JPH0286514A - 仕分け用搬送装置 - Google Patents
仕分け用搬送装置Info
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- JPH0286514A JPH0286514A JP23677688A JP23677688A JPH0286514A JP H0286514 A JPH0286514 A JP H0286514A JP 23677688 A JP23677688 A JP 23677688A JP 23677688 A JP23677688 A JP 23677688A JP H0286514 A JPH0286514 A JP H0286514A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 8
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
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- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、一定径路上を走行する台車上に積載された物
品を、所定の仕分は位置を通過するときに左右横方向に
搬出させることの出来る仕分は用搬送装置に関するもの
である。
品を、所定の仕分は位置を通過するときに左右横方向に
搬出させることの出来る仕分は用搬送装置に関するもの
である。
（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）この種
の仕分は用搬送装置では、前記台車上にあって、左右横
方向に積載物を搬出するためのコンベヤと、当該コンベ
ヤの駆動手段とが必要である。このコンベヤ駆動手段と
してモーターを台車上に搭載したのでは、走行する台車
上のモーターに対する給電及び制御信号授受設備が必要
となり、コスト高になる。そこで前記コンベヤとしてロ
ーラーコンベヤを使用し、このローラーコンベヤの各ロ
ーラーをリニアモーターの二次導体として、地上側のリ
ニアモーター本体でコンベヤローラーを直接回転駆動す
ることが考えられたが、平面状のリニアモーター本体で
各コンベヤローラーを回転駆動するのであるから、効率
が非常に悪い欠点があった。
の仕分は用搬送装置では、前記台車上にあって、左右横
方向に積載物を搬出するためのコンベヤと、当該コンベ
ヤの駆動手段とが必要である。このコンベヤ駆動手段と
してモーターを台車上に搭載したのでは、走行する台車
上のモーターに対する給電及び制御信号授受設備が必要
となり、コスト高になる。そこで前記コンベヤとしてロ
ーラーコンベヤを使用し、このローラーコンベヤの各ロ
ーラーをリニアモーターの二次導体として、地上側のリ
ニアモーター本体でコンベヤローラーを直接回転駆動す
ることが考えられたが、平面状のリニアモーター本体で
各コンベヤローラーを回転駆動するのであるから、効率
が非常に悪い欠点があった。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
一定径路上を走行する台車上に、走行方向とは直交する
左右横方向に積載物を搬送するコンベヤを配設し、台車
下側には、台車走行方向と平行な軸心の周りに回転可能
なリニアモーター用二次回転体を支承すると共に、当該
回転体と前記コンベヤとを連動連結し、台車走行経路中
の仕分は位置には、前記リニアモーター用二次回転体が
内部を通過移動することが出来る断面Ｃの字形のリニア
モーター本体を配設し、このリニアモーター本体と当該
リニアモーター本体内部を１ｆｆｉ遇する前記回転体と
の間の磁気作用により前記回転体が回転駆動されるよう
に構成した仕分は用搬送装置を提案するものである。
一定径路上を走行する台車上に、走行方向とは直交する
左右横方向に積載物を搬送するコンベヤを配設し、台車
下側には、台車走行方向と平行な軸心の周りに回転可能
なリニアモーター用二次回転体を支承すると共に、当該
回転体と前記コンベヤとを連動連結し、台車走行経路中
の仕分は位置には、前記リニアモーター用二次回転体が
内部を通過移動することが出来る断面Ｃの字形のリニア
モーター本体を配設し、このリニアモーター本体と当該
リニアモーター本体内部を１ｆｆｉ遇する前記回転体と
の間の磁気作用により前記回転体が回転駆動されるよう
に構成した仕分は用搬送装置を提案するものである。
（発明の作用）
コンベヤ上に仕分は物品を積載した台車は前記一定径路
上を走行するが、その走行駆動手段としては、地上−次
又は台車−次のリニアモーターや台車に搭載の回転モー
ター等、従来周知の任意の手段が利用される。然して、
走行する台車が所定の仕分は位置の直前に到達したとき
から通過し終わるまでの間、当該仕分は位置にある断面
Ｃの字形のリニアモーター本体に通電すると、台車側の
リニアモーター用二次回転体が前記リニアモーター本体
内を通過するとき、この両者間の磁気作用により前記回
転体が所定の方向に回転駆動され、この回転体の回転が
台車上のコンベヤに伝達されて当該コンベヤが所定の方
向に駆動される。従って当該コンベヤ上にある積載物は
、台車走行方向とは直交する左右何れかの方向に搬出さ
れ、所定の仕分けが行われる。
上を走行するが、その走行駆動手段としては、地上−次
又は台車−次のリニアモーターや台車に搭載の回転モー
ター等、従来周知の任意の手段が利用される。然して、
走行する台車が所定の仕分は位置の直前に到達したとき
から通過し終わるまでの間、当該仕分は位置にある断面
Ｃの字形のリニアモーター本体に通電すると、台車側の
リニアモーター用二次回転体が前記リニアモーター本体
内を通過するとき、この両者間の磁気作用により前記回
転体が所定の方向に回転駆動され、この回転体の回転が
台車上のコンベヤに伝達されて当該コンベヤが所定の方
向に駆動される。従って当該コンベヤ上にある積載物は
、台車走行方向とは直交する左右何れかの方向に搬出さ
れ、所定の仕分けが行われる。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。
する。
第１図に於いて、１は一定経路上を走行する台車であっ
て、積載物２を台車走行方向３とは直交する左右横方向
に搬出するためのベルトコンベヤ４を備えている。各台
車１は、走行方向の一端に突設された左右一対の球状連
結具５と、走行方向の他端に突設されている左右一対の
椀状被連結具６とを有し、前後に隣接する台車１間では
、一方の台車１の左右一対の球状連結具５に他方の台車
１の左右一対の椀状被連結具６が嵌合している。
て、積載物２を台車走行方向３とは直交する左右横方向
に搬出するためのベルトコンベヤ４を備えている。各台
車１は、走行方向の一端に突設された左右一対の球状連
結具５と、走行方向の他端に突設されている左右一対の
椀状被連結具６とを有し、前後に隣接する台車１間では
、一方の台車１の左右一対の球状連結具５に他方の台車
１の左右一対の椀状被連結具６が嵌合している。
然して水平カーブ経路部では、夫々左右一対の球状連結
具５と椀状被連結具６の内、内側に位置する球状連結具
５と椀状被連結具６のみが互いに嵌合し、外側に位置す
る球状連結具５と椀状被連結具６とは互いに離間する。
具５と椀状被連結具６の内、内側に位置する球状連結具
５と椀状被連結具６のみが互いに嵌合し、外側に位置す
る球状連結具５と椀状被連結具６とは互いに離間する。
尚、カーブ経路部として、垂直カーブ経路部がなく、水
平カーブ経路部のみである場合は、前記球状連結°具５
に代えて円柱状連結具を使用すると共に、前記椀状被連
結具６に代えて樋状被連結具を使用しても良い。又、−
ａ的な仕分は用搬送装置のように、引張力も伝達出来る
ような自在連結手段で各台車１を連結しても良い。
平カーブ経路部のみである場合は、前記球状連結°具５
に代えて円柱状連結具を使用すると共に、前記椀状被連
結具６に代えて樋状被連結具を使用しても良い。又、−
ａ的な仕分は用搬送装置のように、引張力も伝達出来る
ような自在連結手段で各台車１を連結しても良い。
台車１の走行経路中の仕分は位置には、台車１上のベル
トコンベヤ４から左右横方向に搬出される積載物２を受
は取る仕分は用シュー）７ａ、７ｂが配設されている。
トコンベヤ４から左右横方向に搬出される積載物２を受
は取る仕分は用シュー）７ａ、７ｂが配設されている。
第２図〜第４図に示すように、前記台車１には、斜め内
側上方に向かって開口する左右一対の断面Ｃの字形のガ
イドレール８Ａ、８Ｂに嵌合するホイール９ａ〜９ｃ及
び１０ａ〜１０ｃがブラケット１１を介して軸支されて
いる。台車１の四隅に軸支されているホイール９ａ、９
ｂ及び１０ａ１０ｂは、ガイドレールＢＡ、８Ｂの下側
傾斜内面８ａ上を転動するように、ホイール軸心が前記
ガイドレール８Ａ、８Ｂの下側傾斜内面８ａと平行する
ように傾斜し、中間位置にあるホイール９ｃ、１０ｃは
、ガイドレールＢＡ、８Ｂのｆ頃斜底面８ｂ上を転動す
るように、ホイール軸心が前記ガイドレール８Ａ、８Ｂ
の傾斜底面８ｂと平行するように１頃斜している。
側上方に向かって開口する左右一対の断面Ｃの字形のガ
イドレール８Ａ、８Ｂに嵌合するホイール９ａ〜９ｃ及
び１０ａ〜１０ｃがブラケット１１を介して軸支されて
いる。台車１の四隅に軸支されているホイール９ａ、９
ｂ及び１０ａ１０ｂは、ガイドレールＢＡ、８Ｂの下側
傾斜内面８ａ上を転動するように、ホイール軸心が前記
ガイドレール８Ａ、８Ｂの下側傾斜内面８ａと平行する
ように傾斜し、中間位置にあるホイール９ｃ、１０ｃは
、ガイドレールＢＡ、８Ｂのｆ頃斜底面８ｂ上を転動す
るように、ホイール軸心が前記ガイドレール８Ａ、８Ｂ
の傾斜底面８ｂと平行するように１頃斜している。
前記ベルトコンベヤ４は、ローラー１２ａ、１２ｂ間に
コンベヤベルト１３を掛張し、両ローラー１２３，１２
ｂの中間位置に配設した駆動ローラー１４と一方のロー
ラー１２ａとを伝動ロー１１５で連動連結し、更にコン
ベヤベルト１３の搬送経路部を支持するベルト支持プレ
ート１６を架設して成るものである。尚、図示例では、
台車１の前後両側板１７に形成した切り欠き凹部１８に
、ローラー１２ａｌ １２ｂ、１４を回転可能に支承す
る支軸１９の両端角軸部を回転及び軸心方向移動が出来
ない状態に嵌合させているが、各ローラーＴ２ａ、＋２
ｂ、１４の軸支構造はこれに限定されない。
コンベヤベルト１３を掛張し、両ローラー１２３，１２
ｂの中間位置に配設した駆動ローラー１４と一方のロー
ラー１２ａとを伝動ロー１１５で連動連結し、更にコン
ベヤベルト１３の搬送経路部を支持するベルト支持プレ
ート１６を架設して成るものである。尚、図示例では、
台車１の前後両側板１７に形成した切り欠き凹部１８に
、ローラー１２ａｌ １２ｂ、１４を回転可能に支承す
る支軸１９の両端角軸部を回転及び軸心方向移動が出来
ない状態に嵌合させているが、各ローラーＴ２ａ、＋２
ｂ、１４の軸支構造はこれに限定されない。
前記台車１の下側中央部には、台車走行方向と平行な軸
心の周りで回転可能なリニアモーター用二次回転体２０
が門形ブラケット２１の前後一対の脚部２１８．２１ｂ
間に軸支され、この回転体２０と前記ベルトコンベヤ４
の駆動ローラー１４とが伝動ローブ２２により連動連結
されている。
心の周りで回転可能なリニアモーター用二次回転体２０
が門形ブラケット２１の前後一対の脚部２１８．２１ｂ
間に軸支され、この回転体２０と前記ベルトコンベヤ４
の駆動ローラー１４とが伝動ローブ２２により連動連結
されている。
前記リニアモーター用二次回転体２０は、周壁がリニア
モーターの二次導体部となるように鉄製円筒体とこれを
被覆するアルミニウム製被覆層とから構成されている。
モーターの二次導体部となるように鉄製円筒体とこれを
被覆するアルミニウム製被覆層とから構成されている。
２３は、前記伝動ベルト２０が上下方向に貫通するよう
にブラケット２１及び台車底板２４に設けられた貫通孔
である。
にブラケット２１及び台車底板２４に設けられた貫通孔
である。
前記台車底板２４等の台車フレームはアルミニウムから
構成されており、前記リニアモーター用二次回転体２０
の左右両側で底板２４上に鉄製帯状板２５ａ、２５ｂを
台車走行方向と平行に付設して、走行用リニアモーター
の二次導体部２６３．２６ｂが形成されている。
構成されており、前記リニアモーター用二次回転体２０
の左右両側で底板２４上に鉄製帯状板２５ａ、２５ｂを
台車走行方向と平行に付設して、走行用リニアモーター
の二次導体部２６３．２６ｂが形成されている。
一方、前記台車１の走行経路側（地上側）には、前記台
車１の走行用リニアモーターの二次導体部２６ａ、２６
ｂに近接するように、走行用リニアモーター本体２７ａ
、２７ｂが適当間隔おきに配設され、第１図に示す仕分
は用シュート？ａ７ｂが配設された各仕分は位置には、
前記リニアモーター用二次回転体２０が内部を通過移動
し得る断面Ｃの字形のコンベヤ駆動用リニアモーター本
体２８が配設されている。前記走行用リニアモーター本
体２７ａ、２７ｂは、台車１側の走行用リニアモーター
の二次導体部２６ａ、２６ｂとの間の磁気作用により、
台車１に走行方向の推力を与えるものであり、前記コン
ベヤ駆動用リニアモーター本体２８は、この内部を台車
１側のリニアモーター用二次回転体２０が通過移動する
とき、リニアモーター本体２８の内周部とリニアモータ
ー用二次回転体２０の外周部との間の磁気作用により、
当該回転体２０に所定方向の回転力を与えるものである
。
車１の走行用リニアモーターの二次導体部２６ａ、２６
ｂに近接するように、走行用リニアモーター本体２７ａ
、２７ｂが適当間隔おきに配設され、第１図に示す仕分
は用シュート？ａ７ｂが配設された各仕分は位置には、
前記リニアモーター用二次回転体２０が内部を通過移動
し得る断面Ｃの字形のコンベヤ駆動用リニアモーター本
体２８が配設されている。前記走行用リニアモーター本
体２７ａ、２７ｂは、台車１側の走行用リニアモーター
の二次導体部２６ａ、２６ｂとの間の磁気作用により、
台車１に走行方向の推力を与えるものであり、前記コン
ベヤ駆動用リニアモーター本体２８は、この内部を台車
１側のリニアモーター用二次回転体２０が通過移動する
とき、リニアモーター本体２８の内周部とリニアモータ
ー用二次回転体２０の外周部との間の磁気作用により、
当該回転体２０に所定方向の回転力を与えるものである
。
上記のように構成された仕分は用搬送装置に於いて、各
走行用リニアモーター本体２７ａ、２７ｂを通電励磁さ
せることにより、これら各走行用リニアモーター本体２
７ａ、２７ｂに二次導体部２６ａ、２６ｂが近接する台
車１は、前記走行用リニアモーター本体２７ａ、２７ｂ
と台車側の二次導体部２６ａ、２６ｂとの間の磁気作用
により、所定の方向の推力を受けて所定速度で走行する
ことになる。然して各仕分は位置を台車１が走行通過す
ることになるが、各仕分は位置を特定の台車１が通過す
る直前から通過し終わるまでの間、当該仕分は位置に配
設されているコンベヤ駆動用リニアモーター本体２８を
通電励磁させることにより、このリニアモーター本体２
８の内部を台車１側のリニアモーター用二次回転体２０
が通過するとき、リニアモーター本体２８との間の磁気
作用により当該回転体２０が所定の方向に回転駆動され
る。この回転体２０の回転は、伝動ロー１２２、駆動ロ
ーラー１４、及び伝動ロー１１５を介してベルトコンベ
ヤ４０ローラー１２ａに伝達され、コンベヤベルト１３
が所定の方向に回転駆動される。従って、当二亥ベルト
コンヘヤ４上に載せられている積載物２がコンベヤベル
ト１３の回転に伴って左右何れか所定の方向に搬送され
、所定の仕分は位置にあるシュー）７ａ又は７ｂ上に搬
出され、仕分けされる。
走行用リニアモーター本体２７ａ、２７ｂを通電励磁さ
せることにより、これら各走行用リニアモーター本体２
７ａ、２７ｂに二次導体部２６ａ、２６ｂが近接する台
車１は、前記走行用リニアモーター本体２７ａ、２７ｂ
と台車側の二次導体部２６ａ、２６ｂとの間の磁気作用
により、所定の方向の推力を受けて所定速度で走行する
ことになる。然して各仕分は位置を台車１が走行通過す
ることになるが、各仕分は位置を特定の台車１が通過す
る直前から通過し終わるまでの間、当該仕分は位置に配
設されているコンベヤ駆動用リニアモーター本体２８を
通電励磁させることにより、このリニアモーター本体２
８の内部を台車１側のリニアモーター用二次回転体２０
が通過するとき、リニアモーター本体２８との間の磁気
作用により当該回転体２０が所定の方向に回転駆動され
る。この回転体２０の回転は、伝動ロー１２２、駆動ロ
ーラー１４、及び伝動ロー１１５を介してベルトコンベ
ヤ４０ローラー１２ａに伝達され、コンベヤベルト１３
が所定の方向に回転駆動される。従って、当二亥ベルト
コンヘヤ４上に載せられている積載物２がコンベヤベル
ト１３の回転に伴って左右何れか所定の方向に搬送され
、所定の仕分は位置にあるシュー）７ａ又は７ｂ上に搬
出され、仕分けされる。
尚、リニアモーター用二次回転体２０とベルトコンベヤ
４とを連動連結させる伝動機構は実施例のものに限定さ
れない。勿論、仕分は用コンベヤとしてベルトコンベヤ
４を利用したが、ローラーコンベヤ等、他のコンベヤを
利用することも可能である。更に、台車１の走行用駆動
手段としてリニアモーターを利用したが、他の如何なる
走行駆動手段であっても良い。
４とを連動連結させる伝動機構は実施例のものに限定さ
れない。勿論、仕分は用コンベヤとしてベルトコンベヤ
４を利用したが、ローラーコンベヤ等、他のコンベヤを
利用することも可能である。更に、台車１の走行用駆動
手段としてリニアモーターを利用したが、他の如何なる
走行駆動手段であっても良い。
（発明の効果）
以上のように本発明の仕分は用搬送装置によれば、台車
上の仕分は用コンベヤを地上側のリニアモーター本体で
駆動するのであるから、台車にコンベヤ駆動用モー、タ
ーを搭載する場合と比較して、台車全体を軽量小型に構
成し得るばかりでなく、前記仕分は用コンベヤを駆動す
るために台車と地上側との間に給電や制御信号授受のた
めの設備を介在させる必要がなく、装置全体を非常に安
価に構成することが出来る。
上の仕分は用コンベヤを地上側のリニアモーター本体で
駆動するのであるから、台車にコンベヤ駆動用モー、タ
ーを搭載する場合と比較して、台車全体を軽量小型に構
成し得るばかりでなく、前記仕分は用コンベヤを駆動す
るために台車と地上側との間に給電や制御信号授受のた
めの設備を介在させる必要がなく、装置全体を非常に安
価に構成することが出来る。
しかも本発明に於いては、台車側に設けた仕分は用コン
ベヤと連動するリニアモーター用二次回転体を地上側の
断面Ｃの字形のリニアモーター本体で回転駆動するので
あるから、平面状のリニアモーター本体でローラーを駆
動する場合と比較して非常に効率良く仕分は用コンベヤ
を駆動することが出来る。従って、取り扱う物品の重量
に比較して小型のリニアモーター本体を使用することが
出来、装置全体のコストダウンを図ることが出来る。
ベヤと連動するリニアモーター用二次回転体を地上側の
断面Ｃの字形のリニアモーター本体で回転駆動するので
あるから、平面状のリニアモーター本体でローラーを駆
動する場合と比較して非常に効率良く仕分は用コンベヤ
を駆動することが出来る。従って、取り扱う物品の重量
に比較して小型のリニアモーター本体を使用することが
出来、装置全体のコストダウンを図ることが出来る。
第１図は装置全体の概略平面図、第２図は縦断正面図、
第３図は縦断側面図、第４図は一部切り欠き平面図であ
る。 １・・・台車、２・・・積載物、４・・・ベルトコンベ
ヤ、７ａ、７ｂ・・・仕分は用シュート、８Ａ、８Ｂ・
・・ガイドレール、９ａ〜９ｃ、１０ａ〜１０ｃ・・・
ホイール、１２ａ、１２ｂ・・・ローラー、１３・・・
コンベヤベルト、１４・・・駆動ローラー、１５．２２
・・・伝動ローブ、２０・・・リニアモーター用二次回
転体、２６ａ、２６ｂ・・・走行用リニアモーターの二
次導体部、２７ａ、２７ｂ・・・走行用リニアモーター
本体、２８・・・コンベヤ駆動用リニアモーター本体。
第３図は縦断側面図、第４図は一部切り欠き平面図であ
る。 １・・・台車、２・・・積載物、４・・・ベルトコンベ
ヤ、７ａ、７ｂ・・・仕分は用シュート、８Ａ、８Ｂ・
・・ガイドレール、９ａ〜９ｃ、１０ａ〜１０ｃ・・・
ホイール、１２ａ、１２ｂ・・・ローラー、１３・・・
コンベヤベルト、１４・・・駆動ローラー、１５．２２
・・・伝動ローブ、２０・・・リニアモーター用二次回
転体、２６ａ、２６ｂ・・・走行用リニアモーターの二
次導体部、２７ａ、２７ｂ・・・走行用リニアモーター
本体、２８・・・コンベヤ駆動用リニアモーター本体。
Claims (1)
- 一定経路上を走行する台車上に、走行方向とは直交する
左右横方向に積載物を搬送するコンベヤを配設し、台車
下側には、台車走行方向と平行な軸心の周りに回転可能
なリニアモーター用二次回転体を支承すると共に、当該
回転体と前記コンベヤとを連動連結し、台車走行経路中
の仕分け位置には、前記リニアモーター用二次回転体が
内部を通過移動することが出来る断面Ｃの字形のリニア
モーター本体を配設し、このリニアモーター本体と当該
リニアモーター本体内部を通過する前記回転体との間の
磁気作用により前記回転体が回転駆動されるように構成
した仕分け用搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23677688A JPH0790911B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | 仕分け用搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23677688A JPH0790911B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | 仕分け用搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0286514A true JPH0286514A (ja) | 1990-03-27 |
| JPH0790911B2 JPH0790911B2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=17005626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23677688A Expired - Lifetime JPH0790911B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | 仕分け用搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0790911B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011207599A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Sanki Eng Co Ltd | クロスソータを備えた仕分コンベヤ |
| WO2018139098A1 (ja) * | 2017-01-27 | 2018-08-02 | 村田機械株式会社 | 物品移載装置 |
| WO2019167526A1 (ja) * | 2018-03-01 | 2019-09-06 | 村田機械株式会社 | 搬送装置、および搬送システム |
| CN113452170A (zh) * | 2020-03-24 | 2021-09-28 | 西门子股份公司 | 分拣设施、止动设备和传输单元 |
-
1988
- 1988-09-20 JP JP23677688A patent/JPH0790911B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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