CN109071184B - 起重机吊运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机吊运车，其被布置成沿起重机的主支撑结构(2)运动，所述吊运车(1)包括：支撑框架结构(3)；支承轮(4)，其被紧固至支撑框架结构且吊运车通过该支承轮被布置成沿主支撑结构运动；提升机构，其具有用于提升绳索的绳索卷筒(5)；绳索轮装置(7)，通过其可将提升绳索从绳索卷筒引导至吊运车上的固定的紧固点；与提升绳索配合而用于提升负载的提升构件；绳索卷筒(5)被支撑至吊运车的支撑框架结构，以使绳索卷筒的轴(5a)平行于主支撑结构；绳索轮装置(7)沿绳索卷筒(5)的轴向方向至少部分地位于紧固点所处的一侧上的一个绳索卷筒端部外部；支撑框架结构(3)被分成两个单独的框架部分，第一框架部分(3a)支撑绳索轮装置以及处于其一侧上的绳索卷筒端部，第二框架部分(3b)支撑绳索卷筒的相对的端部。

Description

起重机吊运车

技术领域

本发明涉及一种起重机吊运车，其被布置成沿所述起重机的主支撑结构运动，其中所述吊运车包括：框架结构；支承轮，所述支承轮被紧固至所述框架结构并且所述吊运车通过所述支承轮被布置成沿所述主支撑结构运动；提升机构，其具有用于提升绳索的绳索卷筒，绳索轮装置，所述绳索轮装置具有上部和下部绳索轮装置并且通过所述绳索轮装置可将所述提升绳索从所述绳索卷筒引导至所述吊运车上的固定的紧固点，以及与所述提升绳索配合的、用于提升负载的提升构件；其中所述绳索卷筒被支撑至所述吊运车的所述支撑框架结构，以使得所述绳索卷筒的轴平行于所述主支撑结构；其中所述绳索轮装置沿所述绳索卷筒的轴向方向至少部分地位于所述紧固点的一侧上的绳索卷筒端部外部。

背景技术

在现有技术中，存在关于负载在吊运车上的分布的、由提升所引起的问题，其中吊运车结构处于重的局部应变(特别是各种扭转应力)下。在不具有主要的交替工作的情况下，当前的结构不适合于不同的绳索卷筒长度或者具有不同宽度的绳索轮装置，其中上部绳索卷筒装置的、沿所述绳索卷筒的轴向方向的尺寸不同。在许多现代的吊运车中，绳索卷筒通常设置于吊运车结构中或者框架内，以使得它的长度不可被以简单的方式改变。

发明内容

本发明的目的是改进一开始所提及的吊运车，以便使得能够解决前面提到的缺点。通过根据本发明所述的解决方案达到该目的，所述解决方案的特征在于，所述支撑框架结构被分成两个单独的框架部分，即，第一框架部分以及第二框架部分，其中所述第一框架部分支撑所述绳索轮装置以及处于绳索轮装置一侧上的绳索卷筒端部，并且所述第二框架部分支撑所述绳索卷筒的相对的端部。

在本申请的其他方面中公开本发明的优选实施例。

特别地，本发明基于这样的事实：当所述绳索轮装置根据本发明部分地或者优选地完全地布置于绳索卷筒的端部外部时，所述支撑框架结构同时被分成两个部分，其中的一个部分接收特别地由被提升的负载所引起的应力，并且另一个部分接收由所述绳索卷筒的“自由”端部所引起的负载。该结构同时使得能够通过使用所述框架构件构造包括有具有不同尺寸的上部绳索轮装置以及具有不同长度的绳索卷筒的吊运车。

当已经使支撑负载的结构的大部分与所述提升机构分离时，所述支撑负载的结构可标准化地独立于绳索卷筒长度/提升高度选择。

特别地，当所述绳索轮装置沿所述绳索卷筒的轴向方向完全地位于所述绳索卷筒前面以及前面提到的端部外部时，可避免所述绳索轮装置中的、引起所述提升绳索的磨损的弯曲。

在根据本发明所述的解决方案中，支撑所述吊运车的结构主要受到拉伸应力的压力，由此最大程度地避免弯曲扭转负载。

附图说明

现在将参考附图通过几个优选的示例性实施例更具体地描述本发明，其中：

图1为本发明的吊运车的提升机构的简化的立体图；

图2为本发明的吊运车的、从主支撑件的方向所看到的立体图；

图3为根据图2的吊运车的侧视图；

图4为根据本发明的第二吊运车的侧视图；

图5为图4的吊运车的、从图4的截面5-5从所述主支撑件的方向所看到的立体图；

图6为根据本发明的第三吊运车的侧视图；

图7为图6的吊运车的、从图6的截面7-7从所述主支撑件的方向所看到的立体图；

图8为根据本发明的第四吊运车的立体图；

图9为根据图8的吊运车的俯视图；

图10为根据本发明的第四吊运车的立体图；

图11为根据图10的吊运车的俯视图；

图12示出上部绳索轮装置的实施方式；以及

图13示出弯曲的轨道上的、根据本发明所述的吊运车。

具体实施方式

首先参考图1至3，看到根据本发明的吊运车1，其被布置成沿吊运车的主支撑结构2运动。主支撑结构2在这里通常包括导轨，其中吊运车1被支撑于该导轨的下部凸缘2a上。

吊运车1具有支撑框架结构3以及支承轮4，所述支承轮4被紧固至所述支撑框架结构3并且吊运车1通过所述支承轮4被布置成沿所述主支撑结构2运动。这些支承轮4中的某些可用来使吊运车1运动。图中未示出用于驱动支承轮4的致动器(吊运车的运动机构)。

提升机构被布置至吊运车1，所述提升机构具有用于提升绳索6的绳索卷筒5，以及具有上部绳索轮装置7和下部绳索轮装置8的绳索轮装置，通过所述绳索轮装置可将提升绳索6从绳索卷筒5引导至吊运车1上的固定的紧固点X。与提升绳索6配合的、用于提升负载的提升构件9被布置成与下部绳索轮装置8结合。绳索卷筒5被支撑至吊运车的支撑框架结构3，以使得绳索卷筒5的轴5a平行于主支撑结构2。操作提升机构(绳索卷筒5)所需的提升电动机以及齿轮未被示出(但是在图12中被示出)。

根据本发明所述的吊运车1的特征在于，上部绳索轮装置7和下部绳索轮装置8沿绳索卷筒5的轴向方向至少部分地位于所述紧固点X所处的那一侧上的绳索卷筒5的端部外部；并且支撑框架结构3被分成两个单独的框架部分，即，第一框架部分3a和第二框架部分3b，其中第一框架部分3a支撑上部绳索轮装置7和下部绳索轮装置8以及处于所述上部绳索轮装置和下部绳索轮装置一侧上的绳索卷筒5的端部，并且第二框架部分3b支撑绳索卷筒5的相对的端部。

如图1另外示出的(适用于图2和3中所示的结构)，上部绳索轮装置7的轴7a、下部绳索轮装置8的轴8a以及绳索卷筒5的轴5a处于不同的竖直平面上并且上部绳索轮装置7和下部绳索轮装置8沿绳索卷筒5的轴向方向完全地位于绳索卷筒5的所讨论的端部外部。所述竖直平面彼此之间的距离可有利地等于绳索卷筒5的直径的一半。另外，在本示例(其中吊运车1为在充当主支撑结构的一个导轨2下方运动的一个)中，提升绳索6的从绳索卷筒5的分离点、上部绳索轮装置7的轴7a、下部绳索轮装置8的8a以及提升绳索6至吊运车1上的固定的紧固点X的紧固部有利地基本上处于同一个竖直平面处。该竖直平面适于有利地基本上沿主支撑结构2的竖直的主惯性轴线的方向以及在主支撑结构2的竖直的主惯性轴线所限定的平面处经过。在这样的情况下，另外可以将提升绳索6的从绳索卷筒5的分离点、与绳索卷筒5相邻的上部绳索轮装置7的轴7a以及提升绳索6的至吊运车1上的固定的紧固点X的紧固部布置于基本上同一个水平平面处。

在根据图2和3的解决方案中，第一框架部分3a包括设置于导轨2的两侧上的凸缘部分10，并且两个支承轮4被紧固至所述凸缘部分中的每一个，以及该第一框架部分还包括连接凸缘部分10的下部部分的横向连接杆11，上部绳索轮装置7的框架12被紧固至所述横向连接杆。第二框架部分3b包括设置于导轨2的两侧上的凸缘部分13，一个支承轮4被紧固至所述凸缘部分13中的每一个，以及该第二框架部分还包括连接凸缘部分13的下部部分的横向连接杆14，绳索卷筒5的框架15的“自由”端部被紧固至该横向连接杆。上部绳索轮装置7的框架12以及绳索卷筒5的框架15上的、与所述框架12相面对的端部有利地被以可拆卸的方式紧固至彼此。

根据图4和5的吊运车100仅仅在支撑框架结构103方面与图2和3的吊运车1不同，其中第一框架部分103a包括设置于导轨2的两侧上的倒置的槽110，两个支承轮4被紧固至所述槽110中的每一个，该第一框架部分还包括从槽110的侧边连接槽110的横向夹持结构111，上部绳索轮装置7的框架12被紧固至所述夹持结构。第二框架部分103b包括在导轨2的两侧上延伸的夹持结构113，一个支承轮4在导轨2的两侧上紧固至该夹持结构。绳索卷筒5的框架15的“自由”端部被紧固至该夹持结构113的下部部分。上部绳索轮装置7的框架12以及绳索卷筒5的框架15上的、与所述框架12相面对的端部有利地被以可拆卸的方式紧固至彼此，如在图2和3的示例中一样。结合图4和5，虚线示出使支撑框架结构适于绳索卷筒5的不同的长度是多么容易。当然，上述情况适用于图2和3的解决方案以及以下所述的解决方案。

根据图6和7的吊运车200首先在支撑框架结构203方面与上面的附图中的吊运车不同，其中第一框架部分203a包括设置于导轨2的两侧上的凸缘210，两个支承轮4被紧固至所述凸缘210中的每一个，该第一框架部分还包括从凸缘210的侧边来连接所述凸缘的横向夹持结构211，上部绳索轮装置7的框架12被紧固至所述横向夹持结构。第二框架部分203b对应于第一框架部分203a并且包括设置于导轨2的两侧上的凸缘213，并且两个支承轮被紧固至所述凸缘213中的每一个，该第二框架部分还包括从凸缘213的侧边来连接所述凸缘的夹持结构214。绳索卷筒5的框架15的“自由”端部被紧固至该夹持结构214的下部部分。另外，上部绳索轮装置7的框架12以及绳索卷筒5的框架15上的、与所述框架12相面对的端部通过旋转联接件216紧固至彼此，以容许上部、下部绳索轮装置7、8以及绳索卷筒5的围绕竖直轴线的相互旋转。该结构在需要在弯曲的轨道(换句话说，弯曲的主支撑结构(参见图13))上驱动吊运车时为有利的。进一步地，旋转联接件217布置于第二框架部分203b与绳索卷筒5的框架15的相邻的“自由”端部之间，以容许第二框架部分203b与绳索卷筒5的围绕竖直轴线的相互旋转。这两个旋转联接件中的第一旋转联接件216可被认为比第二旋转联接件217更重要。

图8和9示出吊运车300，其在两个主支撑结构2上运动，其中每一主支撑结构2可由与一个主支撑结构2的示例中相似的导轨形成。这在原则上比在主支撑结构2下方运动的吊运车简单，因为上部绳索轮装置7以及绳索卷筒5可被直接地放置于支撑框架结构303上，而不需要单独的“中间框架”。在所提出的该吊运车300中，第一框架部分303a在两个主支撑结构2处包括套管310，两个支承轮4被设置至所述套管310中的每一个并且所述套管与横向梁311连接。上部绳索轮装置7被放置于这些横向梁311之间。第二框架部分303b包括一个横向梁313，一个导轨轮4在任何时候被设置于所述横向梁313的两个端部上。第一框架部分303a以及绳索卷筒5的、面对该第一框架部分的端部可被刚性地紧固至彼此或者通过旋转联接件围绕竖直轴线紧固至彼此，像在主支撑结构2下方运动的吊运车一样。在本示例中，然而，“电力传输线路”被定位于与提升绳索6的从绳索卷筒5的分离点、上部、下部绳索轮装置7、8以及提升绳索在吊运车300上的固定点相同的竖直平面上不像在主支撑件下方运动的吊运车一样有利或者必要，因为吊运车300的结构在任何情况下为承载式的。

类似地，图10和11示出吊运车400，其在两个主支撑结构2上运动并且与图8和9中所示的结构的不同点在于，支撑框架结构403的第一框架部分403a包括两个横向梁411，横向梁411的端部在任何时候总是具有一个支承轮4，所以以与图8和9中的第二框架部分303b的方式相类似。这样的“片状”框架结构也易于适于上部绳索轮装置7的不同的宽度。在这里，绳索卷筒5具有针对它布置的专用的保护或支撑框架415。

图12示出根据本发明的、关于上部绳索轮装置7的又一个解决方案，其中该上部绳索轮装置7的轴7a相对于穿过绳索卷筒5的竖直平面倾斜。在这里，还看到与提升机构相关联的电动机M以及齿轮G。

对本发明的以上描述仅仅用来示例说明本发明的基本思想。本发明所属领域技术人员因此可使其细节在所附权利要求的范围内变化。

Claims (11)

1.一种起重机吊运车，其被布置成沿起重机的主支撑结构(2)运动，其中所述吊运车(1；100；200；300；400)包括：

支撑框架结构(3；103；203；303；403)；

支承轮(4)，所述支承轮被紧固至所述支撑框架结构并且所述吊运车通过所述支承轮被布置成沿所述主支撑结构运动；

提升机构，该提升机构具有：用于提升绳索(6)的绳索卷筒(5)；绳索轮装置，所述绳索轮装置具有上部绳索轮装置(7)以及下部绳索轮装置(8)并且通过所述绳索轮装置能将所述提升绳索从所述绳索卷筒引导至所述吊运车上的固定的紧固点(X)；以及与所述提升绳索配合而用于提升负载的提升构件(9)；

其中，所述绳索卷筒(5)被支撑至所述吊运车的所述支撑框架结构，以使得所述绳索卷筒的轴(5a)平行于所述主支撑结构；

其中，所述上部绳索轮装置(7)以及下部绳索轮装置(8)沿所述绳索卷筒(5)的轴向方向至少部分地位于所述紧固点(X)所处的那一侧上的绳索卷筒端部外部；

其特征在于，

所述支撑框架结构(3；103；203；303；403)被分成两个单独的框架部分，即，第一框架部分(3a；103a；203a；303a；403a)以及第二框架部分(3b；103b；203b；303b；403b)，其中所述第一框架部分支撑所述绳索轮装置以及处于该绳索轮装置一侧上的绳索卷筒端部，并且所述第二框架部分支撑所述绳索卷筒的相对的端部。

2.根据权利要求1所述的吊运车，其特征在于，所述上部绳索轮装置(7)的轴(7a)、所述下部绳索轮装置(8)的轴(8a)与所述绳索卷筒(5)的轴(5a)处于不同的竖直平面处。

3.根据权利要求2所述的吊运车，其特征在于，所述不同的竖直平面彼此之间的距离基本上等于所述绳索卷筒(5)的直径的一半。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的吊运车，其特征在于，所述上部绳索轮装置(7)、所述下部绳索轮装置(8)沿所述绳索卷筒(5)的轴向方向完全地位于所述紧固点(X)所处的那一侧上的绳索卷筒端部外部。

5.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的吊运车，其特征在于，紧邻所述绳索卷筒(5)的所述上部绳索轮装置(7)的轴(7a)相对于穿过所述绳索卷筒的竖直平面倾斜。

6.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的吊运车，其特征在于，在所述上部绳索轮装置(7)与相邻的绳索卷筒(5)的端部之间，已经布置旋转联接件(216)，以容许所述上部绳索轮装置与所述绳索卷筒围绕竖直轴线的相互旋转。

7.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的吊运车，其特征在于，在所述第二框架部分与相邻的绳索卷筒(5)的端部之间，已经布置旋转联接件(217)，以容许所述第二框架部分与所述绳索卷筒围绕竖直轴线的相互旋转。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的吊运车，其特征在于，所述吊运车为一种在一个主支撑结构(2)下方运动的吊运车，其中所述提升绳索(6)的从所述绳索卷筒(5)的分离点、与所述绳索卷筒相邻的所述上部绳索轮装置(7)的至少轴(7a)以及所述提升绳索紧固至所述吊运车上的紧固点(X)的紧固部基本上处于同一个竖直平面处。

9.根据权利要求8所述的吊运车，其特征在于，所述同一个竖直平面适于基本上沿所述主支撑结构(2)的竖直的主惯性轴线的方向延伸且在所述主支撑结构的竖直的主惯性轴线所限定的平面处经过。

10.根据权利要求8所述的吊运车，其特征在于，所述提升绳索(6)的从所述绳索卷筒(5)的分离点、与所述绳索卷筒相邻的所述上部绳索轮装置(7)的轴(7a)以及所述提升绳索紧固至所述吊运车上的紧固点(X)的紧固部基本上处于同一个水平平面处。

11.根据权利要求1至3中的任一项所述的吊运车，其特征在于，所述吊运车为一种在两个主支撑结构(2)上运动的吊运车。

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