ES2851951T3 - Carro de grúa - Google Patents

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Abstract

Un carro de una grúa, dispuesto para desplazarse a lo largo de una estructura de soporte principal (2) de la grúa, por lo que el carro (1; 100; 200; 300; 400) comprende una estructura de bastidor de soporte (3; 103; 203; 303; 403); ruedas de apoyo (4) que están fijadas a la estructura del bastidor de soporte y por medio de las cuales se dispone el carro para moverse a lo largo de la citada estructura de soporte principal; un mecanismo de elevación que tiene un tambor de cable (5) para un cable de elevación (6), una disposición de polea de cable que tiene disposiciones de polea superior e inferior (7, 8) de cable y a través de las cuales el cable de elevación puede ser guiado desde el tambor de cable hasta un punto de sujeción fijo (X) en el carro y un elemento de elevación (9) en cooperación con el cable de elevación para elevar una carga. en el que el tambor de cable (5) está soportado en la estructura del bastidor de soporte del carro de manera que el eje (5a) del tambor de cable es paralelo a la estructura de soporte principal; en el que la disposición de polea de cable (7, 8) está situada, en la dirección axial del tambor de cable (5), al menos parcialmente fuera del extremo del tambor de cable que está en el lado del citado punto de sujeción (X); caracterizado por que la estructura de bastidor de soporte (3; 103; 203; 303; 403) está dividida en dos partes de bastidor separadas, es decir, una primera parte de bastidor (3a; 103a; 203a; 303a; 403a) y una segunda parte de bastidor (3b; 103b; 203b; 303b; 403b), por lo que la primera parte del bastidor soporta la disposición de la polea del cable y el extremo del tambor del cable en el lado del mismo, y por lo que la segunda parte del bastidor soporta el extremo opuesto del tambor del cable.

Description

DESCRIPCIÓN
Carro de grúa
Antecedentes de la invención
La invención se refiere a un carro de una grúa, dispuesto para moverse a lo largo de una estructura de soporte principal de la grúa, por lo que el carro comprende una estructura de bastidor; ruedas de apoyo que están fijadas a la estructura del bastidor y por medio de las cuales se dispone el carro para que se mueva a lo largo de la citada estructura de soporte principal; un mecanismo de elevación que tiene un tambor de cable para un cable de elevación, una disposi­ ción de polea de cable que tiene disposiciones superior e inferior de polea de cable y a través de la cual el cable de elevación puede ser guiado desde el tambor de cable hasta un punto de sujeción fijo en el carro, y un miembro de elevación que coopera con el cable de elevación para elevar una carga; por lo que el tambor de cable está soportado en la estructura del bastidor de soporte del carro de modo que el eje del tambor de cable sea paralelo a la estructura de soporte principal; por lo que la disposición de polea de cable está situada en la dirección axial del tambor de cable, al menos parcialmente fuera del extremo del tambor de cable que está en el lado del citado punto de sujeción.
El documento WO 2015/110706 A1 divulga un carro de una grúa de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
En la técnica anterior existen problemas en la distribución de cargas sobre un carro provocadas por la elevación, por lo que la estructura del carro está sometida a una fuerte tensión local, en particular a esfuerzos de torsión de varios tipos. Sin un trabajo de alternancia importante, las estructuras actuales no son adecuadas para diferentes longitudes de tambor de cable o disposiciones de poleas de cable de diferentes anchuras, por lo que varía la dimensión de la disposición de tambor superior de cable en la dirección axial del tambor de cable. En muchos de los carros modernos, el tambor de cable generalmente se posiciona en la estructura del carro o dentro del bastidor, de manera que su longitud no se puede cambiar de una manera simple.
Sumario de la invención
Un objeto de la invención es mejorar el carro al que se hace referencia al principio para poder solucionar los inconve­ nientes que se han mencionado más arriba. Este objetivo se alcanza mediante la solución de acuerdo con la invención, que se caracteriza por que la estructura del bastidor de soporte está dividida en dos partes de bastidor separadas, es decir, una primera parte de bastidor y una segunda parte de bastidor, en el que la primera parte de bastidor soporta disposición de la polea del cable. y el extremo del tambor de cable en el lado del mismo, y por lo que la segunda parte del bastidor soporta el extremo opuesto del tambor de cable.
Las realizaciones preferidas de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.
La invención se basa específicamente en el hecho de que cuando la disposición de la polea del cable está dispuesta de acuerdo con la invención parcial o preferiblemente completamente fuera del extremo de un tambor de cable, la estructura del bastidor de soporte se divide al mismo tiempo en dos partes, una de las cuales recibe la tensión causada en particular por la carga que se eleva, y la otra, la carga causada por el extremo "libre" del tambor de cable. Esta estructura hace posible al mismo tiempo construir carros que comprenden disposiciones de poleas superiores de cable de diferentes tamaños y tambores de cable de diferentes longitudes utilizando los mismos componentes del bastidor.
Cuando la mayor parte de la estructura que soporta una carga se ha separado del mecanismo de elevación, la estruc­ tura que soporta una carga puede estandarizarse independientemente de la elección de la longitud del tambor de cable / altura de elevación.
En particular, cuando la disposición de la polea del cable está situada en la dirección axial del tambor de cable, com­ pletamente delante del tambor de cable y fuera del extremo que se ha mencionado más arriba, las curvas en la dispo­ sición de la polea del cable, que producen desgaste en el cable de elevación, pueden ser evitadas.
En la solución de acuerdo con la invención, la estructura que soporta el carro está sometida principalmente a tensiones de tracción, por lo que se evita en su mayor parte una carga de par de flexión.
Lista de las figuras
La invención se describirá a continuación con más detalle por medio de algunos ejemplos de realizaciones preferidas, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que
la figura 1 es una vista en perspectiva simplificada del mecanismo de elevación del carro de la invención;
la figura 2 es una vista en perspectiva de un carro de la invención visto desde la dirección del soporte principal;
la figura 3 es una vista lateral del carro de acuerdo con la figura 2;
la figura 4 es una vista lateral de un segundo carro de acuerdo con la invención;
la figura 5 es una vista en perspectiva del carro de la figura 4 visto desde la dirección del soporte principal de la sección 5 - 5 de la figura 4;
la figura 6 es una vista lateral de un tercer carro de acuerdo con la invención;
la figura 7 es una vista en perspectiva del carro de la figura 6 visto desde la dirección del soporte principal de la sección 7 - 7 de la figura 6;
la figura 8 es una vista en perspectiva de un cuarto carro de acuerdo con la invención.
la figura 9 es una vista superior del carro de acuerdo con la figura 8;
la figura 10 es una vista en perspectiva de un cuarto carro de acuerdo con la invención.
la figura 11 es una vista superior del carro de acuerdo con la figura 10;
la figura 12 muestra una implementación de la disposición de la polea superior de cable, y
la figura 13 muestra el carro de acuerdo con la invención sobre una pista curva.
Descripción detallada de la invención
Haciendo referencia en primer lugar a las figuras 1 a 3, se ve un carro 1 de acuerdo con la invención, dispuesto para moverse a lo largo de una estructura de soporte principal 2 de una grúa. En este caso, el soporte principal 2 comprende típicamente un carril mediante el cual el carro 1 está soportado sobre la brida inferior 2a de este carril.
El carro 1 tiene una estructura de bastidor de soporte 3 y ruedas de apoyo 4 que están sujetas al mismo y por medio de las cuales el carro 1 está dispuesto para moverse a lo largo de la citada estructura de soporte principal 2. Algunas de estas ruedas de apoyo 4 pueden ser usadas para mover el carro 1. No se muestra un actuador (un mecanismo de movimiento del carro) para accionar las ruedas de apoyo 4.
En el carro 1 se dispone un mecanismo de elevación que tiene un tambor de cable 5 para un cable de elevación 6, y una disposición de polea de cable que tiene disposiciones superior e inferior de polea de cable 7 y 8, a través de las cuales se puede guiar el cable de elevación 6 desde el tambor de cable 5 a un punto de sujeción fijo X en el carro 1. Un miembro de elevación 9 en cooperación con el cable de elevación 6 para elevar una carga, está dispuesto en conexión con la disposición de polea inferior de cable 8. El tambor de cable 5 está soportado por el soporte estructura del bastidor 3 del carro de modo que el eje 5a del tambor de cable 5 esté paralelo a la estructura de soporte principal 2. No se muestra un motor de elevación y los engranajes necesarios para operar el mecanismo de elevación (tambor de cable 5) (pero se muestran en la figura 12).
El carro 1 de acuerdo con la invención se caracteriza por que la disposición 7, 8 de polea de cable está situada, en la dirección axial del tambor de cable 5, al menos parcialmente fuera del extremo del tambor de cable 5 que está en el lado del citado punto de sujeción X; y por que la estructura de bastidor de soporte 3 está dividida en dos partes de bastidor separadas, es decir, una primera parte de bastidor 3a y una segunda parte de bastidor 3b, por lo que la primera parte de bastidor 3a soporta la disposición de polea de cable 7, 8 y el extremo del tambor de cable 5 en el lado del mismo, y por lo que la segunda parte de bastidor 3b soporta el extremo opuesto del tambor de cable 5.
Como se muestra adicionalmente en la figura 1 (se aplica a la estructura mostrada en las figuras 2 y 3), los ejes 7a, 8a de la disposición de polea de cable 7, 8 y el eje 5a del tambor de cable 5 están en diferentes planos verticales y la disposición de polea de cable 7, 8 está situada en la dirección axial del tambor de cable 5 completamente fuera del extremo del tambor de cable 5 en cuestión. La distancia entre los citados planos verticales puede ser ventajosamente igual a la mitad del diámetro del tambor de cable 5. Además, en este caso en el que el carro 1 es uno que se mueve debajo de un carril 2, actuando como estructura de soporte principal, el punto de desaplicación del cable de elevación 6 del tambor de cable 5, los ejes 7a, 8b de la disposición de poleas de cable 7, 8 y la fijación del cable de elevación 6 al punto de fijación fijo X en el carro 1 están ventajosamente esencialmente en el mismo plano vertical. Este plano vertical está adaptado para pasar ventajosamente esencialmente en la dirección del eje vertical principal de inercia del soporte principal 2 y en el plano que define. En tal caso, también es posible disponer el punto de desaplicación del cable de elevación 6 del tambor de cable 5, el eje 7a de la disposición superior de polea de cable 7 adyacente al tambor de cable 5 y la fijación del cable de elevación 6 al punto de fijación fijo X en el carro 1 esencialmente en el mismo plano horizontal.
En la solución de acuerdo con las figuras 2 y 3, la primera parte 3a del bastidor comprende partes de brida 10 dis­ puestas a ambos lados del carril 2 y a cada una de las cuales se sujetan dos ruedas de apoyo 4, y una barra de conexión transversal 11 que conecta las partes inferiores de las partes de brida 10, a las que se fija la barra de conexión del bastidor 12 de la disposición 7 de polea de cable superior. La segunda 3b parte del bastidor comprende partes de brida 13 dispuestas a ambos lados del carril 2, a cada una de las cuales está fijada una rueda de apoyo 4, y una barra de conexión transversal 14 que conecta las partes inferiores de las partes de brida 13, a la que se sujeta el extremo "libre" del bastidor 15 del tambor de cable 5. El bastidor 12 de la disposición de polea superior 7 de cable y el extremo orientado al bastidor 15 del tambor de cable 5 están ventajosamente unidos uno al otro de manera desmontable.
El carro 100 de acuerdo con las figuras 4 y 5 difiere del carro 1 de las figuras 2 y 3 solo en lo que respecta a la estructura de bastidor de soporte 103, por lo que la primera parte 103a del bastidor comprende canales invertidos 110 dispuestos a ambos lados del carril 2, a cada de uno de los cuales se fijan dos ruedas de apoyo 4 y una estructura de abrazadera transversal 111 que conecta los canales 110 desde sus lados, a cuya estructura de abrazadera se fija el bastidor 12 de la disposición 7 de polea de cable superior. La segunda parte del bastidor 3b comprende una estructura de abrazadera 113 que se extiende a ambos lados del carril 2, a la estructura de abrazadera se sujeta una rueda de apoyo 4 a ambos lados del carril 2. El extremo "libre" del bastidor 15 del tambor de cable 5 se fija a la parte inferior de esta estructura de abrazadera 113. El bastidor 12 de la disposición de polea 7 de cable superior y el extremo enfrentado a él en el bastidor 15 del tambor de cable 5 se fijan ventajosamente uno al otro de manera desmontable, como en el caso de las figuras 2 y 3. En relación con las figuras 4 y 5, las líneas de puntos ilustran lo fácil que es adaptar la estructura del bastidor de soporte para diferentes longitudes del tambor de cable 5. Lo mismo, por supuesto, se aplica a las soluciones de figuras 2 y 3, así como a las soluciones que se describen a continuación.
El carro 200 de acuerdo con las figuras 6 y 7 en primer lugar difiere de los carros en las figuras anteriores en lo que respecta a la estructura de bastidor de soporte 203, por lo que la primera parte 203a del bastidor comprende bridas 210 dispuestas a ambos lados del carril 2, a cada una de las cuales están fijadas dos ruedas de apoyo 4, y una estructura de abrazadera transversal 211 que conecta las bridas 210 desde sus lados, a dicha estructura de abraza­ dera se fija el bastidor 12 de la disposición de polea superior 7 de cable. La segunda parte 203b del bastidor corres­ ponde a la primera parte 203a del bastidor y comprende bridas 213 dispuestas a ambos lados del carril 2 y a cada una de las cuales están fijadas dos ruedas de apoyo, y una estructura de abrazadera 214 que conecta las bridas 213 desde sus lados. El extremo "libre" del bastidor 15 del tambor de cable 5 se sujeta a la parte inferior de esta estructura de abrazadera 214. Además, el bastidor 12 de la disposición de polea superior 7 del cable y el extremo que está orientado hacia el mismo en el bastidor 15 del tambor de cable 5 se sujetan uno al otro con un acoplamiento rotativo 216 para permitir la rotación mutua de la disposición 7, 8 de polea de cable y el tambor de cable 5 alrededor de un eje vertical. Esta estructura es ventajosa cuando surge la necesidad de conducir el carro sobre una pista curva, en otras palabras, una estructura de soporte principal curva (ver la figura 13). Además, se dispone un acoplamiento rotativo 217 entre la segunda parte del bastidor 203b y el extremo "libre" adyacente del bastidor 15 del tambor de cable 5 para permitir la rotación mutua de la segunda parte del bastidor 203b y el tambor de cable 5 alrededor de un eje vertical. De estos dos acoplamientos rotativos, el primer acoplamiento rotativo 216 puede considerarse más importante que el segundo aco­ plamiento rotativo 217.
Las figuras 8 y 9 muestran un carro 300, que se mueve sobre dos soportes principales 2, por lo que cada soporte principal 2 puede estar formado por un carril similar como en el caso de un soporte principal 2. Esto es, en principio, más simple que un carro que se mueve debajo un soporte principal 2, porque la disposición de polea de cable superior 7 y el tambor de cable 5 pueden colocarse directamente sobre la estructura de bastidor de soporte 303 sin "bastidores intermedios" separados. En este carro 300 que se presenta, la primera parte de bastidor 303a comprende, en ambos soportes principales 2, carcasas 310 en cada una de las cuales están dispuestas dos ruedas de apoyo 4 y que están conectadas con vigas transversales 311. La disposición de polea de cable superior 7 se coloca entre estas vigas transversales 311. La segunda parte 303b del bastidor comprende una viga transversal 313, en ambos extremos de la cual está dispuesta en cualquier momento una rueda 4 de carril. La primera parte 303a del bastidor y el extremo del tambor de cable 5 que está orientado hacia el mismo pueden estar sujetos rígidamente una al otro o con un acopla­ miento rotativo alrededor de un eje vertical, como un carro que se mueve debajo del soporte principal 2. En este caso, la posición de la "línea de transmisión de potencia" en el mismo plano vertical que el punto de desaplicación del cable de elevación 6 del tambor de cable 5, la disposición de poleas de cable 7, 8 y el punto de fijación del cable de elevación en el carro 300 no es, sin embargo, tan ventajoso o necesario como el de un carro que se mueve bajo un soporte principal, porque la estructura del carro 300 es de soporte de cargas en cualquier caso.
De manera similar, las figuras 10 y 11 muestran un carro 400 que se mueve sobre dos soportes principales 2 y que se diferencia de la estructura mostrada en las figuras 8 y 9 en que la primera parte 403a del bastidor de la estructura 403 del bastidor de soporte consta de dos vigas transversales 411 cuyos extremos, en cualquier momento, siempre tienen una rueda de apoyo 4, de manera similar a la segunda parte del bastidor 303b en las figuras 8 y 9. Las citadas estructuras de bastidor en forma de rodajas se adaptan fácilmente a diferentes anchos del cable superior disposición de polea 7. Aquí, el tambor de cable 5 tiene una protección dedicada o un bastidor de soporte 415 dispuesto para el mismo.
La figura 12 muestra otra solución más de acuerdo con la invención en lo que respecta a las disposiciones de polea de cable superior 7, por lo que el eje 7a de esta disposición de polea de cable 7 está inclinado con respecto al plano vertical que pasa a través del tambor de cable 5. Aquí también se ven el motor M y los engranajes G asociados con el mecanismo de elevación.
La descripción anterior de la invención sólo pretende ilustrar la idea básica de la invención. Por tanto, un experto en la técnica puede variar sus detalles dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Un carro de una grúa, dispuesto para desplazarse a lo largo de una estructura de soporte principal (2) de la grúa, por lo que el carro (1; 100; 200; 300; 400) comprende
una estructura de bastidor de soporte (3; 103; 203; 303; 403);
ruedas de apoyo (4) que están fijadas a la estructura del bastidor de soporte y por medio de las cuales se dispone el carro para moverse a lo largo de la citada estructura de soporte principal;
un mecanismo de elevación que tiene un tambor de cable (5) para un cable de elevación (6), una disposición de polea de cable que tiene disposiciones de polea superior e inferior (7, 8) de cable y a través de las cuales el cable de elevación puede ser guiado desde el tambor de cable hasta un punto de sujeción fijo (X) en el carro y un elemento de elevación (9) en cooperación con el cable de elevación para elevar una carga.
en el que el tambor de cable (5) está soportado en la estructura del bastidor de soporte del carro de manera que el eje (5a) del tambor de cable es paralelo a la estructura de soporte principal;
en el que la disposición de polea de cable (7, 8) está situada, en la dirección axial del tambor de cable (5), al menos parcialmente fuera del extremo del tambor de cable que está en el lado del citado punto de sujeción (X);
caracterizado por que
la estructura de bastidor de soporte (3; 103; 203; 303; 403) está dividida en dos partes de bastidor separadas, es decir, una primera parte de bastidor (3a; 103a; 203a; 303a; 403a) y una segunda parte de bastidor (3b; 103b; 203b; 303b; 403b), por lo que la primera parte del bastidor soporta la disposición de la polea del cable y el extremo del tambor del cable en el lado del mismo, y por lo que la segunda parte del bastidor soporta el extremo opuesto del tambor del cable.
2. Un carro como se ha reivindicado en la reivindicación 1, caracterizado por que los ejes (7a, 8a) de la dispo­ sición de poleas de cable (7, 8) y el eje (5a) del tambor de cable (5) están en planos verticales diferentes.
3. Un carro como se ha reivindicado en la reivindicación 2, caracterizado por que la distancia entre los citados planos verticales es esencialmente igual a la mitad del diámetro del tambor de cable (5).
4. Un carro como se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la disposición de polea de cable (7, 8) está situada, en la dirección axial del tambor de cable (5), completamente fuera del extremo del tambor de cable que está en el lado del citado punto de sujeción (X).
5. Un carro como se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el eje (7a) de la disposición de polea de cable (7) en la proximidad inmediata del tambor de cable (5) está inclinado con respecto al plano vertical que pasa a través del tambor de cable.
6. Un carro como se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en­ tre la disposición de polea de cable superior (7) y el extremo del tambor de cable adyacente (5), se ha dispuesto un acoplamiento rotativo (216) para permitir la rotación mutua de la disposición de polea de cable y el tambor de cable alrededor de un eje vertical.
7. Un carro como se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en­ tre la segunda parte del bastidor (203b) y el extremo del tambor de cable adyacente (5), se ha dispuesto un acopla­ miento rotativo (217) para permitir la rotación mutua de la segunda parte del bastidor y el tambor de cable alrededor de un eje vertical.
8. Un carro como se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, 6 y 7, caracterizado por que el carro (1; 100, 200) es uno que se mueve bajo un soporte principal (2), por lo que el punto de desaplicación del cable de elevación (6) del tambor del cable (5), al menos el eje (7a) del cable, la disposición de la polea (7) adyacente al tambor del cable y la sujeción del cable de elevación al punto de sujeción fijo (X) en el carro se encuentran esencial­ mente en el mismo plano vertical.
9. Un carro como se ha reivindicado en la reivindicación 8, caracterizado por que el citado plano vertical está adaptado para pasar esencialmente en la dirección del eje vertical principal de inercia del soporte principal (2) y en el plano que define.
10. Un carro como se ha reivindicado en las reivindicaciones 8 o 9, caracterizado por que el punto de desapli­ cación del cable de elevación (6) del tambor de cable (5), el eje (7a) de la disposición de la polea del cable superior (7) adyacente al tambor de cable, y la fijación del cable de elevación al punto de sujeción fijo (X) en el carro están esencialmente en el mismo plano horizontal.
11. Un carro como se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 7, caracterizado por que el carro (300; 400) es el que se mueve sobre dos soportes principales (2).
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