ムに水平軸回りに支持され、前記走行レールの側方に片
寄った位置で前記走行レール上を走行する走行車輪と、
前記走行フレームに垂直軸回りに支持され、前記走行レ
ールの前記走行車輪を支持する面よりも高い位置で走行
車輪側の走行レールの側面に当接する上部ガイドローラ
と、前記走行フレームに垂直軸回りに支持され、前記上
部ガイドローラより低い位置で、上部ガイドローラが当
接する走行レールの側面と反対側の側面に当接する下部
ガイドローラとを備えている。
のモノレール式自走搬送車の走行案内装置は、走行レー
ルの略中央位置の直下に吊り点が位置するようにワーク
を吊り下げて搬送する走行フレームと、前記走行フレー
ムに水平軸回りに支持され、前記走行レールの側方に片
寄った位置で前記走行レール上を走行する走行車輪と、
前記走行フレームに垂直軸回りに支持され、前記走行レ
ールの前記走行車輪を支持する面よりも高い位置で走行
車輪側の走行レールの側面に当接する上部ガイドローラ
と、前記走行フレームに垂直軸回りに支持され、前記上
部ガイドローラより低い位置で、上部ガイドローラが当
接する走行レールの側面と反対側の側面に当接する下部
ガイドローラとを備えている。
【０００５】前記上部ガイドローラと下部ガイドローラ
の少なくとも一方は、走行車輪の前後２カ所に配置され
ていることが望ましい。また、前記上部ガイドローラと
下部ガイドローラの少なくとも一方が当接する走行レー
ルの側面の反対側に形成された側面に対向して前記走行
フレームに垂直軸回りに支持された補助ガイドローラが
配置され、上部ガイドローラと下部ガイドローラとがと
もに走行レールの各側面に当接している通常状態では、
前記補助ガイドローラと走行レール側面との間に僅かな
隙間が形成されていることが望ましい。
の少なくとも一方は、走行車輪の前後２カ所に配置され
ていることが望ましい。また、前記上部ガイドローラと
下部ガイドローラの少なくとも一方が当接する走行レー
ルの側面の反対側に形成された側面に対向して前記走行
フレームに垂直軸回りに支持された補助ガイドローラが
配置され、上部ガイドローラと下部ガイドローラとがと
もに走行レールの各側面に当接している通常状態では、
前記補助ガイドローラと走行レール側面との間に僅かな
隙間が形成されていることが望ましい。
【０００６】
【作用】走行レール上を自走式搬送車が走行する際に
は、自走式搬送車の走行フレームに設けられている走行
車輪が、吊り点の作用線上にある走行レールの中央位置
に対して側方に偏って配置されているので、前記走行フ
レームには、走行レールと走行車輪との当接位置を中心
としたモーメントを生じる。前記モーメントによって、
走行フレームに設けられている上部ガイドローラと下部
ガイドローラとは、それぞれが対向する走行レールの側
面に当接され、走行時の揺れやガタツキが抑制され、安
定した走行状態が得られる。
は、自走式搬送車の走行フレームに設けられている走行
車輪が、吊り点の作用線上にある走行レールの中央位置
に対して側方に偏って配置されているので、前記走行フ
レームには、走行レールと走行車輪との当接位置を中心
としたモーメントを生じる。前記モーメントによって、
走行フレームに設けられている上部ガイドローラと下部
ガイドローラとは、それぞれが対向する走行レールの側
面に当接され、走行時の揺れやガタツキが抑制され、安
定した走行状態が得られる。
【０００７】また、前記上部ガイドローラと下部ガイド
ローラの少なくとも一方を、走行車輪の前後２カ所に配
置することによって、走行レールに沿って走行フレーム
が走行する際の方向安定性が確保される。さらに、走行
フレームに補助ガイドローラを設けることによって、走
行レールのカーブしている部分等で、走行フレームに上
部ガイドローラと下部ガイドローラとがガイドローラ側
面から離れる方向の揺れが生じた場合に、前記補助ガイ
ドローラが走行レール側面に当接して、走行車輪が走行
レールから脱落したり、走行フレームの走行状態が不安
定になることが防止される。
ローラの少なくとも一方を、走行車輪の前後２カ所に配
置することによって、走行レールに沿って走行フレーム
が走行する際の方向安定性が確保される。さらに、走行
フレームに補助ガイドローラを設けることによって、走
行レールのカーブしている部分等で、走行フレームに上
部ガイドローラと下部ガイドローラとがガイドローラ側
面から離れる方向の揺れが生じた場合に、前記補助ガイ
ドローラが走行レール側面に当接して、走行車輪が走行
レールから脱落したり、走行フレームの走行状態が不安
定になることが防止される。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明のモノレール式自走搬送車の走行案
内装置の一実施例を示す横断面図であって、自走搬送車
１は、走行レール２に沿って走行する走行フレーム３を
備えている。図２に示すように、前記走行フレーム３
は、走行レール２に沿って前後に一つずつ設けられてお
り、それぞれの走行フレーム３は、連結フレーム４によ
って相互に連結されている。走行フレーム３と連結フレ
ーム４との間は連結軸５によって、水平面内で回転自在
に結合されている。図示していないが、連結フレーム４
は、搬送するワークを保持するための搬器を下方に備え
ている。
する。図１は本発明のモノレール式自走搬送車の走行案
内装置の一実施例を示す横断面図であって、自走搬送車
１は、走行レール２に沿って走行する走行フレーム３を
備えている。図２に示すように、前記走行フレーム３
は、走行レール２に沿って前後に一つずつ設けられてお
り、それぞれの走行フレーム３は、連結フレーム４によ
って相互に連結されている。走行フレーム３と連結フレ
ーム４との間は連結軸５によって、水平面内で回転自在
に結合されている。図示していないが、連結フレーム４
は、搬送するワークを保持するための搬器を下方に備え
ている。
【０００９】自走搬送車１の前後に設けられているそれ
ぞれの走行フレーム３には、走行車輪６が水平軸回りに
回転するように設けられており、一方の走行フレーム３
に設けられている走行車輪６は、走行駆動源７によって
駆動される駆動輪として構成されている。前記走行駆動
源７は、走行レール２に設けられている給電トロリー線
８から走行フレーム３側に設けられている集電シュー９
を介して給電が行われる。また、走行車輪６は走行レー
ル２の中央位置より側方へ片寄った位置に配置されてお
り、走行レール２の下部に形成されているウェブ２Ａの
一側上面で形成されている走行車輪支持面２Ｃによって
支持されている。
ぞれの走行フレーム３には、走行車輪６が水平軸回りに
回転するように設けられており、一方の走行フレーム３
に設けられている走行車輪６は、走行駆動源７によって
駆動される駆動輪として構成されている。前記走行駆動
源７は、走行レール２に設けられている給電トロリー線
８から走行フレーム３側に設けられている集電シュー９
を介して給電が行われる。また、走行車輪６は走行レー
ル２の中央位置より側方へ片寄った位置に配置されてお
り、走行レール２の下部に形成されているウェブ２Ａの
一側上面で形成されている走行車輪支持面２Ｃによって
支持されている。
【００１０】走行フレーム３は、垂直軸回りに回転自在
に取り付けられた上部ガイドローラ１０と下部ガイドロ
ーラ１１とを備えている。前記上部ガイドローラ１０
は、走行レール２の上部に形成されているウェブ２Ｂ
の、走行車輪６側の側面２Ｄに当接するように設けられ
ている。また、前記下部ガイドローラ１１は、走行レー
ル２の下部に形成されているウェブ２Ａの走行車輪６
や、上部ガイドローラ１０が配置されている側と反対側
の側面２Ｅに当接するように設けられている。本実施例
においては、上部ガイドローラ１０と下部ガイドローラ
１１は、それぞれ、走行車輪６を挟んで前後に２ヶ所配
置されている。
に取り付けられた上部ガイドローラ１０と下部ガイドロ
ーラ１１とを備えている。前記上部ガイドローラ１０
は、走行レール２の上部に形成されているウェブ２Ｂ
の、走行車輪６側の側面２Ｄに当接するように設けられ
ている。また、前記下部ガイドローラ１１は、走行レー
ル２の下部に形成されているウェブ２Ａの走行車輪６
や、上部ガイドローラ１０が配置されている側と反対側
の側面２Ｅに当接するように設けられている。本実施例
においては、上部ガイドローラ１０と下部ガイドローラ
１１は、それぞれ、走行車輪６を挟んで前後に２ヶ所配
置されている。
【００１１】走行レール２のウェブ２Ｂの側面２Ｄの反
対側には、側面２Ｆが形成されており、前記側面２Ｆに
は、走行フレーム３に垂直軸回りに回転自在に取り付け
られている補助ガイドローラ１２が、僅かな隙間をあけ
て対向配置されている。前記補助ガイドローラ１２は、
上部ガイドローラ１０と対応した位置に設けられてい
る。また、走行レール２の下部に形成されているウェブ
２Ａの、走行車輪６側の側面２Ｇには、前記の補助ガイ
ドローラ１２と同様な補助ガイドローラ１３が、ウェブ
の側面と僅かな隙間をあけて対向配置されている。前述
した構成において、搬送されるワークや搬器等の荷重は
連結軸５を介して走行フレーム３に作用しており、前記
連結軸５の位置が、走行フレーム３に荷重が作用する吊
り点Ｐとなっている。
対側には、側面２Ｆが形成されており、前記側面２Ｆに
は、走行フレーム３に垂直軸回りに回転自在に取り付け
られている補助ガイドローラ１２が、僅かな隙間をあけ
て対向配置されている。前記補助ガイドローラ１２は、
上部ガイドローラ１０と対応した位置に設けられてい
る。また、走行レール２の下部に形成されているウェブ
２Ａの、走行車輪６側の側面２Ｇには、前記の補助ガイ
ドローラ１２と同様な補助ガイドローラ１３が、ウェブ
の側面と僅かな隙間をあけて対向配置されている。前述
した構成において、搬送されるワークや搬器等の荷重は
連結軸５を介して走行フレーム３に作用しており、前記
連結軸５の位置が、走行フレーム３に荷重が作用する吊
り点Ｐとなっている。
【００１２】図３は、本発明のモノレール式自走搬送車
の走行案内装置に作用する力の釣り合い状態を示した図
であって、同図に示すように、走行レール２の中央位置
の直下に吊り点Ｐが位置しており、走行車輪６と走行車
輪支持面２Ｃとの当接位置Ａは、走行レール２の中央よ
り側方に、水平距離Ｌ１だけ片寄っている。また、上部
ガイドローラ１０とウェブ２Ｂの側面２Ｄとの当接位置
Ｂと前記走行車輪６と走行車輪支持面２Ｃとの当接位置
Ａとの間は、垂直距離Ｌ２だけ離れている。吊り点Ｐに
作用する荷重Ｆは、走行車輪６が走行レール２の走行車
輪案内面２Ｃとの接点Ａに及ぼす下向きの力Ｆ’と等し
いから、走行レール２は、吊り点Ｐに加わる荷重Ｆによ
って、Ｍ１＝Ｌ１×Ｆ’＝Ｌ１×Ｆの大きさの時計回り
のモーメントを受けている。
の走行案内装置に作用する力の釣り合い状態を示した図
であって、同図に示すように、走行レール２の中央位置
の直下に吊り点Ｐが位置しており、走行車輪６と走行車
輪支持面２Ｃとの当接位置Ａは、走行レール２の中央よ
り側方に、水平距離Ｌ１だけ片寄っている。また、上部
ガイドローラ１０とウェブ２Ｂの側面２Ｄとの当接位置
Ｂと前記走行車輪６と走行車輪支持面２Ｃとの当接位置
Ａとの間は、垂直距離Ｌ２だけ離れている。吊り点Ｐに
作用する荷重Ｆは、走行車輪６が走行レール２の走行車
輪案内面２Ｃとの接点Ａに及ぼす下向きの力Ｆ’と等し
いから、走行レール２は、吊り点Ｐに加わる荷重Ｆによ
って、Ｍ１＝Ｌ１×Ｆ’＝Ｌ１×Ｆの大きさの時計回り
のモーメントを受けている。
【００１３】一方、前記吊り点Ｐに作用する荷重Ｆは、
走行車輪６と走行車輪支持面２Ｃとの当接位置Ａに対し
て、走行フレーム３に反時計回りの回転力を及ぼすた
め、前記回転力によって、上部ガイドローラ１０は、走
行レール２のウェブ２Ｂの側面２Ｄに対して当接位置Ｂ
で水平方向にｆの力を作用させる。走行フレーム３は前
記側面２Ｄからその反力ｆを受けるが、前記反力ｆは、
走行レール２のウェブ２Ａの側面２Ｅと当接する下部ガ
イドローラ１１が前記側面２Ｅから当接位置Ｃで受ける
反力ｆによって相殺される。
走行車輪６と走行車輪支持面２Ｃとの当接位置Ａに対し
て、走行フレーム３に反時計回りの回転力を及ぼすた
め、前記回転力によって、上部ガイドローラ１０は、走
行レール２のウェブ２Ｂの側面２Ｄに対して当接位置Ｂ
で水平方向にｆの力を作用させる。走行フレーム３は前
記側面２Ｄからその反力ｆを受けるが、前記反力ｆは、
走行レール２のウェブ２Ａの側面２Ｅと当接する下部ガ
イドローラ１１が前記側面２Ｅから当接位置Ｃで受ける
反力ｆによって相殺される。
【００１４】また、力ｆがそれぞれ作用する前記上部ガ
イドローラ１０の当接位置Ｂと下部ガイドローラ１１の
当接位置Ｃとの間は垂直距離Ｌ２だけ離れているため、
走行レール２には、Ｍ２＝Ｌ２×ｆの大きさの偶力によ
る反時計回りのモーメントが作用している。ところが、
前記ｆの大きさは、当接位置Ａの回りのモーメントの釣
り合いから、Ｍ１＝Ｌ２×ｆの関係があるので、Ｍ２と
Ｍ１とは大きさが釣り合い、走行レール２全体に生じる
モーメントの総和は０となる。そして、走行車輪６、上
部ガイドローラ１０、及び、下部ガイドローラ１１に荷
重が分散されて走行レール２に負荷されるため、走行レ
ール２全体の撓み変形量を少なくすることができる。
イドローラ１０の当接位置Ｂと下部ガイドローラ１１の
当接位置Ｃとの間は垂直距離Ｌ２だけ離れているため、
走行レール２には、Ｍ２＝Ｌ２×ｆの大きさの偶力によ
る反時計回りのモーメントが作用している。ところが、
前記ｆの大きさは、当接位置Ａの回りのモーメントの釣
り合いから、Ｍ１＝Ｌ２×ｆの関係があるので、Ｍ２と
Ｍ１とは大きさが釣り合い、走行レール２全体に生じる
モーメントの総和は０となる。そして、走行車輪６、上
部ガイドローラ１０、及び、下部ガイドローラ１１に荷
重が分散されて走行レール２に負荷されるため、走行レ
ール２全体の撓み変形量を少なくすることができる。
【００１５】通常の状態で自走搬送車１が走行レール２
を走行している場合には、前述したように、上部ガイド
ローラ１０と下部ガイドローラ１１とは、吊り点Ｐから
走行フレーム３に加えられるモーメントの作用によっ
て、それぞれ走行レール２の側面２Ｄと側面２Ｅとにそ
れぞれ当接して、走行フレーム３の安定した走行状態が
維持されている。しかしながら、自走搬送車１が走行レ
ール２のカーブした部分等で走行フレーム３に揺れが生
じ、上部ガイドローラ１０と下部ガイドローラ１１とが
走行レール２の側面２Ｄ，２Ｅから離れることがある。
その際、通常時に走行レール２のウェブ２Ｂの側面２Ｆ
及びウェブ２Ａの側面２Ｇと、それぞれ隙間Ｓをあけて
対向している補助ガイドローラ１２及び補助ガイドロー
ラ１３が、前記側面２Ｆ，２Ｇとそれぞれ当接して、走
行車輪６が走行レール２から脱落したり、自走搬送車１
の走行状態が不安定になることを防止する。
を走行している場合には、前述したように、上部ガイド
ローラ１０と下部ガイドローラ１１とは、吊り点Ｐから
走行フレーム３に加えられるモーメントの作用によっ
て、それぞれ走行レール２の側面２Ｄと側面２Ｅとにそ
れぞれ当接して、走行フレーム３の安定した走行状態が
維持されている。しかしながら、自走搬送車１が走行レ
ール２のカーブした部分等で走行フレーム３に揺れが生
じ、上部ガイドローラ１０と下部ガイドローラ１１とが
走行レール２の側面２Ｄ，２Ｅから離れることがある。
その際、通常時に走行レール２のウェブ２Ｂの側面２Ｆ
及びウェブ２Ａの側面２Ｇと、それぞれ隙間Ｓをあけて
対向している補助ガイドローラ１２及び補助ガイドロー
ラ１３が、前記側面２Ｆ，２Ｇとそれぞれ当接して、走
行車輪６が走行レール２から脱落したり、自走搬送車１
の走行状態が不安定になることを防止する。
【００１６】補助ガイドローラ１２及び補助ガイドロー
ラ１３は、通常時は走行レール２に当接しないものであ
るので小径のものを用いることができる。そこで、これ
らの補助ガイドローラ１２，１３に小径のものを用いた
場合には、走行フレーム３に取り付けられる走行駆動源
７等の走行レール２の中央位置からの側方への張り出し
量を少なくすることができる。
ラ１３は、通常時は走行レール２に当接しないものであ
るので小径のものを用いることができる。そこで、これ
らの補助ガイドローラ１２，１３に小径のものを用いた
場合には、走行フレーム３に取り付けられる走行駆動源
７等の走行レール２の中央位置からの側方への張り出し
量を少なくすることができる。
【００１７】なお、前述した実施例においては、走行レ
ール２の上下の側面２Ｆ，２Ｇにそれぞれ対向した、補
助ガイドローラ１２及び補助ガイドローラ１３を設けて
いるが、必ずしも両方とも設ける必要はなく、また、自
走搬送車１の走行中に大きな揺れが生じるおそれがない
場合には、これらの補助ガイドローラを省略することが
できる。また、上部ガイドローラ１０と下部ガイドロー
ラ１１は、それぞれ、走行車輪６を挟んで前後に２ヶ所
配置されているものを示したが、何れか一方のみを走行
車輪６の前後に配置するだけでも、走行フレーム３の走
行方向の安定性を得ることができる。
ール２の上下の側面２Ｆ，２Ｇにそれぞれ対向した、補
助ガイドローラ１２及び補助ガイドローラ１３を設けて
いるが、必ずしも両方とも設ける必要はなく、また、自
走搬送車１の走行中に大きな揺れが生じるおそれがない
場合には、これらの補助ガイドローラを省略することが
できる。また、上部ガイドローラ１０と下部ガイドロー
ラ１１は、それぞれ、走行車輪６を挟んで前後に２ヶ所
配置されているものを示したが、何れか一方のみを走行
車輪６の前後に配置するだけでも、走行フレーム３の走
行方向の安定性を得ることができる。
【００１８】さらに、走行レール２のカーブの半径が大
きく、前後の走行フレーム３が連結フレーム４に一体に
固定されていても自走搬送車１の走行に支障がない場合
には、上部ガイドローラ１０と下部ガイドローラ１１と
をそれぞれ走行車輪６の近傍位置の上下に一つずつ設け
ておくだけでもよい。また、前述した実施例では、ウェ
ブ２Ａ，２Ｂが設けられている形状の走行レール２を用
いているが、走行車輪６が支持される走行車輪案内面２
Ｃや、上部ガイドローラ１０、下部ガイドローラ１１、
補助ガイドローラ１２，１３等が当接される側面を備え
たものであれば、他の断面形状の走行レールを使用して
もよい。
きく、前後の走行フレーム３が連結フレーム４に一体に
固定されていても自走搬送車１の走行に支障がない場合
には、上部ガイドローラ１０と下部ガイドローラ１１と
をそれぞれ走行車輪６の近傍位置の上下に一つずつ設け
ておくだけでもよい。また、前述した実施例では、ウェ
ブ２Ａ，２Ｂが設けられている形状の走行レール２を用
いているが、走行車輪６が支持される走行車輪案内面２
Ｃや、上部ガイドローラ１０、下部ガイドローラ１１、
補助ガイドローラ１２，１３等が当接される側面を備え
たものであれば、他の断面形状の走行レールを使用して
もよい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のモノレー
ル式自走搬送車の走行案内装置によれば、吊り点の直上
に配置された走行レールの中央位置から側方に走行車輪
を片寄らせて配置して走行フレームにモーメントを生じ
させ、前記モーメントによって、上部ガイドローラと下
部ガイドローラとをそれぞれ対向する走行レールの側面
に当接させているため、走行フレームの走行時の揺れや
ガタツキを少なくでき、安定した走行状態が得られる。
また、吊り点の直上が走行レールの中央位置になるよう
に構成しているため、走行車輪から走行レールが受ける
荷重によるモーメントと、上部ガイドローラと下部ガイ
ドローラから走行レールが受ける荷重によるモーメント
とが、走行レール内部で互いに打ち消し合う向きに作用
し、上部ガイドローラと下部ガイドローラから走行レー
ルの側面が受ける荷重による走行レール全体の捩れ変形
を少なくすることができる。
ル式自走搬送車の走行案内装置によれば、吊り点の直上
に配置された走行レールの中央位置から側方に走行車輪
を片寄らせて配置して走行フレームにモーメントを生じ
させ、前記モーメントによって、上部ガイドローラと下
部ガイドローラとをそれぞれ対向する走行レールの側面
に当接させているため、走行フレームの走行時の揺れや
ガタツキを少なくでき、安定した走行状態が得られる。
また、吊り点の直上が走行レールの中央位置になるよう
に構成しているため、走行車輪から走行レールが受ける
荷重によるモーメントと、上部ガイドローラと下部ガイ
ドローラから走行レールが受ける荷重によるモーメント
とが、走行レール内部で互いに打ち消し合う向きに作用
し、上部ガイドローラと下部ガイドローラから走行レー
ルの側面が受ける荷重による走行レール全体の捩れ変形
を少なくすることができる。
【００２０】さらに、上部ガイドローラと下部ガイドロ
ーラの少なくとも一方を、走行車輪の前後２カ所に配置
することによって、走行レールに沿って走行フレームが
走行する際に走行方向の安定性を確保することができ
る。また、走行フレームに補助ガイドローラを設けるこ
とによって、走行レールのカーブしている部分等で、走
行フレームに、上部ガイドローラと下部ガイドローラと
が走行レールの側面から離れる方向の揺れが生じた場合
に、前記補助ガイドローラが走行レール側面に当接し
て、走行車輪が走行レールから脱落したり、自走搬送車
の走行状態が不安定になることを防止することができ
る。
ーラの少なくとも一方を、走行車輪の前後２カ所に配置
することによって、走行レールに沿って走行フレームが
走行する際に走行方向の安定性を確保することができ
る。また、走行フレームに補助ガイドローラを設けるこ
とによって、走行レールのカーブしている部分等で、走
行フレームに、上部ガイドローラと下部ガイドローラと
が走行レールの側面から離れる方向の揺れが生じた場合
に、前記補助ガイドローラが走行レール側面に当接し
て、走行車輪が走行レールから脱落したり、自走搬送車
の走行状態が不安定になることを防止することができ
る。
【図１】 本発明のモノレール式自走搬送車の走行案内
装置の構造を示す横断面図である。
装置の構造を示す横断面図である。
【図２】 本発明のモノレール式自走搬送車の走行案内
装置の構造を示す走行レールを除去した状態の平面図で
ある。
装置の構造を示す走行レールを除去した状態の平面図で
ある。
【図３】 本発明のモノレール式自走搬送車の走行案内
装置に作用する力の釣り合い状態を示す図である。
装置に作用する力の釣り合い状態を示す図である。
【図４】 従来のモノレール式自走搬送車の走行案内装
置の構造を示す横断面図である。
置の構造を示す横断面図である。
１ 自走搬送車 ２ 走行レール ２Ａ，２Ｂ ウェブ ２Ｃ 走行車輪案内面 ２Ｄ〜２Ｇ 側面 ３ 走行フレーム ４ 連結フレーム ５ 連結軸 ６ 走行車輪 ７ 走行駆動源 ８ 給電トロリー線 ９ 集電シュー １０ 上部ガイドローラ １１ 下部ガイドローラ １２，１３ 補助ガイドローラ Ｐ 吊り点
Claims (3)
- 【請求項１】 走行レールの略中央位置の直下に吊り点
が位置するようにワークを吊り下げて搬送する走行フレ
ームと、 前記走行フレームに水平軸回りに支持され、前記走行レ
ールの側方に片寄った位置で前記走行レール上を走行す
る走行車輪と、 前記走行フレームに垂直軸回りに支持され、前記走行レ
ールの前記走行車輪を支持する面よりも高い位置で走行
車輪側の走行レールの側面に当接する上部ガイドローラ
と、 前記走行フレームに垂直軸回りに支持され、前記上部ガ
イドローラより低い位置で、上部ガイドローラが当接す
る走行レールの側面と反対側の側面に当接する下部ガイ
ドローラとを備えていることを特徴とするモノレール式
自走搬送車の走行案内装置。 - 【請求項２】 前記上部ガイドローラと下部ガイドロー
ラの少なくとも一方は、走行車輪の前後２カ所に配置さ
れていることを特徴とする請求項１記載のモノレール式
自走搬送車の走行案内装置。 - 【請求項３】 前記上部ガイドローラと下部ガイドロー
ラの少なくとも一方が当接する走行レールの側面の反対
側に形成された側面に対向して前記走行フレームに垂直
軸回りに支持された補助ガイドローラが配置され、上部
ガイドローラと下部ガイドローラとがともに走行レール
の各側面に当接している通常状態では、前記補助ガイド
ローラと走行レール側面との間に僅かな隙間が形成され
ていることを特徴とする請求項１又は２記載のモノレー
ル式自走搬送車の走行案内装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15485295A JP3252886B2 (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | モノレール式自走搬送車の走行案内装置 |
| KR1019960019990A KR100270487B1 (ko) | 1995-06-21 | 1996-06-05 | 모노레일식 자주반송차의 주행안내장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15485295A JP3252886B2 (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | モノレール式自走搬送車の走行案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092256A true JPH092256A (ja) | 1997-01-07 |
| JP3252886B2 JP3252886B2 (ja) | 2002-02-04 |
Family
ID=15593319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15485295A Expired - Lifetime JP3252886B2 (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | モノレール式自走搬送車の走行案内装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3252886B2 (ja) |
| KR (1) | KR100270487B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019063930A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ワーク搬送装置 |
| CN114408489A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-04-29 | 福玻斯(太仓)物联网科技有限公司 | 空中运输车和空中运输系统 |
| CN114684558A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-07-01 | 福玻斯(太仓)物联网科技有限公司 | 一种空中运输系统 |
-
1995
- 1995-06-21 JP JP15485295A patent/JP3252886B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-06-05 KR KR1019960019990A patent/KR100270487B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019063930A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ワーク搬送装置 |
| CN114408489A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-04-29 | 福玻斯(太仓)物联网科技有限公司 | 空中运输车和空中运输系统 |
| CN114684558A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-07-01 | 福玻斯(太仓)物联网科技有限公司 | 一种空中运输系统 |
| CN114408489B (zh) * | 2022-02-18 | 2023-11-28 | 福玻斯(太仓)物联网科技有限公司 | 空中运输车和空中运输系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3252886B2 (ja) | 2002-02-04 |
| KR100270487B1 (ko) | 2000-11-01 |
| KR970000793A (ko) | 1997-01-21 |
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