JP2019509235A - クレーントロリー - Google Patents

Abstract

本発明は、クレーンの主支持構造体（２）に沿って移動するように配置されたクレーンのトロリーであって、支持フレーム構造体（３）と、ベアリングホイール（４）と、ロープドラム（５）、ロープ滑車配置（７）及び巻き上げ部材（９）を有する巻き上げ機構と、を含み、ロープドラム（５）は、ロープドラムの車軸（５ａ）が主支持構造体に対して平行であるようにトロリーの支持フレーム構造体に対して支持され、ロープ滑車配置（７）は、締結点の側にある１つのロープドラムの端部の外側にロープドラム（５）の軸線方向に位置付けられ、支持フレーム構造体（３）は、２つの別々のフレーム部分に分割され、それによって第１のフレーム部分（３ａ）は、ロープ滑車配置及びロープドラムの端部をその側面上に支持し、かつ第２のフレーム部分（３ｂ）は、ロープドラムの反対端部を支持する。【選択図】図３

Description

本発明は、クレーンの主支持構造体に沿って移動するように配置されたクレーンのトロリーに関し、トロリーは、フレーム構造体と、フレーム構造体に固定され、かつトロリーが主支持構造体に沿ってそれによって移動するように配置されるベアリングホイールと、巻き上げロープのためのロープドラム、上側及び下側ロープ滑車装置を備えかつ巻き上げロープをロープドラムからトロリー上の固定された締結点までそれを通して案内することができるロープ滑車装置及び積み荷を巻き上げるための巻き上げロープと協働する巻き上げ部材を有する巻き上げ機構と、を含み、ロープドラムは、ロープドラムの車軸が主支持構造体に平行であるようにトロリーの支持フレーム構造体に対して支持され、ロープ滑車装置は、締結点の側であるロープドラムの端部の少なくとも部分的に外側にロープドラムの軸線方向に位置付けられる。

従来技術では、巻き上げによって生じるトロリー上の負荷の分配に関する問題があり、それによってトロリー構造体は、大きい局所歪み、特に、様々な種類の捩り応力の下にある。主要な変更作業なしでは、既存の構造体は、ロープドラムの軸線方向の上側ロープドラム配置の寸法が変わるような異なるロープドラム長さ又は異なる幅のロープ滑車装置には適切ではない。最新のトロリーの多くでは、ロープドラムは、その長さを簡単な方式で変えることができないようにトロリー構造体に又はフレーム内に通常は位置決めされる。

本発明の目的は、上述の欠点が解決されることを可能にするように冒頭に言及したトロリーを改良することである。この目的は、支持フレーム構造体が２つの別々のフレーム部分、すなわち、第１のフレーム部分及び第２のフレーム部分に分割されることを特徴とし、それによって第１のフレーム部分がロープ滑車装置及びロープドラムの端部をその側面上に支持し、それによって第２のフレーム部分がロープドラムの反対端部を支持する本発明によるソリューションによって達せられる。

本発明の好ましい実施形態は、従属請求項に開示される。

本発明は、ロープ滑車装置が、本発明によってロープドラムの端部の部分的に又は好ましくは完全に外側に配置された時に、支持フレーム構造体が、同時に２つの部分に分割され、その一方が、特に巻き上げ中の積み荷によって引き起こされた応力を受け、他方が、ロープドラムの「自由」端によって引き起こされた負荷を受けるという事実に具体的に基づいてある。この構造は、同時に、同じフレーム構成要素を使用することによって異なるサイズの上側ロープ滑車装置と異なる長さのロープドラムとを含むトロリーを構成することを可能にする。

積み荷を支持する構造の殆どが、このように巻き上げ機構から分離された時に、積み荷を支持する構造は、ロープドラム長さ／巻き上げ高さの選択とは独立に標準化することができる。

特に、ロープ滑車装置が、完全にロープドラムの前にかつ上述の端部の外側にロープドラムの軸線方向に位置付けられる時に、巻き上げロープの摩耗を引き起こすロープ滑車装置内の曲げは回避することができる。

本発明によるソリューションでは、トロリーを支持する構造体は、主として引張応力によって歪み、それによって曲げトルク負荷は殆ど回避される。

ここで、添付図面を参照して少数の好ましい例示的実施形態によって本発明をより詳細に以下に説明する。

本発明のトロリーの巻き上げ機構の略示斜視図である。 主支持体の方向から見た本発明のトロリーの斜視図である。 図２によるトロリーの側面図である。 本発明による第２のトロリーの側面図である。 図４の断面５−５からの主支持体の方向から見た図４のトロリーの斜視図である。 本発明による第３のトロリーの側面図である。 図６の断面７−７からの主支持体の方向から見た図６のトロリーの斜視図である。 本発明による第４のトロリーの斜視図である。 図８によるトロリーの上面図である。 本発明による第４のトロリーの斜視図である。 図１０によるトロリーの上面図である。 上側ロープ滑車装置の実施を示す図である。 湾曲軌道上の本発明によるトロリーを示す図である。

最初に図１〜図３を参照すると、クレーンの主支持構造体２に沿って移動するように配置された本発明によるトロリー１を見ることができる。主支持体２は、ここでは典型的にレールを含み、それによってトロリー１は、このレールの下側フランジ２ａ上で支持される。

トロリー１は、支持フレーム構造体３と、それに締結され、かつトロリー１が主支持構造体２に沿ってそれによって移動するように配置されたベアリングホイール４とを有する。これらのベアリングホイール４の一部は、トロリー１を移動するのに使用することができる。ベアリングホイール４を駆動するためのアクチュエータ（トロリーの移動機構）は示されていない。

トロリー１には、巻き上げロープ６のためのロープドラム５と、上側及び下側ロープ滑車装置７及び８を備えかつ巻き上げロープ６をロープドラム５からトロリー１上の固定された締結点Ｘまでそれを通して案内することができるロープ滑車装置とを有する巻き上げ機構が配置される。積み荷を巻き上げるための巻き上げロープ６と協働する巻き上げ部材９が、下側ロープ滑車装置８に接続して配置される。ロープドラム５は、ロープドラム５の車軸５ａが主支持構造体２に平行であるようにトロリーの支持フレーム構造体３に対して支持される。巻き上げ機構（ロープドラム５）を作動させるのに必要な巻き上げモータ及びギアは示されていない（図１２に示す）。

本発明によるトロリー１は、ロープ滑車装置７、８が、締結点Ｘの側にあるロープドラム５の端部の少なくとも部分的に外側にロープドラム５の軸線方向に位置付けられ、かつ支持フレーム構造体３が、２つの別々のフレーム部分、すなわち、第１のフレーム部分３ａ及び第２のフレーム部分３ｂに分割され、それによって第１のフレーム部分３ａが、ロープ滑車装置７、８及びロープドラム５の端部をその側面上に支持し、それによって第２のフレーム部分３ｂが、ロープドラム５の反対端部を支持することを特徴とする。

図１が更に示すように（図２及び３に示す構造に適用される）、ロープ滑車装置７、８の車軸７ａ、８ａ、及びロープドラム５の車軸５ａは、異なる垂直平面にあり、ロープ滑車装置７、８は、当該ロープドラム５の端部の完全に外側にロープドラム５の軸線方向に位置付けられる。垂直平面間の互いからの距離は、ロープドラム５の半径に有利に等しいとすることができる。これに加えて、トロリー１が、１つのレール２の下で移動して主支持構造体として作用するものであるこの場合に、ロープドラム５からの巻き上げロープ６の解除点、ロープ滑車装置７、８の車軸７ａ、８ｂ、及びトロリー１上の固定された締結点Ｘへの巻き上げロープ６の締結は、本質的に有利に同じ垂直平面にある。この垂直平面は、本質的に主支持体２の垂直慣性主軸の方向にかつそれが定める平面で有利に通過するようになっている。そのような場合に、これに加えて、ロープドラム５からの巻き上げロープ６の解除点、ロープドラム５に隣接する上側ロープ滑車装置７の車軸７ａ、及びトロリー１上の固定された締結点Ｘへの巻き上げロープ６の締結は、本質的に同じ水平平面に配置することが可能である。

図２及び図３によるソリューションでは、第１のフレーム部分３ａは、レール２の両側に配置されてその各々に対して２つのベアリングホイール４が締結されたフランジ部分１０と、フランジ部分１０の下側部分に接続し、上側ロープ滑車装置７のフレーム１２がそれに締結された横断方向接続ロッド１１とを含む。第２のフレーム部分３ｂは、レール２の両側に配置されてその各々に対して１つのベアリングホイール４が締結されたフランジ部分１３と、フランジ部分１３の下側部分に接続し、ロープドラム５のフレーム１５の「自由」端がそれに締結された横断方向接続ロッド１４とを含む。上側ロープ滑車装置７のフレーム１２とロープドラム５のフレーム１５上でそれに面する端部とは、切り離し可能方式で互いに有利に締結される。

図４及び図５によるトロリー１００は、支持フレーム構造体１０３に関してのみ図２及び図３のトロリー１と異なり、それによって第１のフレーム部分１０３ａは、レール２の両側に配置されてその各々に対して２つのベアリングホイール４が締結された逆さまトラフ１１０と、トラフ１１０をそれらの側面から接続し、上側ロープ滑車装置７のフレーム１２がそれに締結される横断方向クランプ構造体１１１とを含む。第２のフレーム部分３ｂは、レール２の両側で延びて１つのベアリングホイール４がレール２の両側でそれに締結されるクランプ構造体１１３を含む。ロープドラム５のフレーム１５の「自由」端は、このクランプ構造体１１３の下側部分に締結される。上側ロープ滑車装置７のフレーム１２とロープドラム５のフレーム１５上でそれに面する端部とは、図２及び図３の場合と同様に切り離し可能方式で互いに有利に締結される。図４及び図５に関連して、点線は、支持フレーム構造体をロープドラム５の異なる長さに対して適応させるのがいかに容易であるかを示している。同じことは、図２及び図３のソリューション、並びに以下に説明するソリューションに勿論適用される。

図６及び図７によるトロリー２００は、第１に支持フレーム構造体２０３に関して上述した図のトロリーと異なるものであり、それによって第１のフレーム部分２０３ａは、レール２の両側に配置されてその各々に対して２つのベアリングホイール４が締結されたフランジ２１０と、フランジ２１１をそれらの側面から接続し、上側ロープ滑車装置７のフレーム１２がそれに締結された横断方向クランプ構造体２１１とを含む。第２のフレーム部分２０３ｂは、第１のフレーム部分２０３ａに対応し、かつレール２の両側に配置されてその各々に対して２つのベアリングホイール４が締結されたフランジ２１３と、フランジ２１３をそれらの側面から接続するクランプ構造体２１４とを含む。ロープドラム５のフレーム１５の「自由」端は、このクランプ構造体２１４の下側部分に締結される。これに加えて、上側ロープ滑車装置７のフレーム１２と、ロープドラム５のフレーム１５上でそれに面する端部とは、垂直軸線の周りのロープ滑車装置７、８及びロープドラム５の相互回転を可能にする回転カプリング２１６を用いて互いに締結される。この構造は、トロリーを湾曲軌道、換言すると、湾曲主支持構造体上で駆動する必要性が生じる時に有利である（図１３を参照されたい）。更に、回転カプリング２１７は、垂直軸線の周りの第２のフレーム部分２０３ｂ及びロープドラム５の相互回転を可能にするために第２のフレーム部分２０３ｂとロープドラム５のフレーム１５の隣接する「自由」端との間に配置される。これらの２つの回転カプリングのうちで、第１の回転カプリング２１６は、第２の回転カプリング２１７よりも重要であると考えることができる。

図８及び図９は、２つの主支持体２上で移動するトロリー３００を示し、それによって各主支持体２は、１つの主支持体２の場合におけるのと類似のレールで形成することができる。これは、上側ロープ滑車装置７及びロープドラム５を別々の「中間フレーム」なしに支持フレーム構造体３０３上に直接に置くことができるので、主支持体２の下で移動するトロリーよりも原理上は簡単である。提案するこのトロリー３００では、第１のフレーム部分３０３ａは、その各々に２つのベアリングホイール４が配置されて横断ビーム３１１を用いて接続されたケーシング３１０を両方の主支持体２において含む。上側ロープ滑車装置７は、これらの横断ビーム３１１間に置かれる。第２のフレーム部分３０３ｂは、１つの横断ビーム３１３を含み、その両端上に１つのレールホイール４がいずれの１時点にも配置される。第１のフレーム部分３０３ａとそれに面するロープドラム５の端部とは、互いに剛的に締結されるか又は主支持体２の下で移動するトロリーと同様に垂直軸線の周りに回転カップリングを用いることができる。この場合に、ロープドラム５、ロープ滑車装置７、８からの巻き上げロープ６の解除点、及びトロリー３００上の巻き上げロープの固定点と同じ垂直平面上の「動力伝達ライン」の場所は、しかしながら、トロリー３００の構造がいずれの場合でも荷重を担持しているので、主支持体の下を移動するトロリーに対するほどは有利でも必要でもない。

同様に、図１０及び図１１は、２つの主支持体２上で移動し、かつ支持フレーム構造体４０３の第１のフレーム部分４０３ａが、図８及び図９の第２のフレーム部分３０３ｂにおけるのと類似の方式でいずれの１時点でも常に１つのベアリングホイール４をその端部が有する２つの横断ビーム４１１から構成されるという点で図８及び図９に示す構造と異なるトロリー４００を示している。そのような「スライス状」フレーム構造は、同じく上側ロープ滑車装置７の異なる幅に対して適応させるのが簡単である。ここでは、ロープドラム５は、そのために配置された専用保護又は支持フレーム４１５を有する。

図１２は、上側ロープ滑車装置７に関して本発明による更に別のソリューションを示し、これにより、このロープ滑車装置７の車軸７ａは、ロープドラム５を通過する垂直平面に対して傾斜している。ここでは、巻き上げ機構に関連付けられたモータＭ及びギアＧも見ることができる。

本発明の以上の説明は、単に本発明の基本的な考えを示すことを意図している。当業者は、従って、添付の特許請求の範囲内でその詳細を変えることができる。

１ トロリー
３ 支持フレーム構造体
４ ベアリングホイール
５ ロープドラム
７ 上側ロープ滑車装置

Claims (11)

1. クレーンの主支持構造体（２）に沿って移動するように配置された該クレーンのトロリーであって、
   トロリー（１；１００；２００；３００；４００）は、
   支持フレーム構造体（３；１０３；２０３；３０３；４０３）と、
   前記支持フレーム構造体に固定され、かつトロリーが主支持構造体に沿ってそれによって移動するように配置されたベアリングホイール（４）と、
   巻き上げロープ（６）のためのロープドラム（５）、上側及び下側ロープ滑車装置（７、８）を備えかつ該巻き上げロープを該ロープドラムからトロリー上の固定された締結点（Ｘ）までそれを通して案内することができるロープ滑車装置、及び積み荷を巻き上げるための該巻き上げロープと協働する巻き上げ部材（９）を有する巻き上げ機構と、
   を含み、
   前記ロープドラム（５）が、該ロープドラム（５）の車軸（５ａ）が主支持構造体に平行であるようにトロリーの前記支持フレーム構造体に対して支持され、
   前記ロープ滑車装置（７、８）が、前記締結点（Ｘ）の側にあるロープドラムの端部の少なくとも部分的に外側に前記ロープドラム（５）の軸線方向に位置付けられ、
   前記支持フレーム構造体（３；１０３；２０３；３０３；４０３）は、２つの別々のフレーム部分、すなわち、第１のフレーム部分（３ａ；１０３ａ；２０３ａ；３０３ａ；４０３ａ）及び第２のフレーム部分（３ｂ；１０３ｂ；２０３ｂ；３０３ｂ；４０３ｂ）に分割され、それによって該第１のフレーム部分は、前記ロープ滑車装置及び前記ロープドラムの端部をその側面上に支持し、かつそれによって該第２のフレーム部分は、前記ロープドラムの反対端部を支持する、ことを特徴とするトロリー。
2. 前記ロープ滑車装置（７、８）の前記車軸（７ａ、８ａ）及び前記ロープドラム（５）の前記車軸（５ａ）は、異なる垂直平面にあることを特徴とする請求項１に記載のトロリー。
3. 前記垂直平面間の互いからの距離が、前記ロープドラム（５）の半径に本質的に等しいことを特徴とする請求項２に記載のトロリー。
4. 前記ロープ滑車装置（７、８）は、前記締結点（Ｘ）の側にある前記ロープドラムの端部の完全に外側に、前記ロープドラム（５）の軸線方向に位置付けられることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のトロリー。
5. 前記ロープドラム（５）の直近にある前記ロープ滑車装置（７）の前記車軸（７ａ）は、該ロープドラムを通過する垂直平面に対して傾斜していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のトロリー。
6. 前記上側ロープ滑車装置（７）と隣接する前記ロープドラム（５）の端部との間には、回転カプリング（２１６）が、垂直軸線の周りの該ロープ滑車装置及び該ロープドラムの相互回転を可能にするように配置されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のトロリー。
7. 前記第２のフレーム部分（２０３ｂ）と隣接する前記ロープドラム（５）の端部との間には、回転カプリング（２１７）が、垂直軸線の周りの第２のフレーム部分及び該ロープドラムの相互回転を可能にするように配置されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のトロリー。
8. トロリー（１；１００；２００）が、１つの主支持体（２）の下で移動するトロリーであり、それによって前記ロープドラム（５）からの前記巻き上げロープ（６）の解除点、該ロープドラムに隣接する前記ロープ滑車装置（７）の少なくとも前記車軸（７ａ）、及びトロリー上の前記固定された締結点（Ｘ）への該巻き上げロープの締結が、本質的に同じ垂直平面であることを特徴とする請求項１から請求項４、請求項６、及び請求項７のいずれか１項に記載のトロリー。
9. 前記垂直平面は、前記主支持体（２）の垂直慣性主軸の方向にかつそれが定める平面で本質的に通過するようになっていることを特徴とする請求項８に記載のトロリー。
10. 前記ロープドラム（５）からの前記巻き上げロープ（６）の前記解除点、該ロープドラムに隣接する前記上側ロープ滑車装置（７）の前記車軸（７ａ）、及びトロリー上の前記固定された締結点（Ｘ）への該巻き上げロープの前記締結が、本質的に同じ水平平面であることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のトロリー。
11. トロリー（３００、４００）が、２つの主支持体（２）上で移動するトロリーであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のトロリー。

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