JPH07125631A - 天井走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動輪と従動輪との間隔を必要量確保したう
えで走行体の小型化を図った天井走行装置を提供する。 【構成】 天井等から吊り下げられた搬送路２に沿って
移動する走行体５に、搬送路２に係合する駆動輪１０と
従動輪２３とを直列に設けた天井走行装置において、上
記駆動輪１０を走行体５にステアリングしないように固
定して設けると共に、上記従動輪２３を搬送路２のカー
ブ方向に自在に回動するステアリングアーム１７を介し
て設けたことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、天井等から吊り下げら
れた搬送路に沿って移動する天井走行装置に係り、特
に、駆動輪と従動輪とが直列に配置された天井走行装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】紡績等の分野においては、織機の横糸等
を搬送するために、図５，図６に示すような天井走行装
置ａが用いられている。図示するように、天井等から吊
り下げられたレール状の搬送路ｂに、駆動輪ｃと従動輪
ｄとが直列に配置された走行体ｅが設けられている。こ
の走行体ｅの下方には、織機の横糸等のパッケージ（図
示せず）が吊下されるようになっている。この構成によ
れば、上記駆動輪ｃを駆動することにより、走行体ｅの
下方に吊下されたパッケージが、搬送路ｂに沿って搬送
されることになる。

【０００３】上記駆動輪ｃおよび従動輪ｄは、それぞれ
軸受ｆ，ｇを介して走行体ｅに接続されており、それぞ
れステアリング可能になっている。よって、搬送路ｂが
カーブしている場合であっても、駆動輪ｃと従動輪ｄと
がカーブに沿って適宜転舵され、支障なく搬送路ｂに沿
って走行できる。ここで上記駆動輪ｃと従動輪ｄとの間
隔Ｌは、カーブ走行中のバランスを考慮すると一定の間
隔が必要であり、その必要な間隔が設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、駆動輪ｃと従
動輪ｄとの間隔Ｌをその必要量確保すると、駆動輪ｃお
よび従動輪ｄは走行体ｅの搬送方向に沿って直列に配置
されているため、走行体ｅは搬送路ｂに沿った寸法が大
きくなってしまう。すなわち、走行体ｅの大きさは、少
なくとも駆動輪ｃと従動輪ｄとの上記間隔Ｌの長さが必
要であり、大型化が避け得なかった。

【０００５】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、駆動輪と従動輪との間隔を必要量確保したうえ
で走行体の小型化を図った天井走行装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、天井等から吊り下げられた搬送路に沿って
移動する走行体に、搬送路に係合する駆動輪と従動輪と
を直列に設けた天井走行装置において、上記駆動輪を走
行体にステアリングしないように固定して設けると共
に、上記従動輪を搬送路のカーブ方向に自在に回動する
ステアリングアームを介して設けて構成されている。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、走行体には、駆動輪とステ
アリングアームの回動支点とが設けられ、そのステアリ
ングアームの先端に従動輪が取り付けられることにな
る。よって、ステアリングアームの長さを適宜調節する
ことにより、駆動輪と従動輪との間隔を必要量確保した
うえで走行体を小型化できる。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【０００９】図１〜図３に織機の横糸を搬送するのに用
いられる天井走行装置を示す。図示するように、天井等
にハンガ１を介してレール状の搬送路２が取り付けられ
ている。ハンガ１は、搬送路２の長手方向に所定の間隔
を隔てて設けられている。搬送路２は、断面コ字状の長
尺材からなり、そのコ字の上下端部にそれぞれ下方に延
出された上リブ３および下リブ４を有している。

【００１０】かかる搬送路２には、それに沿って移動す
る走行体５が設けられている。走行体５は搬送路２の下
方に配置された支持板６を有しており、この支持板６上
にはモータ７が設けられている。モータ７にはその出力
を90度偏向するギヤボックス８が接続されており、モー
タ７の出力が搬送路２のコ字開放側部に臨まされた回転
軸９に伝達するようになっている。回転軸９の先端に
は、コ字断面状の搬送路２内に位置させて駆動輪１０が
設けられている。駆動輪１０は、搬送路２の底面１１上
を転動し、推進力を得るものである。

【００１１】上記回転軸９の中間部は、支持板６上に設
けられたブラケット１２に軸受１３を介して支持されて
いる。これにより吊下剛性を高めている。このブラケッ
ト１２の上端には上板１４が設けられている。上板１４
には、駆動輪１０の走行方向の前後に位置させて、上リ
ブ３を左右から挟むガイドローラ１５がそれぞれ設けら
れている。同様に、支持板６には、下リブ４を左右から
挟むガイドローラ１６が設けられている。これらガイド
ローラ１５，１６により駆動輪１０の脱線を防止してい
る。

【００１２】上記支持板６には、搬送路２のカーブ方向
に回動するステアリングアーム１７が設けられている。
ステアリングアーム１７は、鉛直軸廻りに回転する軸受
１８を介して設けられている。上記ステアリングアーム
１７はアーム支持板１９を有しており、このアーム支持
板１９上にブラケット２０が設けられている。ブラケッ
ト２０には、搬送路２のコ字開放側部に臨んで固定軸２
１が設けられている。固定軸２１には軸受２２を介して
従動輪２３が設けられている。従動輪２３は、駆動輪１
０と同様に搬送路２の底面１１上を転動するようになっ
ている。また、上記アーム支持板１９には、下リブ４を
左右から挟むガイドローラ２４が設けられており、これ
により従動輪２３の脱線を防止している。

【００１３】上記構成からなる走行体５を支持する支持
板６の下面には、連結柱２５を介して箱体２６が設けら
れている。箱体２６内には昇降モータ（図示せず）およ
びプーリ２７が設けられており、昇降モータを正逆回転
させることにより、プーリ２７に巻き掛けられたスチー
ルベルト２８が昇降するようになっている。スチールベ
ルト２８は、箱体２６の四隅に４本設けられており、そ
れらの先端には昇降体２９が接続されている。昇降体２
９には、織機の横糸が巻かれたパッケージ３０がチャッ
ク装置（図示せず）にて把持されるようになっている。
この構成によれば、昇降体２９を上下させることにより
搬送路２の下方に置かれたパッケージを把持し、走行体
５を作動させることにより適宜搬送できる。なお、搬送
中は昇降体２９を巻き上げた状態とする。

【００１４】以上の構成からなる本実施例の作用につい
て述べる。

【００１５】上記構成によれば、図４に示すように、走
行体５に設けられる駆動輪１０と従動輪２３とは、駆動
輪１０がステアリングしないように固定され、従動輪２
３がステアリングアーム１７を介して搬送路２のカーブ
方向に自在にステアすることになる。このとき、走行体
５は、駆動輪１０の前後に設けられたガイドローラ１
５，１６に規制されてカーブの接線方向に曲げられ、そ
の走行体５に対してステアリングアーム１７がカーブの
接線方向にステアする。なお、進行方向は駆動輪１０側
を先頭としても従動輪２３側を先頭としてもよい。

【００１６】ここで、走行体５には、駆動輪１０とステ
アリングアーム１７の回動支点（軸受１８）とが設けら
れ、そのステアリングアーム１７の先端に従動輪２３が
取り付けられているため、ステアリングアーム１７を介
して設けられる従動輪２３は走行体５から食み出ること
になる。すなわち、走行体５は、カーブの安定走行に必
要な駆動輪１０−従動輪２３間の必要安全間隔Ｌの長さ
を有していなくてもよく、駆動輪１０とステアリングア
ーム１７の軸受１８とが設けられる長さを有していれば
よい。よって、ステアリングアーム１７の長さ（軸受１
８の位置と従動輪２３の回転中心との間隔）を適宜調節
することにより、駆動輪１０と従動輪２３との間隔Ｌを
カーブ走行に必要な必要量間隔を確保したうえで走行体
５を小型化できる。

【００１７】また、従動輪２３が走行体５の中心からオ
フセットされるので、走行体５の下方に連結柱２５を介
して吊下される箱体２６、昇降体２９およびパッケージ
３０等の荷重は、主に駆動輪１０に加わることになる。
よって、駆動輪１０のトラクションが良好となってその
スリップが未然に防止される。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、駆
動輪と従動輪との間隔を必要量確保したうえで走行体を
小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す天井走行装置の側面図
である。

【図２】上記天井走行装置の要部平面図である。

【図３】上記天井走行装置の横断面図である。

【図４】上記天井走行装置がカーブしている様子を示す
図である。

【図５】従来例を示す天井走行装置の側面図である。

【図６】従来の天井走行装置がカーブしている様子を示
す図である。

【符号の説明】

２ 搬送路 ５ 走行体 １０ 駆動輪 ２３ 従動輪 １７ ステアリングアーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天井等から吊り下げられた搬送路に沿っ
   て移動する走行体に、搬送路に係合する駆動輪と従動輪
   とを直列に設けた天井走行装置において、上記駆動輪を
   走行体にステアリングしないように固定して設けると共
   に、上記従動輪を搬送路のカーブ方向に自在に回動する
   ステアリングアームを介して設けたことを特徴とする天
   井走行装置。