JPWO2018139098A1 - 物品移載装置 - Google Patents
物品移載装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018139098A1 JPWO2018139098A1 JP2018564155A JP2018564155A JPWO2018139098A1 JP WO2018139098 A1 JPWO2018139098 A1 JP WO2018139098A1 JP 2018564155 A JP2018564155 A JP 2018564155A JP 2018564155 A JP2018564155 A JP 2018564155A JP WO2018139098 A1 JPWO2018139098 A1 JP WO2018139098A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- article
- section
- transport
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 162
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 15
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 15
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
- B65G47/96—Devices for tilting links or platform
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/03—Electric propulsion by linear motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
- B65G23/23—Arrangements or mountings of driving motors of electric linear motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/06—Linear motors
- H02P25/064—Linear motors of the synchronous type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
- B65G2812/99—Conveyor systems not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Transportation (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
Abstract
Description
[構成]
まず、図1および図2を用いて、本発明の実施の形態における物品移載装置100の概要を説明する。
本実施の形態に係る物品移載装置100によれば、第1搬送台車210および第2搬送台車220の動作を個別に制御するため、各物品10の移載のタイミングに応じて、物品10の移載場所に各搬送台車210、220を移動させることができる。このため、物品10を所定の経路上に搬送可能な物品移載装置100において、所定の経路の側方の第1搬送装置400や仕分け用シュート420などとの間で物品を移載することを十分に効率よく行うことができる。
次に、実施の形態2について説明する。
上記実施の形態2では、走行レール110Aは、水平方向から見たときに長円形状の経路を構成しているとしたが、これに限らない。本変形例の物品移載装置100Bには、例えば、図7に示すように、鉛直方向から見たときに長円形状の経路を構成している走行レール110Bを採用してもよい。つまり、走行レール110Bは、平面視において環状の経路を構成する、一対の直線区間113B、115Bと、一対の円弧区間114B、116Bとを有する。一対の直線区間113B、115Bは、例えば、互いに水平方向において対向する走行レールにより構成される。また、円弧区間114B、116Bは、直線区間113B、115Bの両端をそれぞれ接続する走行レールにより構成される。なお、走行レール110Bは、全てが同一の高さに配置されていなくてもよく、水平方向に対して傾斜している区間を有していてもよい。
上記実施の形態2では、走行レール110Aは、長円形状の経路を構成しているが、無端状の経路を構成していれば、これに限らない。具体的には、走行レールは、実施の形態2における円弧区間114、116の代わりに上下方向の直線区間で構成されていてもよい。本変形例の物品移載装置100Cには、例えば、図8に示すように、水平方向から見たときに矩形状の経路を構成している走行レール110Cを採用してもよい。つまり、走行レール110Cは、互いに上下方向において対向する一対の直線区間113C、115Cと、上下方向に延びる一対の昇降区間114C、116Cとを有する。一対の昇降区間114C、116Cは、垂直コンベア170a、170bにより構成される。
上記実施の形態2の変形例1では、走行レール110Bは、長円形状の経路を構成しているが、無端状の経路を構成していれば、これに限らない。具体的には、走行レールは、実施の形態2の変形例1における円弧区間114B、116Bの代わりに水平方向の直線区間で構成されていてもよい。本変形例の物品移載装置100Dには、例えば、図9に示すように、鉛直方向から見たときに矩形状の経路を構成している走行レール110Dを採用してもよい。走行レール110Dは、矩形状の区間を構成する4つの直線区間113D〜116Dを有する。
上記実施の形態2およびその変形例2では、一対の直線区間113、115(113C、115C)は、上下方向において対向するとしたが、必ずしも上下方向において対向していなくてもよい。つまり、一対の直線区間は、それぞれが配置されている高さが互いに異なっていればよい。
上記実施の形態2では、走行レールは、無端状の経路として、長円形状や矩形状などの環状の経路を構成するとしたが、環状の経路に限らずに、8の字状の経路や、θ字状の経路を構成していてもよい。つまり、走行レールは、一部に環状の経路を有する経路を構成していてもよい。
次に、実施の形態3について説明する。
次に、実施の形態4について説明する。
上記実施の形態1〜3では、第1搬送台車210および第2搬送台車220が一方向のみに走行する一方通行の構成であるとしたが、これに限らずに、少なくとも一部の区間において両方向に走行する構成としてもよい。
100、100A〜100G 物品移載装置
110、110A〜110G 走行レール
111 第1移載区間
112、112E 第2移載区間
113 上側の直線区間
114、116 円弧区間
114a、116a 内側レール
114b、116b 外側レール
115 下側の直線区間
120、120F 1次側固定子群
130 動力源
131 1次側固定子
140 位置センサ
150 回転機構
151 凸部
160 駆動部
210、210F 第1搬送台車
211、211F 2次側可動子
212、212F 移載部
213、213F 2次側回転子
214、214F 移載用コンベア
215、215F ベルト
216 被検知部
217、217F フレーム
218、218F ローラ
219F 支持部材
220、220F 第2搬送台車
221 2次側可動子
222 移載部
223、223F 2次側回転子
226 被検知部
300 コントローラ
400 第1搬送装置
410 第1搬送経路
420 仕分け用シュート
430 第2搬送装置
440 第2搬送経路
Claims (14)
- 物品を移載可能な物品移載装置であって、
所定の経路に沿って配置される走行レールと、
前記所定の経路に沿って配置される1次側固定子群と、
前記1次側固定子群からの磁気作用を受ける2次側可動子をそれぞれが有し、前記2次側可動子が前記磁気作用を受けて前記走行レール上を走行することで物品を搬送する第1搬送台車及び第2搬送台車と、
前記所定の経路上に配置された動力源と、を備え、
前記第1搬送台車及び前記第2搬送台車のそれぞれは、
前記1次側固定子群および前記2次側可動子により構成される地上1次リニアモータシステムによって、個別に停止または加減速可能に走行され、
さらに、前記動力源からの力を受けて、前記所定の経路と交差する交差方向に物品を移載する移載部を有する
物品移載装置。 - さらに、
前記地上1次リニアモータシステムの動作を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、前記第1搬送台車および前記第2搬送台車の一方を停止している間に、他方を移動させる
請求項1に記載の物品移載装置。 - 前記走行レールは、前記物品を搬送する第1搬送装置の第1搬送経路と交差し、前記第1搬送装置との間で物品を移載する第1移載区間を含み、
前記コントローラは、前記第1搬送台車及び前記第2搬送台車のそれぞれを、前記第1移載区間に停止させた状態で、前記第1搬送装置との間で前記移載部を介して物品を移載する
請求項2に記載の物品移載装置。 - 前記走行レールは、前記物品を搬送する第2搬送装置の第2搬送経路と並行し、前記第2搬送装置との間で物品を移載する第2移載区間を含み、
前記コントローラは、前記第1搬送台車及び前記第2搬送台車のそれぞれを、前記第2移載区間において、前記第2搬送装置の搬送速度と同期した走行速度で走行させた状態で、前記移載部を介して前記物品を移載する
請求項2または3に記載の物品移載装置。 - 前記コントローラは、前記第1搬送台車及び前記第2搬送台車を同期して走行させる
請求項2から4のいずれか1項に記載の物品移載装置。 - 前記移載部は、前記第1搬送台車または前記第2搬送台車の走行方向に沿って延びる回転軸により回転する2次側回転子と、前記2次側回転子により前記交差方向に駆動される移載用コンベアとを有し、
前記動力源は、前記第1搬送台車および前記第2搬送台車のそれぞれの走行時において、当該搬送台車が有する前記2次側回転子の周囲のうち、一部を除く周囲を囲う位置に配置された、断面が略C字形状の1次側固定子により構成され、
前記2次側回転子は、前記動力源の前記1次側固定子からの磁気作用による磁力を受けることで回転し、前記移載用コンベアを駆動する
請求項1から5のいずれか1項に記載の物品移載装置。 - 前記走行レールは、直線区間と円弧区間とを有する無端状の経路上で構成され、
前記物品移載装置は、さらに、
回転することで、前記円弧区間上で前記第1搬送台車または前記第2搬送台車を移動させる回転機構と、
前記回転機構を回転させるモータと、を備える
請求項1から6のいずれか1項に記載の物品移載装置。 - 前記走行レールの前記無端状の経路は、互いに上下方向において対向する一対の直線区間を有し、
前記第1搬送台車および前記第2搬送台車は、それぞれ、上側の直線区間から下側の直線区間に接続している円弧区間を、当該搬送台車への重力により走行する
請求項7に記載の物品移載装置。 - 前記地上1次リニアモータシステムの動作を制御するコントローラは、前記第1搬送台車または前記第2搬送台車を、前記下側の直線区間に配置される前記1次側固定子群を制御することで、減速させる
請求項8に記載の物品移載装置。 - 前記コントローラは、前記第1搬送台車および前記第2搬送台車を前記下側の直線区間において滞留させる
請求項9に記載の物品移載装置。 - 前記上側の直線区間に配置される前記1次側固定子群は、前記下側の直線区間に配置される前記1次側固定子群よりも密に配置される
請求項10に記載の物品移載装置。 - さらに、
前記所定の経路において、前記1次側固定子群が配置される前記走行レールと前記所定の経路の方向に並んで配置され、前記第1搬送台車及び前記第2搬送台車を搬送する搬送用コンベアを備える
請求項1から11のいずれか1項に記載の物品移載装置。 - 前記所定の経路は、平面視において、直線区間と円弧区間とを有する無端状の経路であり、
前記搬送用コンベアは、前記円弧区間に沿って配置される
請求項12に記載の物品移載装置。 - 前記所定の経路は、平面視において、直線区間と円弧区間とを有する無端状の経路であり、
前記1次側固定子群が配置される前記走行レールと、前記搬送用コンベアとは、前記直線区間において、当該直線区間が延びる方向に並んで配置される
請求項12に記載の物品移載装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017013603 | 2017-01-27 | ||
JP2017013603 | 2017-01-27 | ||
PCT/JP2017/044996 WO2018139098A1 (ja) | 2017-01-27 | 2017-12-14 | 物品移載装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018139098A1 true JPWO2018139098A1 (ja) | 2019-11-07 |
JP6699762B2 JP6699762B2 (ja) | 2020-05-27 |
Family
ID=62979151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018564155A Active JP6699762B2 (ja) | 2017-01-27 | 2017-12-14 | 物品移載装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11458847B2 (ja) |
JP (1) | JP6699762B2 (ja) |
KR (1) | KR102146785B1 (ja) |
CN (1) | CN110199470B (ja) |
DE (1) | DE112017006943T5 (ja) |
TW (1) | TWI732987B (ja) |
WO (1) | WO2018139098A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3885288B1 (de) * | 2020-03-24 | 2023-03-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Sortieranlage, rastvorrichtung und transporteinheit |
CN115552777A (zh) * | 2020-05-15 | 2022-12-30 | 雅马哈发动机株式会社 | 输送台移载装置、输送系统及输送台移载方法 |
US20230391557A1 (en) * | 2020-11-17 | 2023-12-07 | Murata Machinery, Ltd. | Conveyance system |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57137218A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-24 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Tray truck conveying apparatus in dividing machine |
JPH0286514A (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-27 | Daifuku Co Ltd | 仕分け用搬送装置 |
JPH0539114A (ja) * | 1991-08-06 | 1993-02-19 | Daifuku Co Ltd | 荷搬送設備 |
JPH05328535A (ja) * | 1992-05-26 | 1993-12-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 搬送装置 |
JPH06245328A (ja) * | 1993-02-18 | 1994-09-02 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | リニアモータを用いた磁気浮上搬送装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0676134B2 (ja) | 1987-01-16 | 1994-09-28 | 株式会社ダイフク | 仕分け用搬送装置 |
DE69511586T2 (de) * | 1994-09-06 | 1999-12-02 | Mannesmann Ag | Sortiersystem mit Querband |
US5701992A (en) * | 1995-06-02 | 1997-12-30 | Daifuku Co., Ltd. | Sorting equipment |
US5609209A (en) * | 1995-07-20 | 1997-03-11 | Mobil Oil Corporation | High temperature profile gel for control of oil reservoir permeability |
WO2002057161A2 (en) * | 2001-01-22 | 2002-07-25 | Crisplant A/S | Sorter conveyor |
AU2003284237A1 (en) * | 2002-10-16 | 2004-05-04 | Transport Systems, Inc. | Monorail sortation system |
JP5328535B2 (ja) | 2009-07-13 | 2013-10-30 | 三菱電機株式会社 | 電力系統監視制御システム及び制御方法 |
KR20120083471A (ko) * | 2009-11-19 | 2012-07-25 | 가부시끼가이샤 오까무라세이사꾸쇼 | 물품 반송 장치 |
JP4973747B2 (ja) * | 2010-02-24 | 2012-07-11 | ムラテックオートメーション株式会社 | 搬送車システム |
JP6032418B2 (ja) | 2013-01-08 | 2016-11-30 | 澁谷工業株式会社 | リニア搬送装置 |
JP2016210614A (ja) * | 2015-05-11 | 2016-12-15 | 株式会社東芝 | 物品仕分装置 |
WO2017172330A1 (en) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | Laitram, L.L.C. | Diverting conveyor using a tiltable diverting belt |
JP6245328B2 (ja) | 2016-09-07 | 2017-12-13 | 大日本印刷株式会社 | 電池用包装材料 |
JP7179488B2 (ja) * | 2018-05-11 | 2022-11-29 | キヤノン株式会社 | 搬送システムおよびその制御方法 |
JP7192282B2 (ja) * | 2018-07-23 | 2022-12-20 | 村田機械株式会社 | 物品搬送装置 |
-
2017
- 2017-12-14 US US16/480,074 patent/US11458847B2/en active Active
- 2017-12-14 JP JP2018564155A patent/JP6699762B2/ja active Active
- 2017-12-14 KR KR1020197021466A patent/KR102146785B1/ko active IP Right Grant
- 2017-12-14 CN CN201780084230.2A patent/CN110199470B/zh active Active
- 2017-12-14 DE DE112017006943.2T patent/DE112017006943T5/de active Pending
- 2017-12-14 WO PCT/JP2017/044996 patent/WO2018139098A1/ja active Application Filing
-
2018
- 2018-01-24 TW TW107102429A patent/TWI732987B/zh active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57137218A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-24 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Tray truck conveying apparatus in dividing machine |
JPH0286514A (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-27 | Daifuku Co Ltd | 仕分け用搬送装置 |
JPH0539114A (ja) * | 1991-08-06 | 1993-02-19 | Daifuku Co Ltd | 荷搬送設備 |
JPH05328535A (ja) * | 1992-05-26 | 1993-12-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 搬送装置 |
JPH06245328A (ja) * | 1993-02-18 | 1994-09-02 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | リニアモータを用いた磁気浮上搬送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110199470B (zh) | 2022-06-10 |
DE112017006943T5 (de) | 2019-10-31 |
WO2018139098A1 (ja) | 2018-08-02 |
TWI732987B (zh) | 2021-07-11 |
US11458847B2 (en) | 2022-10-04 |
TW201829219A (zh) | 2018-08-16 |
JP6699762B2 (ja) | 2020-05-27 |
CN110199470A (zh) | 2019-09-03 |
US20190375302A1 (en) | 2019-12-12 |
KR102146785B1 (ko) | 2020-08-21 |
KR20190100294A (ko) | 2019-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8763792B2 (en) | Conveyance system | |
KR101862731B1 (ko) | 물품 반송 설비 | |
KR102018220B1 (ko) | 물품 반송 설비 | |
US8794426B2 (en) | Pallet-based position adjustment system and method | |
WO2018139098A1 (ja) | 物品移載装置 | |
EP2636614A1 (en) | Conveying system and conveying method | |
JP2018123003A (ja) | 物品搬送装置 | |
KR20110054176A (ko) | 수직형 리니어모터를 이용한 자기부상 반송장치 | |
KR20180059081A (ko) | 자기 부상 이송 장치 | |
JP5344366B2 (ja) | 搬送システム | |
JP7397397B2 (ja) | 昇降搬送装置 | |
KR102221832B1 (ko) | 협소 공간용 컨베이어 벨트 장치 | |
JP5585986B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
JPH08175641A (ja) | 搬送装置 | |
JP7307329B2 (ja) | キャリア搬送装置 | |
JP2904967B2 (ja) | 搬送装置 | |
CN105292885B (zh) | 一种rgv小车 | |
JP7379912B2 (ja) | 搬送システム | |
CN112388377B (zh) | 用于加工工件的加工设施中的输送设备 | |
KR20200010434A (ko) | 반송로 전환 장치 및 엘리베이터 장치 | |
CN219880619U (zh) | 一种分拣小车机构 | |
KR102671295B1 (ko) | 배터리 탑재형 무버를 갖춘 자기 추진 물체 운반 시스템 | |
JP5369927B2 (ja) | 搬送システム | |
JP2022023497A (ja) | 搬送装置 | |
JP3393660B2 (ja) | 搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211 Effective date: 20190527 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190527 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200331 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200413 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6699762 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |