JP2014012492A - トロ台車 - Google Patents

Abstract

【課題】長尺資材を運搬する際、トロ台車や車輪などに走行と直接的には関係のない応力がかかることがないトロ台車を提供する。
【解決手段】本発明のトロ台車１００は、車体１１０と、前記車体１１０に回転可能に取り付けられる２つの車軸１２０と、前記２つの車軸１２０のそれぞれの両端に設けられる車輪１３０と、所定の垂直軸を中心として回動可能に前記車体１１０に設けられるターンテーブル１４０と、連結棹１５０と、からなることを特徴とする。
【選択図】 図２

Description

本発明は、電柱やレールなどの長尺資材の運搬に好適なトロ台車に関する。

鉄道に関連する設備の保守などのために、電柱やレールなどの長尺資材を、レール上で運搬するニーズがある。

例えば、特許文献１（特開２００２−２１１３８７号公報）には、パイプラインのパイプ、鉄道のレール、ケーブルといった長尺の資材を資材置場から路線上に定められた異なる場所に順次運搬して荷降する資材運搬装置が開示されている。
特開２００２−２１１３８７号公報

出願人がこれまで用いてきたトロ台車と、当該トロ台車によって長尺資材Ｌを運搬する方法について図９乃至図１１を参照して説明する。

図９は従来のトロ台車の構造を模式的に示す図であり、図１０はトロ台車を長尺連結棒で連結する連結方法を説明する図であり、図１１は連結されたトロ台車で長尺資材Ｌを積載したときの問題点を説明する平面図である。

図９において、トロ台車の車体には、２つの車軸が設けられており、それぞれの車軸の両端部には車輪が設けられ、これら車輪がレールＲ上で回転することで、トロ台車が走行する。

また、トロ台車には車体の上には、鉛直方向の延びる垂直軸ＰＰ’ を中心として回動
可能にターンテーブルが設けられている。すなわち、ターンテーブルはｄ及びｄ’の方向に首振りを行うことができるようになっている。

トロ台車によって、長尺資材Ｌを積載する際には、複数のトロ台車を長尺連結棒によって連結するが、その方法は、図１０に示す方法による。

トロ台車の車体の前後には、連結機構部が設けられており、この連結機構部は貫通孔が設けられた、上下一対の連結片によりなる。長尺連結棒側にも連結片が設けられており、この連結片にも貫通孔が設けられている。図１０に示すように、先のトロ台車側の一対の連結片の間に、長尺連結棒側の連結片を配し、ピンを全ての貫通孔に挿通させることで、トロ台車と長尺連結棒とを連結する。このような連結態様であるため、ピンのシャフト部を中心として、長尺連結棒は回動することが可能となる。すなわち、長尺連結棒は垂直軸ＱＱ’を中心として、ｅ及びｅ’の方向に回動可動となる。

上記のようにして、長尺連結棒を介して、第１のトロ台車、第２のトロ台車と連結した上で、両車両のターンテーブルに長尺資材Ｌ（点線により示す）をロープなどの締結部材Bで取り付けた状態を示す平面模式図が図１１である。

ターンテーブルに締結部材Bで取り付けられている長尺資材Ｌはそれぞれのトロ台車の
Ｐを中心として回動する第１の剛体として作用する一方、長尺連結棒はそれぞれのトロ台車のＱを中心として回動する第２の剛体として作用する。

不図示の軌陸車によって図１１の矢印方向に、第１のトロ台車が牽引されるとき、レールＲが直線である場合には、第１のトロ台車及び第２のトロ台車の走行に特に問題が生じることはない。

ところが、レールＲが曲線であり、第１のトロ台車及び第２のトロ台車を曲線に沿って走行させようとする場合には、トロ台車同士がそれぞれ異なる支点を有する異なる２つの剛体で連結されることとなるので、それぞれのトロ台車や、車輪などに走行と直接的には関係のない応力がかかることとなる。

そこで、トロ台車でカーブを走行する場合にはスピードを落としたり、或いは、長尺資材Ｌを締結部材Bでターンテーブルに取り付ける際には、これを緊縛することなく緩く取
り付けるようにしたりすることが考えられる。

しかしながら、カーブでトロ台車のスピードを落とすために、軌陸車の運転が煩雑となったり、作業時間が余計にかかったりする、という問題があった。また、長尺資材Ｌを緩くターンテーブルに取り付けると、長尺資材Ｌが脱落するリスクが発生する、という問題もある。

このような課題を解決するために、請求項１に係る発明は、車体と、前記車体に回転可能に取り付けられる２つの車軸と、前記２つの車軸のそれぞれの両端に設けられる車輪と、所定の垂直軸を中心として回動可能に前記車体に設けられるターンテーブルと、連結棹と、からなることを特徴とするトロ台車である。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のトロ台車において、前記連結棹が２つ設けられることを特徴とする。

また、請求項３に係る発明は、請求項２に記載のトロ台車において、２つの前記連結棹は、前記車体の前後から延出することを特徴とする。

また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のトロ台車において、前記連結棹の端部には、長尺連結棒との連結機構部が設けられることを特徴とする。

また、請求項５に係る発明は、請求項４に記載のトロ台車において、前記連結機構部で、前記連結棹と前記長尺連結棒とを連結すると、前記連結棹と前記長尺連結棒との間の相対位置が変化しないことと特徴とする。

また、請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のトロ台車において、前記ターンテーブルには積載用凹凸部が設けられることを特徴とする。

本発明のトロ台車によれば、ターンテーブルと連結棹とが、いずれも共通の垂直軸を中心として回動可能に構成されており、ターンテーブルに締結部材Bで取り付けられている
長尺資材Ｌと、長尺連結棒とは、共通の軸を中心として回動する剛体として作用するので、それぞれのトロ台車や、車輪などに走行と直接的には関係のない応力がかかることとがなくなる。

このような本発明のトロ台車によれば、カーブでトロ台車を不必要に減速させる必要も
なく、さらに、長尺資材Ｌを締結部材Bでターンテーブルに取り付ける際には、これを緊
縛することができるので、カーブでトロ台車のスピードを落とすために、軌陸車の運転が煩雑となったり、作業時間が余計にかかったりすることもなく、さらに、長尺資材Ｌが脱落するリスクが減少する。

本発明の実施形態に係るトロ台車１００の斜視図である。 本発明の実施形態に係るトロ台車１００の構造を模式的に示す分解斜視図である。 本発明の実施形態に係るトロ台車１００の構造を模式的に示す図である。 本発明の実施形態に係るトロ台車１００の連結機構を説明する図である。 本発明の実施形態に係るトロ台車１００を長尺連結棒２００で連結する連結方法を説明する図である。 本発明の実施形態に係るトロ台車１００を連結した状態を説明する平面図である。 本発明の実施形態に係るトロ台車１００に長尺資材Ｌを積載した状態を説明する平面図である。 本発明の実施形態に係るトロ台車１００による曲線走行を説明する平面図である。 従来のトロ台車の構造を模式的に示す図である。 トロ台車を長尺連結棒で連結する連結方法を説明する図である。 連結されたトロ台車で長尺資材Ｌを積載したときの問題点を説明する平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係るトロ台車１００の斜視図であり、図２は本発明の実施形態に係るトロ台車１００の構造を模式的に示す分解斜視図であり、図３は本発明の実施形態に係るトロ台車１００の構造を模式的に示す図である。なお、図３においては、車体の一部を透過的に表現している。

本発明に係るトロ台車１００は、特に複数を長尺連結棒２００により連結することで、電柱やレールといった長尺資材Ｌの運搬に好適である。

図１乃至図３において、トロ台車１００の車体１１０には、回転可能に取り付けられる２つの車軸１２０が設けられており、それぞれの車軸１２０の両端部には車輪１３０が設けられ、これら車輪１３０がレールＲ上で回転することで、トロ台車１００が走行する。

また、トロ台車１００には車体１１０の上には、鉛直方向の延びる垂直軸ＯＯ’ を中
心として回動可能にターンテーブル１４０が設けられている。すなわち、ターンテーブル１４０はａ及びａ’の方向に首振りを行うことができるようになっている。

トロ台車１００のターンテーブル１４０は、電柱やレールなどの長尺資材Ｌを積載するものであり、ターンテーブル１４０の上面部には、ターンテーブル１４０で長尺資材Ｌの移動を規制する積載用凹凸部１４５が設けられている。

トロ台車１００によって、長尺資材Ｌを積載する際には、複数のトロ台車１００を長尺連結棒２００によって連結するが、この連結のために、トロ台車１００には２つの連結棹１５０が、それぞれ車体１１０の前後に延出するようにして配されている。

これらの２つの連結棹１５０はいずれも、先の垂直軸ＯＯ’を中心として回動可能に設
けられるようになっている。したがって、車体１１０の一方側に延出する連結棹１５０は垂直軸ＯＯ’を中心として、ｂ及びｂ’の方向に首振りを行うことができるようになり、車体１１０の他方側に延出する連結棹１５０は垂直軸ＯＯ’を中心として、ｃ及びｃ’
の方向に首振りを行うことができるようになる。

本実施形態において、ターンテーブル１４０及び連結棹１５０を、垂直軸ＯＯ’を中心として回動可能とする具体的構成について説明する。

トロ台車１００の車体上部を構成する車体フレーム部１１１には、開口部１１２が設けられており、この開口部１１２にはボス１１５のスリーブ部１１６が挿通された状態で、車体フレーム部１１１とボス１１５のフランジ部１１７とが固着されるようになっている。

ターンテーブル１４０のシャフト部１４７は、ボス１１５のスリーブ部１１６に挿通された状態で取り付けられる。これにより、ターンテーブル１４０は垂直軸ＯＯ’を中心として回動可能とされる。

一方、連結棹１５０は、連結棹１５０のリング部１５５における開口１５６が、ボス１１５のスリーブ部１１６に対して外嵌された状態で取り付けられる。これにより、連結棹１５０は垂直軸ＯＯ’を中心として回動可能とされる。

次ぎに以上のように構成されるトロ台車１００同士の連結について説明する。図４は本発明の実施形態に係るトロ台車１００の連結機構を説明する図であり、図５は本発明の実施形態に係るトロ台車１００を長尺連結棒２００で連結する連結方法を説明する図である。なお、図４及び５においては、車体の一部を透過的に表現している。

車体１１０の前後に延出する連結棹１５０の端部には、長尺連結棒２００との連結機構部１６０が設けられている。

連結機構部１６０は２つの貫通孔１６５が設けられた、上下一対の連結片１６３によりなる。一方の連結片１６３に設けられる貫通孔１６５は、鉛直方向に投影を行ったときに、他方の連結片１６３に設けられる貫通孔１６５と重なるように構成される。

一方、長尺連結棒２００側にも連結片２１３が設けられており、この連結片２１３にも２つの貫通孔２１５が設けられている。

図５に示すように、連結棹１５０の上下一対の連結片１６３の間に、長尺連結棒２００側の連結片２１３を配し、上方の連結片１６３の２つの貫通孔１６５から、２つの連結ボルト１７０を挿通させ、さらに下方の連結片１６３の２つの貫通孔１６５から突出した連結ボルト１７０に連結ナット１８０を螺着することで、連結棹１５０と長尺連結棒２００とを一体的に固着する。すなわち、本発明においては、トロ台車１００の連結機構部１６０を用いて上記のように連結を行うと、連結棹１５０と長尺連結棒２００との間の相対位置が変化することがない。

なお、本発明においては、連結棹１５０と長尺連結棒２００との間の連結機構としては、上記のようなものに限定されることはなく、トロ台車１００同士の連結を行うと、連結棹１５０と長尺連結棒２００との間の相対位置が変化しないような連結機構であれば、どのようなものを用いても構わない。

例えば、連結棹１５０と長尺連結棒２００との間の連結に、鉄道分野で汎用されている
、先端部に貫通孔が設けられた連結ピンと、当該貫通孔に挿通される脱落防止ピンとからなる締結部材を用いるようにしてもよい。

以上のような連結機構により、２つのトロ台車１００同士を連結した場合について説明する。図６は本発明の実施形態に係るトロ台車１００を連結した状態を説明する平面図である。２つのトロ台車１００を区別するために、一方のトロ台車１００にはサフィックスａを、また、他方のトロ台車１００にはサフィックスｂを付することとする。

これまで説明した連結方法により、トロ台車１００を連結したために、連結棹１５０ａと長尺連結棒２００と連結棹１５０ｂは一体構造物となり、この一体構造物は、トロ台車１００ａのＯａと中心として、また、トロ台車１００ｂのＯｂを中心として回動する１つの剛体として作用する。

次ぎに、上記のように連結された２つのトロ台車１００において、両車両のターンテーブル１４０に長尺資材Ｌ（点線により示す）をロープなどの締結部材Bで取り付けた状態
を説明する。図７は本発明の実施形態に係るトロ台車１００に長尺資材Ｌを積載した状態を説明する平面図である。

図７において、ターンテーブル１４０に締結部材Bで取り付けられている長尺資材Ｌは
、連結棹１５０ａと長尺連結棒２００と連結棹１５０ｂとからなる一体構造物と同様、トロ台車１００ａのＯａと中心として、また、トロ台車１００ｂのＯｂを中心として回動する１つの剛体として作用する。

上記のように連結されると共に、長尺資材Ｌが積載されたトロ台車１００が曲線走行する場合には、連結棹１５０ａと長尺連結棒２００と連結棹１５０ｂとからなる一体構造物と、ターンテーブル１４０に締結部材Bで取り付けられている長尺資材Ｌとは、共通の支
点Ｏａ及びＯｂを中心として回動する、仮想的には共通の剛体として作用するので、当該共通の剛体にとって、トロ台車１００ａ及びトロ台車１００ｂは、ボギー台車のように機能する。

その結果、本発明においては、従来のように、トロ台車１００同士がそれぞれ異なる支点を有する異なる２つの剛体で連結されて、それぞれのトロ台車１００や、車輪などに走行と直接的には関係のない応力がかかるようなことがない。

図８は本発明の実施形態に係るトロ台車１００による曲線走行を説明する平面図である。連結されたトロ台車１００のターンテーブル１４０に積載された長尺資材Ｌは先の一体構造物と共通の支点を中心として回動する。

これにより、トロ台車１００がカーブを走行するような場合においても、トロ台車１００や、車輪１３０などに走行と直接的には関係のないストレスが加わることなく、トロ台車１００は安定して長尺資材Ｌを運搬することが可能となる。

以上のような本発明のトロ台車１００によれば、ターンテーブル１４０と連結棹１５０とが、いずれも共通の垂直軸ＯＯ’を中心として回動可能に構成されており、ターンテーブル１４０に締結部材Bで取り付けられている長尺資材Ｌと、長尺連結棒２００とは、共
通の軸を中心として回動する剛体（仮想的には１つの剛体）として作用するので、それぞれのトロ台車１００や、車輪などに走行と直接的には関係のない応力がかかることとがなくなる。

このような本発明のトロ台車１００によれば、カーブでトロ台車１００を不必要に減速
させる必要もなく、さらに、長尺資材Ｌを締結部材Bでターンテーブル１４０に取り付け
る際には、これを緊縛することができるので、カーブでトロ台車１００のスピードを落とすために、軌陸車の運転が煩雑となったり、作業時間が余計にかかったりすることもなく、さらに、長尺資材Ｌが脱落するリスクが減少する。

１００・・・トロ台車
１１０・・・車体
１１１・・・車体フレーム部
１１２・・・開口部
１１５・・・ボス
１１６・・・スリーブ部
１１７・・・フランジ部
１２０・・・車軸
１３０・・・車輪
１４０・・・ターンテーブル
１４５・・・積載用凹凸部
１４７・・・シャフト部
１５０・・・連結棹
１５５・・・リング部
１５６・・・開口
１６０・・・連結機構部
１６３・・・連結片
１６５・・・貫通孔
１７０・・・連結ボルト
１８０・・・連結ナット
２００・・・長尺連結棒
２１０・・・連結機構部
２１３・・・連結片
２１５・・・貫通孔
Ｒ・・・レール
Ｌ・・・長尺資材
Ｂ・・・締結部材

Claims (6)

1. 車体と、
   前記車体に回転可能に取り付けられる２つの車軸と、
   前記２つの車軸のそれぞれの両端に設けられる車輪と、
   所定の垂直軸を中心として回動可能に前記車体に設けられるターンテーブルと、連結棹と、からなることを特徴とするトロ台車。
2. 前記連結棹が２つ設けられることを特徴とする請求項１に記載のトロ台車。
3. ２つの前記連結棹は、前記車体の前後から延出することを特徴とする請求項２に記載のトロ台車。
4. 前記連結棹の端部には、長尺連結棒との連結機構部が設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のトロ台車。
5. 前記連結機構部で、前記連結棹と前記長尺連結棒とを連結すると、
   前記連結棹と前記長尺連結棒との間の相対位置が変化しないことと特徴とする請求項４に記載のトロ台車。
6. 前記ターンテーブルには積載用凹凸部が設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のトロ台車。

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