JPH11139307A - 搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行案内用の案内体８や給電用の給電体６０
を走行路面ＦＬから極力出っ張らない状態で設けて、作
業員が作業するときの邪魔にならないようにする。 【構成】 走行案内用の案内レール８と、その案内レー
ル８の長手方向に沿って配置された電力供給用の給電レ
ール６０とが走行路面ＦＬに埋め込まれ、搬送車側の被
案内部３０が上記案内レール８に接触案内されながらそ
れに沿って移動すると共に、集電部５０が上記給電レー
ル６０から供給される電力を受けて、その電力で駆動さ
れる電動モータによって推進車輪を回転させることによ
り、搬送車が上記走行路面ＦＬ上を前記案内レール８に
沿って走行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行案内用の案内
体と、その案内体の長手方向に沿って配置された電力供
給用の給電体とが、走行路面側に設けられ、搬送車が、
前記案内体に接触案内されながら前記案内体に沿って移
動する被案内部と、前記給電体から供給される電力を受
ける集電部と、その集電部が受けた電力で駆動される電
動モータとを備えて、その電動モータによって回転され
る推進車輪によって前記走行路面上を前記案内体に沿っ
て走行するように構成された搬送設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記搬送設備では、従来、図１１に示す
ように、床等の走行路面ＦＬの上方側に支持体ｂによっ
て路面から間隔を隔てて設置したガイドレールａ等の案
内体に、搬送車側に備えたガイドローラｃ等の被案内部
が接触して案内されながら移動すると共に、例えば上記
支持体ｂの横側面にガイドレールａの長手方向に沿って
配置された給電体としての給電レールｄに、搬送車側の
集電部ｅに備えた集電ブラシ等を接触させて供給される
電力を搬送車側に受け、その受電した電力で電動モータ
を駆動して推進車輪を回転させることにより、搬送車が
ガイドレールａに沿って操向されながら走行するように
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、ガイドレールａや給電レールｄが、走行路面ＦＬ
の上方側に路面から間隔を隔てて設置されているので、
例えば上記搬送車で搬送された物品を取り扱う作業員や
搬送設備を管理する作業員等が作業するときに邪魔にな
るという不具合があった。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、上記案内体や給電体を床等の走
行路面から極力出っ張らない状態で設けて、上記従来技
術の不具合を適切に回避させることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１によれば、走行
路面側において、走行案内用の案内体の全部又は大部分
が走行路面に埋め込まれると共に、その案内体の長手方
向に沿って配置された電力供給用の給電体の全部又は大
部分が走行路面に埋め込まれ、搬送車において、被案内
部が上記案内体に接触案内されながらその案内体に沿っ
て移動すると共に、集電部が上記給電体から供給される
電力を受けて、その電力で駆動される電動モータによっ
て推進車輪を回転させることにより、搬送車が上記走行
路面上を前記案内体に沿って走行する。従って、案内体
や給電体の全部又は大部分を床等の走行路面に埋め込ん
で、走行路面から極力出っ張らない状態にしているの
で、案内体等を走行路面の上方側に路面から間隔を隔て
て設置する従来技術に比べて、例えば上記搬送車で搬送
された物品を取り扱う作業員や搬送設備を管理する作業
員等が作業するときの邪魔になることが適切に回避され
る。

【０００６】請求項２によれば、請求項１において、案
内体が筒状の案内レールにて構成されると共に、給電体
が上記筒状の案内レールの内部に設置されている。従っ
て、例えば、案内体と給電体とを別の箇所に設ける場合
に比べて、設置スペースが少なくて済むと同時に、案内
体と給電体との位置関係の設定が容易になり、もって、
請求項１の好適な手段が得られる。

【０００７】請求項３によれば、請求項２において、前
記給電体が筒状の案内レールの長手方向に沿う状態の給
電レールにて構成され、搬送車側の集電部に備えた受電
用電極部が、上記給電レールの上下方向に沿う状態に形
成されている接触面に接触して、給電レールから供給さ
れる電力を受ける。従って、受電用電極部を給電レール
に接触させて効率良く電力を供給できるようにしなが
ら、例えば上記給電レールの接触面を横方向に沿う状態
に形成すると、接触面に塵埃が付着しやすく、付着した
塵埃によって電極とレールの接触状態が不安定になるの
に対して、かかる不利を適切に回避させることができ、
もって、請求項２の好適な手段が得られる。

【０００８】請求項４によれば、請求項１〜３のいずれ
か１項において、車体横幅方向の中央側箇所に設けた被
案内部が前記案内体に接触案内されると共に、車体横幅
方向の左右両側箇所に設けられた走行用の車輪の一方が
推進車輪に構成されて電動モータにて回転駆動され、他
方が従動輪に構成されている。従って、車体横幅方向の
片側に設けた推進車輪の推進力によって、車体横幅方向
の中央側に設けた被案内部が推進車輪から離間する向き
で案内体に安定した状態で接触して案内されるので、例
えば車体横幅方向の両側とも推進車輪にすると、その両
方の推進力が競合して被案内部を案内体に安定な状態で
接触させることができないのに比べて、車体が案内体に
円滑に沿いながら走行することができ、もって、請求項
１〜３のいずれか１項の好適な手段が得られる。

【０００９】請求項５によれば、請求項４において、推
進車輪を１箇所に設け、従動輪を車体前後方向に間隔を
隔てて２箇所に設けている。従って、例えば走行路面に
凹凸がある場合でも、推進車輪と従動輪のいずれも確実
に走行路面に接触して、路面状態の凹凸にかかわらず車
体を安定的な状態で走行させることができ、もって、請
求項４の好適な手段が得られる。

【００１０】請求項６によれば、請求項２〜５のいずれ
か１項において、筒状の案内レールの長手方向に沿って
の特定箇所の上部側に形成された開口部を閉じている蓋
体を外して、その開口部から筒状の案内レールの内部に
対して、搬送車側の被案内部と集電部とを挿脱させて、
車体を案内レールに対して結合又は分離できる。従っ
て、例えば搬送車の点検時等には、上記案内レールの特
定箇所において、車体を案内レールから分離させて点検
を行い、点検後は再び車体を案内レールに結合させて搬
送運転を行うことができ、もって、請求項２〜５のいず
れか１項の好適な手段が得られる。

【００１１】請求項７によれば、請求項１〜６のいずれ
か１項において、車体前後方向に間隔を隔てて前後一対
設けた被案内部が、案内体に接触案内されながらその案
内体に沿って移動する。従って、例えば被案内部を１箇
所だけに設けた場合には、案内体の曲線部分等において
案内体に対する車体の向きが不安定になるおそれがある
のに比べて、車体前側及び後側の夫々に設けた被案内部
が案内体によって確実に案内されるので、案内体に対す
る車体の向きを安定に維持することができ、もって、請
求項１〜６のいずれか１項の好適な手段が得られる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に示すように、各種の物品Ａ
をパレットＰに載置した状態で収納保管する収納部１ａ
が上下方向および横方向に並ぶ保管棚１を複数個備え、
保管棚１どうしの間に、昇降台やフォークなどを有する
スタッカクレーン２をレール３に沿って移動可能に設
け、一部の保管棚１の入口側に搬入リフタ４ａ、コンベ
ア４ｂ、移載リフタ４ｃを有する搬入装置４を設け、一
部の保管棚１の入口側に搬出リフタ５ａ、コンベア５
ｂ、移載リフタ５ｃを有する搬出装置５を設けてある。
この搬出装置５および搬入装置４に対して保管棚１とは
反対側に物品搬入部６および物品搬出部７を設けるとと
もに、これら物品搬入部６、物品搬出部７と、搬入装置
４、搬出装置５との間を、走行路面ＦＬ側に設けた走行
案内用の案内体としてのループ状の案内レール８に沿っ
て、搬送車Ｔが走行路面ＦＬ上を走行するように構成し
て、自動倉庫を構成してある。

【００１３】さらに、前記物品搬出部７に搬送されたパ
レットＰを出庫箇所に搬送するための出庫コンベア１０
と、パレットＰを入庫箇所から前記物品搬入部６に搬送
するための入庫コンベア９が設けられると共に、出庫コ
ンベア１０の途中箇所から入庫コンベア９の途中箇所に
パレットＰを中継搬送するための中継コンベア１０Ａが
設けられている。

【００１４】又、前記物品搬出部７の側脇には、その物
品搬出部７に搬送されたパレットＰから物品Ａを取り出
してピッキングする作業員が配置されると共に、パレッ
トＰから取り出した物品Ａを移載する取出し台４５と、
各種の操作指令を入力するための情報入力部や情報表示
部等を備えた操作盤１５が設置されている。

【００１５】そして、物品Ａの取り出し指令を上記操作
盤１５から制御装置に入力すると、スタッカクレーン２
が制御装置からの情報に基づいてその物品Ａが収納され
ている保管棚１の収納部１ａに移動して物品Ａをパレッ
トＰと共に取り出し、搬出装置５に搬送して搬出リフタ
５ａに移載する。搬出装置５は物品ＡをパレットＰと共
に搬出リフタ５ａからコンベア５ｂによって移載リフタ
５ｃに搬送し、搬送車Ｔが移載リフタ５ｃから物品Ａを
パレットＰに載せたままで移載して物品搬出部７に搬送
する。ここで、作業員が、物品搬出部７に搬送されたパ
レットＰから所定個数の物品Ａを取り出して取出し台４
５に移載する。尚、この取り出し物品Ａは、容器等に収
納されて目的の箇所に搬送される。

【００１６】次に、上記物品Ａの取出し完了を上記操作
盤１５から制御装置に入力すると、残りの物品Ａを載置
したパレットＰは、出庫コンベア１０と中継コンベア１
０Ａと入庫コンベア９とによって物品搬入部６に搬送さ
れ、搬送車ＴがそのパレットＰを物品搬入部６から移載
して、所定の搬入装置４に搬送して移載リフタ４ｃにパ
レットＰと共に移載する。搬入装置４は物品Ａをパレッ
トＰと共に移載リフタ４ｃからコンベア４ｂによって搬
入リフタ４ａに搬送し、この搬入リフタ４ａからスタッ
カクレーン２に移載する。スタッカクレーン２は搬入装
置４ａからの物品Ａを所定の収納部１ａに搬送してパレ
ットＰと共に移載する。尚、ピッキング後に上記パレッ
トＰに物品Ａがない場合や、残りの物品数が少ない場合
に、補充指令を上記操作盤１５から入力すると、パレッ
トＰは、中継コンベア１０Ａで中継されずに出庫コンベ
ア１０にて補充箇所に搬出される。

【００１７】一方、物品Ａを補充する場合には、物品Ａ
を載せたパレットＰを入庫コンベア９によって物品搬入
部６に供給する。すると、搬送車Ｔが物品Ａをパレット
Ｐに載せた状態で物品搬入部６から移載し、以下、上記
と同様の動作によって、その物品Ａを載せたパレットＰ
が、搬入装置４、スタッカクレーン２を経由して、保管
棚１の多数の収納部１ａのうちのその物品Ａを収納する
べき所定の収納部１ａに搬送されて収納される。

【００１８】前記搬送車Ｔは、図２および図３に示すよ
うに構成してある。すなわち、左右一対の車体前後方向
に長いメインフレーム１１ａ，１１ｂと、両メインフレ
ーム１１ａ，１１ｂの前端側どうしを連結する前連結フ
レーム１１ｃと、両メインフレーム１１ａ，１１ｂの後
端側どうしを連結する後連結フレーム１１ｄと、両メイ
ンフレーム１１ａ，１１ｂの前連結フレーム１１ｃより
も後方側箇所どうしを連結する前ガイドフレーム１１ｅ
と、両メインフレーム１１ａ，１１ｂの後連結フレーム
１１ｄよりも前方側箇所どうしを連結する後ガイドフレ
ーム１１ｆとによって車体１１を形成し、左側のメイン
フレーム１１ａの前後方向での中間部の下側に、電動モ
ータＭ１によって回転される推進車輪１２を取付け、右
側のメインフレーム１１ｂの前端側と後端側との各下面
側に、従動輪１３を遊転自在に取付け、左側のメインフ
レーム１１ａの推進車輪１２よりも車体前方側の下面側
と車体後方側の下面側とに補助輪１４を取付けている。

【００１９】以上より、走行用の車輪１２，１３が、車
体横幅方向の左右両側箇所に設けられるとともに、その
左右両側の車輪の一方（図では左側）が前記推進車輪１
２に構成され、他方（図では右側）が従動輪１３に構成
されて、走行用の車輪１２，１３が、１箇所に設けた前
記推進車輪１２と、車体前後方向に間隔を隔てた位置の
２箇所に設けた前記従動輪１３との３輪式に構成されて
いる。

【００２０】又、前ガイドフレーム１１ｅと後ガイドフ
レーム１１ｆの車体横幅方向での各中央位置に、４個の
ガイドローラ３１，３２を有する被案内部３０が取り付
けられている。つまり、前記案内レール８に接触案内さ
れながらその案内レール８に沿って移動する被案内部３
０が、車体横幅方向の中央側箇所に、車体前後方向に間
隔を隔てて前後一対設けられている。

【００２１】両メインフレーム１１ａ，１１ｂの前端側
の上面側どうしにわたって前側の荷受け台装置４０を、
両メインフレーム１１ａ，１１ｂの後端側の上面側どう
しにわたって後側の荷受け台装置４０をそれぞれ取付
け、前記電動モータＭ１や両荷受け台装置４０の電動モ
ータＭ２に電力供給するとともにこれらの制御を行う電
源部１６と、この電源部１６の上下および横側を覆う電
源部カバー１７とを右側のメインフレーム１１ｂに支持
させ、前連結フレーム１１ｃの前面側に樹脂製のフロン
トバンパー１８を取付け、後連結フレーム１１ｄの後面
側に樹脂製のリヤバンパー１９を取付けてある。

【００２２】図４に示すように、前記メインフレーム１
１ａの下面側に固定された車軸ケース２０が車体横方向
の軸芯Ｙまわりでの回転のみ可能に車軸２１を支持し、
前記推進車輪１２は、電動モータＭ１によって駆動され
る上記車軸２１に一体回転自在に支持させてある。これ
により、推進車輪１２は、車体１１を推進させるように
駆動制御されるが、車体１１の走行向きを変更するよう
に操向制御はされない非操舵輪になっている。

【００２３】図５に示すように、前後一対の従動輪１
３，１３の夫々は、メインフレーム１１ｂが車輪支持部
材２２を介して支持する車軸２３に相対回転自在に取付
けた一対の遊転輪体１３ａ，１３ａにて構成してある。
車輪支持部材２２は、メインフレーム１１ｂに固定して
いる支持具２４と車輪支持部材２２との間に介在するベ
アリングを介して支持具２４に支持されて、車体１１に
対して車体上下方向の軸芯Ｘ１回りで自由に回動するよ
うに構成してある。車軸２３は、車輪支持部材２２が備
える前後一対の支持ピン２５，２５にそのピン軸芯（こ
の軸芯は前記軸芯Ｘ１に直交している）回りで回動自在
に支持されて、車体１１に対して前記軸芯Ｘ１に直交す
る方向の軸芯回りでローリングするように構成してあ
る。

【００２４】これにより、前側の従動輪１３も後側の従
動輪１３も、車体１１の走行向きが変化した際に一対の
遊転輪体１３ａ，１３ａの接地と相対回転とのための自
ずと車体１１に対して軸芯Ｘ１まわりで旋回して車体走
行方向に沿う取付け向きになるようにキャスタ輪機能を
備えるとともに、車体１１が左右に傾斜しても自ずと車
体１１に対して支持ピン２５の軸芯まわりで傾斜して床
面上に確実に接触するようにローリング機能を備えてい
る。そして、車体１１の走行向きを変更するように操向
制御されない非操舵輪になっている。

【００２５】図６に示すように、メインフレーム１１ａ
が車体上下方向の軸芯Ｘ２まわりで旋回自在に車体側支
持体２７を支持すると共に、補助輪１４を遊転自在に支
持する車輪側支持体２６が、上記車体側支持体２７に補
助輪１４の車軸芯に平行でこの車軸芯とは偏位している
連結ピン２８によって回動自在に連結されて、前後一対
の補助輪１４，１４の夫々が車体１１に取付けてある。
補助輪１４が車体側支持体２７に対して連結ピン２８の
軸芯まわりで上昇揺動するに伴い、車輪側支持体２６の
基端側の上面側に突出している当り部２６ａが車体側支
持体２７に付設してあるストッパーボルト２９に当接し
て補助輪１４が上昇限界になるように構成してある。

【００２６】これにより、前側の補助輪１４も後側の補
助輪１４も、車体１１が前後に傾斜すると、これに伴っ
て掛かる荷重のために連結ピン２８の軸芯まわりで車体
１１に対して上昇し、限界まで上昇すると、車輪側支持
体２６、ストッパーボルト２９を介して車体側支持体２
７に支持されて車体１１をそれ以上傾斜しないように受
け止め支持する。また、車体１１の走行向きが変化する
と、自ずと車体１１に対して軸芯Ｘ２まわりで旋回して
車体走行方向に沿う取付け向きになるようにキャスタ車
輪になっている。

【００２７】図８に示すように、前記案内レール８は、
左右の縦壁８ａと底壁８ｂと左右から庇状に突き出た両
上壁８ｃとからなる断面矩形の筒状に構成され、その案
内レール８の全部が、前記走行路面ＦＬに形成した凹部
に埋め込まれた状態で設けられている。尚、図示しない
が、レール縦壁８ａの外面と走行路面ＦＬの凹部内面と
の間隙を充填材で充填して、案内レール８を固定してい
る。

【００２８】又、図９及び図１０に示すように、上記筒
状の案内レール８の長手方向に沿っての特定箇所の上部
側に、前記被案内部３０と後述の集電部５０とをその案
内レール８の内部に挿脱するための開口部Ｋが形成さ
れ、その開口部Ｋを閉じる板状の蓋体８Ｂが脱着自在に
設けられている。つまり、上記開口部Ｋの長手方向両端
部において上記蓋体８Ｂを受け止める受け板８Ａが前記
左右の縦壁８ａに支持されて設けられ、この受け板８Ａ
に対して蓋体８Ｂがネジ止めによって着脱できるように
なっている。

【００２９】図７および図８に示すように、前後一対の
被案内部３０の夫々は、各ガイドフレーム１１ｅ，１１
ｆの下面側に左右両側の上板部を固定されているガイド
ブラケット３３の中央底板部を回転自在に貫通する回転
支軸３５と、この回転支軸３５によって車体上下方向の
軸芯Ｐ１まわりで回転自在に取付けたローラ支持体３６
と、このローラ支持体３６から下向きに延出する４本の
ローラ支軸３７の夫々に１個ずつ回転自在に取付けた計
４個のガイドローラ３１，３２とによって構成してあ
る。そして、前記４個のガイドローラ３１，３２のうち
の前記軸芯Ｐ１よりも車体左側に位置する２個のガイド
ローラ３１が、案内レール８の左側の縦壁８ａに車体前
後方向に並んで接触し、前記軸芯Ｐ１よりも車体右側に
位置する２個のガイドローラ３２が案内レール８の右側
の縦壁８ａに車体前後方向に並んで接触するように構成
してある。

【００３０】図２及び図３に示すように、前記前後の荷
受け台装置４０，４０のいずれも、メインフレーム１１
ａと１１ｂとにわたって取付けたコンベアケース４１
と、このコンベアケース４１に前記電動モータＭ２によ
って正回転方向と逆回転方向とに回動駆動できるように
取付けた無端チェーンでなるチェーンコンベア４２と、
前記コンベアケース４１が支持する搬送ガイド４３とに
よって構成してある。すなわち、前後の各荷受け台装置
４０は、パレットＰの一端側を正回転方向に回動する無
端チェーン４２によって搬送ガイド４３に沿わせてコン
ベアケース４１の上方に搬入することにより、搬送用の
物品Ａを前記移載リフタ５ｃや物品搬入部６から車体１
１に積み込む。そして、コンベアケース４１の上方に位
置するパレットＰの一端側を逆回転方向に回動する無端
チェーン４２によって搬送ガイド４３に沿わせて車体１
１の横外側に搬出することにより、搬送用の物品Ａを車
体１１から前記移載リフタ４ｃや物品搬出部７に降ろ
す。

【００３１】図７及び図８に示すように、前記案内レー
ル８の長手方向に沿って走行路面ＦＬ側に配置された電
力供給用の給電体６０が、その案内レール８の長手方向
に沿う状態の給電レール６０に構成され、さらに、案内
レール８の縦壁８ａに取り付けた受けレール６２に給電
レール６０を支持する支持板６１を摺動・嵌入させて、
上記給電体６０が案内レール８の内部に設置され、これ
により、給電レール６０の全部が、前記走行路面ＦＬに
埋め込まれた状態で設けられている。

【００３２】一方、搬送車Ｔには、上記給電レール６０
に接触する受電用電極部として上下方向に並ぶ複数個の
集電ブラシ５０ａ付きの集電子５１を備えて給電レール
６０から供給される電力を受ける集電部５０が、前記両
ガイドフレーム１１ｅ，１１ｆのいずれか一方に支持ア
ーム５２にて支持されて備えられている。そして、上記
給電レール６０の集電子５１に対する接触面６０ａが、
上下方向に沿う状態に形成されている。

【００３３】上記集電子５１は、支持アーム５２に絶縁
された状態で支持されるとともに、集電線５３に接続さ
れ、集電子５１にて取り入れた電力が上記集電線５３か
ら図示しない通電線を経て前記電源部１６に送られて、
その電力で前記電動モータＭ１，Ｍ２を駆動するように
構成してある。つまり、搬送車Ｔは、前後一対の被案内
部３０，３０によって案内レール８に沿うように操向さ
れ、かつ、集電子５１によって駆動用電力を給電レール
６０から取り入れて電動モータＭ１を駆動しながら、１
個の推進車輪１２と２個の従動輪１３，１３とに荷重を
支持させながらこれら３個の車輪１２，１３によって走
行路面ＦＬ上を自走していく。

【００３４】この場合に、案内レール８が湾曲していて
も、ローラ支持体３６が軸芯Ｐ１まわりで車体１１に対
して回動し、全てのガイドローラ３１，３２が案内レー
ル８に確実に接触して被案内部３０が案内レール８に精
度よく沿うので、各被案内部３０と案内レール８との間
にこじれが発生しにくいとともに推進車輪１２の推進力
のロスが発生しにくくて、案内レール８の湾曲部に沿っ
てスムーズに走行していく。また、車体１１が走行振動
や床面凹凸などに起因して前後に傾斜しても、補助輪１
４が上昇限界に至った際にはそれ以上傾斜しないように
補助輪１４によって支持されて安定よく走行していく。

【００３５】そして、物品搬入の際には、物品搬入部６
の横側で停止して前後一対のチェーンコンベア４２，４
２によってパレットＰを前側の荷受け装置４０と後側の
荷受け装置と４０にわたって搬入することによって物品
Ａを積み込み、いずれかの搬入装置４の移載リフト４ｃ
の横側で停止して前後一対のチェーンコンベア４２，４
２によってパレットＰを両荷受け装置４０，４０から搬
出することによって物品Ａを移載リフト４ｃに降ろす。
また、物品搬出の際には、いずれかの搬出装置５の移載
リフタ５ｃの横側で停止して前後一対のチェーンコンベ
ア４２，４２によってパレットＰを前側の荷受け装置４
０と後側の荷受け装置と４０にわたって搬入することに
よって物品Ａを積み込み、物品搬出部７の横側で停止し
て前後一対のチェーンコンベア４２，４２によってパレ
ットＰを両荷受け装置４０，４０から搬出することによ
って物品Ａを物品搬出部７に降ろす。

【００３６】〔別実施形態〕上記実施形態では、走行案
内用の案内体８を筒状の案内レール８に構成して、その
案内レール８の全部を走行路面ＦＬに埋め込むようにし
たが、筒状以外の案内体に構成してもよく、又、案内体
の全部ではなくその大部分を走行路面ＦＬに埋め込むよ
うにしてもよい。

【００３７】上記実施形態では、電力供給用の給電体６
０を筒状の案内レール８の内部に設置して、その給電体
の全部を走行路面ＦＬに埋め込むようにしたが、給電体
を案内レール８とは別の箇所に設置するようにしてもよ
く、又、給電体の全部ではなくその大部分を走行路面Ｆ
Ｌに埋め込むようにしてもよい。

【００３８】さらに、上記実施形態では、給電体を給電
レール６０に構成して、搬送車Ｔ側の集電部５０がその
給電レール６０に接触する受電用電極部（集電子５１）
を備えて、接触状態で電力を供給するように構成した
が、かかる給電レール６０と接触式の受電用電極部（集
電子５１）に限るものではなく、非接触状態で電力を供
給するように構成してもよい。

【００３９】上記実施形態では、被案内部３０を車体横
幅方向の中央側箇所に前後一対設けたが、これに限るも
のではなく、被案内部３０を車体横幅方向の一方側箇所
に設けるようにしてもよく、又、前後一対ではなく、前
後方向の中間位置に１個設けるようにしてもよい。

【００４０】上記実施形態では、走行用の車輪を、車体
横幅方向の一方側に１個の推進車輪１２を、他方側に車
体前後に間隔を隔てて２個の従動輪１３を設けた３輪式
に構成したが、これ以外に、例えば、車体左右両側に、
夫々２個の走行用の車輪を設けた４輪式に構成して、一
方側の２個を推進車輪１２に、他方側の２個を従動輪１
３に構成してもよい。

【００４１】上記実施形態では、本発明の搬送設備を、
自動倉庫に対して物品を載置したパレットを出し入れす
るための搬送設備に使用したが、これ以外の目的に使用
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送設備の概略平面図

【図２】搬送車の平面図

【図３】搬送車の後面図

【図４】推進車輪取付け部の後面図

【図５】従動輪取付け部の後面図

【図６】補助輪取付け部の側面図

【図７】被案内部の平面図

【図８】被案内部と案内レールとの位置関係を示す断面
図

【図９】案内レールの一部透視斜視図

【図１０】案内レールの断面図

【図１１】従来技術の案内レールの設置状態を示す断面
図

【符号の説明】

８ 案内体 ８ 案内レール ８Ｂ 蓋体 １２，１３ 車輪 １２ 推進車輪 １３ 従動輪 ３０ 被案内部 ５０ 集電部 ５１ 受電用電極部 ６０ 給電体 ６０ 給電レール ６０ａ 接触面 ＦＬ 走行路面 Ｋ 開口部 Ｍ１ 電動モータ Ｔ 搬送車

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行案内用の案内体と、その案内体の長
   手方向に沿って配置された電力供給用の給電体とが、走
   行路面側に設けられ、 搬送車が、前記案内体に接触案内されながら前記案内体
   に沿って移動する被案内部と、前記給電体から供給され
   る電力を受ける集電部と、その集電部が受けた電力で駆
   動される電動モータとを備えて、その電動モータによっ
   て回転される推進車輪によって前記走行路面上を前記案
   内体に沿って走行するように構成された搬送設備であっ
   て、 前記案内体及び前記給電体夫々の全部又は大部分が、前
   記走行路面に埋め込まれている搬送設備。
2. 【請求項２】 前記案内体が筒状の案内レールにて構成
   され、前記給電体が、前記筒状の案内レールの内部に設
   置されている請求項１記載の搬送設備。
3. 【請求項３】 前記給電体が、前記案内レールの長手方
   向に沿う状態の給電レールにて構成されると共に、前記
   集電部が前記給電レールに接触する受電用電極部を備
   え、 前記給電レールの前記受電用電極部に対する接触面が、
   上下方向に沿う状態に形成されている請求項２記載の搬
   送設備。
4. 【請求項４】 前記被案内部が車体横幅方向の中央側箇
   所に設けられ、 走行用の車輪が、車体横幅方向の左右両側箇所に設けら
   れるとともに、その左右両側の車輪の一方が前記推進車
   輪に構成され、他方が従動輪に構成されている請求項１
   〜３のいずれか１項に記載の搬送設備。
5. 【請求項５】 前記走行用の車輪が、１箇所に設けた前
   記推進車輪と、車体前後方向に間隔を隔てた位置の２箇
   所に設けた前記従動輪との３輪式に構成されている請求
   項４記載の搬送設備。
6. 【請求項６】 前記筒状の案内レールの長手方向に沿っ
   ての特定箇所の上部側に、前記被案内部と前記集電部と
   をその案内レールの内部に挿脱するための開口部が形成
   され、 前記開口部を閉じる蓋体が脱着自在に設けられている請
   求項２〜５のいずれか１項に記載の搬送設備。
7. 【請求項７】 前記被案内部が、車体前後方向に間隔を
   隔てて前後一対設けられている請求項１〜６のいずれか
   １項に記載の搬送設備。